CN107736126A - 钳夹式红花花丝采摘装置 - Google Patents
钳夹式红花花丝采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107736126A CN107736126A CN201710051005.0A CN201710051005A CN107736126A CN 107736126 A CN107736126 A CN 107736126A CN 201710051005 A CN201710051005 A CN 201710051005A CN 107736126 A CN107736126 A CN 107736126A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- filigree
- guide rod
- clamp piece
- combined shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
Abstract
钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上；钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联；组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方。工作过程中，钳夹式红花花丝采摘装置模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，实现红花花丝采摘。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及钳夹式红花花丝采摘装置，特别适用于单株红花花丝采摘。
背景技术
目前，红花花丝的采摘方式主要是人工采收，缺点明显：一是红花丝最佳采摘时间短，人工大面积采收效率低，劳动强度大；二是红花植株上的刺较多，人工采收花丝过程中容易被扎伤、感染；三是人工采摘费用高，红花丝采摘费用已占到红花田间生产全部成本的50%左右。因此，实现红花机械化采收已迫在眉睫，急需探索研制红花花丝机械采摘方式。
发明内容
本发明提供了一种钳夹式红花花丝采摘装置，该装置可以替代采花农直接手拽花丝，降低采花农的劳动强度，操作简单，花丝浪费少。
本发明的技术方案是，钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件1、组合壳体2、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5，其中钳夹花丝组件1、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5在组合壳体2内，导杆5两端固定在组合壳体2上，钳夹花丝组件1安装在导杆5上，拉伸弹簧3安装在钳夹花丝组件1和组合壳体2之间，压缩弹簧4与导杆5同轴安装；钳夹花丝组件1包含有拉线6、花丝输送管10、几形拉杆7、钳片8和钳片支座9，花丝输送管10安装在钳片支座9上，钳片8与钳片支座9铰接，几形拉杆7上端与拉线6相连接，几形拉杆7下端与钳片8相联；组合壳体2包含有上盖板11、筒12、下盖板13、锥形口14，上盖板11安装在筒12上端，下盖板13安装在筒12下端，锥形口14安装在下盖板13下方；钳夹式红花花丝采摘装置工作时，花丝输送管10管口与专用的负压发生装置相联，使组合壳体2内部形成负压，当红花花蕾靠近锥形口14时，花蕾被吸入锥形口14，花蕾上部的花丝被吸入组合壳体2内，且花丝处在两个钳片8之间；随后，外部动力对拉线6施加拉力，拉线6首先带动几形拉杆7向上运动，使两个钳片8闭合夹紧花丝，随着拉线6继续上移，钳夹花丝组件1克服压缩弹簧4弹力沿着导杆5向上移动，将两个钳片8中夹持的花丝抽出；当拉线6复位返回时，在压缩弹簧4作用力下，钳夹花丝组件1沿导杆5向下移动回位，拉伸弹簧3打开钳片8，被抽出的花丝在负压的作用下经花丝输送管10输送走，整个装置完成一次花丝采摘。
与现有技术相比，本发明模仿手指采摘花丝的方式，利用钳片夹紧花丝、抽出花丝，整个采摘花丝过程都是在密闭的腔体内完成，花丝直接被负压花丝收集管道输送后收集，减少了花丝浪费，也杜绝了手工采收扎手的现象。
附图说明。
图1：钳夹式红花花丝采摘装置结构示意图。
图2：钳夹花丝组件结构示意图。
图3：组合壳体结构示意图。
图4：钳片支座示意图。
附图中，1.钳夹花丝组件，2.组合壳体，3.拉伸弹簧，4.压缩弹簧，5.导杆，6.拉线，7.几形拉杆，8.钳片，9.钳片支座，10.花丝输送管，11.上盖板，12.筒，13.下盖板，14.锥形口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，钳夹式红花花丝采摘装置包含有钳夹花丝组件1、组合壳体2、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5，其中钳夹花丝组件1、拉伸弹簧3、压缩弹簧4和导杆5在组合壳体2内，导杆5两端固定在组合壳体2上，钳夹花丝组件1安装在导杆5上，拉伸弹簧3安装在钳夹花丝组件1和组合壳体2之间，压缩弹簧4与导杆5同轴安装；钳夹花丝组件1包含有拉线6、花丝输送管10、几形拉杆7、钳片8和钳片支座9，花丝输送管10安装在钳片支座9上，钳片8与钳片支座9铰接，几形拉杆7上端与拉线6相连接，几形拉杆7下端与钳片8相联；组合壳体2包含有上盖板11、筒12、下盖板13、锥形口14，上盖板11安装在筒12上端，下盖板13安装在筒12下端，锥形口14安装在下盖板13下方；钳夹式红花花丝采摘装置工作时，花丝输送管10管口与专用的负压发生装置相联，使组合壳体2内部形成负压，当红花花蕾靠近锥形口14时，花蕾被吸入锥形口14，花蕾上部的花丝被吸入组合壳体2内，且花丝处在两个钳片8之间；随后，外部动力对拉线6施加拉力，拉线6首先带动几形拉杆7向上运动，使两个钳片8闭合夹紧花丝，随着拉线6继续上移，钳夹花丝组件1克服压缩弹簧4弹力沿着导杆5向上移动，将两个钳片8中夹持的花丝抽出；当拉线6复位返回时，在压缩弹簧4作用力下，钳夹花丝组件1沿导杆5向下移动回位，拉伸弹簧3打开钳片8，被抽出的花丝在负压的作用下经花丝输送管10输送走，整个装置完成一次花丝采摘。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的权利要求保护范围。
