CN110654824A - 流水线输运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种流水线输运装置，包括第一输送带、第二输送带和换向机构。第一输送带包括第一输出端，第二输送带包括第一输入端，第一输入端和第一输出端成夹角衔接。换向机构包括推动件和阻挡件，推动件设于第一输出端和第一输入端衔接处，推动件用于将产品从第一输出端推动到第一输入端上。阻挡件设于推动件的一侧，阻挡件用于阻挡推动件推送来的产品，并使产品从第一输送带的运动方向切换至第二输送带的运动方向。即在推动件和阻挡件的共同作用下，产品在第一输送带和第二输送带的衔接处实现了自动换向。该流水线输运装置大大减少对生产场地的占用，提高对生产场地的空间使用率。该流水线输运装置还节约了人工转线的人力成本，降低生产成本。

Description

流水线输运装置

技术领域

本发明涉及工业输送技术领域，特别是涉及一种流水线输运装置。

背景技术

随着工业的发展，流水线的自动化程度越来越高。流水线输运装置一般是直线输送，但是在很多实际生产中，流水线受到场地或设备的限制，通常需要将流水线设计成弯折迂回的流水线。对流水线上的产品的运输方向进行换向，目前有以下几种做法：第一种、采用转弯输送带，但是转弯输送带实现转弯需要较大的空间；第二种、利用人工对产品进行转线，但是这样势必又要增强工人的劳动强度，浪费人力资源，并破坏生产的全自动化。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种流水线输运装置，实现产品的自动换向、减少对场地的占用，提高空间利用率。

一种流水线输运装置，包括：

第一输送带，所述第一输送带包括第一输出端；

第二输送带，所述第二输送带包括第一输入端，所述第一输入端和所述第一输出端成夹角衔接；

换向机构，所述换向机构包括推动件和阻挡件，所述推动件设于所述第一输出端和所述第一输入端衔接处，所述推动件用于将产品从所述第一输出端推动到所述第一输入端上；所述阻挡件设于所述推动件的一侧，所述阻挡件用于阻挡所述推动件推送来的产品，并使所述产品从所述第一输送带的运动方向切换至所述第二输送带的运动方向。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述推动件为无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述第一输送带的传输方向相同，或者所述无杆气缸的运动方向与所述第二输送带的传输方向相同。

在其中一个实施例中，所述阻挡件为换向挡板，所述换向挡板设于所述推动件的一侧，且所述换向挡板平行于所述第二输送带的传输方向设置。

在其中一个实施例中，所述换向机构还包括换向传感器，所述换向传感器和所述推动件电性连接，所述换向传感器设于所述推动件的一侧用于感应产品的位置。

在其中一个实施例中，所述流水线输运装置还包括限流机构，所述限流机构和所述换向机构电性连接，所述限流机构设于所述第一输送带上，用于限制所述产品进入所述换向机构的数量。

在其中一个实施例中，所述限流机构包括限流气缸和设于所述限流气缸一侧的限流传感器，所述限流传感器和所述限流气缸电性连接，所述限流传感器用于感应所述产品的位置，所述限流气缸的端部设有活动板，所述活动板用于抵接至所述产品上。

在其中一个实施例中，所述限流机构包括限流板和与所述限流板电性连接的时间继电器，所述时间继电器用于控制所述限流板运动并阻止所述产品移动。

在其中一个实施例中，所述限流机构包括时间继电器和第一开关，所述第一开关用于控制所述第一输送带的运动，所述第一开关和所述时间继电器电性连接。

在其中一个实施例中，所述流水线输运装置还包括安装框架，所述安装框架固定于所述第一输送带和所述第二输送带的上方，所述推动件和所述限流机构设于所述安装框架上。

在其中一个实施例中，所述流水线输运装置还包括转动机构，所述转动机构包括动力源、空心块、偏心轮和穿设于所述偏心轮边缘的旋转轴，所述偏心轮卡设于所述空心块内，所述旋转轴和所述动力源传动连接，所述空心块连接于所述第二输送带用于带动所述第二输送带转动。

上述流水线输运装置，至少具有以下有益效果：

(1)本实施例提供的流水线输运装置的第一输送带和第二输送带成夹角设置，有利于减少流水线对场地的占用。该输运装置内设有换向机构，换向机构的推动件将产品从第一输送带推动到第二输送带上，换向机构的阻挡件阻挡从推动件推送来的产品，并使产品从第一输送带的运动方向切换至第二输送带的运动方向。即在推动件和阻挡件的共同作用下，产品在第一输送带和第二输送带的衔接处实现了自动换向。该流水线输运装置克服了传统的采用转弯输送带引起的缺陷，大大减少对生产场地的占用，提高对生产场地的空间使用率。同时，该流水线输运装置还节约了人工转线的人力成本，并实现自动化的连续生产，从而降低生产成本。

(2)本实施例提供的流水线输运装置的第二输送带下方设置了转动机构。动力源驱动旋转轴旋转，旋转轴带动偏心轮旋转，又因偏心轮卡设于空心块内，当偏心轮转动时也会带动空心块转动，空心块进而带动第二输送带转动，实现第二输送带相对于第一输送带的角度的调节。这样，生产者可以根据生产的需要调整第二输送带的角度，使第二输送带能够和其他输送带搭接，进而改变流水线的路径，从而使得流水线可以适应不同的产品，避免对不同产品设计不同的流水线，减少对生产场地的占用，提高对生产场地的空间使用率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的流水线输运装置的结构示意图；

图2为图1的流水线输运装置的俯视结构示意图；

图3为本发明另一实施例提供的流水线输运装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的第二输送带上设置转动机构的结构示意图。

附图标记说明：100、流水线输运装置；110、第一输送带；111、第一输出端；120、第二输送带；121、第一输入端；130、换向机构；131、推动件；1311、移动体；132、阻挡件；133、换向传感器；140、限流机构；141、限流气缸；1411、活动板；142、限流传感器；150、安装框架；160、转动机构；161、偏心轮；162、空心块；163、旋转轴；170、产品。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本实施例提供了一种流水线输运装置100，具有实现产品170的自动换向、减少对场地的占用，提高空间利用率的优点，以下将结合附图进行详细说明。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，一种流水线输运装置100，包括第一输送带110、第二输送带120和换向机构130。第一输送带110包括第一输出端111，第二输送带120包括第一输入端121，第一输入端121和第一输出端111成夹角衔接。换向机构130包括推动件131和阻挡件132，推动件131设于第一输出端111和第一输入端121衔接处，推动件131用于将产品170从第一输出端111推动到第一输入端121上。阻挡件132设于推动件131的一侧，阻挡件132用于阻挡推动件131推送来的产品170，并使产品170从第一输送带110的运动方向切换至第二输送带120的运动方向。第一输送带110的第一输出端111和第二输送带120的第一输入端121成夹角衔接，具体是指：第一输送带110的沿着其长度方向的轴线和第二输送带120的沿着第二输送带120长度方向的轴线相交时，两条轴线之间形成的夹角。该夹角可以为直角、锐角或钝角。

本实施例提供的流水线输运装置100的第一输送带110和第二输送带120成夹角设置，有利于减少流水线对场地的占用。该输运装置内设有换向机构130，换向机构130的推动件131将产品170从第一输送带110推动到第二输送带120上，换向机构130的阻挡件132阻挡从推动件131推送来的产品170，并使产品170从第一输送带110的运动方向切换至第二输送带120的运动方向。即在推动件131和阻挡件132的共同作用下，产品170在第一输送带110和第二输送带120的衔接处实现了自动换向。该流水线输运装置100克服了传统的采用转弯输送带引起的缺陷，大大减少对生产场地的占用，提高对生产场地的空间使用率。同时，该流水线输运装置100还节约了人工转线的人力成本，并实现自动化的连续生产，从而降低生产成本。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，推动件131为无杆气缸，无杆气缸的运动方向与第一输送带110的传输方向相同。或者，无杆气缸的运动方向与第二输送带120的传输方向相同。进一步地，阻挡件132为换向挡板，换向挡板设于推动件131的一侧，且换向挡板平行于第二输送带120的传输方向设置。具体地，无杆气缸包括活塞杆和穿设在活塞杆上的移动体1311，活塞杆内的活塞通过磁力带动缸体外部的移动体1311(移动体1311内设有磁环)做同步移动。工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的移动体1311内的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

请参阅图2，当无杆气缸的运动方向和第二输送带120的传输方向相同时，换向挡板设置在第一输送带110的第一输出端111上，且换向挡板的板面平行于第二输送带120的移动方向设置。产品170移动到第一输送带110的第一输出端111，直至产品170移动到抵接于换向挡板的位置。此时无杆气缸的移动体1311先抵接在产品170上，移动体1311沿着第二输送带120的运输方向移动并带动产品170移动，直至将产品170运输到第二输送带120上。产品170在第二输送带120的带动下沿着第二输送带120的移动方向继续移动。如此，产品170也实现了自动换向。

请参阅图3，当无杆气缸的运动方向和第一输送带110的传输方向相同时，换向挡板设置在第二输送带120的第一输入端121上。产品170移动到第一输送带110的第一输出端111，无杆气缸的移动体1311先抵接在产品170上，移动体1311移动并带动产品170移动，直至将产品170推动到第二输送带120上的换向挡板上。此时，产品170被换向挡板切断了沿着第一输送带110输送方向的运动，并在第二输送带120的带动下沿着第二输送带120的移动方向运动。

即产品170实现自动换向。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，换向机构130还包括换向传感器133，换向传感器133和推动件131电性连接，换向传感器133设于推动件131的一侧用感应产品170的位置。具体地，当换向传感器133检测到产品170靠近推动件131时，换向传感器133将这一信息对应的电信号反馈给控制器(未图示)，使得控制器控制推动件131进入工作状态，即推动件131开始推动产品170移动。当换向传感器133未检测到产品170靠近推动件131时，换向传感器133则不反馈信息，推动件131保持非工作状态，即推动件131不推动产品170移动。比如，请参阅图2，当无杆气缸的运动方向和第二输送带120的传输方向相同时，换向挡板设置在第一输送带110的第一输出端111上，且换向挡板的板面平行于第二输送带120的移动方向设置。产品170移动到第一输送带110的第一输出端111，直至产品170移动到抵接换向挡板的位置。此时换向传感器133检测到产品170靠近无杆气缸，并将这一信息反馈给控制器，控制器控制无杆气缸进入工作状态。接着无杆气缸的移动体1311先抵接在产品170上，移动体1311沿着第二输送带120的运输方向移动并带动产品170移动，直至将产品170运输到第二输送带120上。产品170在第二输送带120的带动下沿着第二输送带120的移动方向继续移动。如此，产品170实现了自动换向。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，流水线输运装置100还包括限流机构140，限流机构140和换向机构130电性连接，限流机构140设于第一输送带110上，用于限制产品170进入换向机构130的数量。

具体地，参阅图1至图3，当产品170到达限流机构140，且换向机构130正在进行换向操作时，换向机构130将其正在换向操作的这一信息反馈给控制器，控制器控制限流机构140处于限流状态。即限流机构140阻断了产品170的输运，保证换向机构130内的产品170可以先完成换向。当产品170到达限流机构140，且换向机构130未进行换向操作时，换向机构130将其未进行换向操作的这一信息反馈给控制器，控制器控制限流机构140处于非限流状态。即限流机构140不发挥作用，使得产品170直接进入换向机构130内进行换向。如此，限流机构140限制了进入换向机构130内的产品170数量，保证每次只有一个产品170进行换向。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，限流机构140包括限流气缸141和设于限流气缸141一侧的限流传感器142，限流传感器142和限流气缸141电性连接，限流传感器142用于感应产品170的位置，限流气缸141的端部设有活动板1411，活动板1411用于抵接至产品170上。

具体地，当限流传感器142感应到产品170靠近限流气缸141时，限流传感器142将这一信息反馈给控制器。同时，控制器接收到来自换向机构130是否处于换向操作的信息。若控制器接收到换向机构130处于换向操作的信息时，控制器即控制限流气缸141的活动板1411抵接至产品170上，使得运动到限流机构140处的产品170停止移动。

若控制器接收到换向机构130处于非换向操作的信息时，控制器即控制限流气缸141对产品170不进行限流，使得运动到限流机构140处的产品170顺利进入换向结构内。之后，换向结构的换向传感器133检测到产品170靠近推动件131，换向传感器133将这一信息反馈给控制器，控制器再控制推动件131推动产品170沿着阻挡件132运动，实现产品170的换向。

作为另一种可选的实施方式，限流机构140包括限流板(未图示)和与限流板电性连接的时间继电器(未图示)，时间继电器用于控制限流板运动并阻止产品170移动。由于流水线上的产品170和产品170之间的距离一般是一定的，所以相邻两个产品170到达限流机构140的时间差为定值。在时间继电器内先将时间间隔设定为这个时间差值。时间继电器每隔一个时间差控制限流板伸出到第一输送带110上用于拦截产品170。控制器和时间继电器电性连接，并向时间继电器反馈前一个产品170换向完成的信息。时间继电器接收这一信息后再控制限流板收回从而释放下一个产品170。再经过这个时间差值，时间继电器再次控制限流板伸出到第一输送带110上用于拦截产品170，如此形成一个循环，保证每次只有一个产品170进行换向。

作为另一种可选的实施方式，限流机构140包括时间继电器(未图示)和第一开关(未图示)，第一开关用于控制第一输送带110的运动，第一开关和时间继电器电性连接。同理，在时间继电器内先设定好时间间隔。时间继电器每隔一个时间差控制第一开关关闭，第一开关关闭则第一输送带110上停止运动。当前一个产品170进行换向时，时间继电器控制第一开关关闭。控制器和时间继电器电性连接，并向时间继电器反馈前一个产品170换向完成的信息。时间继电器接收这一信息后再控制第一开关打开，使得第一输送带110运行，从而使得后一个产品170进入换向机构130。如此形成一个循环，也可以保证每次只有一个产品170进行换向。

在一个实施例中，请参阅图1，流水线输运装置100还包括安装框架150，安装框架150固定于第一输送带110和第二输送带120的上方，推动件131和限流机构140设于安装框架150上。

