CN110666782A - 一种机器人减震底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种机器人减震底座，包括底盘，所述底盘上端设有连接台，所述连接台与底盘之间通过减震装置连接，所述减震装置包括有设于底座及连接台中央位置的中心减震弹簧以及均匀分布于中心减震弹簧四周的辅助减震弹簧，所述底盘的底面中心部位还设有万向轮。有益效果：本发明机器人减震底座，能够通过多重减震弹簧结构，实现优越的减震性能；同时本减震底座，试用多种不同规格的移动机器人使用，并且安装简单，适配性较强，能够大大减少需要针对不同机器人单独开模生产对应的移动底座的情况，从而节约生产成本的提高生产效率。

Description

一种机器人减震底座

技术领域

本发明涉及机器人配件技术领域，具体涉及一种机器人减震底座。

背景技术

随着经济社会的快速发展与进步，机器人技术亦越来越发达和先进，并且，机器人的应用已经渗透入各行各业，如工业中的组装机器人，甚至日常的家庭生活中，如扫地机器人等。然而众多种类的机器人使用的配件很难能够统一规格，由此便造成机器人生产制造成本过高的情况。

本文研究的是可自主移动的机器人领域，比如，移动机器支撑架、自动取、送货机器人等，致力于研发一种通用的减震底座，节省不同机器人生产成本的同时，提供优越的减震性能，保障机器人配件使用寿命以及机器人搬运的货物的安全性。

发明内容

为全面解决上述众多种类的机器人使用的配件很难能够统一规格，由此便造成机器人生产制造成本过高的情况等问题，并实现以上：一种通用的减震底座，节省不同机器人生产成本的同时，提供优越的减震性能，保障机器人配件使用寿命以及机器人搬运的货物的安全的目的，本发明提供了一种机器人减震底座。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种机器人减震底座，包括底盘，所述底盘上端设有连接台，所述连接台与底盘之间通过减震装置连接，所述减震装置包括有设于底座及连接台中央位置的中心减震弹簧以及均匀分布于中心减震弹簧四周的辅助减震弹簧，所述底盘的底面中心部位还设有万向轮。

作为进一步说明的，所述辅助减震弹簧至少设有四组，能够均匀分担减震压力，较好的辅助中心减震弹簧实现减震效果。

作为进一步说明的，所述连接台直径不小于底座直径，可用于连接体积较大的机器人或机械部件。

作为进一步说明的，所述万向轮连接于设于底座底面中心的移动盘上，实现万向轮的灵活移动，并且拆卸收纳便捷。

作为进一步说明的，所述移动盘通过设于其中心部位的转轴与底盘连接，所述移动盘可随转轴旋转移动，促进设备的灵活性。。

作为进一步说明的，所述万向轮共设有不少于四组，提供平稳的移动效果。

作为进一步说明的，所述连接台边缘均匀设有连接孔，用于连接各种尺寸与大小的设备或部件。

本发明的有益效果：

本发明机器人减震底座，能够通过多重减震弹簧结构，实现优越的减震性能；

同时本减震底座，试用多种不同规格的移动机器人使用，并且安装简单，适配性较强，能够大大减少需要针对不同机器人单独开模生产对应的移动底座的情况，从而节约生产成本的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明机器人减震底座整体结构示意图；

图2是本发明机器人减震底座底面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，

一种机器人减震底座，包括底盘1，所述底盘1上端设有连接台2，所述连接台2与底盘1之间通过减震装置连接，所述减震装置包括有设于底座1及连接台2中央位置的中心减震弹簧5以及均匀分布于中心减震弹簧5四周的辅助减震弹簧4，所述底盘1的底面中心部位还设有万向轮6。

所述辅助减震弹簧4至少设有四组，能够均匀分担减震压力，较好的辅助中心减震弹簧实现减震效果。

所述连接台2直径不小于底座1直径，可用于连接体积较大的机器人或机械部件。

所述万向轮6连接于设于底座1底面中心的移动盘7上，实现万向轮的灵活移动，并且拆卸收纳便捷。

所述移动盘7通过设于其中心部位的转轴与底盘1连接，所述移动盘可随转轴旋转移动，促进设备的灵活性。。

所述万向轮6共设有不少于四组，提供平稳的移动效果。

所述连接台2边缘均匀设有连接孔3，用于连接各种尺寸与大小的设备或部件。

具体投入使用时，将需要装配的机器人机体安装于通过连接台上的连接孔3，并配合螺栓螺母；而后，推动或者另外于底座上安装电动机驱动万向轮6进行移动机器人即可，同时，移动过程中，由于减震结构的存在，大大保障了机器人移动过程中的稳定性。

本发明机器人减震底座，能够通过多重减震弹簧结构，实现优越的减震性能；

同时本减震底座，试用多种不同规格的移动机器人使用，并且安装简单，适配性较强，能够大大减少需要针对不同机器人单独开模生产对应的移动底座的情况，从而节约生产成本的提高生产效率。

本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围中。

Claims (7)

1.一种机器人减震底座，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)上端设有连接台(2)，所述连接台(2)与底盘(1)之间通过减震装置连接，所述减震装置包括有设于底座(1)及连接台(2)中央位置的中心减震弹簧(5)以及均匀分布于中心减震弹簧(5)四周的辅助减震弹簧(4)，所述底盘(1)的底面中心部位还设有万向轮(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于，所述辅助减震弹簧(4)至少设有四组。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于，所述连接台(2)直径不小于底座(1)直径。

4.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于，所述万向轮(6)连接于设于底座(1)底面中心的移动盘(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于，所述移动盘(7)通过设于其中心部位的转轴与底盘(1)连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人减震底座，其特征在于，所述万向轮(6)共设有不少于四组。

7.根据权利要求1所述的一种机器人减震底座，其特征在于，所述连接台(2)边缘均匀设有连接孔(3)。

Images