Claims (3)
1.钳夹式红花花丝采摘装置，其特征在于：包含钳夹花丝组件、组合壳体、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆，钳夹花丝组件、拉伸弹簧、压缩弹簧和导杆在组合壳体内，导杆两端固定在组合壳体上，钳夹花丝组件安装在导杆上，拉伸弹簧安装在钳夹花丝组件和组合壳体之间，压缩弹簧与导杆同轴安装。
2.根据权利要求1所述的钳夹式红花花丝采摘装置，其特征在于：钳夹花丝组件包含有拉线、花丝输送管、几形拉杆、钳片和钳片支座，花丝输送管安装在钳片支座上，钳片与钳片支座铰接，几形拉杆上端与拉线相连接，几形拉杆下端与钳片相联。
3.根据权利要求1所述的钳夹式红花花丝采摘装置，其特征在于：组合壳体包含有上盖板、筒、下盖板、锥形口，上盖板安装在筒上端，下盖板安装在筒下端，锥形口安装在下盖板下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710051005.0A CN107736126B (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 钳夹式红花花丝采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710051005.0A CN107736126B (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 钳夹式红花花丝采摘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107736126A true CN107736126A (zh) | 2018-02-27 |
| CN107736126B CN107736126B (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=61235036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710051005.0A Active CN107736126B (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 钳夹式红花花丝采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107736126B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108966834A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 西安交通大学 | 扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法 |
| CN109937706A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-28 | 石河子大学 | 一种三手指拉拔式红花采摘末端执行器 |
| CN110558048A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-12-13 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人 |
| CN111083990A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-01 | 天津理工大学 | 托举装置及红花采摘机械手 |
| CN112640664A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 新疆农业大学 | 一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台 |
| CN114402784A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-04-29 | 成都工业学院 | 一种手持一步式红花采摘器 |
| CN115004950A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 安徽农业大学 | 智能采集设备 |
| CN115152424A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-11 | 安徽工程大学 | 一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法 |
Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191409263A (en) * | 1914-04-14 | 1914-10-15 | Robert Samuel Inkpen | Improvements in Fruit-pickers. |
| CH93173A (de) * | 1921-03-09 | 1922-02-16 | Ellenberger Geb | Gerät zum Pflücken von Obst. |
| GB368804A (en) * | 1930-12-02 | 1932-03-02 | Albert Edward Instone | Improved apparatus for picking or harvesting fruit from trees |
| CH209281A (de) * | 1941-06-11 | 1940-04-15 | Hauser Alfons | Gerät zum Pflücken von Obst. |
