CN110653992A - 扭矩传感器壳体及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆部件的制造方法，提供一种扭矩传感器壳体及其制造方法，其中，所述扭矩传感器壳体包括主体部、集磁环和轴承，所述集磁环包括环部和从所述环部径向向外延伸的齿部，所述轴承包括能够相对转动的内圈和外圈，所述制造方法包括以下步骤：S1，将所述集磁环固定在第一组模具的型腔中，向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料而形成支撑环；S2，将所述支撑环和所述轴承固定在第二组模具的型腔中，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料而形成所述主体部。本发明所述的制造方法，通过第一次注塑可以对集磁环进行精确定位，第二次注塑实现壳体成型以各个部件的固定连接，并且相比于金属铸造，具有操作简单、成本低、密封性好等优势。

Description

扭矩传感器壳体及其制造方法
技术领域
本发明涉及车辆部件的制造方法，特别涉及一种扭矩传感器壳体及其制造方法。
背景技术
扭矩传感器是电动助力转向系统的重要部件，它能够准确检测到驾驶员作用在方向盘上的扭矩及方向，将扭矩变化转变为信号后实时传递给控制器，由控制器控制电机转动从而输出扭矩，电机扭矩通过蜗轮蜗杆啮合运动实现减速增扭，进而将扭矩传递给其他转向单元，从而实现转向助力功能。
扭矩传感器包括壳体，壳体中集成有集磁环，以通过集磁环感应内部旋转轴因旋转导致的磁场变化。现有的传感器壳体均为铝制壳体，铝制壳体一般采用压铸铸造+机械加工的制造工艺，加工工艺复杂、加工成本高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种扭矩传感器壳体的制造方法，以解决成型工艺复杂等问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种扭矩传感器壳体的制造方法，其中，所述扭矩传感器壳体包括主体部、集磁环和轴承，所述集磁环包括环部和从所述环部径向向外延伸的齿部，所述轴承包括能够相对转动的内圈和外圈，所述制造方法包括以下步骤：
S1，将所述集磁环固定在第一组模具的型腔中，向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料而形成支撑环，所述环部嵌入所述支撑环中，所述齿部从所述支撑环的外周面伸出；
S2，将所述支撑环和所述轴承固定在第二组模具的型腔中，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料而形成所述主体部，所述外圈嵌入所述主体部的内壁，所述支撑环嵌入所述主体部并且所述齿部从所述主体部的外周面伸出。
进一步的，所述第一组模具包括第一模芯、第一滑块、第二滑块以及第一上模，所述第一滑块和所述第二滑块能够彼此拼接形成容纳所述第一模芯的第一柱状空腔，所述第一滑块和所述第二滑块彼此贴合的端面拼接形成与所述第一柱状空腔连通的第一注塑孔，其中，步骤S1包括：
S1.1，将所述集磁环套设在所述第一模芯上；
S1.2，拼接所述第一滑块和所述第二滑块使得所述第一模芯容纳在所述柱状空腔中，将所述第一上模放置在所述第一模芯的顶部，所述第一模芯与所述第一滑块、所述第二滑块以及所述第一上模之间形成所述第一组模具的型腔；
S1.3；通过所述第一注塑孔向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料以形成所述支撑环。
进一步的，所述第一滑块设置有第一半圆形凹槽，所述第二滑块设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽和所述第二半圆形凹槽能够拼接形成所述第一柱状空腔，所述第一模芯上设置有为所述集磁环提供轴向定位的第一止挡面，所述第一半圆形凹槽中和所述第二半圆形凹槽中均设置有为所述集磁环提供轴向定位及径向定位的第一止挡块和第二止挡块，所述第一上模朝向所述第一模芯的一端设置有为所述集磁环提供轴向定位的第三止挡块。
