CN110667255B - 喷嘴的喷出异常检测方法以及喷嘴的喷出异常检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供喷嘴的喷出异常检测方法以及喷嘴的喷出异常检测系统。在本发明中，使液体喷出头的多个喷嘴执行液体的喷出动作，在纸张的一部分上形成包括仅由各个喷嘴描绘的检查部分的喷嘴检查图案以及包括被实心涂布的部分的实心图案。使光学读取装置读取所述纸张，取得该纸张的图像数据。基于所述图像数据，取得表示所述纸张的底色的浓度值的第1浓度值以及表示所述实心图案的浓度值的第2浓度值。根据所述第1浓度值以及所述第2浓度值，导出用于检测喷嘴的喷出异常的阈值。基于所述图像数据，使用所述阈值判断所述喷嘴检查图案的所述检查部分是否分别被描绘。

Description

喷嘴的喷出异常检测方法以及喷嘴的喷出异常检测系统

技术领域

本发明检测具有喷出液体的多个喷嘴的液体喷出头的喷出异常的方法以及系统。

背景技术

例如在喷墨打印机中，使用具有喷出墨液的多个喷嘴的液体喷出头。所述喷嘴有时由于堵塞等原因而无法正常地喷出墨液。

当检测不喷出喷嘴时，使液体喷出头进行动作，在纸张上印刷规定的喷嘴检查图案，通过光学读取装置读取该纸张。在所述喷嘴检查图案中包括所述多个喷嘴的各喷嘴单独描绘的检查部分。在所述光学读取装置读取的所述纸张的图像数据中，通过是否存在与各喷嘴对应的所述检查部分，判断该喷嘴是否为不喷出。

但是，根据检测不喷出喷嘴时使用的纸张，有时无法高精度地检测所述喷嘴检查图案。例如，在使用质量差的纸张、再生纸、抄更纸、印刷完毕的纸张的背面(换言之背面纸)的情况下，有时无法准确地判断所述喷嘴检查图案的检查部分是否被正常地印刷。一般由用户执行所述喷嘴检查图案向纸张的印刷。根据用户的不同，有时会在检测不喷出喷嘴时避免使用高级纸，在这种情况下，不喷出喷嘴的检测精度降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷嘴的喷出异常检测方法以及系统，当检测不喷出喷嘴时，无论使用怎样的纸张，都能够高精度地进行不喷出喷嘴的检测。

本发明的一个实施方式涉及的喷嘴的喷出异常检测方法对具备喷出具有规定颜色的液体的多个喷嘴的液体喷出头中的各个所述喷嘴的喷出异常进行检测，其中，使所述液体喷出头的所述多个喷嘴执行所述液体的喷出动作，在纸张的一部分上形成包括仅由各个所述多个喷嘴描绘的检查部分的喷嘴检查图案以及包括被实心涂布的部分的实心图案，使光学读取装置读取所述纸张，取得该纸张的图像数据，基于所述图像数据，取得表示所述纸张的底色的浓度值的第1浓度值以及表示所述实心图案的浓度值的第2浓度值，根据所述第1浓度值与所述第2浓度值，导出用于检测所述喷嘴的喷出异常的阈值，基于所述图像数据，使用所述阈值判断所述喷嘴检查图案的所述检查部分是否分别被描绘。

本发明的另一实施方式涉及的喷嘴的喷出异常检测系统包括：液体喷出头，具备喷出具有规定颜色的液体的多个喷嘴；喷出控制部，对从所述多个喷嘴喷出所述液体的喷出动作进行控制；光学读取装置，读取纸张的图像，生成图像数据；以及处理装置，基于所述图像数据执行规定的处理，所述喷出控制部在纸张的一部分上形成包括仅由各个所述多个喷嘴描绘的检查部分的喷嘴检查图案以及包括被实心涂布的部分的实心图案，所述光学读取装置通过读取形成有所述喷嘴检查图案以及所述实心图案的纸张，生成该纸张的图像数据，所述处理装置包括：浓度取得部，基于所述图像数据，取得表示所述纸张的底色的浓度值的第1浓度值以及表示所述实心图案的浓度值的第2浓度值；阈值设定部，根据所述第1浓度值以及所述第2浓度值，设定用于检测所述喷嘴的喷出异常的阈值；以及判断部，基于所述图像数据，使用所述阈值判断所述喷嘴检查图案的所述检查部分是否分别被描绘，并且确定不喷出喷嘴。