在一个实施例中，请参阅图4，流水线输运装置100还包括转动机构160，转动机构160包括动力源(未图示)、空心块162、偏心轮161和穿设于偏心轮161边缘的旋转轴163，偏心轮161卡设于空心块162内，旋转轴163和动力源传动连接，空心块162连接于第二输送带120用于带动第二输送带120转动。具体地，动力源驱动旋转轴163旋转，旋转轴163带动偏心轮161旋转，又因偏心轮161卡设于空心块162内，当偏心轮161转动时也会带动空心块162转动，空心块162进而带动第二输送带120转动，实现第二输送带120相对于第一输送带110的角度的调节。这样，生产者可以根据生产的需要调整第二输送带120的角度，使第二输送带120能够和其他输送带搭接，进而改变流水线的路径，从而使得流水线可以适应不同的产品，避免对不同产品设计不同的流水线，减少对生产场地的占用，提高对生产场地的空间使用率。动力源可以为电机等。可以理解的是，转动机构160还可以设置在第一输送带110上，转动机构160的设置位置在此不做具体限定。

本实施例提供的流水线输运装置100的第一输送带110和第二输送带120成夹角设置，有利于减少流水线对场地的占用。该输运装置内设有换向机构130，换向机构130的推动件131将产品170从第一输送带110推动到第二输送带120上，换向机构130的阻挡件132阻挡从推动件131推送来的产品170，并使产品170从第一输送带110的运动方向切换至第二输送带120的运动方向。即在推动件131和阻挡件132的共同作用下，产品170在第一输送带110和第二输送带120的衔接处实现了自动换向。该流水线输运装置100克服了传统的采用转弯输送带引起的缺陷，大大减少对生产场地的占用，提高对生产场地的空间使用率。同时，该流水线输运装置100还节约了人工转线的人力成本，并实现自动化的连续生产，从而降低生产成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种流水线输运装置，其特征在于，包括：

第一输送带，所述第一输送带包括第一输出端；

第二输送带，所述第二输送带包括第一输入端，所述第一输入端和所述第一输出端成夹角衔接；

换向机构，所述换向机构包括推动件和阻挡件，所述推动件设于所述第一输出端和所述第一输入端衔接处，所述推动件用于将产品从所述第一输出端推动到所述第一输入端上；所述阻挡件设于所述推动件的一侧，所述阻挡件用于阻挡所述推动件推送来的产品，并使所述产品从所述第一输送带的运动方向切换至所述第二输送带的运动方向。

2.根据权利要求1所述的流水线输运装置，其特征在于，所述推动件为无杆气缸，所述无杆气缸的运动方向与所述第一输送带的传输方向相同，或者所述无杆气缸的运动方向与所述第二输送带的传输方向相同。

3.根据权利要求1所述的流水线输运装置，其特征在于，所述阻挡件为换向挡板，所述换向挡板设于所述推动件的一侧，且所述换向挡板平行于所述第二输送带的传输方向设置。

4.根据权利要求1所述的流水线输运装置，其特征在于，所述换向机构还包括换向传感器，所述换向传感器和所述推动件电性连接，所述换向传感器设于所述推动件的一侧用于感应产品的位置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的流水线输运装置，其特征在于，还包括限流机构，所述限流机构和所述换向机构电性连接，所述限流机构设于所述第一输送带上，用于限制所述产品进入所述换向机构的数量。

6.根据权利要求5所述的流水线输运装置，其特征在于，所述限流机构包括限流气缸和设于所述限流气缸一侧的限流传感器，所述限流传感器和所述限流气缸电性连接，所述限流传感器用于感应所述产品的位置，所述限流气缸的端部设有活动板，所述活动板用于抵接至所述产品上。

7.根据权利要求5所述的流水线输运装置，其特征在于，所述限流机构包括限流板和与所述限流板电性连接的时间继电器，所述时间继电器用于控制所述限流板运动并阻止所述产品移动。

8.根据权利要求5所述的流水线输运装置，其特征在于，所述限流机构包括时间继电器和第一开关，所述第一开关用于控制所述第一输送带的运动，所述第一开关和所述时间继电器电性连接。

9.根据权利要求5所述的流水线输运装置，其特征在于，还包括安装框架，所述安装框架固定于所述第一输送带和所述第二输送带的上方，所述推动件和所述限流机构设于所述安装框架上。

10.根据权利要求1至4任一项所述的流水线输运装置，其特征在于，还包括转动机构，所述转动机构包括动力源、空心块、偏心轮和穿设于所述偏心轮边缘的旋转轴，所述偏心轮卡设于所述空心块内，所述旋转轴和所述动力源传动连接，所述空心块连接于所述第二输送带用于带动所述第二输送带转动。

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