CN110668140B - 用于手术刀具领取及回收的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手术刀具领取及回收的装置，属于手术辅助装置领域，用于手术刀具取放，其包括安装有支架的底座，支架上分别安装有弧形连接部，弧形连接部与弧形限位部连接，弧形限位部内部设置有传送轮，传送轮与弧形限位部之间留有供传送带通过的间隙，所述传送轮通过驱动轴和同步轮、同步带与驱动电机连接，同步带上设置有若干传送带槽体，传送带槽体内放置有与之一端铰接的送料板；底座设置有支撑隔板，支撑隔板上安装有由顶升动力机构驱动的顶升装置。本发明能够实现手术过程中按照既定预案供给手术刀具及实现手术刀具的回收，降低人工传递可能造成的手术风险及刀具的取放不便等问题。

Description

用于手术刀具领取及回收的装置

技术领域

本申请属于手术辅助装置领域，具体地说，尤其涉及一种用于手术刀具领取及回收的装置。

背景技术

手术刀作为手术中常用的器械，传统的传递方法一般是经过洗手护士将手术刀柄钝端传递给手术者，但是上述过程具有一定的安全隐患，容易引起锐器伤。为避免上述问题，手术过程中的器械一般放置于弯盘中进行传递，但是在手术过程中，弯盘内放置的刀具在手术人员手持橡胶手套的情况下多不易拿起。如何实现手术过程中刀具的取放及回收，成为行业需要解决的技术问题。基于上述问题，申请人提供了如下的技术方案及装置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种用于手术刀具领取及回收的装置，其能够实现手术过程中按照既定预案供给手术刀具及实现手术刀具的回收，降低人工传递可能造成的手术风险及刀具的取放不便等问题。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的用于手术刀具领取及回收的装置，包括底座，在底座的两侧安装有与底座垂直的支架，所述支架对称设置于底座的两侧，在支架的内侧设置有向内延伸的弧形连接部，弧形连接部的内表面上焊接有弧形限位部，相对设置的弧形限位部在底部连接，相对设置的限位部在顶部留有供传送带上单个传送带槽体露出的间距；所述弧形限位部的内部设置有传送轮，传送轮之间通过传送带连接，在传送带上分布有若干供送料板安装与放置的传送带槽体，在传送带槽体的内部加工有阶梯部，送料板的一端铰接于传送带槽体内并搭接于阶梯部上；所述底座在传送带的一侧还设置有支撑隔板，支撑隔板上安装有由顶升动力机构驱动的顶升装置，顶升装置位于相邻的两个弧形限位部预留出的单个传动带槽体的下方；所述传送轮通过驱动轴及轴承结构安装于弧形限位部的两侧，在驱动轴上安装有同步轮，同步轮通过同步传动带与传动电机连接。

进一步地讲，本发明中所述的传送轮上在传送带体接触位置的两侧设置有传送导向部，传送导向部为凸出于传送轮的环形凸块。

进一步地讲，本发明中所述的顶升装置包括两个平行设置的凸轮架体，在相邻的凸轮架体上加工有供辊体连接的盲孔且盲孔内通过轴承结构连接有辊体，辊体的外表面高于凸轮架体的外表面；所述凸轮架体通过凸轮传动轴安装在凸轮支架上，凸轮支架固定在支撑隔板上。

进一步地讲，本发明中所述的送料板包括矩形板体结构的上板体、下板体，上板体的宽度及厚度与传动带槽体上的阶梯部的宽度与厚度相同；所述下板体的宽度及厚度与传动带槽体位于阶梯部下方通孔的宽度及厚度相同；所述送料板的底部两侧设置有铰接轴，铰接轴与传动带槽体内的铰接孔连接。

