CN110654956A - 一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置、电梯轿厢以及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置、电梯轿厢以及电梯，其中，悬臂支撑装置包括：打板，其第一表面与轿底框架侧梁活动连接；滚轮组件，通过安装座与支撑板的第一端连接，且滚轮组件的轴心可沿打板的第二表面滚动；井道安装板，通过至少四个第一固定装置固定于井道壁上；转换装置，其第一端通过第二固定装置固定于井道安装板上，其第二端固定于支撑板的上表面；支撑板的第二端通过铰接装置与井道安装板连接。本发明的技术方案的有益效果在于：当家用电梯轿厢处于平层时，通过悬臂支撑装置来降低轿厢的重力带来的附加弯矩，提高用户乘梯舒适性，且具有结构简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠适用性强等优点。

Description

一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置、电梯轿厢以及电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置、电梯轿厢以及电梯。

背景技术

随着我国社会经济和城市化进程的不断发展，以及人口老龄化的不断加剧导致现有建筑物无电梯对老年人的出行造成了极大的不便，因此家用(别墅)电梯的需求量日益增加。

家用电梯在土建设计时往往只具有极小的井道空间，因此目前市场上通常采用背包架式的结构来适应设计需求，与此同时，考虑到家用电梯针对环保问题的特殊性，如图1所示，通常采用滚动导靴1来替代会产生油污污染的滑动导靴，由此，钢丝绳牵引点与电梯轿厢的重心位置存在明显偏心，导致滚轮导靴1长时间承受附加弯矩等问题，在现实应用中发现，当电梯长期处于底楼平层静置状态，并再次启动后，因滚动导靴1长期承受附加弯矩，其表面聚氨酯橡胶产生变形，呈现椭圆状，导致电梯运行不平稳，用户乘梯舒适感较差。因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在缓解滚轮导靴的受力状况的家用电梯轿厢的悬臂支撑装置、电梯轿厢以及电梯。

具体技术方案如下：

本发明提供一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，安装于轿底框架侧梁和井道壁之间，用于降低所述家用电梯轿厢和一滚轮导靴的受力，其中，所述悬臂支撑装置包括：

一打板，所述打板的第一表面与所述轿底框架侧梁活动连接；

一滚轮组件，所述滚轮组件通过一安装座与一支撑板的第一端连接，且所述滚轮组件的轴心可沿所述打板的第二表面滚动；

一井道安装板，所述井道安装板通过至少四个第一固定装置固定于所述井道壁上，用于承受所述悬臂支撑装置触发时产生的反作用力；

一转换装置，所述转换装置的第一端通过一第二固定装置固定于所述井道安装板上，所述转换装置的第二端固定于所述支撑板的上表面；

所述支撑板的第二端通过一铰接装置与所述井道安装板连接；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生一将所述打板与所述滚轮组件下压的下压力，所述下压力通过所述转换装置转换后形成竖直向上的支撑力来降低所述家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩；

当所述家用电梯轿厢处于失控状态时，所述打板持续下压超过一预设角度，所述滚轮组件滚动过所述打板的第二表面的水平面并与竖直面接触，以起到限制所述滚轮组件滚动的限位功能。

优选的，所述转换装置包括至少两根拉伸弹簧，每根所述拉伸弹簧分别紧贴所述井道安装板设置；

每根所述拉伸弹簧中包括：

第一端，通过所述第二固定装置固定于所述井道安装板上；

第二端，通过所述第二固定装置固定于所述支撑板的上表面，所述第二端低于所述第一端；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的所述下压力通过至少两根所述拉伸弹簧转换后形成所述支撑力。

优选的，所述第二固定装置包括：

第一组吊环螺钉，设置于所述支撑板靠近所述铰接装置的上端面，用于连接所述拉伸弹簧的所述第二端；

第二组吊环螺钉，设置于所述井道安装板上，用于连接所述拉伸弹簧的所述第一端。

优选的，所述转换装置包括至少两根压缩弹簧，每根所述压缩弹簧与所述井道安装板之间形成一锐角；

每根所述压缩弹簧分别包括：

第一端，通过所述第二固定装置固定于所述井道安装板上；

第二端，通过所述第二固定装置固定于所述支撑板的下表面，所述第二端高于所述第一端；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的所述下压力通过至少两根所述压缩弹簧转换后形成所述支撑力。

