CN110662479A - 摄像装置、图像显示系统及图像显示方法 - Google Patents
摄像装置、图像显示系统及图像显示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110662479A CN110662479A CN201780088381.5A CN201780088381A CN110662479A CN 110662479 A CN110662479 A CN 110662479A CN 201780088381 A CN201780088381 A CN 201780088381A CN 110662479 A CN110662479 A CN 110662479A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- skin
- light
- pressing
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 claims abstract description 228
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 162
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 101
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 100
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 claims abstract description 46
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 54
- XUMBMVFBXHLACL-UHFFFAOYSA-N Melanin Chemical compound O=C1C(=O)C(C2=CNC3=C(C(C(=O)C4=C32)=O)C)=C2C4=CNC2=C1C XUMBMVFBXHLACL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 33
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 23
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 9
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 9
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 4
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 4
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 4
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 4
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 3
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 2
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 description 2
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 2
- 206010014970 Ephelides Diseases 0.000 description 1
- 208000003351 Melanosis Diseases 0.000 description 1
- 208000012641 Pigmentation disease Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004060 metabolic process Effects 0.000 description 1
- 210000005259 peripheral blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000011886 peripheral blood Substances 0.000 description 1
- 230000019612 pigmentation Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 210000000434 stratum corneum Anatomy 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000028016 temperature homeostasis Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0048—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli
- A61B5/0053—Detecting, measuring or recording by applying mechanical forces or stimuli by applying pressure, e.g. compression, indentation, palpation, grasping, gauging
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0012—Biomedical image inspection
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0261—Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/1032—Determining colour for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/44—Detecting, measuring or recording for evaluating the integumentary system, e.g. skin, hair or nails
- A61B5/441—Skin evaluation, e.g. for skin disorder diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4887—Locating particular structures in or on the body
- A61B5/489—Blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
- A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
- A61B5/7445—Display arrangements, e.g. multiple display units
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/27—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands using photo-electric detection ; circuits for computing concentration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30088—Skin; Dermal
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Dermatology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Hematology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明提供一种摄像装置、图像显示系统及图像显示方法,所述摄像装置具备:照明部,向皮肤表面照射照明光;拍摄部,拍摄在皮肤内部反射的透射光;遮光部,紧贴在皮肤表面来使用,并配置成妨碍在皮肤表面反射的反射光到达拍摄部;及按压部,为了使所拍摄的皮肤的表皮弯曲,用前端按压皮肤表面,由此所述摄像装置能够同时观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管双方。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像装置、图像显示系统及图像显示方法,尤其涉及一种能够以非侵入的方式获取并显示乳头结构或乳头层(乳头状突起)内的毛细血管的图像的摄像装置、图像显示系统及图像显示方法。