根据本发明，能够提供一种喷嘴的喷出异常检测方法以及系统，当检测不喷出喷嘴时，无论使用怎样的纸张，都能够高精度地进行不喷出喷嘴的检测。

本发明其他目的以及由本发明得到的具体优点，通过以下说明的实施方式的说明将变得更加明确。

附图说明

图1是表示应用了本发明的喷嘴的异常检测方法的喷墨打印机的概要截面图。

图2是表示上述喷墨打印机的内部的一部分的立体图。

图3是表示本发明的喷嘴的喷出异常检测系统的结构的框图。

图4是表示上述喷嘴的喷出异常检测系统执行的喷嘴检查处理的流程图。

图5是表示喷嘴喷出异常检测用的检查图的一例的图。

图6是表示上述检查图的局部放大图。

图7是表示喷嘴检查图案的说明图。

图8是表示上述喷嘴的喷出异常检测系统执行的不喷出喷嘴检测处理的流程图。

图9是用于说明白基准的第1浓度值的取得处理的图。

图10是用于说明实心基准的第2浓度值的取得处理的图。

图11是表示判断不喷出喷嘴的阈值的设定例的表形式的图。

图12是用于说明不喷出喷嘴的检索处理的图。

图13是表示印刷检查图的纸张是普通纸张的情况下的所述阈值的设定例的曲线图。

图14是表示印刷检查图的纸张是超精细纸张的情况下的所述阈值的设定例的曲线图。

图15是表示印刷检查图的纸张是抄更纸张的情况下的所述阈值的设定例的曲线图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。本发明涉及检测具有喷出具有规定颜色的液体的多个喷嘴的液体喷出头中的所述多个喷嘴的喷出异常的方法以及系统。在本实施方式中，示出所述规定色的液体是墨液，所述液体喷出头是装备在喷墨打印机上的墨水喷出头的例子。该方式只不过是本发明的一个实施方式，本发明也能够应用于喷出其他液体(水、各种水溶液、药液、培养基、消毒液等)的液体喷出头。

[喷墨打印机的结构]

首先，对应用了本发明的喷嘴的异常检测方法以及系统的喷墨打印机的结构进行说明。图1是喷墨打印机1的概要截面图，图2是表示喷墨打印机1的内部的一部分的立体图。在图1以及图2中，标注使用了XYZ正交坐标轴的方向表示。喷墨打印机1是喷出墨滴而在片材S上形成(印刷)图像的喷墨方式的印刷装置。喷墨打印机1具备装置主体10、供纸部20、片材输送装置40以及图像形成部50。

装置主体10是收纳用于在片材S上形成图像的各种装置的箱形的框体。在该装置主体10形成有成为片材S的输送通路的第1输送路径11、第2输送路径12以及第3输送路径13。

供纸部20将片材S向第1输送路径11供给。供纸部20具备供纸盒21以及搓纸辊22。供纸盒21相对于装置主体10拆装自如，在内部收纳片材S。搓纸辊22配置在供纸盒21的-Y侧且+Z侧的端部。搓纸辊22从供纸盒21一张张地取出片材S并送出到第1输送路径11。

供给到第1输送路径11的片材S通过设置在该第1输送路径11的第1输送辊对111朝向对准辊对112输送。对准辊对112矫正片材S的倾斜输送。此外，对准辊对112与由根据图像形成部50进行的图像形成处理的时刻一致，将片材S朝向片材输送装置40送出。在第1输送路径11的下游端具备引导部23。引导部23将由对准辊对112送出的片材S朝向片材输送装置40引导。

以片材输送装置40排列在-Z侧(下侧)、图像形成部50排列在+Z侧(上侧)的方式，将两者在装置主体10内沿着上下方向配置。片材输送装置40将通过引导部23供给的片材S沿着片材输送方向A朝向图像形成部50输送。片材输送装置40具备输送带41、吸引部43以及送风部44。

输送带41是环形带，具有外周面侧的表面411与内周面侧的背面412。输送带41在与图像形成部50的墨水喷出头51对置的规定的输送区域内，在表面411上保持片材S并向片材输送方向A输送。输送带41架设于具有沿着X方向延伸的旋转轴的第1辊421、第2辊422、第3辊423以及一对第4辊424。在架设的输送带41的内侧，与背面412对置地配置有吸引部43。此外，在输送带41穿设有从表面411到背面412在厚度方向上贯通的多个吸引孔(未图示)。

第1辊421是使输送带41环绕驱动的驱动辊，在片材输送方向A上配置在相比吸引部43靠下游侧的位置。第1辊421当由未图示的马达旋转驱动时，输送带41环绕，保持在其表面411上的片材S被向片材输送方向A输送。第2辊422是与输送带41的旋转连动而从动旋转的辊，配置在相比吸引部43靠上游侧的位置。第1辊421与第2辊422协作，维持输送带41的与墨水喷出头51对置的区域的平面性。第3辊423是对输送带41施加规定的张力的张力辊。一对第4辊424是以使得输送带41通过吸引部43的-Z侧的方式引导输送带41的从动辊。

通过送风部44在紧贴于输送带41的表面411的片材S与输送带41之间产生负压，吸引部43使片材S紧贴于输送带41的表面411。吸引部43具备带引导构件431、吸引框体432、吸引装置433以及排气管道434。

带引导构件431是具有与输送带41的宽度方向(X方向)的长度大致相同的宽度尺寸的带贯通孔的板状构件，带引导构件431在第1、第2辊421、422之间引导输送带41的环绕移动。吸引框体432是配置在输送带41的内侧的上面开口的框体，具有通过该开口被带引导构件431覆盖而形成的吸引空间432A。吸引空间432A经由带引导构件431的所述贯通孔与输送带41所具备的所述吸引孔连通。