优选的，所述第二固定装置包括：

第一组压簧支撑座，设置于所述支撑板靠近所述铰接装置的下端面，用于连接每根所述压缩弹簧的所述第二端；

第二组压簧支撑座，设置在所述井道安装板上，用于连接每根所述压缩弹簧的所述第一端。

优选的，所述铰接装置包括分别设置于所述支撑板的第二端的两侧的铰接板；

所述第二固定装置包括设置于所述铰接板之间的固定销轴，所述固定销轴的旋转中心与所述铰接装置的旋转中心重合；

所述转换装置包括一扭转弹簧，所述扭转弹簧包括：

弹簧本体，套设在所述固定销轴上，且所述弹簧本体水平平行于所述井道安装板；

所述弹簧本体还具有一第一端，所述第一端通过焊接方式固定于所述井道安装板上；

所述弹簧本体还具有一第二端，所述第二端绕设于所述支撑板上；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的所述下压力通过所述扭转弹簧转换后形成所述支撑力。

优选的，所述铰接装置还包括：

一连接座，所述连接座固定于所述支撑板靠近所述铰接装置的端面，用于对所述扭转弹簧的第一端进行限位。

优选的，所述打板为L形折弯板，所述打板的折弯处为小圆角。

优选的，每个所述第一固定装置为膨胀螺栓。

优选的，所述铰接装置包括销轴和开口销，用于所述支撑板实现旋转运动。

优选的，所述吊环螺钉的孔内塞满橡胶块，以防止拉伸弹簧脱落于所述吊环螺钉。

本发明还提供一种电梯轿厢，包括如上述中任一所述的悬臂支撑装置。

本发明还提供一种电梯，包括上述的电梯轿厢。

本发明的技术方案的有益效果在于：在不增加土建设计成本的前提下，当家用电梯轿厢处于平层时，利用本发明的悬臂支撑装置来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩，提高用户乘梯舒适性，且本发明的悬臂支撑装置具有结构简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于目前主流的家用电梯轿厢结构具有很强的适用性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为现有技术的电梯结构示意图；

图2为本发明实施例的整体结构示意图；

图3为本发明实施例一和实施例二的整体结构主视图；

图4为本发明实施例一和实施例二的整体结构左视图；

图5为本发明实施例一和实施例二的家用电梯轿厢处于平层时的整体结构主视图；

图6为本发明实施例一和实施例二的家用电梯轿厢处于失控时的整体结构主视图；

图7为本发明实施例三的整体结构主视图；

图8为本发明实施例三的家用电梯轿厢处于平层时的整体结构主视图；

图9为本发明实施例四的整体结构俯视图；

图10为本发明实施例四的转换装置的剖视图；

图11为本发明实施例四的整体结构主视图；

图12为本发明实施例四的家用电梯轿厢处于平层时的整体结构主视图；

图13为本发明实施例五的整体结构主视图。

上述说明书中附图标记表示说明：

滚轮导靴(1)；打板(2)；轿底框架侧梁(3)；滚轮组件(4)；安装座(5)；支撑板(6)；井道安装板(7)；第一固定装置(8)；井道壁(9)；转换装置(10)；第二固定装置(11)；橡胶块(110)；铰接装置(12)；销轴(120)；开口销(121)；连接座(13)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例一：

本发明提供一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，安装于轿底框架侧梁和井道壁之间，用于降低家用电梯轿厢和一滚轮导靴1的受力，其特征在于，悬臂支撑装置包括：

一打板2，打板2的第一表面与轿底框架侧梁3活动连接；

一滚轮组件4，滚轮组件4通过一安装座5与一支撑板6的第一端连接，且滚轮组件4的轴心可沿打板2的第二表面滚动；

一井道安装板7，井道安装板7通过至少四个第一固定装置8固定于井道壁9上，用于承受悬臂支撑装置触发时产生的反作用力；

一转换装置10，转换装置10的第一端通过一第二固定装置11固定于井道安装板7上，转换装置10的第二端固定于支撑板6的上表面；

支撑板6的第二端通过一铰接装置12与井道安装板7连接；

当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生一将打板2与滚轮组件4下压的下压力，下压力通过转换装置10转换后形成竖直向上的支撑力来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩；