背景技术
人的皮肤组织(皮肤)S如图14的照片所示,呈层结构,从最外层开始依次分为表皮82、真皮84及皮下组织(未图示)。表皮82由具有作为皮肤的最外层而与外界接触的角质层80及与真皮84相接的基底层86的膜构成,真皮84由具有与表皮82的基底层86相接的乳头层88及与皮下组织相接的网状层90的膜构成。
如作为皮肤组织S的示意图的图15所示,在表皮82与真皮84之间形成有表皮82的基底层86的表皮突起87和真皮的乳头层88的乳头状突起89以相互咬入的方式存在的凹凸起皱的乳头结构。
在皮下组织中存在对向皮肤的营养供给、搬出废物的代谢及体温调节发挥重要作用的动脉及静脉。位于皮下组织的动脉及静脉与真皮84的网状层90内的血管(网状层血管)92相连,经由乳头状突起内的毛细血管94,向不存在血管的表皮82供给营养及氧。
在这种皮肤结构S中,被指出如下问题:若由于年龄的增加等,乳头结构的凸凹减少,乳头状突起88的表面积减少,则从位于其内部的毛细血管94向表皮82的营养及氧的供给延迟。并且,其结果,被指皮肤变得不伸缩,逐渐松弛。即,认为乳头结构和乳头状突起内的毛细血管与皮肤的营养供给、代谢、体温调节及肌肤状态(例如,弹性、皱纹、松弛等)密切相关。
因此,若能够适当地观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管,则能够评价肌肤状态及掌握年龄的增加引起的皮肤的变化。并且,其结果,能够调查化妆品及护肤产品、护肤的效果,因此能够应用于化妆品等的研究或商品开发。
观察皮肤S的内部结构的方法中,有以侵入方式观察的方法和以非侵入方式观察皮肤的方法。
以往使用的侵入方式的观察方法的大部分是对从人体采集的皮肤组织片实施化学处理来观察的方法。
非侵入方式的观察方法中,近年来提出有利用共焦显微镜获取皮肤内部图像的方法及例如如下的方法。
专利文献1中,公开有如下装置:从光源向皮肤表面照射光,利用光检测器接收入射于皮肤内并在皮肤内部反射,经过皮肤放出的光,从而能够获取皮肤的图像。该装置还具有结合了光源及光检测器的主体,该主体具备能够实现从光源向外部的照射光的开口部、能够使光检测器接收来自外部的光的开口部及除了开口部以外覆盖光源及光检测器的罩体。
专利文献2中公开有如下装置:将光源紧贴在活体并向皮肤表面照射光,通过检测部检测从活体射出的光,并根据来自检测部的输出(测定数据)生成皮肤内部的图像(例如,将焦点对焦于表皮或真皮的图像)。并且,还公开有如下内容:光源配置于检测部的周围,该装置还具备防止从光源射出的光入射于检测部的遮光壁。
专利文献3中公开有如下血管摄影装置,其具有:空心部,具有能够与皮肤紧贴的形状的开口端;照射部,设置于开口端的缘部或其附近,向朝向空心部内的开口部的检查对象部位附近照射光;摄影部,接收从检查对象部位内部朝向空心部内射出的光;及减压机构,用于向空心部内吸引检查对象部位的一部分。并且,还公开有通过该装置能够摄影静脉的血管分布。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2015-152601号公报
专利文献2:日本特开2013-236758号公报
专利文献3:国际公报2008/010604号
发明内容
发明要解决的技术课题
以侵入方式观察的方法适于准确地掌握乳头结构的形态和数量,但由于是对通过破坏皮肤来采集的组织片进行观察的方法,因此存在如下问题,即,很难观察相同的观察位置(即,采集对象位置)中的乳头结构及乳头状突起内的毛细血管的经时变化,或很难详细地调查伴随该经时变化的其他部位的变化及影响。
利用共焦显微镜的方法的操作方法极其繁杂,因此实际上很难使用该显微镜以非侵入方式观察人的皮肤。
并且,乳头状突起内的毛细血管袢(capillary loop)的顶点的直径为7.5~10μm且为红细胞可以以1列通过的程度的宽度,并且,在乳头状突起内的毛细血管中流动的血流与体温调整相关而被调整,因此乳头状突起内的毛细血管中并不是始终有血流。即,根据条件(例如,气温、湿度以及受试者的身体状况及体质等),能够观察的乳头状突起内的毛细血管的数量大幅变动。因此,不调整在毛细血管中流动的血流量而拍摄皮肤的专利文献1及2的装置中,无法观察乳头层内的所有毛细血管,有可能导致看漏大量毛细血管。
专利文献3的装置中,若通过如减压泵那样的减压机构吸引皮肤,则具有非常小的内径的毛细血管被破坏而导致内出血,无法准确地进行测定。并且,还存在涉及减压机构的成本或还花费进行减压的工夫的问题。
而且,通过专利文献1~3的装置拍摄的图像中,还存在很难区别乳头状突起内的毛细血管和网状层内的血管来进行观察的问题。
并且,如上述,以往的观察方法是观察从人体采集的皮肤组织片的方法、以非侵入方式观察皮肤的方法及组合了基于各方法的结果的方法。因此,通过以往的观察方法,无法同时观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管双方,无法以非侵入方法一边适当地观察乳头结构及毛细血管等的准确的数量及形态,一边在相同的观察位置测定乳头结构及乳头状突起内的毛细血管的经时变化,或适当地调查或诊断其他部位的变化及影响。
因此,本发明的目的在于,消除如上述那样的侵入方式及非侵入方式的观察方法中举出的以往的问题点,且能够同时观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管双方的摄像装置、图像显示系统及图像显示方法。
用于解决技术课题的手段
本发明所涉及的摄像装置具备:照明部,向皮肤表面照射照明光;拍摄部,拍摄在皮肤内部反射的透射光;遮光部,紧贴在皮肤表面来使用,并配置成妨碍在皮肤表面反射的反射光到达拍摄部;及按压部,为了使拍摄的透射光所通过的皮肤的表皮弯曲,用前端按压皮肤表面。
优选遮光部为筒形状,向拍摄部的传感器面的法线方向开口。
优选遮光部为圆筒形状。
优选照明部以皮肤表面以环状被照明的方式照射照明光。
优选按压部设置于遮光部的前端而形成为与遮光部一体化的第一遮光部件。
优选按压部为具有与遮光部相同的内径的筒形状,且向拍摄部的传感器面的法线方向开口。
也可以如下,即,按压部具有:按压部主体;及按压部件,安装于按压部主体,直接按压皮肤表面,照明部具有:照明部主体,射出照明光;及第二遮光部件,安装于照明部主体,并配置于按压部件的外周侧,按压部主体及照明部主体作为一体而构成摄像装置的主体,按压部件及第二遮光部件构成安装于主体的前端部的适配器,按压部件为在内部具备圆形贯穿孔的圆锥形的喷嘴形状,第二遮光部件为具备比按压部件的最大外径更大的内径的圆筒形状,按压部件和第二遮光部件在按压部件的外周面与遮光部件的内周面之间形成向皮肤表面引导从照明部主体射出的照明光的圆环状的导光狭缝。
优选按压部的前端比照明部的前端更突出,在拍摄部的传感器面的法线方向上,照明部和皮肤表面紧贴的面与按压部和皮肤表面紧贴的面之间的距离为0.1mm~1.0mm。
优选在拍摄部的传感器面的水平方向上,照明部所照射的照明光的光轴与拍摄部所接收的透射光的光轴之间的距离为0.5mm~50mm。
优选照明部具有多个光源,多个光源配置成相互对称。
优选光源为LED、白炽灯、荧光灯或放电灯泡。
优选照明部还具有具备内径比按压部的外径更大的圆筒形状的第二遮光部件,第二遮光部件配置于按压部的外周侧,在按压部的外周面与第二遮光部件的内周面之间形成圆环状的导光狭缝,照明光从光源通过导光狭缝照射于皮肤表面。
优选照明部还具有光纤电缆,照明光从光源通过光纤电缆照射于皮肤表面。
优选照明部在与皮肤表面接触的部分具备透明的罩部件。
优选拍摄部具有物镜。
本发明所涉及的图像显示系统具备本发明所涉及的摄像装置及显示通过拍摄部获得的图像的显示装置。
而且,还能够具备图像处理装置,其根据通过摄像装置的拍摄部获得的图像进行图像处理,显示装置显示通过图像处理装置进行了处理的图像。
优选显示装置显示RGB图像,RGB图像包含与乳头结构及乳头状突起内的毛细血管对应的图像。
优选RGB图像还包含与网状层血管对应的图像。
优选RGB图像包含环状(loop状)的茶色部分及被环状的茶色部分包围的环状的红色部分。
优选环状的茶色部分为皮肤内部中包含的黑色素,被环状的茶色部分包围的环状的红色部分为乳头状突起内的毛细血管。
