CN110654927A - 贴胶装置及具有其的料带切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种贴胶装置及具有其的料带切割设备,贴胶装置包括:贴胶机构;第一压料组件;切割压紧机构,切割压紧机构与第一压料组件沿第一预设方向相间隔设置,切割压紧机构包括切割组件和第二压料组件,以在第一压料组件和第二压料组件夹紧料带后,使切割组件对料带进行切割,以使料带分割为第一料带段和第二料带段;其中,第一压料组件沿第一预设方向可移动地设置,以带动第一料带段朝向远离切割压紧机构的方向移动,以使第一料带段和第二料带段之间具有预定间隙;贴胶机构的至少部分可运动地设置,以将胶带贴设在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上。解决现有技术中的电芯的安全性较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体而言,涉及一种贴胶装置及具有其的料带切割设备。
背景技术
随着经济发展,工业生产中人工成本费用在逐步上升,自动化设备越来越多的应用于工业生产中,逐步替代人力生产。在电池的生产工艺中,极片成型为电芯需要进行切割处理。
然而,切割后的极片存在的毛刺会刺破隔膜造成电芯短路,影响电芯的安全性。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种贴胶装置及具有其的料带切割设备,以解决现有技术中的电芯的安全性较低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种贴胶装置,用于切割料带并对切割后的料带进行贴胶操作,贴胶装置包括:安装部件;贴胶机构,与安装部件连接;第一压料组件,与安装部件连接;切割压紧机构,与安装部件连接,切割压紧机构与第一压料组件沿第一预设方向相间隔设置,切割压紧机构包括切割组件和第二压料组件,切割组件的至少部分设置在第一压料组件和第二压料组件之间,以在第一压料组件和第二压料组件夹紧料带后,使切割组件对料带进行切割,以使料带分割为第一料带段和第二料带段;其中,第一压料组件沿第一预设方向可移动地设置,以通过第一压料组件带动第一料带段朝向远离切割压紧机构的方向移动,以使第一料带段和第二料带段之间具有预定间隙;贴胶机构的至少部分可运动地设置,以将胶带贴设在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上,以使第一料带段和第二料带段粘在一起。
进一步地,第一压料组件包括:第一压料安装板,与安装部件连接且沿第一预设方向可移动地设置,第一压料安装板上设置有第一通道,料带可活动地设置在第一通道内;两个第一压料部,两个第一压料部均与第一压料安装板连接,两个第一压料部沿第二预设方向间隔设置,两个第一压料部相对设置在第一通道的两侧,两个第一压料部均沿第二预设方向可移动地设置,以夹紧或释放料带;其中,第二预设方向与第一预设方向相垂直。
进一步地,贴胶装置包括:第一压料底板,第一压料底板与安装部件固定连接;第一压料浮板,第一压料浮板与第一压料底板连接且相对第一压料底板可移动地设置,第一压料安装板与第一压料浮板固定连接。
进一步地,切割压紧机构还包括:切割压紧底板,切割压紧底板与安装部件连接;切割压紧安装板,切割组件和第二压料组件均设置在切割压紧安装板上,切割压紧安装板具有第二通道,切割压紧安装板与切割压紧底板连接且沿第三预设方向可移动地设置;其中,切割压紧安装板沿第三预设方向具有避让位置和切割压紧位置,以在切割压紧安装板移动至切割压紧位置时,使料带可活动地设置在第二通道内,并使第二压料组件夹紧料带,以通过切割组件对料带进行切割;其中,第三预设方向与第一预设方向和第二预设方向均垂直。
进一步地,切割压紧机构还包括切割压紧安装板,切割压紧安装板与安装部件连接,切割压紧安装板具有第二通道,以使料带可活动地设置在第二通道内;切割组件包括:定刀,与切割压紧安装板连接;动刀,与切割压紧安装板连接,动刀与定刀均沿第二预设方向相间隔设置,动刀与定刀相对设置在第二通道的两侧,以使料带可活动地设置在动刀和定刀之间;其中,定刀和动刀均沿第二预设方向可移动地设置,以通过定刀和动刀切割料带。
进一步地,料带具有相对设置的两个料带侧面;定刀具有第一初始位置和第一切割位置,定刀在第一初始位置和第一切割位置之间可移动地设置,以在定刀移动至第一切割位置时抵设在料带的一个料带侧面上;动刀具有第二初始位置和第二切割位置,以在定刀移动至第一切割位置后,使动刀由第二初始位置移动至第二切割位置以切割料带。
进一步地,第二压料组件包括:两个第二压料部,两个第二压料部均与切割压紧安装板连接,两个第二压料部沿第二预设方向间隔设置,两个第二压料部相对设置在第二通道的两侧,两个第二压料部均沿第二预设方向可移动地设置,以夹紧或释放料带。
进一步地,料带具有相对设置的两个料带侧面,贴胶机构包括两个贴胶组件,各个贴胶组件的至少部分设置在第一压料组件和切割压紧机构之间,两个贴胶组件沿第二预设方向间隔设置,两个贴胶组件相对设置在料带的两侧;其中,两个贴胶组件包括第一贴胶组件和第二贴胶组件,第一贴胶组件用于对料带的一个料带侧面进行贴胶,第二贴胶组件用于对料带的另一个料带侧面进行贴胶。
进一步地,第一贴胶组件包括:第一取胶吸附部,用于取胶带并将胶带贴设在一个料带侧面上;第一取胶滑动安装板,第一取胶吸附部与第一取胶滑动安装板连接且沿第二预设方向可移动地设置;第一取胶安装底板,固定设置在安装部件上,第一取胶滑动安装板与第一取胶安装底板连接且沿第四预设方向可移动地设置,以带动第一取胶吸附部沿第四预设方向移动;其中,第四预设方向相对第一预设方向呈预定角度设置。
进一步地,第二贴胶组件包括:第二取胶吸附部,用于取胶带并将胶带贴设在另一个料带侧面上;第二取胶滑动安装板,第二取胶吸附部与第二取胶滑动安装板连接且沿第二预设方向可移动地设置;第二取胶安装底板,固定设置在安装部件上,第二取胶滑动安装板与第二取胶安装底板连接且沿第五预设方向可移动地设置,以带动第二取胶吸附部沿第五预设方向移动;其中,第五预设方向相对第一预设方向呈预定角度设置。
进一步地,贴胶装置包括胶带移载组件,胶带移载组件沿第三预设方向可移动地设置,胶带移载组件具有送胶位置和用于避让贴胶机构的第三初始位置,胶带移载组件在第三初始位置和送胶位置之间可移动地设置;胶带移载组件包括第一胶带移载吸附部,第一胶带移载吸附部具有用于吸附胶带的第一吸附状态和与胶带脱离的第一释放状态;第一取胶吸附部具有用于吸附胶带的第二吸附状态和与胶带脱离的第二释放状态;该第一取胶吸附部具有第一取胶位置和第一贴胶位置,以在该第一取胶吸附部移动至第一取胶位置时,该第一取胶吸附部压设在位于送胶位置的胶带移载组件的第一胶带移载吸附部上,以使胶带夹设在该第一取胶吸附部和该第一胶带移载吸附部之间,以通过使该第一胶带移载吸附部由第一吸附状态转化为第一释放状态且该第一取胶吸附部由第二释放状态转化为第二吸附状态,以使胶带吸附在该第一取胶吸附部上;并在该第一取胶吸附部由第一取胶位置移动至第一贴胶位置时,将胶带贴设在料带上。
进一步地,胶带移载组件还包括第二胶带移载吸附部,第二胶带移载吸附部具有用于吸附胶带的第三吸附状态和与胶带脱离的第三释放状态;第二取胶吸附部具有用于吸附胶带的第四吸附状态和与胶带脱离的第四释放状态;该第二取胶吸附部具有第二取胶位置和第二贴胶位置,以在该第二取胶吸附部移动至第二取胶位置时,该第二取胶吸附部压设在位于送胶位置的胶带移载组件的第二胶带移载吸附部上,以使胶带夹设在该第二取胶吸附部和该第二胶带移载吸附部之间,以通过使该第二胶带移载吸附部由第三吸附状态转化为第三释放状态且该第二取胶吸附部由第四释放状态转化为第四吸附状态,以使胶带吸附在该第二取胶吸附部上;并在该第二取胶吸附部由第二取胶位置移动至第二贴胶位置时,将胶带贴设在料带上。
进一步地,安装部件沿第三预设方向具有相对设置的第一安装端面和第二安装端面,第一压料组件和贴胶机构均设置在第一安装端面上;其中,安装部件上设置有安装孔,切割压紧底板设置在安装孔内,切割压紧安装板可活动地设置在安装孔内。
根据本发明的另一方面,提供了一种料带切割设备,包括贴胶装置和切割装置,贴胶装置用于切割料带并对切割后的料带进行贴胶操作,切割装置用于对料带的贴胶处进行切割,其中,贴胶装置为上述的贴胶装置。
本发明的贴胶装置适用于极片的切割与贴胶,其中,极片为上述的料带;该贴胶装置包括安装部件、贴胶机构、第一压料组件和切割压紧机构,在具体操作时,首先第一压料组件和切割压紧机构的第二压料组件将料带夹紧;然后,位于第一压料组件和第二压料组件的切割组件对料带切割,切割完成后,第一压料组件带动第一料带段移动预定距离,以使第一料带段和第二料带段之间具有预定间隙;最后贴胶机构将胶带贴设在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上,以使胶带覆盖在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上;这样,在后续的工序中,可以对第一料带段和第二料带段之间的胶带进行切割,避免直接切割料带造成料带的切口处存在毛刺,即避免切割后的极片存在的毛刺会刺破隔膜造成电芯短路,提高了电芯的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的贴胶装置的实施例的立体图;
图2示出了根据本发明的贴胶装置的实施例的正视图;
图3示出了根据本发明的贴胶装置的第一压料组件、第一压料底板和第一压料浮板的结构示意图;
图4示出了根据本发明的贴胶装置的第一压料组件的结构示意图;
图5示出了根据本发明的贴胶装置的切割压紧机构的立体图;
图6示出了根据本发明的贴胶装置的切割压紧机构的正视图;
图7示出了根据本发明的贴胶装置的贴胶机构和胶带移载组件的结构示意图;
图8示出了根据本发明的贴胶装置的第一贴胶组件的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、料带;20、第一压料组件;21、第一压料安装板;211、第一通道;22、第一压料部;23、第一压料底板;24、第一压料浮板;30、切割压紧机构;31、切割组件;311、定刀;312、动刀;313、定刀支撑部;314、动刀支撑部;32、第二压料组件;321、第二压料部;322、第二压料浮板;33、切割压紧底板;34、切割压紧安装板;341、第二通道;40、贴胶机构;41、贴胶组件;411、取胶吸附部;412、取胶滑动安装板;413、取胶安装底板;414、第二取胶吸附部;415、第二取胶滑动安装板;416、第二取胶安装底板;50、安装部件;51、安装孔;60、胶带移载组件;61、第一胶带移载吸附部;62、第二胶带移载吸附部。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种贴胶装置,请参考图1至图8,用于切割料带10并对切割后的料带10进行贴胶操作,贴胶装置包括:安装部件50;贴胶机构40,与安装部件50连接;第一压料组件20,与安装部件50连接;切割压紧机构30,与安装部件50连接,切割压紧机构30与第一压料组件20沿第一预设方向相间隔设置,切割压紧机构30包括切割组件31和第二压料组件32,切割组件31的至少部分设置在第一压料组件20和第二压料组件32之间,以在第一压料组件20和第二压料组件32夹紧料带10后,使切割组件31对料带10进行切割,以使料带10分割为第一料带段和第二料带段;其中,第一压料组件20沿第一预设方向可移动地设置,以通过第一压料组件20带动第一料带段朝向远离切割压紧机构30的方向移动,以使第一料带段和第二料带段之间具有预定间隙;贴胶机构40的至少部分可运动地设置,以将胶带贴设在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上,以使第一料带段和第二料带段粘在一起。
本发明的贴胶装置适用于极片的切割与贴胶,其中,极片为上述的料带10;该贴胶装置包括安装部件50、贴胶机构40、第一压料组件20和切割压紧机构30,在具体操作时,首先第一压料组件20和切割压紧机构30的第二压料组件32将料带10夹紧;然后,位于第一压料组件20和第二压料组件32的切割组件31对料带10切割,切割完成后,第一压料组件20带动第一料带段移动预定距离,以使第一料带段和第二料带段之间具有预定间隙;最后贴胶机构40将胶带贴设在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上,以使胶带覆盖在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上;这样,在后续的工序中,可以对第一料带段和第二料带段之间的胶带进行切割,避免直接切割料带造成料带的切口处存在毛刺,即避免切割后的极片存在的毛刺会刺破隔膜造成电芯短路,提高了电芯的安全性。
具体实施时,料带10可移动地设置,以在料带10移动预定长度后,切割组件31对料带10切割且贴胶机构40对切割后的胶带进行贴胶操作,以将料带10分割为多个料带段,各个料带段均具有预定长度,且各个料带段之间均贴设有胶带,以使胶带覆盖各个料带段的切割口处,以避免切割毛刺外漏。
在本实施例中,贴胶装置还包括放料卷辊和收料卷辊,放料卷辊和收料卷辊均设置在安装部件50上,放料卷辊用于放置料卷,该料卷具有自由端,料卷的自由端与收料卷辊连接,以使收料卷辊带动料带10移动。其中,第一料带段位于第二料带段靠近收料卷辊的一侧。
具体实施时,第一预设方向为竖直方向。第一压料组件20设置在第二压料组件32的上方。
在本实施例中,第一压料组件20包括:第一压料安装板21,与安装部件50连接且沿第一预设方向可移动地设置,第一压料安装板21上设置有第一通道211,料带10可活动地设置在第一通道211内;两个第一压料部22,两个第一压料部22均与第一压料安装板21连接,两个第一压料部22沿第二预设方向间隔设置,两个第一压料部22相对设置在第一通道211的两侧,两个第一压料部22均沿第二预设方向可移动地设置,以夹紧或释放料带10;其中,第二预设方向与第一预设方向相垂直。这样的设置可以在料带10切割完成后,夹紧第一料带段,保证贴胶过程的稳定性与可靠性。
具体实施时,第二预设方向为水平方向。
具体实施时,第一压料部22设置在第一压料安装板21靠近切割压紧机构30的一侧。
为了实现第一压料部22的移动,各个第一压料部22均由第一气缸驱动,该第一气缸设置在第一压料安装板21。
为了对第一压料部22的移动进行导向,第一压料安装板21上设置有第一滑轨,第一压料部22上设置与该第一滑轨相适配的第一滑块,第一滑块卡设在第一滑轨上且沿滑轨移动。
优选地,各个第一压料部22上均设置有第一柔性件,以时第一压料部22通过第一柔性件与料带10接触,这样的设置避免料带10磨损。
为了实现第一压料组件20沿第一预设方向移动,贴胶装置包括:第一压料底板23,第一压料底板23与安装部件50固定连接;第一压料浮板24,第一压料浮板24与第一压料底板23连接且相对第一压料底板23可移动地设置,第一压料安装板21与第一压料浮板24固定连接。其中,第一压料浮板24和第一压料底板23平行于第一预设方向设置,第一压料安装板21垂直于第一预设方向设置。
为了实现第一压料浮板24的移动,第一压料浮板24有第二气缸驱动,该第二气缸设置在第一压料底板23上。
为了对第一压料浮板24的移动进行导向,第一压料底板23上设置有第二滑轨,第一压料浮板24上设置与该第二滑轨相适配的第二滑块,第二滑块卡设在第二滑轨上且沿第二滑轨移动。
在本实施例中,切割压紧机构30还包括:切割压紧底板33,切割压紧底板33与安装部件50连接;切割压紧安装板34,切割组件31和第二压料组件32均设置在切割压紧安装板34上,切割压紧安装板34具有第二通道341,切割压紧安装板34与切割压紧底板33连接且沿第三预设方向可移动地设置;其中,切割压紧安装板34沿第三预设方向具有避让位置和切割压紧位置,以在切割压紧安装板34移动至切割压紧位置时,使料带10可活动地设置在第二通道341内,并使第二压料组件32夹紧料带10,以通过切割组件31对料带10进行切割;其中,第三预设方向与第一预设方向和第二预设方向均垂直。这样的设置可以在更换料带10时,使切割压紧安装板34带动切割组件31和第二压料组件32移动至避让位置,便于料带10的更换。
具体实施时,第三预设方向和第二预设方向均为水平方向且第三预设方向和第二预设方向相垂直。切割压紧底板33和切割压紧安装板34均垂直于第一预设方向设置。
为了实现切割压紧安装板34的移动,切割压紧安装板34由第三气缸驱动,第三气缸设置在切割压紧底板33上。
为了对切割压紧安装板34的移动进行导向,切割压紧底板33上设置有第三滑轨,切割压紧安装板34上设置与该第三滑轨相适配的第三滑块,第三滑块卡设在第三滑轨上且沿第三滑轨移动。
为了实现切割压紧机构30的安装以及切割压紧安装板34在避让位置和切割压紧位置之间的移动,安装部件50沿第三预设方向具有相对设置的第一安装端面和第二安装端面,第一压料组件20和贴胶机构40均设置在第一安装端面上;其中,安装部件50上设置有安装孔51,切割压紧底板33设置在安装孔51内,切割压紧安装板34可活动地设置在安装孔51内。
在本实施例中,切割压紧机构30还包括切割压紧安装板34,切割压紧安装板34与安装部件50连接,切割压紧安装板34具有第二通道341,以使料带10可活动地设置在第二通道341内;切割组件31包括:定刀311,与切割压紧安装板34连接;动刀312,与切割压紧安装板34连接,动刀312与定刀311均沿第二预设方向相间隔设置,动刀312与定刀311相对设置在第二通道341的两侧,以使料带10可活动地设置在动刀312和定刀311之间;其中,定刀311和动刀312均沿第二预设方向可移动地设置,以通过定刀311和动刀312切割料带10。
具体实施时,料带10具有相对设置的两个料带侧面;定刀311具有第一初始位置和第一切割位置,定刀311在第一初始位置和第一切割位置之间可移动地设置,以在定刀311移动至第一切割位置时抵设在料带10的一个料带侧面上;动刀312具有第二初始位置和第二切割位置,以在定刀311移动至第一切割位置后,使动刀312由第二初始位置移动至第二切割位置以切割料带10。这样的设置在便于切割料带10,且切割成功率高。
在本实施例中,第二压料组件32包括两个第二压料部321,两个第二压料部321均与切割压紧安装板34连接,两个第二压料部321沿第二预设方向间隔设置,两个第二压料部321相对设置在第二通道341的两侧,两个第二压料部321均沿第二预设方向可移动地设置,以夹紧或释放料带10。这样的设置可以在料带10切割完成后,夹紧第二料带段,避免第二料段脱落,保证贴胶过程的稳定性与可靠性。
在本实施例中,第二压料组件32包括两个第二压料浮板322,两个第二压料浮板322均与切割压紧安装板34连接且相对切割压紧安装板34沿第二预设方向可移动地设置,两个第二压料浮板322与两个第二压料部321一一对应地设置,各个第二压料部321与相应的第二压料浮板322固定连接,以使第二压料浮板322带动相应的第二压料部321移动。其中,第二压料浮板322与切割压紧安装板34相平行。
为了驱动两个第二压料浮板322移动,第二压料组件32还包括两个第四气缸,两个第四气缸均设置在切割压紧安装板34上,两个第四气缸相对设置在第二通道341的两侧,两个第四气缸与两个第二压料部321一一对应地设置,各个第四气缸与相应的第二压料部321驱动连接。
具体实施时,各个第二压料浮板322均在滑轨滑块的导向作用下移动。
在本实施例中,切割组件31还包括定刀支撑部313、第五气缸和第五气缸安装板,定刀311与定刀支撑部313固定连接,定刀支撑部313与一个第二压料浮板322连接且相对该第二压料浮板322沿第二预设方向移动;第五气缸安装板垂直设置在切割压紧安装板34上,第五气缸设置在第五气缸安装板上,第五气缸与定刀支撑部313驱动连接,以带动定刀支撑部313移动。
具体实施时,定刀支撑部313通过设置在定刀支撑部313和一个第二压料浮板322之间的滑轨滑块导向移动。
在本实施例中,切割组件31还包括动刀支撑部314、第六气缸和第六气缸安装板,动刀312与动刀支撑部314固定连接,动刀支撑部314与另一个第二压料浮板322连接且相对该第二压料浮板322沿第二预设方向移动;第六气缸安装板垂直设置在切割压紧安装板34上,第六气缸设置在第六气缸安装板上,第六气缸与动刀支撑部314驱动连接,以带动动刀支撑部314移动。
具体实施时,动刀支撑部314通过设置在动刀支撑部314和另一个第二压料浮板322之间的滑轨滑块导向移动。
具体实施时,第五气缸安装板和第六气缸安装板相对设置在定刀支撑部313和动刀支撑部314的两侧。
在本实施例中,料带10具有相对设置的两个料带侧面,贴胶机构40包括两个贴胶组件41,各个贴胶组件41的至少部分设置在第一压料组件20和切割压紧机构30之间,两个贴胶组件41沿第二预设方向间隔设置,两个贴胶组件41相对设置在料带10的两侧;其中,两个贴胶组件41包括第一贴胶组件和第二贴胶组件,第一贴胶组件用于对料带10的一个料带侧面进行贴胶,第二贴胶组件用于对料带10的另一个料带侧面进行贴胶。这样的设置可以对料带10的两个料带侧面进行贴胶,使得料带10的切口的两面均被胶带覆盖,进一步避免切割后的极片存在的毛刺会刺破隔膜造成电芯短路,提高了电芯的安全性。
在本实施例中,第一贴胶组件包括:第一取胶吸附部411,用于取胶带并将胶带贴设在一个料带侧面上;第一取胶滑动安装板412,第一取胶吸附部411与第一取胶滑动安装板412连接且沿第二预设方向可移动地设置;第一取胶安装底板413,固定设置在安装部件50上,第一取胶滑动安装板412与第一取胶安装底板413连接且沿第四预设方向可移动地设置,以带动第一取胶吸附部411沿第四预设方向移动;其中,第四预设方向相对第一预设方向呈预定角度设置。
优选地,第一取胶吸附部411为真空吸附部。
具体实施时,第一取胶安装底板413沿第四预设方向设置,第一取胶滑动安装板412包括第一滑动板段和第二滑动板段,第一滑动板段与第二滑动板段相连接,第一滑动板段与第一取胶安装底板413相平行设置,第一滑动板段与第一取胶安装底板413连接且相对第一取胶安装底板413沿第四预设方向移动;第二滑动板段垂直于第一预设方向设置,第一取胶吸附部411与第二滑动板段连接且相对第二滑动板段沿第二预设方向移动。
具体实施时,第七气缸设置在第一取胶安装底板413上,第七气缸驱动第一取胶滑动安装板412移动,第一取胶滑动安装板412通过设置在其与第一取胶安装底板413之间的滑轨滑块组件进行导向。
具体实施时,第八气缸设置在第二滑动板段上,第八气缸驱动第一取胶吸附部411移动,第一取胶吸附部411设置在其与第二滑动板段之间的滑轨滑块组件进行导向。
其中,第二贴胶组件与第一贴胶组件的结构相同。第二贴胶组件与第一贴胶组件的安装方式为镜像结构。
在本实施例中,第二贴胶组件包括:第二取胶吸附部414,用于取胶带并将胶带贴设在另一个料带侧面上;第二取胶滑动安装板415,第二取胶吸附部414与第二取胶滑动安装板415连接且沿第二预设方向可移动地设置;第二取胶安装底板416,固定设置在安装部件50上,第二取胶滑动安装板412与第二取胶安装底板413连接且沿第五预设方向可移动地设置,以带动第二取胶吸附部411沿第五预设方向移动;其中,第五预设方向相对第一预设方向呈预定角度设置。
其中,第五预设方向与第四预设方向相对第一预设方向对称设置。
优选地,第一取胶吸附部411为真空吸附部。
具体实施时,第二取胶安装底板416沿第五预设方向设置,第二取胶滑动安装板415包括第三滑动板段和第四滑动板段,第三滑动板段和第四滑动板段相连接,第三滑动板段与第二取胶安装底板416相平行设置,第三滑动板段与第二取胶安装底板416连接且相对第二取胶安装底板416沿第五预设方向移动;第四滑动板段垂直于第一预设方向设置,第二取胶吸附部414与第四滑动板段连接且相对第四滑动板段沿第二预设方向移动。
为了实现胶带的取料与粘贴,贴胶装置包括胶带移载组件60,胶带移载组件60沿第三预设方向可移动地设置,胶带移载组件60具有送胶位置和用于避让贴胶机构40的第三初始位置,胶带移载组件60在第三初始位置和送胶位置之间可移动地设置;胶带移载组件60包括第一胶带移载吸附部61,第一胶带移载吸附部61具有用于吸附胶带的第一吸附状态和与胶带脱离的第一释放状态;第一取胶吸附部411具有用于吸附胶带的第二吸附状态和与胶带脱离的第二释放状态;该第一取胶吸附部411具有第一取胶位置和第一贴胶位置,以在该第一取胶吸附部411移动至第一取胶位置时,该第一取胶吸附部411压设在位于送胶位置的胶带移载组件60的第一胶带移载吸附部61上,以使胶带夹设在该第一取胶吸附部411和该第一胶带移载吸附部61之间,以通过使该第一胶带移载吸附部61由第一吸附状态转化为第一释放状态且该第一取胶吸附部411由第二释放状态转化为第二吸附状态,以使胶带吸附在该第一取胶吸附部411上;并在该第一取胶吸附部411由第一取胶位置移动至第一贴胶位置时,将胶带贴设在料带10上。
具体实施时,第一取胶吸附部411和第一胶带移载吸附部61均沿第三预设方向延伸。
为了实现胶带的取料与粘贴,胶带移载组件60还包括第二胶带移载吸附部62,第二胶带移载吸附部62具有用于吸附胶带的第三吸附状态和与胶带脱离的第三释放状态;第二取胶吸附部414具有用于吸附胶带的第四吸附状态和与胶带脱离的第四释放状态;该第二取胶吸附部414具有第二取胶位置和第二贴胶位置,以在该第二取胶吸附部414移动至第二取胶位置时,该第二取胶吸附部414压设在位于送胶位置的胶带移载组件60的第二胶带移载吸附部62上,以使胶带夹设在该第二取胶吸附部414和该第二胶带移载吸附部62之间,以通过使该第二胶带移载吸附部62由第三吸附状态转化为第三释放状态且该第二取胶吸附部414由第四释放状态转化为第四吸附状态,以使胶带吸附在该第二取胶吸附部414上;并在该第二取胶吸附部414由第二取胶位置移动至第二贴胶位置时,将胶带贴设在料带10上。
具体实施时,第二取胶吸附部414和第二胶带移载吸附部62均沿第三预设方向延伸。
优选地,第一胶带移载吸附部61和第二胶带移载吸附部62均为真空吸附部。
具体实施时,胶带移载组件60可活动地设置在安装孔51内,当胶带移载组件60位于送胶位置时,第一胶带移载吸附部61和第二胶带移载吸附部62均位于安装部件50的第一安装端面靠近第一压料组件20的一侧,当胶带移载组件60位于第三初始位置时,第一胶带移载吸附部61和第二胶带移载吸附部62均位于安装部件50远离第一压料组件20的一侧。
本发明还提供了一种料带切割设备,包括贴胶装置和切割装置,贴胶装置用于切割料带10并对切割后的料带10进行贴胶操作,切割装置用于对料带10的贴胶处进行切割,其中,贴胶装置为上述实施例中的贴胶装置。
具体实施时,切割后的极片存在毛刺等对电芯存有危害的因素,所以在切割后的极片提前在切口处粘贴左右两面的保护胶(即胶带),防止极片切割后毛刺刺破隔膜对电芯造成短路危害。
本发明解决的技术问题:
1、用于料带切割后的保护贴胶。
2、可用于柔性材料的粘贴连接。
3、具有对称结构一次运动可实现左右两侧同时贴胶,提升机构效率。
本发明的有益效果:用于电池极片的粘贴保护胶,防止毛刺刺破电芯隔膜造成电芯短路危害。
本发明的具体实施方式:
结合附图1、图8、图4、图7所示,胶带移载组件60把胶带移动到图7所示状态,第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414均紧贴胶带移载组件60,通过胶带移载组件60的真空关闭和第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414上的真空吸打开实现胶带的转移,由胶带移载组件60转移到第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414上,第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414,胶带移载组件60移动到第三初始位置,开始新的动作循环。
结合附图1、图4、图7、图5、图6、图3所示,极片位于贴胶装置的正中位置,第一压料组件20压住极片,同时第二压料组件32对极片进行压紧,然后定刀移动至第一切割位置,动刀312由气缸驱动,完成切割极片下料的动作,然后定刀和动刀312退回,第一压料组件20上移,裁剪后上端料带伴随着上移,料带切口拉开,等待粘贴胶带动作。
结合附图1、图8、图4、图5、图3所示,第一取胶滑动安装板412和第二取胶滑动安装板415移动至如图1中所示位置,第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414压住切割后的极片,胶带粘贴在切口处,第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414关闭真空,完成胶带的粘贴动作。同时第一取胶吸附部411和第二取胶吸附部414退回,第一压料组件20退回,切割压紧机构退回,第一取胶滑动安装板412和第二取胶滑动安装板415退回,动作完成,等待下一轮的循环贴胶。
本发明可对接片切口的毛刺贴胶后进行有效的防护,防止毛刺刺破隔膜造成电芯短路的危害,同时第一压料组件20能拉开切割后的切口,避免切口重叠,机构的左右对称性,可使结构一次循环动作,可实现两侧胶带粘贴,提升效率。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
本发明的贴胶装置适用于极片的切割与贴胶,其中,极片为上述的料带10;该贴胶装置包括安装部件50、贴胶机构40、第一压料组件20和切割压紧机构30,在具体操作时,首先第一压料组件20和切割压紧机构30的第二压料组件32将料带10夹紧;然后,位于第一压料组件20和第二压料组件32的切割组件31对料带10切割,切割完成后,第一压料组件20带动第一料带段移动预定距离,以使第一料带段和第二料带段之间具有预定间隙;最后贴胶机构40将胶带贴设在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上,以使胶带覆盖在第一料带段靠近第二料带段的一端和第二料带段靠近第一料带段的一端上;这样,在后续的工序中,可以对第一料带段和第二料带段之间的胶带进行切割,避免直接切割料带造成料带的切口处存在毛刺,即避免切割后的极片存在的毛刺会刺破隔膜造成电芯短路,提高了电芯的安全性。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种贴胶装置,其特征在于,用于切割料带(10)并对切割后的所述料带(10)进行贴胶操作,所述贴胶装置包括:
安装部件(50);
贴胶机构(40),与所述安装部件(50)连接;
第一压料组件(20),与所述安装部件(50)连接;
切割压紧机构(30),与所述安装部件(50)连接,所述切割压紧机构(30)与所述第一压料组件(20)沿第一预设方向相间隔设置,所述切割压紧机构(30)包括切割组件(31)和第二压料组件(32),所述切割组件(31)的至少部分设置在所述第一压料组件(20)和所述第二压料组件(32)之间,以在所述第一压料组件(20)和所述第二压料组件(32)夹紧所述料带(10)后,使所述切割组件(31)对所述料带(10)进行切割,以使所述料带(10)分割为第一料带段和第二料带段;
其中,所述第一压料组件(20)沿第一预设方向可移动地设置,以通过所述第一压料组件(20)带动所述第一料带段朝向远离所述切割压紧机构(30)的方向移动,以使所述第一料带段和所述第二料带段之间具有预定间隙;
所述贴胶机构(40)的至少部分可运动地设置,以将胶带贴设在所述第一料带段靠近所述第二料带段的一端和所述第二料带段靠近所述第一料带段的一端上,以使所述第一料带段和所述第二料带段粘在一起。
2.根据权利要求1所述的贴胶装置,其特征在于,所述第一压料组件(20)包括:
第一压料安装板(21),与所述安装部件(50)连接且沿第一预设方向可移动地设置,所述第一压料安装板(21)上设置有第一通道(211),所述料带(10)可活动地设置在所述第一通道(211)内;
两个第一压料部(22),两个所述第一压料部(22)均与所述第一压料安装板(21)连接,两个所述第一压料部(22)沿第二预设方向间隔设置,两个所述第一压料部(22)相对设置在所述第一通道(211)的两侧,两个所述第一压料部(22)均沿所述第二预设方向可移动地设置,以夹紧或释放所述料带(10);
其中,所述第二预设方向与所述第一预设方向相垂直。
3.根据权利要求2所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶装置包括:
第一压料底板(23),所述第一压料底板(23)与所述安装部件(50)固定连接;
第一压料浮板(24),所述第一压料浮板(24)与所述第一压料底板(23)连接且相对所述第一压料底板(23)可移动地设置,所述第一压料安装板(21)与所述第一压料浮板(24)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的贴胶装置,其特征在于,所述切割压紧机构(30)还包括:
切割压紧底板(33),所述切割压紧底板(33)与所述安装部件(50)连接;
切割压紧安装板(34),所述切割组件(31)和所述第二压料组件(32)均设置在所述切割压紧安装板(34)上,所述切割压紧安装板(34)具有第二通道(341),所述切割压紧安装板(34)与切割压紧底板(33)连接且沿第三预设方向可移动地设置;
其中,所述切割压紧安装板(34)沿所述第三预设方向具有避让位置和切割压紧位置,以在所述切割压紧安装板(34)移动至所述切割压紧位置时,使所述料带(10)可活动地设置在所述第二通道(341)内,并使所述第二压料组件(32)夹紧所述料带(10),以通过所述切割组件(31)对所述料带(10)进行切割;
其中,所述第三预设方向与所述第一预设方向和所述第二预设方向均垂直。
5.根据权利要求2或3所述的贴胶装置,其特征在于,所述切割压紧机构(30)还包括切割压紧安装板(34),所述切割压紧安装板(34)与所述安装部件(50)连接,所述切割压紧安装板(34)具有第二通道(341),以使所述料带(10)可活动地设置在所述第二通道(341)内;所述切割组件(31)包括:
定刀(311),与所述切割压紧安装板(34)连接;
动刀(312),与所述切割压紧安装板(34)连接,所述动刀(312)与所述定刀(311)沿所述第二预设方向相间隔设置,所述动刀(312)与所述定刀(311)相对设置在所述第二通道(341)的两侧,以使所述料带(10)可活动地设置在所述动刀(312)和所述定刀(311)之间;
其中,所述定刀(311)和所述动刀(312)均沿所述第二预设方向可移动地设置,以通过所述定刀(311)和所述动刀(312)切割所述料带(10)。
6.根据权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述料带(10)具有相对设置的两个料带侧面;所述定刀(311)具有第一初始位置和第一切割位置,所述定刀(311)在所述第一初始位置和所述第一切割位置之间可移动地设置,以在所述定刀(311)移动至所述第一切割位置时抵设在所述料带(10)的一个所述料带侧面上;
所述动刀(312)具有第二初始位置和第二切割位置,以在所述定刀(311)移动至所述第一切割位置后,使所述动刀(312)由所述第二初始位置移动至所述第二切割位置以切割所述料带(10)。
7.根据权利要求5所述的贴胶装置,其特征在于,所述第二压料组件(32)包括:
两个第二压料部(321),两个所述第二压料部(321)均与所述切割压紧安装板(34)连接,两个所述第二压料部(321)沿所述第二预设方向间隔设置,两个所述第二压料部(321)相对设置在所述第二通道(341)的两侧,两个所述第二压料部(321)均沿所述第二预设方向可移动地设置,以夹紧或释放所述料带(10)。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的贴胶装置,其特征在于,所述料带(10)具有相对设置的两个料带侧面,所述贴胶机构(40)包括两个贴胶组件(41),各个所述贴胶组件(41)的至少部分设置在所述第一压料组件(20)和所述切割压紧机构(30)之间,两个所述贴胶组件(41)沿第二预设方向间隔设置,两个所述贴胶组件(41)相对设置在所述料带(10)的两侧;
其中,所述两个贴胶组件(41)包括第一贴胶组件和第二贴胶组件,所述第一贴胶组件用于对所述料带(10)的一个所述料带侧面进行贴胶,所述第二贴胶组件用于对所述料带(10)的另一个所述料带侧面进行贴胶。
9.根据权利要求8所述的贴胶装置,其特征在于,所述第一贴胶组件包括:
第一取胶吸附部(411),用于取胶带并将所述胶带贴设在一个所述料带侧面上;
第一取胶滑动安装板(412),所述第一取胶吸附部(411)与所述第一取胶滑动安装板(412)连接且沿所述第二预设方向可移动地设置;
第一取胶安装底板(413),固定设置在所述安装部件(50)上,所述第一取胶滑动安装板(412)与所述第一取胶安装底板(413)连接且沿第四预设方向可移动地设置,以带动所述第一取胶吸附部(411)沿所述第四预设方向移动;
其中,所述第四预设方向相对所述第一预设方向呈预定角度设置。
10.根据权利要求9所述的贴胶装置,其特征在于,所述第二贴胶组件包括:
第二取胶吸附部(414),用于取胶带并将所述胶带贴设在另一个所述料带侧面上;
第二取胶滑动安装板(415),所述第二取胶吸附部(414)与所述第二取胶滑动安装板(415)连接且沿所述第二预设方向可移动地设置;
第二取胶安装底板(416),固定设置在所述安装部件(50)上,所述第二取胶滑动安装板(412)与所述第二取胶安装底板(413)连接且沿第五预设方向可移动地设置,以带动所述第二取胶吸附部(411)沿所述第五预设方向移动;
其中,所述第五预设方向相对所述第一预设方向呈预定角度设置。
11.根据权利要求10所述的贴胶装置,其特征在于,所述贴胶装置包括胶带移载组件(60),所述胶带移载组件(60)沿第三预设方向可移动地设置,所述胶带移载组件(60)具有送胶位置和用于避让所述贴胶机构(40)的第三初始位置,所述胶带移载组件(60)在所述第三初始位置和所述送胶位置之间可移动地设置;所述胶带移载组件(60)包括第一胶带移载吸附部(61),所述第一胶带移载吸附部(61)具有用于吸附胶带的第一吸附状态和与所述胶带脱离的第一释放状态;
所述第一取胶吸附部(411)具有用于吸附胶带的第二吸附状态和与所述胶带脱离的第二释放状态;该第一取胶吸附部(411)具有第一取胶位置和第一贴胶位置,以在该第一取胶吸附部(411)移动至所述第一取胶位置时,该第一取胶吸附部(411)压设在位于所述送胶位置的所述胶带移载组件(60)的所述第一胶带移载吸附部(61)上,以使所述胶带夹设在该第一取胶吸附部(411)和该第一胶带移载吸附部(61)之间,以通过使该第一胶带移载吸附部(61)由所述第一吸附状态转化为所述第一释放状态且该第一取胶吸附部(411)由所述第二释放状态转化为所述第二吸附状态,以使所述胶带吸附在该第一取胶吸附部(411)上;并在该第一取胶吸附部(411)由所述第一取胶位置移动至所述第一贴胶位置时,将所述胶带贴设在所述料带(10)上。
12.根据权利要求11所述的贴胶装置,其特征在于,所述胶带移载组件(60)还包括第二胶带移载吸附部(62),所述第二胶带移载吸附部(62)具有用于吸附胶带的第三吸附状态和与所述胶带脱离的第三释放状态;
所述第二取胶吸附部(414)具有用于吸附胶带的第四吸附状态和与所述胶带脱离的第四释放状态;该第二取胶吸附部(414)具有第二取胶位置和第二贴胶位置,以在该第二取胶吸附部(414)移动至所述第二取胶位置时,该第二取胶吸附部(414)压设在位于所述送胶位置的所述胶带移载组件(60)的所述第二胶带移载吸附部(62)上,以使所述胶带夹设在该第二取胶吸附部(414)和该第二胶带移载吸附部(62)之间,以通过使该第二胶带移载吸附部(62)由所述第三吸附状态转化为所述第三释放状态且该第二取胶吸附部(414)由所述第四释放状态转化为所述第四吸附状态,以使所述胶带吸附在该第二取胶吸附部(414)上;并在该第二取胶吸附部(414)由所述第二取胶位置移动至所述第二贴胶位置时,将所述胶带贴设在所述料带(10)上。
13.根据权利要求4所述的贴胶装置,其特征在于,所述安装部件(50)沿所述第三预设方向具有相对设置的第一安装端面和第二安装端面,所述第一压料组件(20)和所述贴胶机构(40)均设置在所述第一安装端面上;
其中,所述安装部件(50)上设置有安装孔(51),所述切割压紧底板(33)设置在所述安装孔(51)内,所述切割压紧安装板(34)可活动地设置在所述安装孔(51)内。
14.一种料带切割设备,包括贴胶装置和切割装置,所述贴胶装置用于切割料带(10)并对切割后的所述料带(10)进行贴胶操作,所述切割装置用于对所述料带(10)的贴胶处进行切割,其特征在于,所述贴胶装置为权利要求1至13中任一项所述的贴胶装置。
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