当家用电梯轿厢处于失控状态时，打板2持续下压超过一预设角度，滚轮组件4滚动过打板2的第二表面的水平面并与竖直面接触，以起到限制滚轮组件4滚动的限位功能。

打板2为L形折弯板，打板2的折弯处为小圆角。

每个第一固定装置8为膨胀螺栓。

铰接装置12包括销轴120和开口销121，用于支撑板6实现旋转运动。

通过上述提供的悬臂支撑装置，结合图2-4所示，将L形折弯板打板2活动连接在轿底框架侧梁3的底端，打板2的折弯处为小圆角，滚轮组件4活动连接在打板2的底端，且滚轮组件4通过安装座5与支撑板6的第一端连接，当家用电梯轿厢处于平层状态时，会使得打板2和滚轮组件4下压一定角度，产生下压力，滚轮组件4在打板2的水平面滚动，此时固定连接在支撑板6和井道安装板7之间的转换装置10可将下压力转换后形成竖直向上的支撑力，从而来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩，如图5所示，另外，根据实际应用中若需要更大的支撑力，则可扩增本发明的悬臂支撑装置的数量，本实施例中，井道安装板7通过至少四个第一固定装置8固定于井道壁9上，用来承受悬臂支撑装置触发时产生的反作用力，支撑板6的第二端通过铰接装置12与井道安装板7连接，需要说明的是，第一固定装置8为膨胀螺栓，铰接装置12包括销轴120和开口销121，用于支撑板6实现旋转运动，提高用户乘梯舒适性，且本发明的悬臂支撑装置具有结构简单紧凑、布置合理、经济性好、安全可靠等优点，对于目前主流的家用电梯轿厢结构具有很强的适用性。

另外，需要说明的是，滚轮组件4由滚轮轴、双排深沟球轴承、钢套、硬质聚氨酯橡胶组成，其中聚氨酯橡胶面可沿打板表面滚动，确保无运行噪音。

进一步地，当家用电梯轿厢处于失控状态时，打板持续下压超过一预设角度，滚轮组件4滚动过打板2的第二表面的水平面后，与打板2的第二表面的竖直面接触，在打板2的第二表面的竖直面滚动，以起到限制滚轮组件4滚动的限位功能，待家用电梯轿厢恢复正常并向上运行时，滚轮组件4可沿打板2的第二表面复原至初始状态，即滚轮组件4再次在打板2的第一表面的水平面上滚动，如图6所示。

另外，当家用电梯轿厢处于平层前状态时，支撑板6应基本保持水平，并等待打板2来触发本发明中的悬臂支撑装置。

实施例二：

本实施例中，在上述实施例一的基础上，转换装置10包括至少两根拉伸弹簧，每根拉伸弹簧分别紧贴井道安装板7设置；

每根拉伸弹簧中包括：

第一端，通过第二固定装置11固定于井道安装板7上；

第二端，通过第二固定装置11固定于支撑板6的上表面，第二端低于第一端；

当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的下压力通过至少两根拉伸弹簧转换后形成支撑力。

第二固定装置11包括：

第一组吊环螺钉，设置于支撑板6靠近铰接装置12的上端面，用于连接拉伸弹簧的第二端；

第二组吊环螺钉，设置于井道安装板7上，用于连接拉伸弹簧的第一端。

吊环螺钉的孔内塞满橡胶块110，以防止拉伸弹簧脱落于吊环螺钉。

具体地，结合2-6所示，本实施例中的转换装置10包括至少两根拉伸弹簧，每根拉伸弹簧的第一端通过一个吊环螺钉固定在井道安装板7的上表面上，每根拉伸弹簧的第二端通过一个吊环螺钉固定在支撑板6靠近铰接装置12的一端的表面上，每根拉伸弹簧的第一端高于每根拉伸弹簧的第二端，每根拉伸弹簧竖直紧贴于井道安装板7，且在每个吊环螺钉的孔内塞满橡胶块110，并粘接牢固，以防止拉伸弹簧的挂钩在活动时在吊环螺钉的孔内晃动。

进一步地，当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生将打板2与滚轮组件4下压的下压力，下压力通过至少两根拉伸弹簧产生的弹簧恢复力转换形成竖直向上的支撑力来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩。

当家用电梯轿厢处于失控状态时，打板持续下压超过一定角度，滚轮组件4滚动过打板2的第二表面的水平面后，与打板2的第二表面的竖直面接触，在打板2的第二表面的竖直面滚动，待家用电梯轿厢恢复正常并向上运行时，滚轮组件4可沿打板2的第二表面复原至初始状态，即滚轮组件4再次在打板2的第一表面的水平面上滚动。