进一步地讲，本发明中所述的送料板上加工有贯通上板体及下板体的放置槽，放置槽包括加工于上板体的纵向截面为梯形的梯形槽口，加工于下板体且与梯形槽口贯通的矩形槽口。

进一步地讲，本发明中所述的梯形槽口的两侧开有手持部，手持部为在梯形槽口两侧加工的沉孔结构。

进一步地讲，本发明中所述的底座上还安装有回收箱，回收箱包括箱体，箱体的入口部处设置有向斜下方延伸的倾斜板，倾斜板的自由端与对应侧的箱体内壁之间留有间隙；所述的回收箱在箱体的底部一侧加工有供抽屉放入的抽屉取放口，抽屉取放口。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本发明能够通过预先设定的手术预案，按照手术步骤放置对应的手术刀具，以便在手术过程中实现手术刀具的取出和回收，避免手术过程中人工传递手术刀具所存在的上述问题。

2、本发明能够通过设置可活动与收纳的送料板等结构，实现非人工送料过程中的刀具取放的便捷性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图3是本发明中顶升装置的结构示意图。

图4是本发明中送料板的结构示意图一。

图5是本发明中送料板的结构示意图二。

图6是本发明中回收箱的结构示意图。

图7是本发明中弧形限位部的结构示意图。

图8是本发明中传送带体及其配合结构的示意图。

为使得内部结构表达更加清楚，本发明在附图中去掉相关遮挡物，如外部覆盖的壳体、缩短弧形连接部的宽度、去掉弧形连接部与驱动轴的连接结构等。但是上述结构已经在本发明的文字叙述部分得以呈现，并且符合本领域技术人员的认知。

图中：1、支架；2、弧形连接部；3、弧形限位部；4、传送带体；5、送料板；6、放置槽；7、手持部；8、阶梯部；9、传送带槽体；10、传送导向部；11、传送轮；12、驱动轴；13、底座；14、抽屉取放口；15、回收箱；16、顶升装置；17、顶升动力机构；18、支撑隔板；19、传动电机；20、同步传动带；21、同步轮；22、凸轮架体；23、辊体；24、凸轮传动轴；25、凸轮支架；26、上板体；27、铰接轴；28、梯形槽口；29、矩形槽口；30、下板体；31、箱体；32、入口部；33、倾斜板。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限位“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本发明创造保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本发明创造所述的技术方案。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

实施例1

一种用于手术刀具领取及回收的装置，包括底座13，在底座13的两侧安装有与底座13垂直的支架1，所述支架1对称设置于底座13的两侧，在支架1的内侧设置有向内延伸的弧形连接部2，弧形连接部2的内表面上焊接有弧形限位部3，相对设置的弧形限位部3在底部连接，相对设置的限位部3在顶部留有供传送带4上单个传送带槽体9露出的间距；所述弧形限位部3的内部设置有传送轮11，传送轮11之间通过传送带4连接，在传送带4上分布有若干供送料板5安装与放置的传送带槽体9，在传送带槽体9的内部加工有阶梯部8，送料板5的一端铰接于传送带槽体9内并搭接于阶梯部8上；所述底座13在传送带4的一侧还设置有支撑隔板18，支撑隔板18上安装有由顶升动力机构17驱动的顶升装置16，顶升装置16位于相邻的两个弧形限位部3预留出的单个传动带槽体9的下方；所述传送轮11通过驱动轴12及轴承结构安装于弧形限位部2的两侧，在驱动轴12上安装有同步轮21，同步轮21通过同步传动带20与传动电机19连接。

实施例2

一种用于手术刀具领取及回收的装置，所述传送轮11上在传送带体4接触位置的两侧设置有传送导向部10，传送导向部10为凸出于传送轮11的环形凸块；所述顶升装置16包括两个平行设置的凸轮架体22，在相邻的凸轮架体22上加工有供辊体23连接的盲孔且盲孔内通过轴承结构连接有辊体23，辊体23的外表面高于凸轮架体22的外表面；所述凸轮架体22通过凸轮传动轴24安装在凸轮支架25上，凸轮支架25固定在支撑隔板18上；所述送料板5包括矩形板体结构的上板体26、下板体30，上板体26的宽度及厚度与传动带槽体9上的阶梯部8的宽度与厚度相同；所述下板体30的宽度及厚度与传动带槽体9位于阶梯部8下方通孔的宽度及厚度相同；所述送料板5的底部两侧设置有铰接轴27，铰接轴27与传动带槽体9内的铰接孔连接。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例3