本发明所涉及的图像显示方法是一种使用本发明所涉及的图像显示系统的图像显示方法,由如下步骤构成:第一照射步骤,为了使拍摄的透射光所通过的皮肤的表皮弯曲而按压皮肤表面,向皮肤表面照射照明光;第一图像信号获得步骤,仅拍摄在皮肤内部反射的透射光来获取表皮弯曲的皮肤的第一图像信号;第一图像形成步骤,根据第一图像信号形成表皮弯曲的皮肤的图像;及图像显示步骤,将表皮弯曲的皮肤的图像显示于显示器。
而且,优选由如下步骤构成:第二照射步骤,向皮肤表面照射照射光;第二图像信号获得步骤,仅拍摄在皮肤内部反射的透射光来获取与表皮弯曲的皮肤的图像的拍摄位置相同的区域中的表皮未弯曲的皮肤的第二图像信号;第二图像形成步骤,根据图像信号形成表皮未弯曲的皮肤的图像;及图像显示步骤,将表皮弯曲的皮肤的图像和表皮未弯曲的皮肤的图像显示于显示器。
优选第一图像形成步骤中,根据第一图像信号形成表皮弯曲的皮肤的第一RGB图像,第二图像形成步骤中,根据第二图像信号形成表皮未弯曲的皮肤的第二RGB图像,图像显示步骤中,将第一RGB图像和第二RGB图像同时显示于显示器,第一及第二RGB图像包含与乳头结构及乳头状突起内的毛细血管对应的图像。
第一RGB图像及第二RGB图像包含环状的茶色部分及被环状的茶色部分包围的环状的红色部分,环状的茶色部分为在皮肤的内部包含的黑色素,被环状的茶色部分包围的环状的红色部分为乳头状突起内的毛细血管,在第二图像信号获得步骤中获得的涉及环状的红色部分的第二图像信号比在第一图像信号获得步骤中获得的涉及环状的红色部分的第一图像信号更弱。
第二图像形成步骤中,根据比在第一图像信号获得步骤中获得的涉及环状的红色部分的第一图像信号更弱的第二图像信号,形成第二RGB图像。
发明效果
根据本发明,能够轻松地且以非侵入方式同时观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管双方。
能够以非侵入方式使皮肤的内部结构可见,因此能够测定相同的观察位置(即,采集对象位置)中的乳头结构或在乳头状突起内流动的毛细血管的经时变化,或详细地调查伴随该经时变化的其他部位的变化和影响。
并且,与观察条件无关地,能够不破坏乳头层(乳头状突起内)的毛细血管而适当地进行观察。
并且,能够明确地区别乳头状突起内的毛细血管和网状层内的血管来进行观察。
附图说明
图1A是示意地表示利用本发明的实施方式1所涉及的摄像装置的图像显示系统的剖视图。
图1B是以I-I线切断图1A的摄像装置的剖视图。
图2A是示意地表示图1A的摄像装置的光路的剖视图。
图2B是表示图1A的摄像装置的按压部及照明部前端的光路的立体图。
图3是用于说明图1A的摄像装置的照明半径R的示意图。
图4是用于对能够使乳头结构可见的原理进行说明的示意图。
图5A是利用图1A的摄像装置获取的透射图像。
图5B是立体地表示图4A的白框内的透射图像的图。
图6A是表示利用图1A的摄像装置获取的RGB图像(比例条100μm)的图。
图6B是表示利用图1A的摄像装置获取的RGB图像(比例条100μm)的图。
图6C是表示利用图1A的摄像装置获取的RGB图像(比例条200μm)的图。
图6D是表示利用图1A的摄像装置获取的RGB图像(比例条200μm)的图。
图7A是表示用按压部按压皮肤表面之前的状态的示意图。
图7B是表示用按压部按压皮肤表面的状态的示意图。
图8A是示意地表示图1A的摄像装置的照明部的变形例1的图。
图8B是示意地表示图1A的摄像装置的照明部的变形例2的图。
图8C是以II-II切断图8B的摄像装置的剖视图。
图8D是示意地表示图1A的摄像装置的照明部的变形例3的图。
图8E是以III-III切断图8D的摄像装置的剖视图。
图9是表示本发明的实施方式2所涉及的摄像装置的适配器的立体图。
图10是示意地表示图9所示的摄像装置的适配器的剖视图。
图11A是示意地表示图9的适配器安装于主体之前的状态的剖视图。
图11B是示意地表示图9的适配器安装于主体并按压皮肤表面的状态的剖视图。
图12A是实施例1的G成分图像。
图12B是比较例1的G成分图像。
图13A是实施例2的RGB图像。
图13B是比较例2的RGB图像。
图14是染色的皮肤组织的切片的放大照片。
图15是表示皮肤组织的结构的示意图。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的实施方式进行说明。
(实施方式1)
图1A是示意地表示利用本发明的实施方式1所涉及的摄像装置的图像显示系统的剖视图,图1B是以I-I线切断图1A的摄像装置的剖视图。
图2A是示意地表示实施方式1所涉及的摄像装置1的光路的剖视图,图2B是表示摄像装置1的按压部2及照明部4的前端的光路的立体图。
摄像装置1由按压部2、照明部4及拍摄部6构成,与图像处理装置8及显示装置10连接。
按压部2由圆筒形状的按压部件构成,以圆形的观察部位(通过拍摄部6拍摄的皮肤表面)位于径内的方式,将前端部(受光侧的开口部)紧贴在皮肤表面并按压,由此能够使观察部位的皮肤表面弯曲。并且,按压部2的前端部具有按压皮肤表面的功能,并且还具有作为以避免从后述的照明部4向皮肤表面照射的照射光或从皮肤表面反射的镜面反射光直接入射于拍摄部6的方式遮光的遮光部件(第一遮光部件)的功能。即,可以说按压部2由如下结构构成:按压部件设置于遮光部件的前端,遮光部件和按压部件(第一遮光部件)一体化。
另外,本实施方式中,按压部2担负按压及遮光的2个功能,但只要能够按压皮肤表面,将血液送入乳头状突起内的毛细血管,则并不限定于此,还能够分别构成按压皮肤表面的按压部件和紧贴在皮肤来使用的遮光部件(第一遮光部件)。
按压部2的内径的大小(具体而言,视角环的直径)只要是易搜索观察对象的大小,则并无特别限定,但优选具有比在通常的观察时(即,不进行按压而观察时)认为易搜索观察对象的内径稍大的内径。这是因为按压时位于视角环的皮肤(即,与按压部件紧贴的皮肤)会变形。更具体而言,视角环的直径优选为1mm~10mm。若小于1mm,则导致视角变窄,因此导致很难搜索观察对象。另一方面是因为,若超过10mm,则导致后述的图3所示的光所通过的距离变长而衰减,导致视角内变暗。
并且,外径的大小只要具有具备能够按压皮肤表面的强度的按压部2的厚度,且能够均匀地充分保证视角中的光量,与皮肤表面接触的宽度(即,按压部2的外径与内径之差)为不会强制按压乳头状突起内的毛细血管的大小,则并无特别限定。优选根据按压部2的厚度和原材料适当设定。例如,按压部2的厚度为0.5mm,且作为原材料使用橡胶原材料时,外径的大小优选为2mm~11mm。
按压部2的材质只要是能够以不妨碍照明光及在皮肤表面反射的反射光到达拍摄部6的方式将前端部紧贴在皮肤表面的材质,则并无特别限定,但优选在按压皮肤表面时,形状不会大幅变形(即,比皮肤硬),且具有更适合皮肤表面的程度的柔软度的材质。例如,优选使用硅橡胶等弹性材料。其理由是因为,能够防止来自导光狭缝14的照明光及反射光的泄露。
并且,从安全性的角度考虑,与皮肤接触的按压部2的前端部优选为稍微带有圆形的形状。
照明部4由4个光源12及遮光部件(第二遮光部件)16构成。遮光部件(第二遮光部件)16与按压部(第一遮光部件)2一同形成导光狭缝14。经由该导光狭缝14,如图2B所示,照明部4以皮肤表面以环状被照明的方式从光源12照射光。
4个光源12由以相互成为点对称的方式配置于相同圆周上的4个LED(发光二极管:Light-emitting diode)构成。但是,光源只要能够经由导光狭缝14以环状均等地对皮肤表面进行照明,则并无特别限定。因此,光源并不限定于LED,还能够利用LD(激光二极管:Laser diode)、半导体激光器、氙气灯等灯及SLD(超发光二极管:Superluminescentdiode)等。关于光源的数量,只要能够以通过拍摄部6进行的摄影所需的明度均等地对皮肤表面进行照明,则并无特别限定。关于光源的数量,只要能够以同心圆状进行照明,则也可以是1个,但优选为2个以上,更优选为4个以上。
关于光源的强度,只要涉及观察部位的区域的视角为通过拍摄部6进行的摄影所需的明度,则并无特别限定。优选能够进行光源的强度调整。
光源的颜色只要不是R(红:red)及B(蓝:blue)的单色而具有G(绿:green),则并无特别限定。优选利用RGB(红-绿-蓝,red-green-blue)光(即,白色光)及GB(绿-蓝,green-blue)光。并且,光源的颜色优选能够切换为各颜色。
光源的电源可以是内部电源(电池)也可以是外部电源。
遮光部件16由具备比按压部2的外径更大的内径的圆筒形状的部件构成,并配置于圆筒形状的按压部2的外周侧,在按压部2的外周面与遮光部件16的内周面之间形成圆环状的导光狭缝14。如图1A所示,遮光部件16的前端部(光射出侧的开口部)位于向按压部2的前端部(受光侧的开口部)的后方侧稍微偏离的位置。换言之,可以说按压部2比照明部4的遮光部件16的前端部更突出。
按压部2的前端部(受光侧的开口部)比遮光部件16的前端部(光射出侧的开口部)更突出,其突出量(即,遮光部件16与皮肤表面紧贴的面至按压部2与皮肤表面紧贴的面之间的距离L1)能够根据按压时的皮肤的变形量(按压皮肤时在皮肤产生的凹陷的深度)设定。