实施例三：

本实施例中，在上述实施例一的基础上，转换装置10包括至少两根压缩弹簧，每根压缩弹簧与井道安装板7之间形成一锐角；

每根压缩弹簧分别包括：

第一端，通过第二固定装置11固定于井道安装板7上；

第二端，通过第二固定装置11固定于支撑板6的下表面，第二端高于第一端；

当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的下压力通过至少两根压缩弹簧转换后形成支撑力。

第二固定装置11包括：

第一组压簧支撑座，设置于支撑板6靠近铰接装置12的下端面，用于连接每根压缩弹簧的第二端；

第二组压簧支撑座，设置在井道安装板7上，用于连接每根压缩弹簧的第一端。

具体地，结合图7、8所示，本实施例中将上述实施例二中的拉伸弹簧改变为压缩弹簧，并且将该压缩弹簧的第一端通过压簧支撑座固定于井道安装板7上，将压缩弹簧的第二端也通过压簧支撑座固定在支撑板7靠近铰接装置12的一端的下表面，每个压缩弹簧的第二端高于其第一端，且使得压缩弹簧与井道安装板7之间形成一锐角，当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生将打板2与滚轮组件4下压的下压力，下压力通过至少两根压缩弹簧的弹簧恢复力转换形成竖直向上的支撑力来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩。

实施例四：

本实施例中，在上述实施例一的基础上，铰接装置12包括分别设置于支撑板6的第二端的两侧的铰接板；

第二固定装置11包括设置于铰接板之间的固定销轴，固定销轴的旋转中心与铰接装置12的旋转中心重合；

转换装置10包括一扭转弹簧，扭转弹簧包括：

弹簧本体，套设在固定销轴上，且弹簧本体水平平行于井道安装板7；

弹簧本体还具有一第一端，第一端通过焊接方式固定于井道安装板7上；

弹簧本体还具有一第二端，第二端绕设于支撑板6上；

当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的下压力通过扭转弹簧转换后形成支撑力。

铰接装置12还包括：

一连接座13，连接座13固定于支撑板6靠近铰接装置12的端面，用于对扭转弹簧的第一端进行限位。

具体地，结合图9-12所示，本实施例种的转换装置10为扭转弹簧，将该扭转弹簧套设在铰接装置12处的固定销轴上，以使得铰接装置12的旋转中心与固定销的中心重合，且该扭转弹簧水平平行于井道安装板7，其第一端通过焊接方式固定在井道安装板7上，第二端绕设于支撑板6上，同时，支撑板6中靠近铰接装置12的端面上固定有连接座13，连接座13由三根圆管拼接而成，用来对扭转弹簧的底端进行限位。

当家用电梯轿厢处于平层状态时，产生将打板2与滚轮组件4下压的下压力，此时，支撑板6上的连接座13将扭转弹簧的底端突出部分，使得扭转弹簧被扭转变形，进而扭转弹簧的恢复力通过滚轮组件4以及打板2向家用电梯轿厢传递额外的竖直支撑力来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩。

实施例五：

本实施例中，在上述实施例一的基础上，如图13所示，采用至少两个左右两侧对称布置的滚轮组件4通过安装座5分别与支撑板6的第一端连接。

具体地，上述实施例一至四均是采用一个滚轮组件4，而本实施例中为了使得本发明的悬臂支撑装置的受力更佳，可采用至少两个左右两侧对称布置的滚轮组件4通过安装座5分别与支撑板6的第一端连接，

当家用电梯轿厢处于平层时，左右两侧对称布置的滚轮组件4可同时沿打板2的水平面作纯滚动，将上述实施例一至四中的打板2与滚轮组件4由一点接触变更为两点接触，每个滚轮组件4表面的聚氨酯橡胶的受力大幅减小，使得使用寿命更长。

进一步地，再将两个滚轮组件4与打板2产生下压力，下压力通过转换装置10转换后形成竖直向上的支撑力来降低家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩，同时本实施例也便于本发明的悬臂支撑装置的安装调整，针对滚轮组件4与打板2的配合位置误差具有更好的包容性。

实施例六：

本发明还提供了一种电梯轿厢，其中，包括如上述实施例一至实施例四中任一所述的悬臂支撑装置。

实施例七：

本发明还提供了一种电梯，其中，包括实施例五所述的电梯轿厢。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，安装于轿底框架侧梁和井道壁之间，用于降低所述家用电梯轿厢和一滚轮导靴的受力，其特征在于，所述悬臂支撑装置包括：