在吸引框体432的底壁形成有开口部432B，与该开口部432B对应地配置有吸引装置433。吸引装置433具备吸引风扇(未图示)，使吸引空间432A成为负压而在输送带41的所述吸引孔产生吸引力。排气管道434是将吸引装置433吸引的空气向外部排出的管道。送风部44从上面侧朝向片材S吹出风，使片材S紧贴于输送带41的表面411。送风部44具备具有与片材S对置的开口的送风管道44A以及在该送风管道44A产生风力的送风机44B。

图像形成部50在片材输送装置40的+Z侧，与输送带41的表面411对置地配置。图像形成部50作为对片材S实施规定处理的处理部发挥功能，向在保持在输送带41的表面411上的状态下向片材输送方向A输送的片材S喷出墨滴而形成图像。

图像形成部50具备沿着片材输送方向A排列的四种颜色的墨水喷出头51(51Bk、51C、51M、51Y)。墨水喷出头51Bk、51C、51M、51Y分别喷出黑色、青色、品红色、黄色的墨滴(具有规定颜色的液体)。墨水喷出头51朝向由输送带41输送并通过与墨水喷出头51对置的位置的片材S喷出墨滴。由此，在片材S形成图像。

如图2所示，各个墨水喷出头51具有由第1头部511a、第2头部511b以及第3头部511c形成的头部511。第1～第3头部511a～511c沿着输送带41的宽度方向亦即X方向交错状排列。头部511具有喷出墨滴的多个喷嘴52(在图7中示意性地表示)。在本实施方式中，头部511所具备的喷嘴52是喷出异常的检测对象。

在图像形成部50中通过喷出墨滴而形成图像的片材S由输送带41输送，被送出到在该输送带41的下游侧延伸设置的第2输送路径12。送出的片材S通过设置于第2输送路径12的第2输送辊对121从装置主体10的排纸口12A排出到排纸托盘14上。

另一方面，在对片材S实施双面印刷的情况下，该片材S由反向旋转的第2输送辊对121转向输送，被搬入到第3输送路径13。该片材S由设置于第3输送路径13的第3输送辊对131反向输送，经由对准辊对112以及引导部23，在正反面翻转的状态下再次供给到输送带41的表面411上。然后，一边由输送带41输送，一边由图像形成部50对片材S的背面侧实施图像形成处理。完成了双面印刷的片材S通过第2输送路径12从排纸口12A排出到排纸托盘14上。

[喷嘴的喷出异常检测系统的结构]

接着，参照图3对用于检测墨水喷出头51所具备的喷嘴52的喷出异常(喷嘴堵塞等)的、本实施方式的喷嘴的喷出异常检测系统100的结构进行说明。喷嘴的喷出异常检测系统100包括处理装置60、显示部71、操作部72以及光学读取装置73。

处理装置60由微型计算机或个人计算机等构成，执行用于上述墨水喷出头51所具备的喷嘴52的喷出异常检测的各种处理。显示部71是由LCD显示面板等构成，显示与处理装置60相关的各种信息以及关于处理结果的信息等。操作部72是由键盘、触摸面板等构成的输入装置，对处理装置60提供操作信息及设定信息等。处理装置60可以与喷墨打印机1分开设置，也可以与喷墨打印机1一体设置。显示部71可以与处理装置60分开设置，也可以与处理装置60一体设置。喷墨打印机1也可以包括显示部71。操作部72可以与处理装置60分开设置，也可以与处理装置60一体设置。喷墨打印机1也可以包括操作部72。

光学读取装置73具备CCD线式传感器等的图像传感器，光学地读取纸张的图像，生成与所述图像相应的图像数据并提供给处理装置60。在本实施方式中，光学读取装置73光学地读取形成有后述的检查图80(参照图5等)的纸张，生成该纸张的图像数据。处理装置60基于所述图像数据执行用于喷嘴的喷出异常检测的规定的处理。光学读取装置73可以与喷墨打印机1分开设置，也可以组装到装置主体10内。在后者的情况下，光学读取装置73能够配置在图像形成部50的最下游侧或者第2输送路径12。

处理装置60通过执行规定的程序，以在功能上具备黑点校正部61、浓度取得部62、阈值设定部63以及不喷出喷嘴判断部64(判断部)的方式进行动作。黑点校正部61根据光学读取装置73在纸张的主扫描方向上的读取不均特性，对从光学读取装置73输入的图像数据进行校正(黑点校正)，消除所述读取不均。

浓度取得部62基于黑点校正后的图像数据，取得印刷有检查图80的纸张的浓度信息。此外，浓度取得部62按RGB(蓝、红、绿)的颜色类别计算浓度值。阈值设定部63基于浓度取得部62取得的浓度信息，设定用于检测喷嘴52的喷出异常的阈值。不喷出喷嘴判断部64使用阈值设定部63设定的阈值，判断是否描绘了分配给各个喷嘴52的检查图80的各检查部分，并且根据所述判断的结果确定不喷出喷嘴。关于这些功能部将在后述中进一步详细叙述。

