CN216186020U - 一种无人机的缓冲脚架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的缓冲脚架结构，包括安装板、水平缓冲结构、竖直缓冲结构和脚架结构；所述安装板呈板状结构，所述安装板的数量为两个且左右对称分布，所述安装板的边缘设有均匀分布的螺纹孔；所述水平缓冲结构和安装板连接；所述竖直缓冲结构和水平缓冲结构连接；其优点在于：具备水平缓冲结构和竖直缓冲结构，通过水平缓冲结构和竖直缓冲结构的配合使用，既可以对该脚架结构受到的竖直方向的冲击进行缓冲，又可以对该脚架结构受到的水平方向的冲击进行缓冲，不仅有效避免了脚架结构仅采用传统缓冲材料进行缓冲其缓冲度有限的缺陷，而且能够对脚架结构受到的不同方向的冲击进行缓冲，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。

Description

一种无人机的缓冲脚架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的缓冲脚架结构。

背景技术

随着无人机技术的不断发展，无人机在民用领域的应用也越来越广泛，在众多的无人机组成部分中，脚架是重要部分之一；现有的无人机脚架虽有各种各样的，在减震缓冲上，现有方法基本依靠脚架材质本身的弹性来进行减震缓冲的，这种方式虽然能减小无人机降落时产生的动能对无人机的损害，然而仅依靠材质本身进行减震缓冲是有限的，面对较大型无人机时，脚架容易超过弹性极限，造成脚架的断裂，另外无人机脚架在使用时，不仅会受到竖直方向的冲击，还会一定程度上受到来至水平方向的冲击，而目前的脚架结构一般只能对脚架结构受到的竖直方向的冲击进行缓冲，为此，我们提出了一种无人机的缓冲脚架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机的缓冲脚架结构，具有缓冲强度大、可对多方向冲击进行缓冲等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种无人机的缓冲脚架结构，包括安装板、水平缓冲结构、竖直缓冲结构和脚架结构；

所述安装板呈板状结构，所述安装板的数量为两个且左右对称分布，所述安装板的边缘设有均匀分布的螺纹孔；

所述水平缓冲结构和安装板连接；

所述竖直缓冲结构和水平缓冲结构连接；

所述脚架结构和竖直缓冲结构连接。

作为优选，所述水平缓冲结构包括两个左右相对的立板，两个立板的上端分别和两个安装板的下端固定连接，两个立板之间固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有连接座，所述连接座和两个立板之间均设有水平缓冲弹簧，所述水平缓冲弹簧的内侧和连接座固定连接，所述水平缓冲弹簧的外侧和立板固定连接，所述水平缓冲弹簧均处于平衡状态，保证水平缓冲结构的连接安装，为实现该脚架结构的水平缓冲奠定基础。

作为优选，所述连接座的中部设有和滑杆对应的安装孔，所述滑杆穿过安装孔，为连接座和滑杆配合安装奠定基础。

作为优选，所述连接座的两端均设有和滑杆对应的直线轴承，所述滑杆和直线轴承配合安装，减少滑杆所受到的摩擦，减少滑杆所受到的磨损。

作为优选，所述竖直缓冲结构包括空心连杆，所述空心连杆的上端和连接座的中部固定连接，所述空心连杆的中部滑动连接有缓冲连杆，所述空心连杆的下端固定连接有竖直缓冲弹簧，所述缓冲连杆穿过竖直缓冲弹簧，保证竖直缓冲结构和水平缓冲结构之间的连接安装，为该脚架结构的竖直缓冲奠定基础。

作为优选，所述缓冲连杆的上端设有橡胶缓冲套，所述橡胶缓冲套和空心连杆的内部配合安装，避免缓冲连杆对空心连杆内部直接接触，从缓冲连杆的顶端初步实现对该机构竖直方向的缓冲。

作为优选，所述脚架结构包括脚架座，所述脚架座和缓冲连杆的下端固定连接，所述脚架座和竖直缓冲弹簧的下端固定连接，所述脚架座的中部安装有落地滚轮组，保证脚架结构和竖直缓冲结构的连接，为该脚架结构的正常功能奠定基础。

本实用新型的有益效果在于：

具备水平缓冲结构和竖直缓冲结构，通过水平缓冲结构和竖直缓冲结构的配合使用，既可以对该脚架结构受到的竖直方向的冲击进行缓冲，又可以对该脚架结构受到的水平方向的冲击进行缓冲，不仅有效避免了脚架结构仅采用传统缓冲材料进行缓冲其缓冲度有限的缺陷，而且能够对脚架结构受到的不同方向的冲击进行缓冲，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型图1的立体结构示意图；