一打板，所述打板的第一表面与所述轿底框架侧梁活动连接；

一滚轮组件，所述滚轮组件通过一安装座与一支撑板的第一端连接，且所述滚轮组件的轴心可沿所述打板的第二表面滚动；

一井道安装板，所述井道安装板通过至少四个第一固定装置固定于所述井道壁上，用于承受所述悬臂支撑装置触发时产生的反作用力；

一转换装置，所述转换装置的第一端通过一第二固定装置固定于所述井道安装板上，所述转换装置的第二端固定于所述支撑板的上表面；

所述支撑板的第二端通过一铰接装置与所述井道安装板连接；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生一将所述打板与所述滚轮组件下压的下压力，所述下压力通过所述转换装置转换后形成竖直向上的支撑力来降低所述家用电梯轿厢的重力带来的附加弯矩；

当所述家用电梯轿厢处于失控状态时，所述打板持续下压超过一预设角度，所述滚轮组件滚动过所述打板的第二表面的水平面并与竖直面接触，以起到限制所述滚轮组件滚动的限位功能。

2.根据权利要求1所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述转换装置包括至少两根拉伸弹簧，每根所述拉伸弹簧分别紧贴所述井道安装板设置；

每根所述拉伸弹簧中包括：

第一端，通过所述第二固定装置固定于所述井道安装板上；

第二端，通过所述第二固定装置固定于所述支撑板的上表面，所述第二端低于所述第一端；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的所述下压力通过至少两根所述拉伸弹簧转换后形成所述支撑力。

3.根据权利要求2所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述第二固定装置包括：

第一组吊环螺钉，设置于所述支撑板靠近所述铰接装置的上端面，用于连接所述拉伸弹簧的所述第二端；

第二组吊环螺钉，设置于所述井道安装板上，用于连接所述拉伸弹簧的所述第一端。

4.根据权利要求1所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述转换装置包括至少两根压缩弹簧，每根所述压缩弹簧与所述井道安装板之间形成一锐角；

每根所述压缩弹簧分别包括：

第一端，通过所述第二固定装置固定于所述井道安装板上；

第二端，通过所述第二固定装置固定于所述支撑板的下表面，所述第二端高于所述第一端；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的所述下压力通过至少两根所述压缩弹簧转换后形成所述支撑力。

5.根据权利要求4所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述第二固定装置包括：

第一组压簧支撑座，设置于所述支撑板靠近所述铰接装置的下端面，用于连接每根所述压缩弹簧的所述第二端；

第二组压簧支撑座，设置在所述井道安装板上，用于连接每根所述压缩弹簧的所述第一端。

6.根据权利要求1所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述铰接装置包括分别设置于所述支撑板的第二端的两侧的铰接板；

所述第二固定装置包括设置于所述铰接板之间的固定销轴，所述固定销轴的旋转中心与所述铰接装置的旋转中心重合；

所述转换装置包括一扭转弹簧，所述扭转弹簧包括：

弹簧本体，套设在所述固定销轴上，且所述弹簧本体水平平行于所述井道安装板；

所述弹簧本体还具有一第一端，所述第一端通过焊接方式固定于所述井道安装板上；

所述弹簧本体还具有一第二端，所述第二端绕设于所述支撑板上；

当所述家用电梯轿厢处于平层状态时，产生的所述下压力通过所述扭转弹簧转换后形成所述支撑力。

7.根据权利要求6所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述铰接装置还包括：

一连接座，所述连接座固定于所述支撑板靠近所述铰接装置的端面，用于对所述扭转弹簧的第一端进行限位。

8.根据权利要求1所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述打板为L形折弯板，所述打板的折弯处为小圆角。

9.根据权利要求1所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，每个所述第一固定装置为膨胀螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述铰接装置包括销轴和开口销，用于所述支撑板实现旋转运动。

11.根据权利要求3所述的一种家用电梯轿厢的悬臂支撑装置，其特征在于，所述吊环螺钉的孔内塞满橡胶块，以防止拉伸弹簧脱落于所述吊环螺钉。

12.一种电梯轿厢，其特征在于，包括如权利要求1-11中任一所述的悬臂支撑装置。

13.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求12所述的电梯轿厢。

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