喷墨打印机1具备对墨水喷出头51的印刷动作进行控制的打印机控制部30。打印机控制部30在功能上具备印刷数据生成部31、喷出控制部32以及不喷出喷嘴校正部33。印刷数据生成部31基于提供给喷墨打印机1的印刷用图像数据，生成实际要向纸张印刷的印刷数据。另外，当执行墨水喷出头51的喷嘴检查处理(喷出异常检测处理)时，印刷数据生成部31生成用于使检查图80印刷到纸张上的印刷数据。

喷出控制部32对墨水喷出头51所具备的多个喷嘴52各自的墨滴的喷出动作进行控制，以便将与所述印刷数据相应的图像印刷到纸张上。

不喷出喷嘴校正部33在处理装置60中确定了不喷出喷嘴的情况下执行各种校正处理。例如当从处理装置60提供一个喷嘴52是不喷出喷嘴的信息时，不喷出喷嘴校正部33进行使所述不喷出喷嘴的周围存在的喷出喷嘴52的喷出量增加等、补全所述不喷出喷嘴应当描绘的量的处理。或者，不喷出喷嘴校正部33向喷墨打印机1所具备的喷嘴清扫机构或者喷嘴清洗机构(都未图示)发出使之执行对墨水喷出头51的擦拭动作(擦拭喷嘴喷出口)或者清洗动作(喷出高压的墨液或者清扫液)、或者使这些动作的执行次数、执行频率增加的指示。

[喷嘴检查处理]

接着，基于图4所示的流程图对检测喷嘴的喷出异常的喷嘴检查处理的整体流程进行说明。该喷嘴检查处理是为了得知在喷墨打印机1的使用期间是否发生了喷嘴堵塞等而专门由用户实施的处理。首先，用户将准备的纸张(片材S)放置于供纸部20，对于该纸张，执行使喷墨打印机1印刷检查图80的图像的处理(步骤S1)。具体而言，向印刷数据生成部31提供检查图80的图像数据，印刷数据生成部31生成该印刷数据，喷出控制部32基于所述印刷数据对墨水喷出头51进行控制，将检查图80印刷到所述纸张上。此外，检查图80的图像数据被预先存储在喷墨打印机1的存储部(未图示)中。

接着，印刷有检查图80的纸张由光学读取装置73光学地读取，生成其图像数据(步骤S2)。该图像数据被发送到处理装置60。处理装置60基于所述图像数据，检测墨水喷出头51所具备的喷嘴52中、不正常地喷出墨滴的不喷出喷嘴(步骤S3)。关于该不喷出喷嘴检测处理，将基于图8的流程图在后面详细叙述。然后，基于步骤S3的不喷出喷嘴的检测结果，不喷出喷嘴校正部33对喷墨打印机1执行上述说明的补全处理、或者执行擦拭动作或清洗动作等反映该检测结果的处理(步骤S4)。

图5是表示喷出控制部32在纸张上印刷的喷嘴喷出异常检测用的检查图80的一例的俯视图。检查图80包括喷嘴检查图案81Y、81Bk、81C、81M、实心图案82Y、82Bk、82C、82M、第1基准补丁83、第2基准补丁84以及一对第3基准补丁85。喷嘴检查图案81Y与实心图案82Y用黄色墨滴描绘。喷嘴检查图案81Bk与实心图案82Bk用黑色墨滴描绘。喷嘴检查图案81C与实心图案82C分别用青色墨滴描绘。喷嘴检查图案81M与实心图案82M分别用品红色墨滴描绘。第1基准补丁83、第2基准补丁84以及一对第3基准补丁85是为了确定图案位置而描绘的。

喷嘴检查图案81Y～81M分别是具有由细线描绘的网格状的花纹，在副扫描方向上具有规定宽度，且在主扫描方向的整个区域延伸的带状的图案。在图5中，示出从副扫描方向的上游侧起按照黄色(81Y)、黑色(81Bk)、青色(81C)、品红色(81M)的顺序排列喷嘴检查图案81Y～81M的例子。对各喷嘴检查图案81Y～81M附加在主扫描方向的中心位置描绘的基准地址图案811。

与此相对，实心图案82Y～82M是用各色的墨滴实心涂布的图案，且分别是在副扫描方向上为窄幅且在主扫描方向的整个区域延伸的细带状图案。在图5中，示出各色的实心图案82Y～82M与各色的喷嘴检查图案81Y～81M的副扫描方向上游侧相邻形成的例子。

第1～第3基准补丁83～85是通过黑色的实心涂布而形成的小面积的矩形图案，配置在喷嘴检查图案81Y～81M以及实心图案82Y～82M的形成区域的外侧。第1基准补丁83配置在相比实心图案82Y靠副扫描方向的上游侧且主扫描方向的上游侧附近。第2基准补丁84配置在与第1基准补丁83相同的副扫描位置且主扫描方向的下游侧附近。一对第3基准补丁85配置在相比喷嘴检查图案81M靠副扫描方向的下游侧且主扫描方向的上游侧附近。