例如,人体中皮肤较薄的部分(例如,手背等)中,按压时的变形量为1mm左右,因此突出量(L1)优选设为其以下的0.1mm~1.0mm。这是因为,按压脸的眼部或手背时,为了使表皮弯曲,需要0.1mm以上的长度,若为1.0mm以下,则将摄像装置1载置于皮肤表面并用按压部2以所需压力按压皮肤表面时,不会强制按压皮肤表面,容易将遮光部件16的前端部也紧贴在皮肤表面。
关于摄像装置1的重量,只要不是将摄像装置1载置于皮肤表面时会损伤毛细血管的重量(例如,1kg),则并无特别限定,但优选为50g~600g。这是因为,是能够将摄像装置1的按压部2及遮光部件16的前端部紧贴在皮肤表面,能够压迫网状层内的血管且不会损伤毛细血管的重量。
通过这种配置结构,如图2A所示,若将摄像装置1载置于观察对象的皮肤表面,则通过摄像装置1的重量,遮光部件16的前端部和按压部2的前端部紧贴在皮肤表面,且皮肤表面通过按压部2以所需压力被按压。如此,若将遮光部件16的前端部和按压部2的前端部紧贴在皮肤表面,并向皮肤表面照射光,则能够防止透射光的强度降低及摄像图像的对比度的降低。在此,透射光是透射皮肤表面,在皮肤的内部被反射,再次透射皮肤表面的光。摄像图像的对比度的降低由于除了该透射光以外还拍摄来自皮肤表面的反射光而产生。
关于遮光部件16的外径,只要前端部紧贴在皮肤表面的面积具有照明光不会从导光狭缝14泄露的程度的大小,则并无特别限定,但优选为将摄像装置1载置于皮肤表面时不会妨碍的程度的大小。
关于遮光部件16的材质,只要是能够将前端部紧贴在皮肤表面,从而避免照明光扩散的材质,则并无特别限定,能够设为更适合皮肤表面,并稍微带有圆形的形状。例如,优选使用硅橡胶等弹性材料。其理由是因为能够防止来照明光自导光狭缝14的泄露。
导光狭缝14具有从光源12照射的光在狭缝内扩散而离开的功能。从光源12射出的光通过导光狭缝14照射于皮肤表面,因此光不会扩散成导光狭缝14的宽度以上而能够直接对皮肤表面进行照明。
关于导光狭缝14的宽度L2(遮光部件16的内径与按压部2的外径之差),只要能够确保能够确认毛细血管等观察对象的程度的视角的明度,则并无特别限定。本发明中,由于将观察乳头结构或乳头状突起内的毛细血管作为目的,因此优选具有易搜索这些血管的1.0~5.0mm的宽度。
导光狭缝14能够将通常的LED或灯等用作光源12,具有尺寸几乎不受限的效果。具体而言,如后述的图8B所示,即使是尺寸大于按压部2的外周面与遮光部件16的内周面之间的圆环状的空间(相当于导光狭缝14)的光源,也能够使用。并且,还能够确保充分的光量和均匀性。
并且,与使用如后述的图8D所示那样的很难加工的光纤时相比,照明部4的遮光部件(第二遮光部件)16及按压部(第一遮光部件)2的加工较容易,因此具有能够利用通常的光源12生成照射于皮肤表面的环状的照明光的效果。并且,与光源设置于装置外部而需要连结光源与光纤束的粗电缆(光缆)的光源不同,本实施方式所涉及的光源设置于装置内部,因此无需电缆,能够使整个摄像装置小型化。
另外,导光狭缝14的形状并不限定于圆筒形状(环形状),只要是筒形状即可。即,本实施方式中,按压部2及遮光部件16的形状为圆筒形状,但只要是筒形状,则并无特别限定。即,按压部2的外周的表面和遮光部件的内周的表面的形状也并无特别限定。
拍摄部6由引入在皮肤的内部反射的透射光的物镜18、通过自动或手动进行物镜18的聚焦操作的驱动部20及相机22构成。
物镜18能够使用定焦透镜,驱动部20能够通过自动或手动进行物镜18的聚焦功能的调整。另外,还能够不使用驱动部20,作为物镜18使用变焦透镜。
相机22配置成传感器面与观察部位对置,通过按压部2的开口或物镜18拍摄从皮肤的内部返回的透射光来获取皮肤的图像信号。并且,根据所获得的图像信号生成图像。
在此,对摄像装置1的光路进行详细说明。
如图2A所示,从光源12照射的光通过导光狭缝14以环状对皮肤表面进行照明,并向皮肤内部透射。进入皮肤内部的透射光在真皮及表皮扩散或被反射而从皮肤内部返回。从皮肤内部返回的光透射皮肤表面入射并通过按压部2的内腔,通过物镜18被相机22拍摄。
关于从配置成相同圆周状的光源12照射的照明光的光轴(即,通过导光狭缝14的光的光轴)与物镜18所接收的透射光的光轴(即,按压部2的内腔的中心轴)之间的距离(即,照明半径R),只要能够确保能够确认观察对象的程度的视角的明度,则并无特别限定,优选设定为0.5mm~50mm。若设定为小于0.5mm,则很难搜索观察对象。并且是因为,若将照明半径设定为超过50mm,则会导致视角变暗,因此不得不使用非常强的光源,其结果,导致不得不向皮肤照射高温的光。
在此,参考图3,对照明半径R的作用进行详细说明。
通常,光入射位置离观察点P越远,光越在皮肤内部扩散,作为内部扩散光或内部反射光而从皮肤内部返回的光的光量呈指数函数地减少。例如,如图3所示,比光入射位置(1)(照明半径R1)更远离观察点的光入射位置(2)(照明半径R2)中,作为内部扩散光或内部反射光(图中,虚线)而从皮肤内部返回的光的光量更加呈指数函数地减少。
并且,通常认为照明半径的长度与入射于皮肤内部的光所到达的最大深度为相同程度。即,照明半径越大,光越从皮肤内部的更深的部位返回,因此能够获得深位置中的信息。具体而言,照明半径R2比照明半径R1长,因此与最大深度D1的照明半径R1的光相比,作为比最大深度D1更深的位置的最大深度D2的照明半径R2的光更能够获得皮肤内部的深位置中的信息。
因此,认为照明半径R优选根据所使用的光源的强度、观察对象的大小及观察对象在皮肤内部存在的位置等来设定。
本发明中,将观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管作为目的,因此优选获取从皮肤S的表面至表皮82及真皮84所存在的区域为止的信息。具体而言,优选获得从皮肤S的表面至0.5mm~5mm的信息,更优选获得500μm~1000μm左右的信息。因此,理论上可以说更优选照明半径为1mm左右。
另外,优选的照明半径不仅依赖于受试者的皮肤的颜色,还依赖于观察部位的表皮及真皮的厚度,因此优选将这些条件也包括在内来进行调整。
接着,参考图4,对通过利用摄像装置1拍摄皮肤S的表面,能够使乳头结构可见的原理进行详细说明。
图5A是拍摄从皮肤内部返回的透射光的透射图像(RGB图像),图5B是立体地表现图5A的白框内的透射图像的图。
图5A中明亮的区域及图5B中明亮的凸部分与皮下深度较浅的部分对应,图5A中较暗的区域及图5B中较暗的凹部分与皮下深度较深的部分对应。如图4所示,仅在表皮82中包含的黑色素96具有在透射光从皮肤内部经由真皮84及表皮82返回时遮蔽光的作用。从图14所示的皮肤组织的照片也可知,这是因为,黑色素96为黑色,大量存在于表皮82与真皮84的边界附近。因此,认为通过表皮82较薄的乳头层88的凸部(乳头状突起89)的光(图4的实线箭头)变得明亮,通过表皮82较厚的乳头层88的凹部(及表皮突起87)的光(图4的虚线箭头)变得较暗。
图6A是利用摄像装置1(物镜的倍率使用4.5倍)拍摄人体的脸颊的表面来获取的RGB图像(比例条100μm),图6B是利用摄像装置1拍摄人体的眼部来获取的RGB图像(比例条100μm),图6C是利用摄像装置1拍摄人体的手背的表面来获取的RGB图像(比例条200μm),图6D是利用摄像装置1拍摄人体的手背的表面来获取的RGB图像(比例条200μm)。
图6A~图6D中,茶色部分与黑色素对应,因此可知环状的茶色部分97为乳头层88的凹部分。并且,红色部分与血管对应,因此可知在存在于环状的茶色部分97的内侧的明亮的中心部分确认到的环状的红色部分94为乳头状突起内的毛细血管。因此,用虚线包围的部分与乳头结构对应。
并且,用箭头表示的在乳头结构(被虚线包围的部分)的外侧确认到的红色部分为网状层内的血管,因此能够明确地区别乳头状突起内的毛细血管94和网状层内的血管(网状层血管)92来进行观察。
另外,虽然在黑白图像中很难判别,但实际上(即,RGB图像中),能够明确地识别上述茶色部分与红色部分的差异,并且,图6A~图6D中,在被虚线包围的部分的内侧,作为环状的茶色部分能够确认到乳头层的凹部分97。并且,在比例尺大于图6A及图6B的图6C及图6D中,在环状的茶色部分的内侧,作为环状的红色部分能够确认到乳头状突起内的毛细血管94。并且,在被虚线包围的部分的外侧,作为以箭头表示的红色部分能够确认到网状层血管92。
如此,根据本实施方式,能够适当地观察乳头结构或乳头状突起内的毛细血管。
接着,参考图7A及图7B,对基于按压部2的压入效果进行详细说明。图7A表示用按压部2按压皮肤S的表面之前的状态,图7B表示用按压部2按压皮肤S的表面的状态。