一种用于手术刀具领取及回收的装置，其中所述的送料板5上加工有贯通上板体26及下板体30的放置槽6，放置槽6包括加工于上板体26的纵向截面为梯形的梯形槽口28，加工于下板体30且与梯形槽口28贯通的矩形槽口29；所述梯形槽口28的两侧开有手持部7，手持部7为在梯形槽口28两侧加工的沉孔结构。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例4

一种用于手术刀具领取及回收的装置，其中所述的底座13上还安装有回收箱15，回收箱15包括箱体31，箱体31的入口部32处设置有向斜下方延伸的倾斜板33，倾斜板33的自由端与对应侧的箱体31内壁之间留有间隙；所述的回收箱15在箱体31的底部一侧加工有供抽屉放入的抽屉取放口14，抽屉取放口14。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

在上述实施例的基础上，本申请继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本申请中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本申请的技术方案并且予以重现。

本发明中，所述的底座13放置于水平面上，在底座13的两侧设置有与之垂直的支架1，支架1的顶端内侧设置有弧形连接部2。弧形连接部2的内侧焊接有宽度较小的弧形限位部3，弧形限位部3为U型结构的板体，弧形限位部3的底部板体长度大于顶部板体。当相对设置的两个弧形限位部3连接后，两者底部板体的端面连接，两者顶部的板体端面之间留有间隙，该间隙足够将后续段落中传送带体4上的传动带槽体9及其送料板5露出。

在本发明中，所述的弧形限位部3是连接在弧形连接部2内部的。弧形限位部3的内部设置有传送轮11，传送轮11通过其两侧的驱动轴12固定在弧形连接部2后，传送轮11的外表面与弧形限位部3的内表面之间留有足够的间隙，该间隙允许传送带体4的运动不受影响，且能够通过弧形限位部3对其内部经过的送料板5的位置进行限定，保证送料板5位于传送带体4的传送带槽体9内。

在本发明中，所述的传送带体4上分布有若干等间距排列的传送带槽体9，传送带槽体9为带有阶梯部8的通孔，其阶梯部8上放置并搭接有送料板5。送料板5搭接在阶梯部8上后，送料板5的上表面与传动带体4的上表面平齐，这样的结构能够允许传送带体4带动送料板5运动的过程中不会受到限制，更好平稳地通过弧形限位部3所构成的限位结构。

在本发明中，所述送料板5的结构如图3至图4所示，其包括矩形结构的上板体26和矩形结构的下板体30。上板体26的宽度和长度大于下板体30的长度和宽度，且在上板体26上加工有纵向截面为阶梯型的梯形槽口28，在下板体30上加工有纵向截面为矩形的矩形槽口29。矩形槽口29与阶梯型槽口28贯通。在梯形槽口28的两侧加工有沉孔构成的手持部7，手持部7的作用在于方便手术人员取出平放置在梯形槽口28内部的手术刀具。需要说明的是，矩形槽口29的宽度不应大于手术刀的厚度，以满足梯形槽口28内水平放置手术刀而不掉落的目的。

在本发明中，所述的传送带体4经过两端设置的传送轮11形成环形闭合的传动路径，在传送带体4构成的路径中设置有支撑隔板18，支撑隔板18为横向放置的T型结构。在支撑隔板18上安装有顶升动力机构17，顶升动力机构17采用带有控制器的步进电机构成，当传送带体4下方的光电感应器与支撑隔板18上顶升装置16一侧的光电感应器对正后，传送轮11停止动作，顶升动力机构17动作，带动顶升装置16转动，以实现通过传送带槽体9对送料板5一端的顶起作业，是的送料板5的一端能够通过铰接轴27在传送带槽体9处转动一定角度。