进一步的，所述扭矩传感器壳体包括轴向排列的两个所述集磁环，所述第一止挡面和所述第一止挡块夹持其中一个所述集磁环，所述第二止挡块和所述第三止挡块夹持另一个所述集磁环，其中，在步骤S1.1中，将其中一个所述集磁环套设在所述第一模芯上，在步骤S1.2中，在拼接第一滑块和所述第二滑块后，将另一个所述集磁环套设在所述第一模芯上，并将所述第一上模放置在所述第一模芯的顶部。
进一步的，所述第二半圆形凹槽设置有方形凹槽，所述方形凹槽中设置有垂直于轴向的支撑板，所述第一组模具还包括连接于所述第一模芯外周的第一支撑块和连接于所述第一上模侧部的第二支撑块，两个所述集磁环的所述齿部夹持所述支撑板，第一支撑块和所述支撑板夹持其中一个所述集磁环，第二支撑块和所述支撑板夹持另一个所述集磁环。
进一步的，所述第二组模具包括底座、第二模芯、第三滑块、第四滑块以及第二上模，所述底座设置有容纳所述第三滑块和所述第四滑块的第一滑槽，所述第一滑槽中设置有贯通的模芯孔，步骤S2包括：
S2.1，将所述第二模芯设置在所述模芯孔中，并将所述支撑环、所述轴承分别套设固定在所述第二模芯上；
S2.2，将所述第三滑块和所述第四滑块设置在所述第一滑槽中，朝向所述第二模芯分别移动所述第三滑块和所述第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块拼接形成容纳所述第二模芯的第二柱状腔体；
S2.3，将所述第二上模设置在所述第二模芯顶部，所述第二模芯与所述第三滑块、所述第四滑块以及所述第二上模之间形成所述第二组模具的型腔；
S2.4，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料以形成所述主体部。
进一步的，所述第二组模具包括第五滑块，所述底座上设置有与所述第一滑槽垂直连通的第二滑槽，所述第三滑块和所述第四滑块拼接形成允许所述齿部穿过的通孔，所述第五滑块设置有凸块，在步骤S2.2中，将所述第五滑块设置在所述第二滑槽中，移动所述第五滑块使得所述凸块插入所述通孔，同时所述凸块插入所述齿部之间，其中，注入所述凸块与所述通孔之间的塑料材料能够形成围绕所述齿部的框形插槽部。
进一步的，所述第一滑槽中设置有板形凹槽，所述模芯孔设置在所述板形凹槽中，在步骤S2.1中，在所述板形凹槽中围绕所述第一模芯设置多个固定环，注入所述板形凹槽中的塑料材料能够形成安装板，所述固定环嵌入所述安装板中。
进一步的，所述第二组模具还包括支撑销，所述板形凹槽中设置有多个贯通的销孔，在步骤S2.2中，将所述支撑销从所述底座的底部插入所述销孔，以使得所述支撑销的顶端支撑所述固定环，并且推动所述支撑销以将所述固定环抵压于所述第三滑块和所述第四滑块。
相对于现有技术，本发明所述的扭矩传感器壳体的制造方法具有以下优势：
本发明所述的制造方法，通过第一次注塑可以对集磁环进行精确定位，第二次注塑实现壳体成型以各个部件的固定连接，并且相比于金属铸造，具有操作简单、成本低、密封性好等优势。
本发明的另一目的在于提出一种扭矩传感器壳体，以解决成型工艺复杂等问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种扭矩传感器壳体，其特征在于，所述扭矩传感器壳体由以上方案所述的扭矩传感器壳体的制造方法制成。
所述扭矩传感器壳体与上述扭矩传感器壳体的制造方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施方式所述的扭矩传感器壳体的剖视图；
图2为本发明实施方式所述的集磁环的立体图；
图3为本发明实施方式所述的第一组模具的爆炸图；
图4为本发明实施方式所述的支撑环的立体图；
图5为本发明实施方式所述的第二组模具的爆炸图；
图6为本发明实施方式所述的扭矩传感器壳体第二次注塑时的剖视图。
附图标记说明：
1-主体部，2-集磁环，3-轴承，4-固定环，5-支撑环，6-第一模芯，7-第一滑块，8-第二滑块，9-第一上模，10-第一止挡块，11-第二止挡块，12-第一支撑块，13-第二支撑块，14-底座，15-第二模芯，16-第三滑块，17-第四滑块，18-第五滑块，19-第二上模，20-销轴，1-1-插槽部，1-2-安装板，2-1-环部，2-2-齿部，6-1-第一止挡面，8-1-支撑板，9-1-第三止挡块，14-1-第一滑槽，14-2-第二滑槽，14-3-板形凹槽，18-1-凸块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
本发明提供了一种扭矩传感器壳体的制造方法，其中，所述扭矩传感器壳体包括主体部1、集磁环2和轴承3，所述集磁环2包括环部2-1和从所述环部2-1径向向外延伸的齿部2-2，所述轴承3包括能够相对转动的内圈和外圈，所述制造方法包括以下步骤：
S1，将所述集磁环2固定在第一组模具的型腔中，向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料而形成支撑环5，所述环部2-1嵌入所述支撑环5中，所述齿部2-2从所述支撑环5的外周面伸出；
S2，将所述支撑环5和所述轴承3固定在第二组模具的型腔中，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料而形成所述主体部1，所述外圈嵌入所述主体部1的内壁，所述支撑环5嵌入所述主体部1并且所述齿部2-2从所述主体部1的外周面伸出。
集磁环为软磁材料冲压而成，集磁环2为图2所示的开口结构，在外力作用下容易变形，并且变形和敲击会影响集磁环本身的磁通性能，从而导致传感器性能下降或功能丧失，因此，本方案采用了二次注塑的方法，即通过第一次注塑，在较小的尺寸精度上对集磁环2进行定位，通过形成支撑环5使得集磁环2得到充分固定，随后通过第二注塑将支撑环5、轴承3(以及其他部件)通过塑料材料连接固定，形成最终的扭矩传感器壳体。
如图1所示，主体部1大致为管状，集磁环2的环部2-1设置在管壁中，集磁环2的齿部2-2部分地暴露，以与外部的导体连接。轴承3的外圈嵌入管壁中，并且其内圈可以相对地转动，以通过内圈支撑插入主体部1中的旋转件，旋转件上可以设置磁体件，集磁环2可以感应磁体件的磁场变化。
具体地，所述扭矩传感器壳体包括轴向排列的两个所述集磁环2，所述第一组模具包括第一模芯6、第一滑块7、第二滑块8以及第一上模9，所述第一滑块7和所述第二滑块8能够彼此拼接形成容纳所述第一模芯6的第一柱状空腔，所述第一滑块7和所述第二滑块8彼此贴合的端面拼接形成与所述第一柱状空腔连通的第一注塑孔，其中，步骤S1包括：
S1.1，将所述集磁环2套设在所述第一模芯6上；
S1.2，拼接所述第一滑块7和所述第二滑块8使得所述第一模芯6容纳在所述柱状空腔中，将所述第一上模9放置在所述第一模芯6的顶部，所述第一模芯6与所述第一滑块7、所述第二滑块8以及所述第一上模9之间形成所述第一组模具的型腔；
S1.3；通过所述第一注塑孔向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料以形成所述支撑环5。
如图3所示，可以水平地放置第一模芯6，将集磁环2套设在第一模芯6上，随后朝向第一模芯6分别水平地移动第一滑块7和第二滑块8，使得二者拼接形成所述第一柱状空腔，同时第一滑块7和第二滑块8围住第一模芯6，将第一上模9放置在第一模芯6顶部，实现对集磁环2的固定，并且第一组模具中形成大致为环状的型腔，注塑后可以得到嵌入集磁环2的支撑环5。另外，图3中并没有示出所述第一注塑孔，第一滑块7和第二滑块8彼此贴合的端面上可以设置径向延伸的沟槽，第一滑块7和第二滑块8拼接后形成该沟槽形成与第一柱状空腔连通的所述第一注塑孔，所述第一注塑孔可以为多个。注塑完成后，可以取下第一上模9，水平地反向移动第一滑块7和第二滑块8，随后在第一模芯6上取下支撑环5。
进一步地，所述第一滑块7设置有第一半圆形凹槽，所述第二滑块8设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽和所述第二半圆形凹槽能够拼接形成所述第一柱状空腔，所述第一模芯6上设置有为所述集磁环2提供轴向定位的第一止挡面6-1，所述第一半圆形凹槽中和所述第二半圆形凹槽中均设置有为所述集磁环2提供轴向定位及径向定位的第一止挡块10和第二止挡块11，所述第一上模9朝向所述第一模芯6的一端设置有为所述集磁环2提供轴向定位的第三止挡块9-1。
如图3所示，第一止挡面6-1为向上的环形支撑面，可以支撑集磁环2，另外，第一止挡块10和第二止挡块11可以为集磁环2提供轴向定位和径向定位，使得集磁环2的位置更稳定，第一上模9的第三止挡块9-1也提供进一步地轴向定位。第一滑块7和第二滑块8均设置有半圆形凹槽，第一半圆形凹槽和第二半圆形凹槽彼此拼接而形成所述第一柱状空间，第一滑块7和第二滑块8彼此接合的端面均为平面，通过确认这些端面是否紧密贴合，可以是否拼接到位。
进一步的，所述扭矩传感器壳体包括轴向排列的两个所述集磁环2，所述第一止挡面6-1和所述第一止挡块10夹持其中一个所述集磁环2，所述第二止挡块11和所述第三止挡块9-1夹持另一个所述集磁环2，其中，在步骤S1.1中，将其中一个所述集磁环2套设在所述第一模芯6上，并且在步骤S1.2中，在拼接第一滑块7和所述第二滑块8后，将另一个所述集磁环2套设在所述第一模芯6上，并将所述第一上模9放置在所述第一模芯6的顶部。这里采用了先固定下侧的集磁环2，再固定上侧的集磁环2的方式。如图3所示，第一止挡块10具有向下的止挡面以及圆弧面，向下的止挡面可以压在下侧的集磁环2上，并且通过圆弧面将集磁环2压紧在第一模芯6的外周面上，第一止挡块10和第一止挡面6-1共同夹持下侧的集磁环2，实现轴向定位；第二止挡块11具有向上的止挡面以及圆弧面，向上的止挡面可以向上支撑上侧的集磁环2，并且圆弧面将上侧的集磁环2压紧于第一模芯6的外周面上，第三止挡块9-1向下轴向压紧上侧的集磁环2，第二止挡块11和第三止挡块9-1共同夹持上侧的集磁环2，实现轴向定位。另外，第一止挡块10和第二止挡块11为插入所述第一柱状空间的结构，第三止挡块9-1也向下插入第一柱状空间，因此，如图4所示，形成的支撑环5的外周面上具有通过第一止挡块10和第二止挡块11形成的插孔，其上端面也具有通过第三止挡块9-1形成的缺口，所述插孔和所述缺口可以在第二次注塑时与塑料材料更紧密地接合，形成结合强度更高的主体部1。
另外，所述第二半圆形凹槽设置有方形凹槽，所述方形凹槽中设置有垂直于轴向的支撑板8-1，所述第一组模具还包括连接于所述第一模芯6外周的第一支撑块12和连接于所述第一上模9侧部的第二支撑块13，两个所述集磁环2的所述齿部2-2夹持所述支撑板8-1，第一支撑块12和所述支撑板8-1夹持其中一个所述集磁环2，第二支撑块13和所述支撑板8-1夹持另一个所述集磁环2。如上所述，集磁环2包括环部2-1(断开形式容易变形)以及向外凸出的齿部2-2，并且需要保证齿部2-2能够与外部导体连接，因此需要保护齿部2-2不被塑料材料包围。其中，所述方形凹槽用于容纳齿部2-2插入，并且支撑板8-1夹持在两个集磁环2的齿部2-2之间，另外，通过第一支撑块12和第二支撑块13从上侧和下侧夹持齿部2-2，实现对齿部2-2的包围，特别地，支撑板8-1上设置有放置齿部2-2的齿形槽，通过该齿形槽实现对齿部2-2的定位，从而实现对整个集磁环2的周向定位，避免集磁环2转动。
具体的，所述第二组模具包括底座14、第二模芯15、第三滑块16、第四滑块17以及第二上模19，所述底座14设置有容纳所述第三滑块16和所述第四滑块17的第一滑槽14-1，所述第一滑槽14-1中设置有贯通的模芯孔，步骤S2包括：
S2.1，将所述第二模芯15设置在所述模芯孔中，并将所述支撑环5、所述轴承3分别套设固定在所述第二模芯15上；
S2.2，将所述第三滑块16和所述第四滑块17设置在所述第一滑槽14-1中，朝向所述第二模芯15分别移动所述第三滑块16和所述第四滑块17，所述第三滑块16和所述第四滑块17拼接形成容纳所述第二模芯15的第二柱状腔体；
S2.3，将所述第二上模19设置在所述第二模芯15顶部，所述第二模芯15与所述第三滑块16、所述第四滑块17以及所述第二上模19之间形成所述第二组模具的型腔；
S2.4，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料以形成所述主体部1。
所述第二组模具通过底座14、第二模芯15、第三滑块16、第四滑块17以及第二上模19(以及以下所述的销轴20、第五滑块18)共同组成型腔，以注塑形成主体部1。其中，底座14上设置有允许第三滑块16和第四滑块17滑动的第一滑槽14-1，并且第一滑槽14-1中设置有模芯孔，以定位放置第二模芯15，通过将第三滑块16和第四滑块17朝向第二模芯15移动，从而拼接第三滑块16和第四滑块17，形成第二柱状空腔，随后将第二上模19放置在第二模芯15顶部。其中，第二上模19上设置有与第二柱状空腔连通的第二注塑孔，通过第二注塑孔实现注入塑料材料的操作。
另外，所述第二组模具包括第五滑块18，所述底座14上设置有与所述第一滑槽14-1垂直连通的第二滑槽14-2，所述第三滑块16和所述第四滑块17拼接形成允许所述齿部2-2穿过的通孔，所述第五滑块18设置有凸块18-1，在步骤S2.2中，将所述第五滑块18设置在所述第二滑槽14-2中，移动所述第五滑块18使得所述凸块18-1插入所述通孔，同时所述凸块18-1插入所述齿部2-2之间，其中，注入所述凸块18-1与所述通孔之间的塑料材料能够形成围绕所述齿部2-2的框形插槽部1-1。在注塑主体部1时，同样需要保护齿部2-2，如图5所示，第三滑块16和第四滑块17朝向第二模芯15的端部的同侧设置有凹槽部，第三滑块16和第四滑块17拼接后两个凹槽部可以形成通孔，朝向第二模芯15移动第五滑块18，可以将凸块18-1插入通孔中，通孔与凸块18-1之间形成框形的间隙，从而可以注塑形成围绕齿部2-2的插槽部1-1(如图6所示)。另外多个齿部2-2具有轴向间隔和周向间隔，凸块18-1上设置有与支撑板8-1类似的结构，可以插入的齿部2-2的轴向间隔以及周向间隔中，避免塑料材料将齿部2-2全部包围。当第二次注塑完成后，可以拆卸第二上模19(第二上模19中设置有与第二模芯15连通的孔，通过该孔可以使用销件推动第二模芯15远离第二上模19)，反向移动第三滑块16、第四滑块17以及第五滑块18，从而可以在第二模芯16上取出主体部1。插槽部1-1可以允许插接件插入而与齿部2-2连接，提高对齿部2-2的密封效果。
另外，所述第一滑槽14-1中设置有板形凹槽14-3，所述模芯孔设置在所述板形凹槽14-3中，在步骤S2.1中，在所述板形凹槽14-3中围绕所述第二模芯15设置多个固定环4，注入所述板形凹槽14-3中的塑料材料能够形成安装板1-2，所述固定环4嵌入所述安装板1-2中。第三滑块16和第四滑块17部分地设置在板形凹槽14-3上部，从而形成与所述第二柱状空腔连通的板状空腔，注塑后形成安装板1-2，安装板1-2与主体部1一体连接，另外，设置在板形凹槽14-3中的固定环4可以嵌入到安装板1-2中，从而可以用于将主体部1固定安装。
进一步的，所述第二组模具还包括支撑销20，所述板形凹槽14-3中设置有多个贯通的销孔，在步骤S2.2中，将所述支撑销20从所述底座14的底部插入所述销孔，以使得所述支撑销20的顶端支撑所述固定环4，并且向上推动所述支撑销20以将所述固定环4抵压于所述第三滑块16和所述第四滑块17。第三滑块16和第四滑块17彼此拼接后，从底座14的底部将销轴20插入所述销孔，从而使得销轴20的顶端支撑固定环4，并且推动销轴20使得固定环4与第三滑块16或第四滑块17紧密贴合，实现固定环4在板形凹槽14-3中的定位。
另外，本发明还提供了一种扭矩传感器壳体，其中，所述扭矩传感器壳体由以上方案所述的扭矩传感器壳体的制造方法制成。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述扭矩传感器壳体包括主体部(1)、集磁环(2)和轴承(3)，所述集磁环(2)包括环部(2-1)和从所述环部(2-1)径向向外延伸的齿部(2-2)，所述轴承(3)包括能够相对转动的内圈和外圈，所述制造方法包括以下步骤：
S1，将所述集磁环(2)固定在第一组模具的型腔中，向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料而形成支撑环(5)，所述环部(2-1)嵌入所述支撑环(5)中，所述齿部(2-2)从所述支撑环(5)的外周面伸出；
S2，将所述支撑环(5)和所述轴承(3)固定在第二组模具的型腔中，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料而形成所述主体部(1)，所述外圈嵌入所述主体部(1)的内壁，所述支撑环(5)嵌入所述主体部(1)并且所述齿部(2-2)从所述主体部(1)的外周面伸出。
2.根据权利要求1所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第一组模具包括第一模芯(6)、第一滑块(7)、第二滑块(8)以及第一上模(9)，所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)能够彼此拼接形成容纳所述第一模芯(6)的第一柱状空腔，所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)彼此贴合的端面拼接形成与所述第一柱状空腔连通的第一注塑孔，其中，步骤S1包括：
S1.1，将所述集磁环(2)套设在所述第一模芯(6)上；
S1.2，拼接所述第一滑块(7)和所述第二滑块(8)使得所述第一模芯(6)容纳在所述柱状空腔中，将所述第一上模(9)放置在所述第一模芯(6)的顶部，所述第一模芯(6)与所述第一滑块(7)、所述第二滑块(8)以及所述第一上模(9)之间形成所述第一组模具的型腔；
S1.3；通过所述第一注塑孔向所述第一组模具的型腔中注入塑料材料以形成所述支撑环(5)。
3.根据权利要求2所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第一滑块(7)设置有第一半圆形凹槽，所述第二滑块(8)设置有第二半圆形凹槽，所述第一半圆形凹槽和所述第二半圆形凹槽能够拼接形成所述第一柱状空腔，所述第一模芯(6)上设置有为所述集磁环(2)提供轴向定位的第一止挡面(6-1)，所述第一半圆形凹槽中和所述第二半圆形凹槽中均设置有为所述集磁环(2)提供轴向定位及径向定位的第一止挡块(10)和第二止挡块(11)，所述第一上模(9)朝向所述第一模芯(6)的一端设置有为所述集磁环(2)提供轴向定位的第三止挡块(9-1)。
4.根据权利要求3所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述扭矩传感器壳体包括轴向排列的两个所述集磁环(2)，所述第一止挡面(6-1)和所述第一止挡块(10)夹持其中一个所述集磁环(2)，所述第二止挡块(11)和所述第三止挡块(9-1)夹持另一个所述集磁环(2)，其中，在步骤S1.1中，将其中一个所述集磁环(2)套设在所述第一模芯(6)上，在步骤S1.2中，在拼接第一滑块(7)和所述第二滑块(8)后，将另一个所述集磁环(2)套设在所述第一模芯(6)上，并将所述第一上模(9)放置在所述第一模芯(6)的顶部。
5.根据权利要求4所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第二半圆形凹槽设置有方形凹槽，所述方形凹槽中设置有垂直于轴向的支撑板(8-1)，所述第一组模具还包括连接于所述第一模芯(6)外周的第一支撑块(12)和连接于所述第一上模(9)侧部的第二支撑块(13)，两个所述集磁环(2)的所述齿部(2-2)夹持所述支撑板(8-1)，第一支撑块(12)和所述支撑板(8-1)夹持其中一个所述集磁环(2)，第二支撑块(13)和所述支撑板(8-1)夹持另一个所述集磁环(2)。
6.根据权利要求1所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第二组模具包括底座(14)、第二模芯(15)、第三滑块(16)、第四滑块(17)以及第二上模(19)，所述底座(14)设置有容纳所述第三滑块(16)和所述第四滑块(17)的第一滑槽(14-1)，所述第一滑槽(14-1)中设置有贯通的模芯孔，步骤S2包括：
S2.1，将所述第二模芯(15)设置在所述模芯孔中，并将所述支撑环(5)、所述轴承(3)分别套设固定在所述第二模芯(15)上；
S2.2，将所述第三滑块(16)和所述第四滑块(17)设置在所述第一滑槽(14-1)中，朝向所述第二模芯(15)分别移动所述第三滑块(16)和所述第四滑块(17)，所述第三滑块(16)和所述第四滑块(17)拼接形成容纳所述第二模芯(15)的第二柱状腔体；
S2.3，将所述第二上模(19)设置在所述第二模芯(15)顶部，所述第二模芯(15)与所述第三滑块(16)、所述第四滑块(17)以及所述第二上模(19)之间形成所述第二组模具的型腔；
S2.4，向所述第二组模具的型腔中注入塑料材料以形成所述主体部(1)。
7.根据权利要求6所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第二组模具包括第五滑块(18)，所述底座(14)上设置有与所述第一滑槽(14-1)垂直连通的第二滑槽(14-2)，所述第三滑块(16)和所述第四滑块(17)拼接形成允许所述齿部(2-2)穿过的通孔，所述第五滑块(18)设置有凸块(18-1)，在步骤S2.2中，将所述第五滑块(18)设置在所述第二滑槽(14-2)中，移动所述第五滑块(18)使得所述凸块(18-1)插入所述通孔，同时所述凸块(18-1)插入所述齿部(2-2)之间，其中，注入所述凸块(18-1)与所述通孔之间的塑料材料能够形成围绕所述齿部(2-2)的框形插槽部(1-1)。
8.根据权利要求7所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第一滑槽(14-1)中设置有板形凹槽(14-3)，所述模芯孔设置在所述板形凹槽(14-3)中，在步骤S2.1中，在所述板形凹槽(14-3)中围绕所述第二模芯(15)设置多个固定环(4)，注入所述板形凹槽(14-3)中的塑料材料能够形成安装板(1-2)，所述固定环(4)嵌入所述安装板(1-2)中。
9.根据权利要求8所述的扭矩传感器壳体的制造方法，其特征在于，所述第二组模具还包括支撑销(20)，所述板形凹槽(14-3)中设置有多个贯通的销孔，在步骤S2.2中，将所述支撑销(20)从所述底座(14)的底部插入所述销孔，以使得所述支撑销(20)的顶端支撑所述固定环(4)，并且推动所述支撑销(20)以将所述固定环(4)抵压于所述第三滑块(16)和所述第四滑块(17)。
10.一种扭矩传感器壳体，其特征在于，所述扭矩传感器壳体由权利要求1-9中任意一项所述的扭矩传感器壳体的制造方法制成。
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