皮肤的毛细血管起到通过收缩和/或扩张来调整血流,由此调节体温的作用。因此,如图7A所示,在用按压部2按压皮肤S的表面之前的状态下,在观察区域中的所有的毛细血管中并不一定始终有血流。其结果,观察图像中,产生无法辨认的毛细血管。因此,以往的观察方法中,不得不持续观察直至血液在观察区域中的所有毛细血管中循环,观察需要几分钟左右的时间。并且,还存在即使花费时间,仍无法观察所有毛细血管的情况。
相对于此,如图7B所示,若用按压部2按压观察区域周边的皮肤表面,则观察区域周边的血管(网状层血管)92被压迫,血液强制性地被送入观察区域中的毛细血管。即,还能够获得在按压之前弱到无法辨认的毛细血管(乳头状突起内的毛细血管的袢94)的图像信号。并且,其结果,在观察图像中,能够观察这些。尤其,刚将按压部2按压在皮肤之后就表现出这种效果,因此能够以10秒左右进行观察。
如此,根据本实施方式,通过按压观察部位周边的皮肤来压迫周边的血管,与观察条件无关地,能够在观察部位中检测在乳头状突起内流动的毛细血管的袢94的顶点。
图像处理装置8由PC(个人电脑)、CPU(中央处理单元)、MPU(微处理单元)等构成,对从拍摄部6输入的摄影图像实施与观察和诊断相关的图像处理。例如,能够根据从拍摄部6输入的RGB图像生成G成分图像。G成分图像能够强调血管(血红蛋白成分)的对比度,因此适于搜索及观察毛细血管。
另外,图像处理装置8具有未图示的存储器,还能够存储所生成的处理图像。
显示装置10例如包含LCD(液晶显示装置)等显示器装置,将拍摄部6获得的图像或在图像处理装置8生成的图像显示于显示器。显示于显示器的图像能够通过图像处理装置8进行切换。例如,在用G成分图像观察毛细血管之后,想与毛细血管一同还观察黑色素的分布时,能够将G成分图像切换为RGB图像。RGB图像中,以红色显示毛细血管,以茶色显示黑色素,因此能够轻松地判别两者。
并且,摄像装置1及图像处理装置8还能够具有未图示的打印机等输出装置。
接着,对该实施方式1的摄像装置1的动作进行说明。
首先,将摄像装置1载置于受试者的皮肤之后,如图2A所示,配置成皮肤表面被按压部2按压,按压部2和遮光部件16的前端部紧贴在皮肤表面。接着,从光源12通过导光狭缝14向皮肤表面照射光。所照射的光向皮肤内部透射,除了被分布于表皮的黑色素或血液中的血红蛋白等吸收的光以外,在表皮或真皮中散射,作为扩散反射光而从皮肤内部返回。从皮肤内部返回的光经由物镜18被相机22拍摄,如此用摄像装置1获得的图像显示于显示装置10的显示器。
用摄像装置1获得的图像还能够在图像处理装置8中实施图像处理之后,显示于显示装置10。
通过获取利用实施方式1的摄像装置1获取的图像并显示于显示装置10的显示器,能够进行如下观察及评价。并且,通过将利用图像处理装置8实施了图像处理的图像显示于显示装置10的显示器,能够进行如下观察及评价。
例如,能够适当地获取人体的各部位中的皮肤的乳头状突起内的毛细血管的图像,因此能够准确地比较部位之间的毛细血管的数量密度。并且,还能够评价受试者的年龄的不同(例如,老化)引起的各部位中的毛细血管的数量密度的不同。
并且,能够以非侵入方式获取皮肤内部的图像,因此能够以几天~几年单位观察相同的受试者及相同的观察位置中的乳头状突起内的毛细血管的经时变化。
并且,从图像还能够掌握血管的粗细,因此还能够准确地评价血流的多少。而且,从图像能够明确地区别乳头状突起内的毛细血管和网状层内的血管来掌握,因此还能够评价它们的血流的差异。
并且,根据摄像装置1,不仅是静态图像,还能够获取动态图像,因此例如能够经时地观察受试者服用药剂等时产生的乳头状突起内的毛细血管及网状层内的血管的变异。
并且,通过对在将按压部2压入皮肤表面的状态下获取的图像(即,包含黑色素和乳头状突起内的毛细血管的图像)和在未压入的状态下获取的图像(即,仅包含黑色素的图像或包含黑色素和基于弱到无法辨认的图像信号的乳头状突起内的毛细血管的图像)进行比较,能够评价血流的差异。
并且,还能够适当地获取人体的各部位中的皮肤的乳头结构的图像,因此还能够适当地比较各部位中的乳头结构的差异。
具体而言,能够评价部位之间的乳头状突起的数量密度和平坦度(由表皮突起87和乳头状突起89形成的乳头层的凸凹情况)的差异。
并且,与上述的乳头状突起内的毛细血管相同,能够以几天~几年单位观察相同的受试者及相同的观察位置中的乳头结构的经时变化。
并且,从图像还能够明确地识别黑色素,因此对雀斑及色素沉淀,能够以几天~几年单位观察相同的受试者及相同的观察位置中的乳头结构的经时变化。
如此,能够同时一同观察乳头结构及乳头状突起内的毛细血管,因此能够适当地掌握肌肤状态的评价和年龄的增加引起的皮肤的变化。其结果,能够调查化妆品及护肤产品、护肤效果,因此能够应用于这些化妆品等的研究或商品的开发。
实施方式1中,利用以相互对称的方式配置成同心圆状的4个光源12,使从光源12照射的光通过导光狭缝14对皮肤表面进行了照明,但并不限定于此,还能够使用变更光源的大小、数量及配置位置的装置及改变导光狭缝的结构的装置。
图8A~8E中示出实施方式1所涉及的摄像装置1的照明部4的变形例。
(实施方式1的变形例1)
图8A是表示实施方式1的变形例1的照明部的剖视图。
图8A所示的照明部4A中,代替图1A及图1B所示的实施方式1所涉及的摄像装置1的照明部4的导光狭缝14,具备使光在按压部2的外周面与遮光部件16的内周面之间的圆环状的空间(相当于导光狭缝14)内折射的填充有透光性树脂的圆环状的导光部件26。
填充于导光狭缝内的树脂只要是通常用作光纤等的材料的透明且易加工的树脂,则并无特别限定。
根据这种导光部件26,即使减小光源12的尺寸也能够减少光的损失,能够充分确保视角中的光量。
(实施方式1的变形例2)
图8B是表示实施方式1的变形例2的照明部的剖视图,图8C是以II-II线切断图8B的照明部的剖视图。
图8B及图8C所示的照明部4B中,代替图1A及图1B所示的实施方式1所涉及的摄像装置1的照明部4的4个光源12,具备8个光源12A。并且,8个光源12A在按压部2的外周面与遮光部件16的内周面之间的圆环状的空间(相当于导光狭缝14)的前端,以相互对称的方式配置成同心圆状,以使其端部与皮肤表面紧贴。
如此,根据增加光源的数量并使光源12A的端部紧贴在皮肤表面的照明部4A,能够充分确保视角中的光量,并且,能够使视角的明度更均匀。
另外,照明部4A能够在光源12A与皮肤表面之间具有透明的罩部件。透明的罩部件的原材料可举出塑料及玻璃等。
(实施方式1的变形例3)
图8D是表示实施方式1的变形例3的照明部的剖视图,图8E是以III-III线切断图8D的照明部的剖视图。
图8D及图8E所示的照明部4C中,还具备多个光纤24,其与设置于图1A及图1B所示的实施方式1所涉及的摄像装置1的框体的外部的光源12B连接,并放置于按压部2的外周面与遮光部件16的内周面之间的圆环状的空间(相当于导光狭缝14)内。
光纤24能够缩小前端的直径,并且直径比LED照明等细,因此能够在按压部2的外周面与遮光部件16的内周面之间的圆环状的空间(相当于导光狭缝14)内均匀地排列多个。并且,使用位于摄像装置1的外部的光源12B,因此能够轻松地调整光的强度和颜色。
(实施方式2)
实施方式1中,使用了无法拆卸的一体化的按压部2和照明部4,但并不限定于此,还能够设为能够仅更换向皮肤表面射出照射光并接收从皮肤内部返回的光的前端部分的适配器。
并且,实施方式1中,使用了按压部2的视角环的直径或照明部4的导光狭缝的宽度为规定大小的装置,但并不限定于此,还能够设为由仅视角环的前端部的直径不同的按压部或仅导光狭缝的前端部的宽度不同的照明部构成的适配器。
并且,实施方式1中,使用了遮光部件16的外径为规定大小的装置,但并不限定于此,还能够设为由具有不同外径的遮光部件的遮光部件构成的适配器。
图9表示安装于实施方式2所涉及的摄像装置的主体28的适配器30。
图10是示意地表示图9所示的摄像装置的主体28和与此接合的适配器30的剖视图。
图11A表示在主体28的前端部35安装适配器30之前的状态,图11B表示在主体28的前端部35安装了适配器30的状态。
如图10所示,主体28由按压部主体31和照明部主体32一体化而构成,所述按压部主体31由不具有实施方式1的按压部2的前端部(受光侧的开口部)的圆筒部件构成,所述照明部主体32由不具有实施方式1的照明部4的遮光部件16的前端部(光射出侧的开口部)的圆筒部件构成。在照明部主体32设置有用于嵌入适配器30来卡合的圆环状的嵌合槽37。
适配器30由安装于按压部主体31而直接按压皮肤表面的按压部件33、及安装于照明部主体32并配置于按压部件33的外周侧的遮光部件34(第二遮光部件)构成,各自安装于主体28的前端部35且能够拆卸。按压部件33在其上部具有在适配器30安装于主体28时嵌合于主体28的按压部主体31的内腔表面(内周面)的圆环状的凸部38,遮光部件34在其上部具有嵌合于照明部主体32的嵌合槽37的圆环状的凸部39。
