CN106508280A - 金银花采摘机 - Google Patents

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    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

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Abstract

本发明涉及一种金银花采摘机，包括收集箱、风机、风管和采摘装置，所述采摘装置包括壳体、固定梳齿板和活动梳齿板，所述壳体具有收集通道，所述收集通道的前端进口设有一可开闭的挡板、后端出口与所述风管连通，所述挡板上开有多个通风孔，所述固定梳齿板和活动梳齿板设置在壳体前端，所述活动梳齿板通过设置在壳体内的一往复运动机构实现相对固定梳齿板的往复运动，从而在往复运动过程中固定梳齿板和活动梳齿板相互配合以将金银花的根部夹断。该结构的金银花采摘机，使用方便，采摘质量好，采摘效率高。

Description

金银花采摘机
技术领域
本发明涉及一种金银花采摘机。
背景技术
金银花被广泛用于医药、饮料食品行业，现全国金银花种植规模不断扩大，目前大约在300万亩左右，但采摘金银花目前一般仍靠手工采摘，手工采摘金银花存在效率低下、费时费力、劳动强度高等问题，特别是金银花采摘季节采摘工人非常难找，金银花采摘又是季节性很强的植物，采摘不及时会造成很多浪费，影响金银花的质量和种植效益，所以金银花迫切需要实现机械设备采摘。现有技术公开了一些采摘金银花的机械设备，但都存在不能区分花叶，采摘时花叶也一同采摘下来，采摘过程中金银花的质量无法保证，此外也存在工作效率不高的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明目的是提供一种金银花采摘机，使用方便，采摘质量好，采摘效率高。
为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种金银花采摘机，包括收集箱、风机、风管和采摘装置，所述采摘装置包括壳体、固定梳齿板和活动梳齿板，所述壳体具有收集通道，所述收集通道的前端进口设有一可开闭的挡板、后端出口与所述风管连通，所述挡板上开有多个通风孔，所述固定梳齿板和活动梳齿板设置在壳体前端，所述活动梳齿板通过设置在壳体内的一往复运动机构实现相对固定梳齿板的往复运动，从而在往复运动过程中固定梳齿板和活动梳齿板相互配合以将金银花的根部夹断。
进一步地，所述挡板一端通过一铰轴与收集通道的前端进口铰接，所述铰轴上套设有一用于使挡板保持将收集通道的前端进口遮挡住的扭簧，铰轴由一间歇运动机构驱动，从而带动挡板间歇性地向收集通道内摆动。
进一步地，所述间歇运动机构包括同轴套设在铰轴端部的完全齿轮和设置在壳体上且可与所述完全齿轮啮合的第一不完全齿轮。
进一步地，所述往复运动机构包括齿条、第二不完全齿轮、复位弹簧和驱动装置，所述齿条安装在活动梳齿板的后端、且由所述驱动装置驱动旋转，所述第二不完全齿轮可与齿条啮合，所述复位弹簧两端分别与壳体和活动梳齿板连接。
进一步地，还包括使往复运动机构和间歇运动机构形成传动配合的传动机构，所述传动机构包括与第一不完全齿轮同轴套设的第一锥齿轮和与第二不完全齿轮同轴套设的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
本发明的有益效果：本发明的一种金银花采摘机，包括收集箱、风机、风管和采摘装置，所述采摘装置包括壳体、固定梳齿板和活动梳齿板，所述壳体具有收集通道，所述收集通道的前端进口设有一可开闭的挡板、后端出口与所述风管连通，所述挡板上开有多个通风孔，所述固定梳齿板和活动梳齿板设置在壳体前端，所述活动梳齿板通过设置在壳体内的一往复运动机构实现相对固定梳齿板的往复运动，从而在往复运动过程中固定梳齿板和活动梳齿板相互配合以将金银花的根部夹断。该结构的金银花采摘机，使用方便，采摘质量好，采摘效率高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A部放大示意图；
图3为图1中的B-B剖视图；
图4为挡板与收集通道连接的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种金银花采摘机，包括收集箱10、风机20、风管30和采摘装置40，收集箱10用于收集采摘后的金银花，风机20安装在收集箱10上，风管30与收集箱10连通，风机20启动后，风管30内会产生吸引力，从而可用来将采摘装置40采摘到的金银花收集到收集箱10内。