图6是检查图80的局部(副扫描方向以及主扫描方向的上游侧附近)的放大图。喷嘴检查图案81Y～81M分别包括由短的竖线(沿着副扫描方向延伸的线)图案构成的个别图案812(检查部分)以及由长的横线(沿着主扫描方向延伸的线)图案构成的识别线813。个别图案812分别是仅通过墨水喷出头51所具备的多个喷嘴52中的某一个喷嘴52描绘的细线图案。另一方面，实心图案82Y～82M是使用喷出该颜色的墨滴的喷嘴52的一部分或者全部描绘的实心涂布图案。

个别图案812将在主扫描方向上排列多个的像素(喷嘴52)中的规定的多个像素作为1个块，以该块为单位描绘。在图6中，示出1个块由16个像素构成的例子。利用16个像素中的第1个像素(一个喷嘴52)在副扫描方向的规定位置描绘个别图案812。接着，使位置向副扫描方向的下游侧位移，利用与所述第1个像素相邻的第2个像素描绘个别图案812。这样，如图6中附注的1～16数字那样，相当于16个像素的16列的个别图案812一边逐渐向副扫描方向的下游侧以及主扫描方向的下游侧位移一边进行描绘。识别线813是表示16列个别图案812相互间的边界的线。

图7是喷嘴检查图案81的进一步的说明图。此处，将上述的像素用喷嘴52代替并示意性地示出。1个块N由16个喷嘴52A、52B、52C……52P构成。其他的块N+1、N-1也是相同的。当关注块N时，喷出控制部32使16个喷嘴52A～52P中的位于主扫描方向的最上游侧的喷嘴52A执行喷出墨滴的动作。由此，在纸张上，在副扫描方向上以规定宽度描绘副扫描方向的最上游侧的第1列的个别图案812A。之后，描绘沿着主扫描方向延伸的识别线813。

接着，利用与喷嘴52A在主扫描方向下游侧邻接的喷嘴52B在个别图案812A的副扫描方向下游侧描绘第2列的个别图案812B。当然，在相对于第1列的个别图案812A朝主扫描方向位移喷嘴52A与喷嘴52B的配置位置的差异量的位置处描绘第2列个别图案812B。接着，利用与喷嘴52B邻接的喷嘴52C描绘第3列的个别图案812C。该第3列的个别图案812C也在相对于第2列的个别图案812B朝副扫描方向以及主扫描方向位移的位置处被描绘。以后的个别图案812也被同样地描绘。

也就是说，由各喷嘴52A～52C分别描绘的个别图案812A～812C分别具有固有的副扫描位置以及主扫描位置的地址。这些地址能够以第1～第3基准补丁83～85为基准位置进行坐标化。然后，通过取得应当描绘个别图案812A～812C的坐标位置处的纸张的浓度值，能够判断喷嘴52A～52C是否是不喷出喷嘴。

例如，在喷嘴52B产生了堵塞的情况下，第2列的个别图案812B没有正常地描绘，在纸张上没有显现。因此，在光学读取装置73读取该纸张的图像数据中，个别图案812B应当存在的坐标的浓度值成为表示纸张的底色的浓度值。在个别图案812B被正常地描绘的情况下，该坐标的浓度值表示比表示纸张的底色的浓度值浓的值。因而，能够发现喷嘴52B是不喷出喷嘴。

但是，根据上述的不喷出喷嘴的检测时使用的纸张，存在无法高精度地检测喷嘴检查图案81的情况。例如，在使用质量差的纸张、再生纸、抄更纸、印刷完毕的纸张的背面(换言之背面纸)的情况下，存在无法准确地判断喷嘴检查图案81的个别图案812A～812C是否被正常地印刷的情况。具体而言，在白色度方面较差的纸张的底色与图案颜色之间的浓度差小，在固定地设定的浓度阈值中可能会产生无法正确地区别两者的情况。检查图80向纸张的印刷一般由用户执行。根据用户的不同，有时会在检测不喷出喷嘴时避免使用高级纸，在这种情况下，存在检测不喷出喷嘴精度降低的问题。在本实施方式中，提供能够消除这样的问题的不喷出喷嘴检测处理。

[不喷出喷嘴检测处理]

图8是喷嘴的喷出异常检测系统100执行的不喷出喷嘴检测处理的流程图，表示图4的流程的步骤S3的详细情况。在处理开始的时刻，通过喷墨打印机1将图5所示的检查图80印刷到纸张上，通过光学读取装置73读取该纸张(图4的步骤S1、S2)。当开始处理时，处理装置60从光学读取装置73取得通过读取印刷有检查图80的纸张而生成的图像数据(步骤S11)。

通过处理装置60的黑点校正部61对所取得的图像数据实施消除光学读取装置73的读取不均的黑点校正(步骤S12)。在通过光学读取装置73读取实际印刷有检查图80的纸张之前，检测光学读取装置73的读取不均。即，通过光学读取装置73读取读取不均检测用图，导出由于光学系统的误差、特性不均而引起的主扫描方向的读取不均特性。将该读取不均特性存储于处理装置60所具备的存储部(未图示)。黑点校正部61参照所述读取不均特性，对在步骤S11中取得的图像数据进行校正，以消除读取不均。