主体28和适配器30通过在按压部主体31的内腔嵌合按压部件33的凸部38,并在照明部主体32的嵌合槽37嵌合遮光部件34的凸部39,能够在主体28的前端部35安装适配器30。
一体化的按压部主体31和按压部件33具有供在皮肤的内部透射的反射光通过的圆形的中心贯穿孔40。并且,在一体化的按压部主体31和按压部件33的外周面与一体化的照明部主体32和遮光部件34的内周面之间,形成向皮肤表面引导从照明部主体32射出的照明光的圆环状的导光狭缝41。
适配器30的按压部件33由在内部具备圆形贯穿孔的圆锥形喷嘴形状构成,与实施方式1的按压部2相同,以观察部位(通过拍摄部6拍摄的皮肤表面)位于圆管内的方式,将前端部(受光侧的开口部)紧贴在皮肤表面并按压,由此能够使观察部位的皮肤表面弯曲。并且,按压部件33还具有作为以避免从照明部向皮肤表面照射的照射光或从皮肤表面反射的镜面反射光直接入射于拍摄部的方式遮光的遮光部件的功能。
适配器30的遮光部件34由具备比适配器30的按压部件33的最大外径更大的内径的圆筒形状构成,并配置于按压部件33的外周侧,在按压部件33的外周面与遮光部件34的内周面之间形成圆环状的导光狭缝36。遮光部件34的前端部(光射出侧的开口部)位于向按压部件33的前端部(受光侧的开口部)的后方侧稍微偏离的位置。换言之,可以说按压部件33比遮光部件34更突出。
适配器30的按压部件33的内径能够设为与主体28的按压部主体31的内径不同的大小。即,适配器30的按压部件33的视角环的直径L5能够设定为与主体28的按压部主体31的视角环的直径L3不同的大小。
适配器30的遮光部件34的外径能够设为与主体28的照明部主体32的外径不同的大小。即,适配器30的遮光部件34的直径L6能够设为与主体28的照明部主体32的直径L4不同的大小。
适配器30的遮光部件34的前端部(光射出侧的开口部)比适配器30的按压部件33的前端部(受光侧的开口部)更突出,其突出量(即,遮光部件34与皮肤表面紧贴的面至按压部件33与皮肤表面紧贴的面之间的距离)能够根据按压时的皮肤的变形量(按压皮肤时在皮肤上产生的凹陷的深度)设定。
因此,若预先制作与观察对象及身体的各部位的表皮的厚度相应的适配器,则仅通过根据观察对象和观察部位更换适配器,就能够获取适当的图像。
具体而言,如图11B所示,观察部位(视角)和照明光所照射的区域越近,扩散透射光越变明亮,因此能够提高摄像图像的亮度。
并且,若适配器的遮光部件34的前端部的直径形成为较小,则例如在眼部和嘴部等脸部的各部位载置摄像装置1时,不会被皮肤表面的凹凸或眼睛、鼻子等部位干扰,能够适当地将按压部和遮光部件紧贴在皮肤表面。
并且,若预先制作具有与身体的各部位的表皮的厚度相应的视角直径和外径的适配器,则能够使用与观察部位相应的适配器。
并且,上述适配器还能够变更按压部件33的高度。例如,在皮肤表面有凹陷或皱纹时,通过将按压部件33的高度提高0.5mm,能够可靠地遮蔽从导光狭缝36泄露的照射光和从皮肤表面反射的直接反射光。
实施例
[实施例1]
利用实施方式1的摄像装置1(使用突出量1.0mm的按压部2)拍摄受试者的脸颊的中央部分来获取了G图像。
[比较例1]
利用实施方式1的摄像装置1的按压部2并未比照明部4的遮光部件16更突出的摄像装置拍摄受试者的脸颊的中央部分来获取了G图像。
图12A表示实施例1的G图像,图12B表示比较例1的G图像。
如图12A所示,观察区域周边被按压部2按压的实施例1的G图像中,能够确认到以图中箭头示出的乳头状突起内的毛细血管。
另一方面,如图12B所示,观察部位周边未被按压的比较例1的G图像中,无法确认乳头状突起内的毛细血管。
如此,若通过按压部2按压皮肤表面,则能够适当地观察乳头状突起内的毛细血管。
[实施例2]
与实施例1相同,利用实施方式1的摄像装置1拍摄受试者的前臂的内侧部分来获取了RGB图像。
[比较例2]
利用与比较例1相同的摄像装置拍摄受试者的前臂的内侧部分来获取了RGB图像。
图13A表示实施例2的RGB图像,图13B表示比较例2的RGB图像。图13A及图13B中,茶色部分表示黑色素,环状的红色部分表示乳头状突起内的毛细血管。
与实施例1相同,观察区域周边被按压部2按压的实施例2的RGB图像中,能够确认以图中箭头示出的乳头状突起内的毛细血管。
另一方面,观察区域周边未被按压的比较例2的RGB图像中,无法确认乳头状突起内的毛细血管。
根据这些结果,确认到若通过按压部2按压观察区域周边,则能够适当地观察乳头状突起内的毛细血管。
并且,由于是RGB图像,因此能够从颜色的差异明确区别黑色素(茶色部分)和乳头状突起中的毛细血管(环状的红色部分)来进行观察。
[参考例1]
示出利用通过实施方式1的摄像装置1获取的图像进行的皮肤的评价方法。
图6A表示利用摄像装置1拍摄某一受试者的脸颊来获取的RGB图像,图6B表示拍摄眼部来获取的RGB图像。
图6A及图6B中被虚线包围的部分与乳头结构对应。通过对图6A及图6B进行比较,确认到了与眼部相比,脸颊的乳头状突起内的毛细血管的数量密度(毛细血管数量密度)更高。
符号说明
1-摄像装置,2-按压部(第一遮光部件),4、4A、4B、4C-照明部,6-拍摄部,8-图像处理装置(PC),10-显示装置,12、12A、12B-光源,14、41-导光狭缝,16-遮光部件(第二遮光部件),18-物镜,20-驱动部,22-相机,24-光纤电缆,26-树脂,28-主体,30-适配器,31-按压部主体,32-照明部主体,33-按压部件,34-遮光部件,35-主体的前端部,36-适配器的导光狭缝,37-嵌合槽,38、39-凸部,40-中心贯穿孔,80-角质层,82-表皮,84-真皮,86-基底层,87-表皮突起,88-乳头层,89-乳头状突起,90-网状层,92-网状层内的血管(网状层血管),94-乳头状突起内的毛细血管(袢),96-黑色素,97-乳头层的凹部,R、R1、R2-照明半径,D1、D2-最大深度,S-皮肤组织(皮肤),L1-突出量,L2-导光狭缝的宽度,L3-主体的按压部件的内孔(视角环)的直径,L4-主体的遮光部件的直径,L5-适配器的按压部件的内孔(视角环)的直径,L6-适配器的遮光部件的直径。
Claims (26)
1.一种摄像装置,其具备:
照明部,其向皮肤的表面照射照明光;
拍摄部,其对在所述皮肤的内部被反射的透射光进行拍摄;
遮光部,其紧贴在所述皮肤的表面而使用,该遮光部以妨碍在所述皮肤的表面被反射的反射光到达所述拍摄部的方式配置;以及
按压部,其为了使拍摄的透射光所通过的所述皮肤的表皮弯曲,用前端按压所述皮肤的表面。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其中,
所述遮光部为筒形状,该遮光部向所述拍摄部的传感器面的法线方向开口。
3.根据权利要求2所述的摄像装置,其中,
所述遮光部为圆筒形状。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述照明部以所述皮肤的表面以环状地被照明的方式照射所述照明光。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述按压部设置于所述遮光部的前端,该按压部被形成为与所述遮光部一体化的第一遮光部件。
6.根据权利要求5所述的摄像装置,其中,
所述按压部为具有与所述遮光部相同的内径的筒形状,而且所述按压部向所述拍摄部的传感器面的法线方向开口。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述按压部具有:按压部主体;以及按压部件,该按压部件安装于所述按压部主体,该按压部件直接按压所述皮肤的表面,
所述照明部具有:照明部主体,其射出所述照明光;以及第二遮光部件,该第二遮光部件安装于所述照明部主体,该第二遮光部件配置于所述按压部件的外周侧,
所述按压部主体以及所述照明部主体作为一体而构成所述摄像装置的主体,
所述按压部件以及所述第二遮光部件构成安装于所述主体的前端部的适配器,
所述按压部件为在内部具备圆形的贯穿孔的圆锥形的喷嘴形状,
所述第二遮光部件为具备比所述按压部件的最大外径更大的内径的圆筒形状,
所述按压部件和所述第二遮光部件在所述按压部件的外周面与所述遮光部件的内周面之间形成向所述皮肤的表面引导从所述照明部主体射出的所述照明光的圆环状的导光狭缝。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述按压部的前端比所述照明部的前端更突出,
在所述拍摄部的传感器面的法线方向上,所述照明部和所述皮肤的表面紧贴的面与所述按压部和所述皮肤的表面紧贴的面之间的距离为0.1mm~1.0mm。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的摄像装置,其中,