所述采摘装置40包括壳体41、固定梳齿板42和活动梳齿板43，所述壳体41具有收集通道411，所述收集通道411的前端（即图1中的左端）进口设有一可开闭的挡板44、后端出口与所述风管30连通，所述挡板44上开有多个通风孔441，所述固定梳齿板42和活动梳齿板43设置在壳体41前端，所述活动梳齿板43通过设置在壳体41内的一往复运动机构50实现相对固定梳齿板42的往复运动，从而在往复运动过程中固定梳齿板42和活动梳齿板43相互配合以将金银花的根部夹断。具体地，活动梳齿板43叠置在固定梳齿板42的上方，且活动梳齿板43可沿其长度方向往复滑动（即沿附图1中的左右方向滑动），滑动的最大距离为活动梳齿板43上的两相邻梳齿之间的间距，通过往复运动机构50驱动活动梳齿板43运动，从而使活动梳齿板43的梳齿与固定梳齿板42对应的梳齿进行往复地重叠和错开，在这个过程中可用于将金银花的根部夹断。当操作者使用采摘装置40时，将活动梳齿板43和固定梳齿板42伸到金银花的根部处，金银花的根部再未被夹断前，金银花的上部先是被收集通道411的前端进口吸引，从而贴在挡板44上，当金银花的根部被夹断时，通过手动操作或其他机构使挡板44打开，从而金银花被吸到收集通道411内、并经风管30进入到收集箱10内。该结构的金银花采摘机，通过有针对性地夹断金银花的根部，从而避免了花叶随金银花一起被采摘，且采摘时不会对金银花造成损伤，采摘质量好。
作为上述方案的进一步改进，所述挡板44一端（优选图1中的下端）通过一铰轴45与收集通道411的前端进口铰接，所述铰轴45上套设有一用于使挡板44保持将收集通道411的前端进口遮挡住的扭簧46，扭簧46在自然状态下时，挡板44将收集通道411遮挡住，铰轴45由一间歇运动机构60驱动，从而带动挡板44间歇性地向收集通道411内摆动。通过间歇运动驱动铰轴45转动，从而挡板44可以配合活动梳齿板43和固定梳齿板42的夹断动作，使得当金银花被夹断时，挡板44刚好摆动至收集通道411内，进而使被加夹断的金银花被吸走，最终方便了操作者的使用。
作为上述方案的进一步改进，所述间歇运动机构60包括同轴套设在铰轴45端部的完全齿轮61和设置在壳体41上且可与所述完全齿轮61啮合的第一不完全齿轮62，结构简单，占用壳体41的空间小。
作为上述方案的进一步改进，所述往复运动机构50包括齿条51、第二不完全齿轮52、复位弹簧53和驱动装置54，所述齿条51安装在活动梳齿板43的后端（即图3中的下端）、且由所述驱动装置54驱动旋转，驱动装置54可以直接是一个电机或者带电机的传动组件，所述第二不完全齿轮52可与齿条51啮合，所述复位弹簧53两端分别与壳体41和活动梳齿板43连接，具体的，如图1所示，复位弹簧53的一端与壳体41内壁连接，另一端与活动梳齿板43的左端连接，复位弹簧53用于使活动梳齿板43保持在与固定梳齿板42重叠的位置，当第二不完全齿轮52与齿条51啮合时，活动梳齿板43被驱动向右移动，复位弹簧53被拉伸，当第二不完全齿轮52与齿条51分离时，复位弹簧53带动活动梳齿板43向左移动以回复原位，复位过程中与固定梳齿板42配合，从而将金银花的根部夹断。该结构的往复运动机构50，结构简单，同样具有占用壳体41的内部空间小的优点。
作为上述方案的进一步改进，还包括使往复运动机构50和间歇运动机构60形成传动配合的传动机构70，所述传动机构70包括与第一不完全齿轮62同轴套设的第一锥齿轮71和与第二不完全齿轮52同轴套设的第二锥齿轮72，所述第一锥齿轮71和第二锥齿轮72啮合。当第一不完全齿轮62与完全齿轮61啮合时，第二不完全齿轮52与齿条51处于分离的状态。通过该传动机构70，使得往复运动机构50和间歇运动机构60实现传动配合，避免了往复运动机构50和间歇运动机构60由单独的动力源驱动而造成配合上的困难，这样设置更合理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种金银花采摘机，包括收集箱、风机、风管和采摘装置，其特征在于：所述采摘装置包括壳体、固定梳齿板和活动梳齿板，所述壳体具有收集通道，所述收集通道的前端进口设有一可开闭的挡板、后端出口与所述风管连通，所述挡板上开有多个通风孔，所述固定梳齿板和活动梳齿板设置在壳体前端，所述活动梳齿板通过设置在壳体内的一往复运动机构实现相对固定梳齿板的往复运动，从而在往复运动过程中固定梳齿板和活动梳齿板相互配合以将金银花的根部夹断。
2.根据权利要求1所述的金银花采摘机，其特征在于：所述挡板一端通过一铰轴与收集通道的前端进口铰接，所述铰轴上套设有一用于使挡板保持将收集通道的前端进口遮挡住的扭簧，铰轴由一间歇运动机构驱动，从而带动挡板间歇性地向收集通道内摆动。
3.根据权利要求2所述的金银花采摘机，其特征在于：所述间歇运动机构包括同轴套设在铰轴端部的完全齿轮和设置在壳体上且可与所述完全齿轮啮合的第一不完全齿轮。
4.根据权利要求1-3任一项所述的金银花采摘机，其特征在于：所述往复运动机构包括齿条、第二不完全齿轮、复位弹簧和驱动装置，所述齿条安装在活动梳齿板的后端、且由所述驱动装置驱动旋转，所述第二不完全齿轮可与齿条啮合，所述复位弹簧两端分别与壳体和活动梳齿板连接。
5.根据权利要求4所述的金银花采摘机，其特征在于：还包括使往复运动机构和间歇运动机构形成传动配合的传动机构，所述传动机构包括与第一不完全齿轮同轴套设的第一锥齿轮和与第二不完全齿轮同轴套设的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
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