接着，浓度取得部62在所述图像数据中探测纸张的底色部分，并且取得表示该纸张的底色的浓度值的第1浓度值(步骤S13)。该第1浓度值是未实施纸张的印刷处理的部分的浓度，因此，成为在该纸中表示白基准的浓度。

图9是用于说明白基准的第1浓度值的取得处理例的图。检查图80不是印刷在纸张的整个区域上，而是印刷在纸张的一部分上。因此，在纸张上存在底色直接显现的部分。在图9中，示出底色部分存在于副扫描方向的上游端附近以及下游端附近，所述上游端附近被设定为读取底色的浓度的底色读取区域86的例子。浓度取得部62为了探测底色读取区域86而利用第1、第2基准补丁83、84的位置信息。例如，基于距第1基准补丁83的右端边缘的距离(点数)以及距第2基准补丁84的左端边缘的距离，确定底色读取区域86。换言之，将底色读取区域86设定在利用第1、第2基准补丁83、84能够容易地确定的位置(补丁间的位置)。

浓度取得部62不是通过检测底色读取区域86内的任意1点的浓度值来取得第1浓度值，而是取得在底色读取区域86内在多处检测纸张的底色的浓度值而求出的平均浓度值作为第1浓度值。例如，浓度取得部62将底色读取区域86在第1、第2基准补丁83、84间设定为在主扫描方向为4750个像素、在副扫描方向上为10个像素的范围，通过求出这些像素的浓度值的平均值，求出白基准的第1浓度值。由此，能够取得可靠性高的所述底色的浓度值。此外，浓度取得部62按RGB的颜色分别计算第1浓度值。

进而，浓度取得部62在所述图像数据中探测纸张的印刷有实心图案82Y～82M的部分，并且取得表示该实心图案82Y～82M的浓度值的第2浓度值(步骤S14)。该第2浓度值是在纸张上通过各色的墨液实施了实心涂布印刷的部分的浓度，因此，成为在该纸张中表示实心基准的浓度。

图10是用于说明实心基准的第2浓度值的取得处理例的图。此处，示出取得黄色的实心图案82Y的例子。在实心图案82Y内，设定成为检测实心图案的浓度值的区域的实心读取区域821。浓度取得部62为了探测实心读取区域821，例如利用第1基准补丁83的位置信息。在图10中，示出将第1基准补丁83的副扫描方向以及主扫描方向的最上游侧的角部作为基准位置83A，根据距该基准位置83A的副扫描方向的距离(点数)探测实心读取区域821的例子。例如，从基准位置83A调查副扫描方向的浓度，探测相当于实心图案82Y的边缘的部分，将从该边缘行进规定的距离的位置确定为实心读取区域821的开始区域。

浓度取得部62不是通过检测实心读取区域821内的任意1点的浓度值来取得第2浓度值，而是取得在实心读取区域821内在多处检测实心图案82Y的浓度值而求出的平均浓度值作为第2浓度值。例如，浓度取得部62在实心图案82Y内将实心读取区域821设定为在主扫描方向上为5000个像素，在副扫描方向上为10个像素的范围，通过求出这些像素的浓度值的平均值来求出实心基准的第2浓度值。此外，浓度取得部62按照RGB的颜色分别计算第2浓度值。

接着，阈值设定部63根据由浓度取得部62取得的第1浓度值和第2浓度值，进行导出用于检测喷嘴52的喷出异常的阈值的处理(步骤S15)。也就是说，在本实施方式中，不为了喷出异常检测而使用固定的阈值。即，从用于检查图80的印刷的纸张的底色的浓度值亦即第1浓度值(白基准)、以及在该纸张上实心涂布的墨液的浓度值、也就是反映墨水向该纸张的承载情况的实心涂布的浓度值亦即第2浓度值(实心基准)，导出阈值。该阈值是关于在实心图案82的印刷时使用的纸张的局部的阈值，成为反映了该纸张的形态的阈值。

此处，将求出的阈值设为Th、所述第1浓度值设为AD1、所述第2浓度值设为AD2、表示个别图案812(检查部分)的假定浓度值的第3浓度值设为AD3。个别图案812是通过从一个喷嘴52喷出墨滴而描绘的细线图案，因此，其浓度值比实心基准的第2浓度值AD2低。各浓度值用灰度值表示。因而，AD1＞AD3＞AD2的关系成立。在这种情况下，阈值设定部63通过下式(1)计算阈值Th。

Th＝(AD1-AD2)×B+AD2……(1)

其中，B是在Th＞AD3的范围内设定的系数。

上述(1)式的系数B是用于将阈值Th设定为白基准的第1浓度值AD1与个别图案812的假定浓度值亦即第3浓度值AD3之间的适当的值的系数，选择小于1的值。如果系数B过于接近1，则阈值Th会成为接近第1浓度值AD1的值，容易将纸张的底色误判断为个别图案812。另一方面，如果系数B相比1过小，则尽管描画了个别图案812，也容易误判断为底色(不喷出)。虽然取决于纸张的性质和墨液的形态，但鉴于上述，优选从0.9～0.6左右的范围选择系数B。

图11是表示判断不喷出喷嘴的阈值Th的设定例的表形式的图。在图11中用灰度值表示浓度值，数值越大则越为颜色越亮(白)，数值越小则越颜色越暗。在图11的例子中，对于黄色、黑色、青色、品红色的全部的墨水颜色，将上述(1)式的系数B设为“0.8”来计算阈值Th。当然，也可以将系数B根据各墨水颜色而设定为不同的值。此外，判断色在各种墨水颜色中，在蓝、红、绿的RGB3色中，选择在白基准与基准之间灰度值变化最大的颜色。

在决定阈值Th之后，转移到各喷嘴52的不喷出判断。不喷出喷嘴判断部64将针对包括一个个别图案812的判断块的每个分配的块编号N的计数器设定为N＝1(步骤S16)。接着，不喷出喷嘴判断部64对在步骤S15中设定的阈值Th与在第N个判断块中检测到的浓度(灰度值)进行比较(步骤S17)。然后，不喷出喷嘴判断部64使用阈值Th来判断在第N个判断块中是否描绘了个别图案812，即，判断与该判断块对应的喷嘴52是否是不喷出喷嘴(步骤S18)。

具体而言，不喷出喷嘴判断部64判断第N个判断块的灰度值是否超过阈值Th的灰度值。例如，在图11所示的黄色的墨水颜色的情况下，阈值Th的灰度值是212.9。如果在该块中正常地描绘了个别图案812，则到小于该阈值Th的灰度值。在这种情况下，判断为喷嘴52“喷出”。另一方面，在未描绘个别图案812的情况下，检测到阈值Th以上的灰度值。在这种情况下，判断为与该块对应的喷嘴52“不喷出”。

不喷出喷嘴判断部64在判断为喷嘴52“不喷出”的情况下(在步骤S18中为否)，将分配给该不喷出喷嘴的地址等的标识符记录在处理装置60所具备的存储部(未图示)中(步骤S19)。在判断为喷嘴52是“喷出”的情况下(在步骤S18中为是)或者在结束步骤S19的存储之后，不喷出喷嘴判断部64确认是否残存有应当进行判断的块(步骤S20)。在残存判断块的情况下(在步骤S20中为否)，不喷出喷嘴判断部64将块编号N的计数器设定为N＝N+1(步骤S21)。接着，不喷出喷嘴判断部64返回到步骤S17，对该第N+1个块执行相同的判断处理。另一方面，在没有残存判断块的情况下(在步骤S20中为是)，不喷出喷嘴判断部64结束处理。

图12是用于说明不喷出喷嘴的检索处理例的图。对各色的喷嘴检查图案81附注了由用5个像素(喷嘴52)描绘的竖线构成的基准地址图案811。将该基准地址图案811的中心作为基准(基准地址＝0)，在主扫描方向的下游侧与上游侧，以由16个像素组构成的块为单位检测浓度值。即，在第1行，在主扫描方向的下游侧的第1个块N1+1以及上游侧的第1个块N1-1中，分别确认各像素的浓度(灰度值)，检索是否存在小于阈值Th的灰度值的像素。接着，在块N1+1中，如果检测到小于阈值Th的灰度值的像素，则判断为与基准地址+8个对应的喷嘴52是“喷出”，如果未检测到，则判断为“不喷出”。在块N1-1中，如果检测到小于阈值Th的灰度值的像素，则判断为与基准地址-8个对应的喷嘴52是“喷出”，如果未检测到，则判断为“不喷出”。

接着，在第1行，在与块N1+1、N1-1分别在主扫描方向的下游侧、上游侧邻接的块N1+2、N1-2中，也同样地检索是否存在小于阈值Th的灰度值的像素，由此进行“喷出”或者“不喷出”的判断。以下，同样地对在第1行存在的剩余的各块进行判断。另外，当第1行结束时转移到第2行，当第2行结束时转移到第3行并进行同样的判断。在图12中示意性地示出在第2行的块N2+1中未描绘个别图案812的例子。

[本实施方式的优点]

图13～图15是表示印刷有检查图的不同纸张的阈值Th的设定例的曲线图。图13表示在纸张是普通纸张的情况下、图14表示在纸张是超精细纸的情况下、图15表示在纸张是抄更纸(低品质纸)的情况下的各自的阈值Th的设定例。在图13～图15的曲线图中，图11中例示的“白基准”“细线(细线假定浓度)”“实心基准”“阈值”用黄色、黑色、青色、品红色分别绘制。另外，在图13～图15中，作为本实施方式的阈值Th的比较例，附注了在灰度值＝200附近固定地设定的固定阈值FTh。

本实施方式的阈值Th在普通纸(图13)、超精细纸(图14)以及抄更纸(图15)的任意一个中，各种颜色都设定在“白基准”与“细线”中间的灰度值附近。因此，使用该阈值Th能够高精度地判断是否描绘个别图案812。