| US4034542A (en) * | 1976-04-19 | 1977-07-12 | Loehr Leslie K | Fruit picking implements |
| GB1491141A (en) * | 1974-01-08 | 1977-11-09 | Agrostroj Prostejov Np | Self-locking gripper for a conveying track circuit |
| DE3700970A1 (de) * | 1987-01-15 | 1988-07-28 | Joachim Hartmann | Vorrichtung zum ernten von baumobst |
| EP0933015A1 (en) * | 1998-01-29 | 1999-08-04 | Meshek Advanced Solutions for Agriculture Ltd | Fruit harvesting machine |
| CN2514634Y (zh) * | 2001-12-20 | 2002-10-09 | 彭玉良 | 一种可调节单手操作摘果器 |
| US7076937B1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-07-18 | Hanford Norris E | Twister fruit picker |
| CN201185579Y (zh) * | 2008-02-20 | 2009-01-28 | 谭骏 | 摘果器 |
| CN201726682U (zh) * | 2010-01-29 | 2011-02-02 | 王迪东 | 可调式高位摘果器 |
| CN203251650U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-30 | 安徽理工大学 | 一种洋槐花采摘结构 |
| CN105746090A (zh) * | 2014-12-20 | 2016-07-13 | 天津市天泰齿轮制造有限公司 | 一种摘梨器 |
| CN206461986U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-09-05 | 新疆农业大学 | 钳夹式红花花丝采摘装置 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201710051005.0A patent/CN107736126B/zh active Active
Patent Citations (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191409263A (en) * | 1914-04-14 | 1914-10-15 | Robert Samuel Inkpen | Improvements in Fruit-pickers. |
| CH93173A (de) * | 1921-03-09 | 1922-02-16 | Ellenberger Geb | Gerät zum Pflücken von Obst. |
| GB368804A (en) * | 1930-12-02 | 1932-03-02 | Albert Edward Instone | Improved apparatus for picking or harvesting fruit from trees |
| CH209281A (de) * | 1941-06-11 | 1940-04-15 | Hauser Alfons | Gerät zum Pflücken von Obst. |
| GB1491141A (en) * | 1974-01-08 | 1977-11-09 | Agrostroj Prostejov Np | Self-locking gripper for a conveying track circuit |
| US4034542A (en) * | 1976-04-19 | 1977-07-12 | Loehr Leslie K | Fruit picking implements |
| DE3700970A1 (de) * | 1987-01-15 | 1988-07-28 | Joachim Hartmann | Vorrichtung zum ernten von baumobst |
| EP0933015A1 (en) * | 1998-01-29 | 1999-08-04 | Meshek Advanced Solutions for Agriculture Ltd | Fruit harvesting machine |
| CN2514634Y (zh) * | 2001-12-20 | 2002-10-09 | 彭玉良 | 一种可调节单手操作摘果器 |
| US7076937B1 (en) * | 2005-04-06 | 2006-07-18 | Hanford Norris E | Twister fruit picker |
| CN201185579Y (zh) * | 2008-02-20 | 2009-01-28 | 谭骏 | 摘果器 |
| CN201726682U (zh) * | 2010-01-29 | 2011-02-02 | 王迪东 | 可调式高位摘果器 |
| CN203251650U (zh) * | 2013-03-28 | 2013-10-30 | 安徽理工大学 | 一种洋槐花采摘结构 |
| CN105746090A (zh) * | 2014-12-20 | 2016-07-13 | 天津市天泰齿轮制造有限公司 | 一种摘梨器 |
| CN206461986U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-09-05 | 新疆农业大学 | 钳夹式红花花丝采摘装置 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| 刘进宝等: "偏心式林果采摘振动系统", 《农业工程》 * |
| 夏春风等: "水生莼菜植物手动控制采摘器的设计", 《农机化研究》 * |
| 居洪玲等: "一种多用途采摘机器人末端执行器的设计", 《浙江农业学报》 * |
| 谈建豪;陈燕;向和平;黄思麦;邹湘军;: "机器人串果采摘末端执行器设计及仿真" * |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108966834A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-11 | 西安交通大学 | 扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法 |
| CN108966834B (zh) * | 2018-07-04 | 2020-01-31 | 西安交通大学 | 扭转抓取苹果的采摘器及其采摘方法 |
| CN109937706A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-28 | 石河子大学 | 一种三手指拉拔式红花采摘末端执行器 |
| CN110558048A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-12-13 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 | 藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人 |
| CN111083990A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-05-01 | 天津理工大学 | 托举装置及红花采摘机械手 |
| CN112640664A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 新疆农业大学 | 一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台 |
| CN114402784A (zh) * | 2022-02-08 | 2022-04-29 | 成都工业学院 | 一种手持一步式红花采摘器 |
| CN114402784B (zh) * | 2022-02-08 | 2023-08-18 | 成都工业学院 | 一种手持一步式红花采摘器 |
| CN115004950A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-09-06 | 安徽农业大学 | 智能采集设备 |
| CN115004950B (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-11 | 安徽农业大学 | 智能采集设备 |
| CN115152424A (zh) * | 2022-08-16 | 2022-10-11 | 安徽工程大学 | 一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法 |
| CN115152424B (zh) * | 2022-08-16 | 2023-10-13 | 安徽工程大学 | 一种夹持式梅花花蕾采收设备及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107736126B (zh) | 2023-04-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107736126A (zh) | 钳夹式红花花丝采摘装置 | |
| CN206461986U (zh) | 钳夹式红花花丝采摘装置 | |
| CN106171288A (zh) | 一种罗汉果采摘装置 | |
| CN103733812A (zh) | 气吸式沙棘果实采收装置 | |
| CN206078122U (zh) | 一种罗汉果采摘装置 | |
| CN206118446U (zh) | 一种移动式硬皮水果采摘机 | |
| CN206341673U (zh) | 一种用于包裹树根土球的网兜 | |
| CN204860627U (zh) | 一种烟蚜茧蜂收集瓶 | |
| CN205431091U (zh) | 一种吊瓜收集装置 | |
| CN207612670U (zh) | 一种便携式苹果采收装置 | |
| CN207639184U (zh) | 一种菠萝采摘装置 | |
| CN206517827U (zh) | 一种隐藏刀片的瓜果采摘器 | |
| CN204069775U (zh) | 一种花椒采摘器 | |
| CN205142900U (zh) | 一种多用途茶叶精采机 | |
| CN204796273U (zh) | 果树压枝装置 | |
| CN209057551U (zh) | 一种沙棘果采摘装置 | |
| CN204839814U (zh) | 一种猪前腔静脉采血保定器 | |
| CN203647526U (zh) | 简易型反刍动物瘤胃液收集装置 | |
| CN208639371U (zh) | 交尾后胡蜂蜂王无损伤收集转运器具 | |
| CN207692411U (zh) | 一种油橄榄果实采摘装置 | |
| CN207321936U (zh) | 一种便于收纳茶叶的便携式采茶机 | |
| CN211019930U (zh) | 一种中药材专用选种装置 | |
| CN205421132U (zh) | 一种垃圾钩拾装置 | |
| CN207476936U (zh) | 一种大容量烤烟梳式烟夹装置 | |
| CN203991259U (zh) | 菜籽油压榨前菜籽震动除杂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |