CN110654793B - 浆纱机织轴自动更换机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种浆纱机织轴自动更换机构，包括连接在浆纱机机架上的两个织轴悬挂装置、设置在两织织轴悬挂装置之间地面上的织轴托举转移装置，本发明通过可移动的织轴悬挂装置来自动定位织轴，采用织轴托举转移装置的转移小车配合拆卸、更换和安装织轴，从而免去人工安装织轴带来的高强度体力工作，且大大提高了织轴更换效率。

Description

浆纱机织轴自动更换机构

技术领域：

本发明涉及一种浆纱机织轴自动更换机构。

背景技术：

国内外现有浆纱机织轴更换过程均需要较大的劳动强度。国外浆纱机，如德国的祖克和卡尔玛雅、日本的丰田通商株式会社和津田驹、美国的西点公司、瑞士的贝宁格等，虽然自动化和精准度较高，采用上轴运输车进行上轴工序，换轴时间短且精确，但要求操作者具有熟练的技术和较大的劳动强度。国内浆纱机织轴的落轴和上轴均采用人工操作，完成整个工序所需的时间较长，人工劳动强度大，随着劳动力成本的上升，迫切需要通过自动化和智能化技术，提升浆纱机的效率。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能有效提高织轴更换效率、降低劳动强度的纱机织轴自动更换机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：浆纱机织轴自动更换机构，包括连接在浆纱机机架上的两个可相向滑动的织轴悬挂装置，以及设置在两织轴悬挂装置之间地面上的织轴托举转移装置；任一所述织轴悬挂装置包括固定连接在机架上的第一轨道、滑动连接在第一轨道上的滑块、固定连接在机架上用于驱动滑块滑动的第一液压推杆以及固定连接在滑块上的轴承套，两织轴悬挂装置的轴承套正对设置，两轴承套分别用于对接织轴两端的轴承；所述织轴托举转移装置包括固定设置在地面上的两条垂直于第一轨道布置的第二轨道，两条第二轨道上分别设置有一台转移小车，任意一台转移小车具有独立的驱动转移小车沿第二轨道移动的驱动电机，所有驱动电机均与同一控制器电性连接，驱动电机的动作受该控制器控制，任意一台转移小车上连接有两个竖向设置且沿第二轨道延伸方向依次排列的顶升液压推杆，每个顶升液压推杆的活塞杆顶部连接有一个卡爪，卡爪上端面开设有凹槽，所述织轴两端的轴承与相邻挡料盘之间的轴段可卡接在凹槽内，两转移小车分别与织轴的两端相对，每台转移小车上的顶升液压推杆顶部卡爪用于托举织轴的一端。

作为一种优选方案，所述第二轨道为齿条，所述转移小车包括车架和转动连接在车架下部的多个车轮，车轮为与第二轨道啮合的齿轮，所述驱动电机固定连接在车架上，驱动电机驱动至少一个车轮转动。

作为一种优选方案，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

作为一种优选方案，至少一条第二轨道上设置有两个限位块，两个限位块分设在转移小车来回移动区间的两端，以限制转移小车的移动范围。

本发明的有益效果是：本发明通过可移动的织轴悬挂装置来自动定位织轴，采用转移小车配合拆卸、更换和安装织轴，从而免去人工安装织轴带来的高强度体力工作，且大大提高了织轴更换效率。

本发明进一步通过将齿条作为第二轨道，将齿轮作为车轮，这样能更准确地控制转移小车的移动距离，提高织轴安装时与轴承套相对位置的准确度，提高安装效率。

本发明进一步采用伺服电机或步进电机作为驱动电机，通过控制器控制驱动电机的转动角度来精确控制转移小车的移动距离，进一步提高织轴安装时与轴承套相对位置的准确度，提高安装效率。

本发明进一步通过设置限位块进行机械限位，确保转移小车携带织轴移动到准确位置，确保织轴的准确安装。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中织轴悬挂装置的结构示意图；

图3是图1中织轴托举转移装置的结构示意图；

图4是图3中的A向视图。

图1～图4中：1、机架，2、织轴悬挂装置，201、第一轨道，202、滑块，203、第一液压推杆，204、轴承套，3、织轴托举转移装置，301、第二轨道，302、转移小车，3021、车架，3022、车轮，303、驱动电机，304、顶升液压推杆，305、卡爪，306、凹槽，4、织轴，401、轴承，402、挡料盘，5、控制器，6、限位块。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1～图4所示，浆纱机织轴自动更换机构包括连接在浆纱机机架1上的两个可相向滑动的织轴悬挂装置2，以及设置在两织轴悬挂装置之间地面上的织轴托举转移装置3。

如图2所示，任一所述织轴悬挂装置2包括固定连接在机架1上的第一轨道201、滑动连接在第一轨道201上的滑块202、固定连接在机架1上用于驱动滑块202滑动的第一液压推杆203以及固定连接在滑块202上的轴承套204，两织轴悬挂装置2的轴承套204正对设置，两轴承套204分别用于对接织轴4两端的轴承401。

如图3和图4所示，所述织轴托举转移装置3包括固定设置在地面上的两条垂直于第一轨道201布置的第二轨道301，两条第二轨道301上分别设置有一台转移小车302，任意一台转移小车302具有独立的驱动转移小车302沿第二轨道301移动的驱动电机303，所有驱动电机303均与同一控制器5电性连接，驱动电机303的动作受该控制器5控制，任意一台转移小车302上连接有两个竖向设置且沿第二轨道301延伸方向依次排列的顶升液压推杆304，每个顶升液压推杆304的活塞杆顶部连接有一个卡爪305，卡爪305上端面开设有凹槽306，所述织轴4两端的轴承401与相邻挡料盘402之间的轴段可卡接在凹槽306内，两转移小车302分别与织轴4的两端相对，每台转移小车302上的顶升液压推杆304顶部卡爪305用于托举织轴4的一端。

本实施例中，第二轨道301为齿条，所述转移小车302包括车架3021和转动连接在车架3021下部的多个车轮3022，车轮3022为与第二轨道301啮合的齿轮，所述驱动电机303固定连接在车架3021上，驱动电机303驱动一个车轮3022转动，其余车轮3022被动转动。

所述驱动电机303为伺服电机或步进电机，能够准确控制转移小车302的移动距离。

本实施例中，两条第二轨道301上均设置有两个限位块6，两个限位块6分设在转移小车302来回移动区间的两端，以限制转移小车302的移动范围。

本发明工作过程是：如图1～图4所示，在浆纱机上还未安装空载的织轴4时，首先通过控制器5驱动两驱动电机303同步转动，将两转移小车302同步移动到机架1外部，两转移小车302正对，且两转移小车302上的顶升液压推杆304、卡爪305也一一正对，然后通过吊运设备(行车)将空载的织轴4吊装到两转移小车302的上方，并搁置于两转移小车302上相互正对的卡爪305上，两相互正对的卡爪305通过其上端凹槽306支撑在织轴4两端端部轴承401和相邻挡料盘402之间的轴段上，初次装载时，可以一次装载两个空载织轴4，装载完成后，通过控制器5控制两驱动电机303同步转动，驱动两转移小车302沿第二轨道301向织轴悬挂装置2方向移动，此时，第一液压推杆203处于缩回状态，两轴承套204相互远离，两轴承套204之间的距离大于织轴4的长度，在两转移小车302移动至任意一个织轴4到达织轴悬挂装置2的下方时停止，如果此时位于织轴悬挂装置2下方的两个顶升液压推杆304处于缩回状态，则控制该两个顶升液压推杆304同步伸出，推动织轴4向上移动至织轴4两端的轴承401与轴承套204同轴，然后维持织轴4的高度，再控制两个第一液压推杆203伸出，第一液压推杆203的活塞杆伸出推动滑块202向织轴4移动，滑块202带动轴承套204向轴承401移动并最终套接在轴承上，两个轴承套204均套接在轴承401上后，织轴4悬挂完成，然后控制两顶升液压推杆304的活塞杆缩回，两转移小车302原地待命，启动浆纱机进行作业，织轴对上浆后的纱线进行收卷。