图3是本实用新型图1的立体正视的剖面结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装板；2、水平缓冲结构；21、立板；22、连接座；23、水平缓冲弹簧；24、滑杆；25、直线轴承；3、竖直缓冲结构；31、空心连杆；32、橡胶缓冲套；33、缓冲连杆；34、竖直缓冲弹簧；4、脚架结构；41、脚架座；42、落地滚轮组；5、螺纹孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种无人机的缓冲脚架结构，包括安装板1、水平缓冲结构2、竖直缓冲结构3和脚架结构4；安装板1呈板状结构，安装板1的数量为两个且左右对称分布，安装板1的边缘设有均匀分布的螺纹孔5；水平缓冲结构2和安装板1连接，水平缓冲结构2包括两个左右相对的立板21，两个立板21的上端分别和两个安装板1的下端固定连接，两个立板21之间固定连接有滑杆24，滑杆24上滑动连接有连接座22，连接座22的中部设有和滑杆24对应的安装孔，滑杆24穿过安装孔，为连接座22和滑杆24配合安装奠定基础，连接座22的两端均设有和滑杆24对应的直线轴承25，滑杆24和直线轴承25配合安装，减少滑杆24所受到的摩擦，减少滑杆24所受到的磨损，连接座22和两个立板21之间均设有水平缓冲弹簧23，水平缓冲弹簧23的内侧和连接座22固定连接，水平缓冲弹簧23的外侧和立板21固定连接，水平缓冲弹簧23均处于平衡状态，保证水平缓冲结构2的连接安装，为实现该脚架结构的水平缓冲奠定基础；竖直缓冲结构3和水平缓冲结构2连接，竖直缓冲结构3包括空心连杆31，空心连杆31的上端和连接座22的中部固定连接，空心连杆31的中部滑动连接有缓冲连杆33，缓冲连杆33的上端设有橡胶缓冲套32，橡胶缓冲套32和空心连杆31的内部配合安装，避免缓冲连杆33对空心连杆31内部直接接触，从缓冲连杆33的顶端初步实现对该机构竖直方向的缓冲，空心连杆31的下端固定连接有竖直缓冲弹簧34，缓冲连杆33穿过竖直缓冲弹簧34，保证竖直缓冲结构3和水平缓冲结构2之间的连接安装，为该脚架结构的竖直缓冲奠定基础；脚架结构4和竖直缓冲结构3连接，脚架结构4包括脚架座41，脚架座41和缓冲连杆33的下端固定连接，脚架座41和竖直缓冲弹簧34的下端固定连接，脚架座41的中部安装有落地滚轮组42，保证脚架结构4和竖直缓冲结构3的连接，为该脚架结构的正常功能奠定基础。

在本实用新型的一个实施例中，采用上述结构的无人机的缓冲脚架结构，通过安装板1上的螺纹孔5和外在螺栓螺母的配合使用来实现该缓冲脚架结构和无人机之间的连接，当受到来至竖直方向的冲击时，冲击力会通过落地滚轮组42和脚架座41传递至缓冲连杆33，缓冲连杆发生位移，可将通过橡胶缓冲套32和竖直缓冲弹簧34形变逐渐实现对竖直方向冲击的缓冲，而对于水平方向的冲击，冲击可通过脚架结构4和竖直缓冲结构3传递至连接座22上，连接座22发生水平方向的位置，从而致使两个水平缓冲弹簧23发生形变对水平方向的冲击进行缓冲，进而完成对该脚架结构的缓冲操作。

值得注意的是，本实用新型中的固定连接采用焊接的连接方式；

本实用新型中的两个水平缓冲弹簧23均处于平衡状态便于在脚架结构受到水平方向冲击时，两个水平缓冲弹簧23可同时工作实现对水平方向冲击的缓冲。

本实施例的无人机的缓冲脚架结构，具有如下优点：

具备水平缓冲结构2和竖直缓冲结构3，通过水平缓冲结构2和竖直缓冲结构3的配合使用，既可以对该脚架结构受到的竖直方向的冲击进行缓冲，又可以对该脚架结构受到的水平方向的冲击进行缓冲，不仅有效避免了脚架结构仅采用传统缓冲材料进行缓冲其缓冲度有限的缺陷，而且能够对脚架结构受到的不同方向的冲击进行缓冲，功能更为全面化，便于产品的推广和使用。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种无人机的缓冲脚架结构,其特征在于：包括安装板(1)、水平缓冲结构(2)、竖直缓冲结构(3)和脚架结构(4)；

所述安装板(1)呈板状结构，所述安装板(1)的数量为两个且左右对称分布，所述安装板(1)的边缘设有均匀分布的螺纹孔(5)；

所述水平缓冲结构(2)和安装板(1)连接；

所述竖直缓冲结构(3)和水平缓冲结构(2)连接；

所述脚架结构(4)和竖直缓冲结构(3)连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机的缓冲脚架结构，其特征在于：所述水平缓冲结构(2)包括两个左右相对的立板(21)，两个立板(21)的上端分别和两个安装板(1)的下端固定连接，两个立板(21)之间固定连接有滑杆(24)，所述滑杆(24)上滑动连接有连接座(22)，所述连接座(22)和两个立板(21)之间均设有水平缓冲弹簧(23)，所述水平缓冲弹簧(23)的内侧和连接座(22)固定连接，所述水平缓冲弹簧(23)的外侧和立板(21)固定连接，所述水平缓冲弹簧(23)均处于平衡状态。

3.根据权利要求2所述一种无人机的缓冲脚架结构，其特征在于：所述连接座(22)的中部设有和滑杆(24)对应的安装孔，所述滑杆(24)穿过安装孔。

4.根据权利要求2所述一种无人机的缓冲脚架结构，其特征在于：所述连接座(22)的两端均设有和滑杆(24)对应的直线轴承(25)，所述滑杆(24)和直线轴承(25)配合安装。

5.根据权利要求1所述一种无人机的缓冲脚架结构，其特征在于：所述竖直缓冲结构(3)包括空心连杆(31)，所述空心连杆(31)的上端和连接座(22)的中部固定连接，所述空心连杆(31)的中部滑动连接有缓冲连杆(33)，所述空心连杆(31)的下端固定连接有竖直缓冲弹簧(34)，所述缓冲连杆(33)穿过竖直缓冲弹簧(34)。

6.根据权利要求5所述一种无人机的缓冲脚架结构，其特征在于：所述缓冲连杆(33)的上端设有橡胶缓冲套(32)，所述橡胶缓冲套(32)和空心连杆(31)的内部配合安装。

7.根据权利要求1所述一种无人机的缓冲脚架结构，其特征在于：所述脚架结构(4)包括脚架座(41)，所述脚架座(41)和缓冲连杆(33)的下端固定连接，所述脚架座(41)和竖直缓冲弹簧(34)的下端固定连接，所述脚架座(41)的中部安装有落地滚轮组(42)。

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