即使在采用了比较例的固定阈值FTh的情况下，在使用普通纸(图13)以及超精细纸(图14)的情况下，由于该固定阈值FTh是“白基准”与“细线”的大致中间的灰度值，所以能够比较高精度地判断这两者。但是在抄更纸(图15)的情况下，固定阈值FTh的灰度值接近“白基准”的灰度值。至于黄色，“白基准”成为比固定阈值FTh小的灰度值。因此，无法使用固定阈值FTh来判别“白基准”与“细线”。与此相对，在本实施方式中，由于对于该抄更纸在实际取得“白基准”与“实心基准”的基础上灵活地设定阈值Th，所以不会产生比较例那样的问题。

通过以上说明，根据本实施方式的喷出异常检测方法或者系统，取得表示印刷有检查图80的纸张的底色的浓度值(白基准)的第1浓度值AD1以及表示实心图案的浓度值(实心基准)的第2浓度值AD2。根据第1浓度值AD1，掌握在该纸中没有进行任何印刷的白底区域的浓度。此外，根据第2浓度值AD2，掌握在该纸中实心涂布墨液的区域的浓度。这些是与准备的纸张相应的唯一的浓度。例如，如果是高级纸则取得该高级纸的第1浓度值AD1以及第2浓度值AD2，如果是低级纸则取得该低级纸的第1浓度值AD1以及第2浓度值AD2。然后，基于这些第1、第2浓度值AD1、AD2，例如基于上述(1)式，导出用于检测喷嘴52的喷出异常的阈值Th，因此，该阈值Th也是与准备的纸张相应的唯一的阈值。因而，无论在为了检测不喷出喷嘴而使用怎样的纸张的情况下，通过使用阈值Th，都能够高精度地判断喷嘴检查图案81的个别图案812(检查部分)是否分别由各喷嘴52描绘，即，各喷嘴52是否是不喷出喷嘴。

Claims (6)

1.一种喷嘴的喷出异常检测方法，对具备喷出具有规定颜色的液体的多个喷嘴的液体喷出头中的各个所述喷嘴的喷出异常进行检测，其特征在于，

使所述液体喷出头的所述多个喷嘴执行所述液体的喷出动作，在纸张的一部分上形成包括仅由各个所述多个喷嘴描绘的检查部分的喷嘴检查图案以及包括被实心涂布的部分的实心图案，

使光学读取装置读取所述纸张，取得该纸张的图像数据，

基于所述图像数据，取得表示所述纸张的底色的浓度值的第1浓度值以及表示所述实心图案的浓度值的第2浓度值，

根据所述第1浓度值与所述第2浓度值，导出用于检测所述喷嘴的喷出异常的阈值，

基于所述图像数据，使用所述阈值判断所述喷嘴检查图案的所述检查部分是否分别被描绘。

2.根据权利要求1所述的喷嘴的喷出异常检测方法，其特征在于，

将所述阈值设为Th、所述第1浓度值设为AD1、所述第2浓度值设为AD2、表示所述检查部分的假定浓度值的第3浓度值设为AD3，所述阈值、所述第1浓度值、所述第2浓度值以及所述第3浓度值用灰度值表示，当AD1＞AD3＞AD2的关系成立时，

所述阈值Th由下式(1)设定，

Th＝(AD1-AD2)×B+AD2……(1)

其中，B是在Th＞AD3的范围内设定的系数。

3.根据权利要求1所述的喷嘴的喷出异常检测方法，其特征在于，

所述第1浓度值由在多处检测所述纸张的底色的浓度值而求出的平均浓度值构成，

所述第2浓度值由在多处检测所述实心图案的浓度值而求出的平均浓度值构成。

4.根据权利要求2所述的喷嘴的喷出异常检测方法，其特征在于，

所述第1浓度值由在多处检测所述纸张的底色的浓度值而求出的平均浓度值构成，

所述第2浓度值由在多处检测所述实心图案的浓度值而求出的平均浓度值构成。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的喷嘴的喷出异常检测方法，其特征在于，

还包括在使所述光学读取装置读取所述纸张之前，检测该光学读取装置的读取不均并校正所述读取不均的工序。

6.一种喷嘴的喷出异常检测系统，其特征在于，包括：

液体喷出头，具备喷出具有规定颜色的液体的多个喷嘴；

喷出控制部，对从所述多个喷嘴喷出所述液体的喷出动作进行控制；

光学读取装置，读取纸张的图像，生成图像数据；以及

处理装置，基于所述图像数据执行规定的处理，

所述喷出控制部在纸张的一部分上形成包括仅由各个所述多个喷嘴描绘的检查部分的喷嘴检查图案以及包括被实心涂布的部分的实心图案，

所述光学读取装置通过读取形成有所述喷嘴检查图案以及所述实心图案的纸张，生成该纸张的图像数据，

所述处理装置包括：

浓度取得部，基于所述图像数据，取得表示所述纸张的底色的浓度值的第1浓度值以及表示所述实心图案的浓度值的第2浓度值；

阈值设定部，根据所述第1浓度值以及所述第2浓度值，设定用于检测所述喷嘴的喷出异常的阈值；以及

判断部，基于所述图像数据，使用所述阈值判断所述喷嘴检查图案的所述检查部分是否分别被描绘，并且确定不喷出喷嘴。

Images