在本发明中，上述段落中所述的传送带体4在其底部位于传动带槽体9的一端设置有光电位置传感器，光电位置传感器是一种基于横向光电效应的光电位置敏感探测器，其具有灵敏度高、分辨率高、相应速度快和电路配置简单等特点，能够在传送带体4运动至指定位置时快速检测到对应的信号并将信号通过电路传递至控制机构，以通过控制机构实现传送轮11的停止及整个传送带体4的停止，从而保证传送带槽体9正好位于两个弧形限位部3顶部连接位置处所预留的间隙中。上述过程的实现也能够保证底部的顶升装置16能够顺利从传送带槽体19的底部实现对送料板5一端的顶起。

在本发明中，上述段落所述的顶升装置16包括两个平行设置的凸轮架体22，凸轮架体22在初始状态下位于传送带体4的下方并且不予传送带体4接触。当需要顶升的送料板5送入至与顶升装置16的正上方后，顶升装置16在凸轮传动轴24的带动下转动，凸轮架体22在转动的过程中进入到传动带槽体9中，并通过高于凸轮架体22外边缘的辊体23将送料板5顶起。待取出位于送料板5内的手术刀后，凸轮传动轴24带动与之连接的凸轮架体22转动，并且逐渐将送料板5在自身重力的作用下收回至传送带槽体9中。

在本发明中，所述的传送轮11用于支撑传送带体4绕着两个传送轮11、传动电机19运动。传动电机19用于通过同步轮21及同步传动带20来实现带动传动轮11的转动。

在本发明中，所述的底座13的一侧设置有与之一体的回收箱15，回收箱15用于对使用后的手术刀进行收回，并且在收回的过程中可以通过计数器来实现对回收的手术刀数量的计数，以便于取出和回收的手术刀（片）数量保持一致。所述的回收箱15的结构如图6所示，其包括箱体31，箱体31的顶端开口，在箱体31的底端一侧开有供抽屉放入的抽屉取放口14。从箱体31的入口部32放入到箱体31内部的手术刀掉落到底部的抽屉内。

本发明的控制策略如下：

本发明在传送带体4底部位于传送带槽体9的两端设置有用于位置感应的光电位置传感器，其能够与顶升装置16一侧的感应装置配对实现待顶升送料板5的初始定位，以便于底部的顶升装置16能够进入到传送带槽体9中。

在本发明中，上述的光电位置传感器的信号送入至控制器中，控制器为PLC控制，其能够接收到上述的信号并且将信号处理后分别传递至顶升动力机构17、传动电机19，顶升机构17及传动电机19均采用的是步进电机。例如当上述光电位置传感器采集到信号后，控制器首先向传动电机19发出控制信号，传动电机19停止转动。待传动电机19停止转动后间隔2秒顶升动力机构17开始动作，带动与之连接的凸轮支架25开始转动，进而使得凸轮支架25穿过对应的传送带槽体9对送料板5的一端顶升。在设定取放时间后，控制器再次向顶升动力机构17发出信号，顶升动力机构17将凸轮支架25反向转动恢复至初始状态。待顶升动力机构17反转将凸轮支架25恢复至初始状态下非与传送带体4接触后，控制器向传动电机19发出控制信号，传动电机19接收信号后开始通过同步轮21、同步传动带20带动传送轮11转动。直至位于传送带槽体9两端的光电位置传感器再次感应到顶升装置6一侧的感应装置后停止，重复上述过程。

在本发明中，作为附加功能，在送料板5的矩形槽口29两侧贴附有压力传感器，压力传感器采用应变片压力传感器，其能够用于感应送料板5的顶升与放回，以便控制器通过该信号判断送料板5的状态，并且对该状态进行计数以判断操作人员是否对内部放置的手术刀进行取出。

