CN110663352A

CN110663352A - 夹拽式红花花丝采摘装置

Info

Publication number: CN110663352A
Application number: CN201810720480.7A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Xinjiang Agricultural University
Current assignee: Xinjiang Agricultural University
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-10

Abstract

本发明属于农业机械领域，涉及一种以直流电机为动力源的红花采摘装置，实现机械代替人工进行采摘。所述一种红花采摘头装置包括吸风口，挡板，上壳体，齿轮，直流电机，短连杆，长连杆，限位件，下壳体，加紧件，动力连杆，曲轴，摆动块。本发明利用直流电机把动力传递到曲轴上，曲轴带动加紧件的往复运动完成红花花丝的加紧，曲轴接触摆块带动下壳摆动完成红花花丝和瘦果的分离，从而从避免人手直接触碰红花花丝产生过敏反应。对红花瘦果损伤小，有利于红花花簇的再生长和保证红花籽的品质和产量，提高效率，降低劳动强度。

Description

夹拽式红花花丝采摘装置

技术领域

本发明属于农业机械领域，主要用于红花花丝的采收机械。

背景技术

红花别名红花草、红花茶、刺红花、草红花，属于菊科植物。红花是一种经济效益较高的经济作物，其种植产地主要在新疆地区。红花是一种不带子房的管状花，长1～2cm，表面红黄色或红色，柱头长圆柱形，顶端微分叉；在同一植株中，生长于茎中部的叶片最大，上面的叶片较小，成苞片状，围绕头状花絮；红花的叶片边缘有刺，叶形有卵圆形、椭圆形等；红花花丝的生长的位置高地不齐，在一定程度上制约了红花花丝的机械化采摘。所以目前红花的采摘方式主要采用人工采摘，采摘效率很低。在红花采摘季节，劳动力相当匮乏，并且人工成本越来越高，所以设计一种适合于红花花丝采摘的装置是十分有必要的。

目前红花花丝采收装置种类繁多，有依靠气吸、气吹的方式进行采收，也有用两个平行滚子反向旋转夹取红花花丝进行采摘，目前还没有大范围应用于实际生产的红花花丝采摘装置。值得注意的是：采用人工采摘的方法进行红花进行采摘时，对于采摘的人来说影响很大，他们到晚上手指都会变得僵硬，这是过敏的症状，需要用药物进行涂抹。由于劳动强度大、效率低和采摘红花的人容易产生药物过敏等原因，设计了夹拽式红花花丝采摘装置。

发明内容

为了弥补人工拾取红花花丝劳动强度大、效率低和对采摘的人影响非常大等原因，本发明专利提供了夹拽式红花花丝采摘装置，它能将红花与瘦果分离，对红花瘦果损伤小，等待红花瘦果灌浆，有利于红花籽的收获。本发明采用了一种模拟剥线钳的原理设计一种能够替代人工采摘红花花丝的夹拽式红花采收装置。

本发明所用的技术方案：夹拽式红花花丝采摘装置，其特征为：包含有吸风口（1），挡板（2），上壳体（3），一对齿轮（4），直流电机（5），短杆（6），长杆（7），挡块（8），下壳体（9），夹紧块（10），动力连杆（11），曲轴（12），摆动块（13），定位轴（14）；直流电机（5）固连在上壳体（3）上面为整个红花花丝采摘装置提供动力；一对齿轮（4）安装在直流电机（5）转动轴和曲轴（12）之间，起到传递动力的作用；动力连杆（11）一端与曲轴（12）铰接，另一端与夹紧块（10）的一端铰接，起到传递动力的作用；加紧件（10）一端与长连杆（7）可拆卸连接，有利于夹紧件（10）的拆装；吸风口（1）设置在夹紧块（10）的正上方，便于红花花丝的收集；摆动块（13）安装在曲轴（12）的右侧，并与定位轴（14）铰接，摆动块（13）与上壳体（3）的定位轴铰接，短连杆（6）的一端与摆动块（13）铰接，另一端与长连杆（7）铰接，把动力传递到下壳体（9）；下壳体（9）安装在上壳体（3）的下方，并通过曲轴（12）与上壳体（3）铰接，有利于红花花丝与红花瘦果的分离；长连杆（7）与下壳体（9）铰接，挡块（8）位于上壳体（3）和下壳体（9）后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，并且本发明可以替代人工采摘红花花丝。

附图说明

图1：红花花丝采摘装置整体示意图。

图2：红花花丝采摘装置剖视图。

附图中，1.吸风口，2.挡板，3.上壳体，4.一对齿轮，5.直流电机，6.短连杆，7.长连杆，8.挡块，9.下壳体，10.加紧件，11.动力连杆，12..曲轴，13.摆动块，14.定位轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

如图1和图2，包含有吸风口（1），挡板（2），上壳体（3），一对齿轮（4），直流电机（5），短连杆（6），长连杆（7），挡块（8），下壳体（9），加紧件（10），动力连杆（11），曲轴（12），摆动块（13），定位轴（14）；直流电机（5）固连在上壳体（3）上面为整个红花花丝采摘装置提供动力；一对齿轮（4）安装在直流电机（5）转动轴和曲轴（12）之间，起到传递动力的作用；动力连杆（11）一端与曲轴（12）铰接，另一端与夹紧块（10）的一端铰接，起到传递动力的作用；加紧件（10）一端与长连杆（7）可拆卸连接，有利于夹紧件（10）的拆装；吸风口（1）设置在夹紧块（10）的正上方，便于红花花丝的收集；摆动块（13）安装在曲轴（12）的右侧，并与定位轴（14）铰接，摆动块（13）与上壳体（3）的定位轴铰接，短连杆（6）的一端与摆动块（13）铰接，另一端与长连杆（7）铰接，把动力传递到下壳体（9）；下壳体（9）安装在上壳体（3）的下方，并通过曲轴（12）与上壳体（3）铰接，有利于红花花丝与红花瘦果的分离；长连杆（7）与下壳体（9）铰接，挡块（8）位于上壳体（3）和下壳体（9）后方。

当本发明专利涉及一种夹拽式红花花丝采摘装置，在红花采摘过程中，当红花花丝进入钳口时，在直流电机（5）的带动下夹紧块（10）对红花花丝进行加紧，当曲轴（12）转动到与摆块（13）接触时，在摆动块（13）和短连杆（6）长连杆（7）的作用下，下壳（9）向下摆动，使得红花花丝与红花瘦果的分离。

上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims

1.在夹拽式红花花丝采摘装置，其特征为：包含有吸风口（1），挡板（2），上壳体（3），齿轮（4），直流电机（5），短杆（6），长杆（7），挡块（8），下壳体（9），夹紧块（10），动力连杆（11），曲轴（12），摆动块（13），定位轴（14）；直流电机（5）固连在上壳体（3）上面，齿轮（4）安装在直流电机（5）转动轴和曲轴（12）之间，动力连杆（11）一端与曲轴（12）铰接，另一端与夹紧块（10）的一端铰接，吸风口（1）位于在夹紧块（10）夹紧花丝位置的正上方；下壳体（9）安装在上壳体（3）的下方，并通过曲轴（12）与上壳体（3）铰接，定位轴（14）安装在曲轴（12）的右侧，摆动块（13）安装在曲轴（12）的右侧，摆动块（13）与上壳体（3）的定位轴（14）铰接，长杆（7）安装在下壳体（9）下方，并与下壳体（9）铰接，短杆（6）安装在长杆（7）和摆动块（13）之间，短杆（6）的一端与摆动块（13）铰接，另一端与长杆（7）铰接，挡块（8）位于上壳体（3）和下壳体（9）下方。