在织轴4收卷完成后，控制位于织轴4下方的两个顶升液压推杆304的活塞杆伸出直至活塞杆顶端的卡爪305托住织轴4，然后控制两第一液压推杆203的活塞杆缩回，两轴承套204相互远离并与轴承401脱离，再控制满载织轴4下方的两顶升液压推杆304缩回，满载织轴4下降，然后通过控制器5控制转移小车302移动，将另一个空载的织轴4移动到织轴悬挂装置2下方，重复上述安装织轴4的过程，使空载织轴4快速地安装好，然后再控制空载的织轴4下方的两个顶升液压推杆304的活塞杆缩回，启动浆纱机进行作业，织轴对上浆后的纱线进行收卷。与此同时，控制器5继续控制转移小车302向机架1外部移动，使满载的织轴4移动到机架1外部，通过吊运设备(行车)将满载织轴4吊走至堆料架，并将一个空载的织轴4重新装载到两转移小车302上，然后通过转移小车302向机架1移动，使未装载织轴4的两个顶升液压推杆304移动到浆纱机上正在收卷的织轴4下方，等待织轴4收卷完成。

利用本发明所述的织轴自动更换机构，按上述工作过程循环操作，则能够有效提高织轴更换效率、降低劳动强度。

对于织轴4在浆纱机机架1上如何转动实现收卷，本实施例中采取的方式是：如图1所示，挡料盘402为大齿轮，机架1底部设置有与挡料盘402一一对应的收卷电机7，任一收卷电机7的输出轴上固定连接有与挡料盘402啮合的小齿轮8，小齿轮8位于挡料盘402的正上方，当织轴4两端与轴承套204转动连接时，小齿轮8刚好与挡料盘402啮合，收卷电机7转动间接带动挡料盘402转动，挡料盘402转动带动整个织轴4转动进行收卷。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.浆纱机织轴自动更换机构，其特征在于，包括连接在浆纱机机架(1)上的两个可相向滑动的织轴悬挂装置(2)，以及设置在两织轴悬挂装置之间地面上的织轴托举转移装置(3)；

任一所述织轴悬挂装置(2)包括固定连接在机架(1)上的第一轨道(201)、滑动连接在第一轨道(201)上的滑块(202)、固定连接在机架(1)上用于驱动滑块(202)滑动的第一液压推杆(203)以及固定连接在滑块(202)上的轴承套(204)，两织轴悬挂装置(2)的轴承套(204)正对设置，两轴承套(204)分别用于对接织轴(4)两端的轴承(401)；

所述织轴托举转移装置(3)包括固定设置在地面上的两条垂直于第一轨道(201)布置的第二轨道(301)，两条第二轨道(301)上分别设置有一台转移小车(302)，任意一台转移小车(302)具有独立的驱动转移小车(302)沿第二轨道(301)移动的驱动电机(303)，所有驱动电机(303)均与同一控制器(5)电性连接，驱动电机(303)的动作受该控制器(5)控制，任意一台转移小车(302)上连接有两个竖向设置且沿第二轨道(301)延伸方向依次排列的顶升液压推杆(304)，每个顶升液压推杆(304)的活塞杆顶部连接有一个卡爪(305)，卡爪(305)上端面开设有凹槽(306)，所述织轴(4)两端的轴承(401)与相邻挡料盘(402)之间的轴段可卡接在凹槽(306)内，两转移小车(302)分别与织轴(4)的两端相对，每台转移小车(302)上的顶升液压推杆(304)顶部卡爪(305)用于托举织轴(4)的一端。

2.根据权利要求1所述的浆纱机织轴自动更换机构，其特征在于，所述第二轨道(301)为齿条，所述转移小车(302)包括车架(3021)和转动连接在车架(3021)下部的多个车轮(3022)，车轮(3022)为与第二轨道(301)啮合的齿轮，所述驱动电机(303)固定连接在车架(3021)上，驱动电机(303)驱动至少一个车轮(3022)转动。

3.根据权利要求2所述的浆纱机织轴自动更换机构，其特征在于，所述驱动电机(303)为伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求2所述的浆纱机织轴自动更换机构，其特征在于，至少一条第二轨道(301)上设置有两个限位块(6)，两个限位块(6)分设在转移小车(302)来回移动区间的两端，以限制转移小车(302)的移动范围。

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