同时，在箱体31的入口部32处设置有计数装置，例如可以选用光电原理的计数器，通过放入时手术刀对光路的遮挡来计量放入的使用后的手术刀数量。该计数的数目可以与上述段落中取出的手术刀数目进行比对，以确保回收的手术刀数量与取出的手术刀数量一致。这就要求计数器应当放置在箱体31中倾斜板33的自由端处，以防止其余物体对计数的影响。

Claims (3)

1.一种用于手术刀具领取及回收的装置，包括底座（13），在底座（13）的两侧安装有与底座（13）垂直的支架（1），其特征在于：所述支架（1）对称设置于底座（13）的两侧，在支架（1）的内侧设置有向内延伸的弧形连接部（2），弧形连接部（2）的内表面上焊接有弧形限位部（3），相对设置的弧形限位部（3）在底部连接，相对设置的弧形限位部（3）在顶部留有供传送带（4）上单个传送带槽体（9）露出的间距；所述弧形限位部（3）的内部设置有传送轮（11），传送轮（11）之间通过传送带（4）连接，在传送带（4）上分布有若干供送料板（5）安装与放置的传送带槽体（9），在传送带槽体（9）的内部加工有阶梯部（8），送料板（5）的一端铰接于传送带槽体（9）内并搭接于阶梯部（8）上；所述底座（13）在传送带（4）的一侧还设置有支撑隔板（18），支撑隔板（18）上安装有由顶升动力机构（17）驱动的顶升装置（16），顶升装置（16）位于相邻的两个弧形限位部（3）预留出的单个传送带槽体（9）的下方；所述传送轮（11）通过驱动轴（12）及轴承结构安装于弧形限位部（3）的两侧，在驱动轴（12）上安装有同步轮（21），同步轮（21）通过同步传动带（20）与传动电机（19）连接；所述传送轮（11）上在传送带（4）接触位置的两侧设置有传送导向部（10），传送导向部（10）为凸出于传送轮（11）的环形凸块；所述顶升装置（16）包括两个平行设置的凸轮架体（22），在相邻的凸轮架体（22）上加工有供辊体（23）连接的盲孔且盲孔内通过轴承结构连接有辊体（23），辊体（23）的外表面高于凸轮架体（22）的外表面；所述凸轮架体（22）通过凸轮传动轴（24）安装在凸轮支架（25）上，凸轮支架（25）固定在支撑隔板（18）上；所述送料板（5）包括矩形板体结构的上板体（26）、下板体（30），上板体（26）的宽度及厚度与传送带槽体（9）上的阶梯部（8）的宽度与厚度相同；所述下板体（30）的宽度及厚度与传送带槽体（9）位于阶梯部（8）下方通孔的宽度及厚度相同；所述送料板（5）的底部两侧设置有铰接轴（27），铰接轴（27）与传送带槽体（9）内的铰接孔连接；所述送料板（5）上加工有贯通上板体（26）及下板体（30）的放置槽（6），放置槽（6）包括加工于上板体（26）的纵向截面为梯形的梯形槽口（28），加工于下板体（30）且与梯形槽口（28）贯通的矩形槽口（29）。

2.根据权利要求1所述的用于手术刀具领取及回收的装置，其特征在于：所述梯形槽口（28）的两侧开有手持部（7），手持部（7）为在梯形槽口（28）两侧加工的沉孔结构。

3.根据权利要求2所述的用于手术刀具领取及回收的装置，其特征在于：所述底座（13）上还安装有回收箱（15），回收箱（15）包括箱体（31），箱体（31）的入口部（32）处设置有向斜下方延伸的倾斜板（33），倾斜板（33）的自由端与对应侧的箱体（31）内壁之间留有间隙；所述回收箱（15）在箱体（31）的底部一侧加工有供抽屉放入的抽屉取放口（14）。

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