在所述拍摄部的传感器面的水平方向上,所述照明部所照射的所述照明光的光轴与所述拍摄部所接收的所述透射光的光轴之间的距离为0.5mm~50mm。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述照明部具有多个光源,所述多个光源被配置成互相对称。
11.根据权利要求10所述的摄像装置,其中,
所述光源为LED、白炽灯、荧光灯或放电灯泡。
12.根据权利要求10或11所述的摄像装置,其中,
所述照明部还具有圆筒形状的第二遮光部件,该第二遮光部件具备比所述按压部的外径更大的内径,
所述第二遮光部件配置于所述按压部的外周侧,所述第二遮光部件在所述按压部的外周面与所述第二遮光部件的内周面之间形成圆环状的导光狭缝,
所述照明光从所述光源通过所述导光狭缝而照射于所述皮肤的表面。
13.根据权利要求10或11所述的摄像装置,其中,
所述照明部还具有光纤电缆,
所述照明光从所述光源通过所述光纤电缆照射于所述皮肤的表面。
14.根据权利要求1至13中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述照明部在与所述皮肤的表面接触的部分具备透明的罩部件。
15.根据权利要求1至14中任意一项所述的摄像装置,其中,
所述拍摄部具有物镜。
16.一种图像显示系统,其具备:
权利要求1至15中任意一项所述的摄像装置;以及
显示通过所述拍摄部获得的图像的显示装置。
17.根据权利要求16所述的图像显示系统,其中,该图像显示系统还具备:
图像处理装置,该图像处理装置根据通过所述摄像装置的所述拍摄部获得的图像而进行图像处理,
所述显示装置显示通过所述图像处理装置进行了处理的图像。
18.根据权利要求16或17所述的图像显示系统,其中,
所述显示装置显示RGB图像,
所述RGB图像包含与乳头结构及乳头状突起内的毛细血管对应的图像。
19.根据权利要求18所述的图像显示系统,其中,
所述RGB图像还包含与网状层血管对应的图像。
20.根据权利要求16至18中任意一项所述的图像显示系统,其中,
所述RGB图像包含环状的茶色部分及被所述环状的茶色部分包围的环状的红色部分。
21.根据权利要求20所述的图像显示系统,其中,
所述环状的茶色部分为在所述皮肤内部包含的黑色素,
被所述环状的茶色部分包围的环状的红色部分为所述乳头状突起内的毛细血管。
22.一种图像显示方法,其是使用权利要求16至21中任意一项所述的图像显示系统的方法,所述图像显示方法具有如下步骤:
第一照射步骤,为了使拍摄的透射光通过的皮肤的表皮弯曲而按压所述皮肤的表面,并向所述皮肤的表面照射照明光;
第一图像信号获得步骤,仅对在所述皮肤的内部被反射的透射光进行拍摄而获取所述表皮弯曲了的皮肤的第一图像信号;
第一图像形成步骤,根据所述第一图像信号而形成所述表皮弯曲了的皮肤的图像;以及
图像显示步骤,将所述表皮弯曲了的皮肤的图像显示于显示器。
23.根据权利要求22所述的图像显示方法,其中,该图像显示方法还具有如下步骤:
第二照射步骤,向所述皮肤的表面照射照射光;
第二图像信号获得步骤,仅对在所述皮肤的内部被反射的透射光进行拍摄而获取与所述表皮弯曲了的皮肤的图像的拍摄位置相同的区域中的所述表皮未弯曲的皮肤的第二图像信号;
第二图像形成步骤,根据所述图像信号而形成所述表皮未弯曲的皮肤的图像;以及
图像显示步骤,将所述表皮弯曲了的皮肤的图像和所述表皮未弯曲的皮肤的图像显示于显示器。
24.根据权利要求23所述的图像显示方法,其中,
在所述第一图像形成步骤中,根据所述第一图像信号而形成所述表皮弯曲了的皮肤的第一RGB图像,
在所述第二图像形成步骤中,根据所述第二图像信号而形成所述表皮未弯曲的皮肤的第二RGB图像,
在所述图像显示步骤中,将所述第一RGB图像和所述第二RGB图像同时显示于所述显示器,
所述第一RGB图像以及第二RGB图像包含与乳头结构以及乳头状突起内的毛细血管对应的图像。
25.根据权利要求24所述的图像显示方法,其中,
所述第一RGB图像以及所述第二RGB图像包含环状的茶色部分以及被所述环状的茶色部分包围的环状的红色部分,
所述环状的茶色部分为在所述皮肤的内部包含的黑色素,
被所述环状的茶色部分包围的环状的红色部分为所述乳头状突起内的毛细血管,
在所述第二图像信号获得步骤中获得的与所述环状的红色部分相关的所述第二图像信号比在所述第一图像信号获得步骤中获得的与所述环状的红色部分相关的所述第一图像信号更弱。
26.根据权利要求25所述的图像显示方法,其中,
在所述第二图像形成步骤中,根据比在所述第一图像信号获得步骤中获得的与所述环状的红色部分相关的所述第一图像信号更弱的所述第二图像信号,形成所述第二RGB图像。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017051264 | 2017-03-16 | ||
JP2017-051264 | 2017-03-16 | ||
PCT/JP2017/041046 WO2018168071A1 (ja) | 2017-03-16 | 2017-11-15 | 撮像装置、画像表示システム及び画像表示方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110662479A true CN110662479A (zh) | 2020-01-07 |
Family
ID=63523246
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780088381.5A Pending CN110662479A (zh) | 2017-03-16 | 2017-11-15 | 摄像装置、图像显示系统及图像显示方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11164311B2 (zh) |
EP (1) | EP3597099A4 (zh) |
JP (1) | JP6858245B2 (zh) |
KR (1) | KR102326393B1 (zh) |
CN (1) | CN110662479A (zh) |
WO (1) | WO2018168071A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102267144B1 (ko) | 2015-08-10 | 2021-06-18 | 조준호 | 전자 상거래 방법 |
JP6814172B2 (ja) * | 2017-09-22 | 2021-01-13 | 富士フイルム株式会社 | 肌の内部構造の推定方法、肌の内部構造の推定プログラム、および肌の内部構造の推定装置 |
JP7031626B2 (ja) * | 2019-03-13 | 2022-03-08 | オムロン株式会社 | センサヘッド |
WO2021090513A1 (ja) * | 2019-11-08 | 2021-05-14 | 株式会社資生堂 | シミ属性判定方法、及びシミ属性判定システム |
WO2022165249A1 (en) * | 2021-01-30 | 2022-08-04 | Microvascular Health Solutions, LLC | A method and apparatus for microvascular vessel imaging |
JP7357955B2 (ja) | 2022-01-20 | 2023-10-10 | 学校法人 関西大学 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5146923A (en) * | 1986-12-18 | 1992-09-15 | Dhawan Atam P | Apparatus and method for skin lesion examination |
WO2002098297A1 (en) * | 2001-06-04 | 2002-12-12 | Shinko Hanger Kabushiki Kaisha | Blood vessel detector |
JP2012205855A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Kao Corp | 体表評価方法および体表評価装置 |
CN102819080A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜头模组 |
US20130148326A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Welch Allyn, Inc. | Method and apparatus for observing subsurfaces of a target material |
CN103370727A (zh) * | 2011-04-22 | 2013-10-23 | 株式会社日立制作所 | 血管图像摄影装置及生物体认证装置 |
WO2015085240A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Veriskin Llc | Skin perfusion monitoring device |
CN104825131A (zh) * | 2014-02-11 | 2015-08-12 | 首尔伟傲世有限公司 | 皮肤状况评估装置及使用该装置的皮肤状况评估方法 |
JP2016010641A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | ダーモスコピー用撮像装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6060832A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | カネボウ株式会社 | 皮膚老化度測定方法 |
JP4596241B2 (ja) * | 2004-08-16 | 2010-12-08 | ソニー株式会社 | 可搬型情報端末装置及び情報提供システム |
WO2008010604A1 (fr) | 2006-07-19 | 2008-01-24 | School Juridical Person Kitasato Gakuen | Dispositif d'imagerie des vaisseaux sanguins et système pour analyser une distribution des vaisseaux sanguins |
JP5935498B2 (ja) | 2012-05-15 | 2016-06-15 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び情報処理システム |
US10182757B2 (en) * | 2013-07-22 | 2019-01-22 | The Rockefeller University | System and method for optical detection of skin disease |
JP5977408B2 (ja) * | 2015-08-20 | 2016-08-24 | 花王株式会社 | 体表評価方法および体表評価装置 |
-
2017
- 2017-11-15 CN CN201780088381.5A patent/CN110662479A/zh active Pending
- 2017-11-15 EP EP17900401.5A patent/EP3597099A4/en active Pending
- 2017-11-15 KR KR1020197026882A patent/KR102326393B1/ko active IP Right Grant
- 2017-11-15 WO PCT/JP2017/041046 patent/WO2018168071A1/ja unknown
- 2017-11-15 JP JP2019505701A patent/JP6858245B2/ja active Active
-
2019
- 2019-09-12 US US16/568,442 patent/US11164311B2/en active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5146923A (en) * | 1986-12-18 | 1992-09-15 | Dhawan Atam P | Apparatus and method for skin lesion examination |
WO2002098297A1 (en) * | 2001-06-04 | 2002-12-12 | Shinko Hanger Kabushiki Kaisha | Blood vessel detector |
JP2012205855A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Kao Corp | 体表評価方法および体表評価装置 |
CN103370727A (zh) * | 2011-04-22 | 2013-10-23 | 株式会社日立制作所 | 血管图像摄影装置及生物体认证装置 |
CN102819080A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 镜头模组 |
US20130148326A1 (en) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Welch Allyn, Inc. | Method and apparatus for observing subsurfaces of a target material |
WO2015085240A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Veriskin Llc | Skin perfusion monitoring device |
US20160310023A1 (en) * | 2013-12-05 | 2016-10-27 | Veriskin, Inc. | Skin perfusion monitoring device |
CN104825131A (zh) * | 2014-02-11 | 2015-08-12 | 首尔伟傲世有限公司 | 皮肤状况评估装置及使用该装置的皮肤状况评估方法 |
JP2016010641A (ja) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | ダーモスコピー用撮像装置及びその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200005457A1 (en) | 2020-01-02 |
KR102326393B1 (ko) | 2021-11-12 |
EP3597099A1 (en) | 2020-01-22 |
JP6858245B2 (ja) | 2021-04-14 |
KR20190116427A (ko) | 2019-10-14 |
EP3597099A4 (en) | 2020-02-19 |
JPWO2018168071A1 (ja) | 2019-12-26 |
US11164311B2 (en) | 2021-11-02 |
WO2018168071A1 (ja) | 2018-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11164311B2 (en) | Imaging apparatus, image display system, and image display method | |
US11058286B2 (en) | Ear inspection device and method of determining a condition of a subject's ear | |
JP6489652B2 (ja) | 耳鏡装置 | |
JP4739242B2 (ja) | 埋込構造物の画像化 | |
JP6493921B2 (ja) | 耳鏡装置 | |
JP6422891B2 (ja) | 耳鏡 | |
KR101647022B1 (ko) | 의료 영상 획득 장치 및 방법 | |
JP2019115679A (ja) | 耳鏡装置の作動方法 | |
CA2840124C (en) | Method and apparatus for imaging the choroid | |
JP2004501712A (ja) | 表皮診断支援装置 | |
RU204680U1 (ru) | Устройство для контактной инфракрасной визуализации кровеносных сосудов методом обратно рассеянного лазерного излучения | |
GB2442339A (en) | Ocular imaging apparatus for monitoring a bodily function |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200107 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |