CN110644367A - 一种斜拉桥钢箱梁合龙方法以及合龙系统 - Google Patents

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钟继卫
叶仲韬
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梅秀道
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王鸣辉
胡俊亮
王胡鹏
李明
周浩
王金霞
张越
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Abstract

本发明公开了一种斜拉桥钢箱梁合龙方法以及合龙系统，合龙方法包括以下步骤：通过第一钢箱梁上设置的顶推装置，将第一钢箱梁合龙口宽度顶开，合龙口宽度为合龙段钢箱梁宽度加上操作宽度，将合龙段钢箱梁吊装至合龙口；调整合龙口两端的第一钢箱梁和第二钢箱梁的高程与轴线，将第一钢箱梁和第二钢箱梁与合龙段钢箱梁两侧相平，并将第一钢箱梁和第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行；在第一钢箱梁上设置顶推装置，使用预设算法计算并得到第一顶推力，顶推装置对第一钢箱梁施加第一顶推力，并顶推第一钢箱梁沿纵桥向移动；将合龙段钢箱梁的两端分别与第一钢箱梁和第二钢箱梁焊接。

Description

一种斜拉桥钢箱梁合龙方法以及合龙系统
技术领域
本发明涉及桥梁施工领域，具体涉及一种斜拉桥钢箱梁合龙方法以及合龙系统。
背景技术
由于斜拉桥合龙前需要进行大量的准备工作，包括体系转换、桥梁合龙状态与设计状态的对比等多项复杂的工序，且在桥梁合龙后，桥梁整体状态调整难度较大，因此斜拉桥钢箱梁合龙认为是桥梁施工最重要的施工工序。
目前斜拉桥钢箱梁合龙主要采用配重法、双侧桥面吊机吊梁后桥面强制锁定法等方法。由于配重法要求钢箱梁合龙时按照合龙段钢箱梁的重量配置相同重量的水箱或沙袋，使钢箱梁合龙口下降到设计标高，当吊起钢箱梁时，撤掉水箱或沙袋等配重物，因此准备同种重量的配重块往往需要较长的时间，且配重重量较难控制。
双侧桥面吊机吊梁后强制锁定方法是一种非静定的合龙方法，考虑到钢箱梁合龙时间长，对于大跨度钢箱梁合龙段在温度变化下发生较大的温度收缩产生较大的次应力，箱梁容易发生碰撞，导致合龙口两端的钢箱梁的高程发生较大的变化，增加了合龙阶段的索力和高程调整难度。而且由于合龙口宽度受温度影响较大，为保证合龙段钢箱梁顺利通过合龙口，需要在指定温度时完成合龙时的钢箱梁宽度配切和吊装。钢箱梁配切的工序较为繁琐，且现场配切的钢箱梁容易出现边缘不齐而在合龙口卡死的现象。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种斜拉桥钢箱梁合龙方法以及合龙系统，无需对合龙段钢箱梁进行配重以及无需在指定温度下将合龙段钢箱梁与合龙口进行配切和吊装，降低了合龙段钢箱梁吊装和制作要求。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种斜拉桥钢箱梁合龙方法，其包括以下步骤：
将合龙段钢箱梁吊装至合龙口；
根据所述合龙口两端的第一钢箱梁和第二钢箱梁的坐标，将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁调整至同一高程，并将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行；
测量所述合龙段钢箱梁的两端分别与所述第一钢箱梁以及所述第二钢箱梁之间的焊缝宽度；
在所述第一钢箱梁上设置顶推装置；
根据测量的焊缝宽度与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力，所述顶推装置对所述第一钢箱梁施加所述第一顶推力，并顶推所述第一钢箱梁沿纵桥向移动，以调整所述合龙段钢箱梁两端的焊缝宽度至所述第一预设焊缝宽度；
将所述合龙段钢箱梁的两端分别与所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁焊接。
在上述技术方案的基础上，所述预设算法为：
S＝T/K
其中，T为所述第一顶推力；S为所述第一钢箱梁沿纵桥向的位移；K为所述第一钢箱梁纵向抗推刚度。
在上述技术方案的基础上，将合龙段钢箱梁吊装至合龙口之前，还包括以下步骤：
测量所述合龙段钢箱梁的两端分别与所述第一钢箱梁以及所述第二钢箱梁之间的焊缝宽度；
根据测量的焊缝宽度与第二预设焊缝宽度的宽度差，使用预设的算法计算并得到第二顶推力，所述顶推装置对所述第一钢箱梁施加所述第二顶推力，并顶推所述第一钢箱梁沿纵桥向移动，以调整所述合龙段钢箱梁两端的焊缝宽度至所述第二预设焊缝宽度；其中，所述第二预设焊缝宽度大于所述第一预设焊缝宽度。
在上述技术方案的基础上，所述第二预设焊缝宽度为10-20cm。
在上述技术方案的基础上，所述第一预设焊缝宽度为1-2mm。
在上述技术方案的基础上，根据所述合龙口两端的第一钢箱梁和第二钢箱梁的坐标，将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁调整至同一高程，并将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行，具体包括以下步骤：
测量所述第一钢箱梁和第二钢箱梁的坐标；
张拉斜拉索，将所述第一钢箱梁和第二钢箱梁调整至同一高程；
在所述合龙段钢箱梁两端上分别设置拉索，通过拉索将所述合龙段钢箱梁与所述第一钢箱梁和第二钢箱梁连接；
使用所述拉索，沿横桥向拉动所述第一钢箱梁和第二钢箱梁，以将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行。
在上述技术方案的基础上，使用所述拉索，沿横桥向拉动所述第一钢箱梁和第二钢箱梁，以将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行，具体包括以下步骤：
在所述合龙段钢箱梁与所述第一钢箱梁之间以及所述合龙段钢箱梁与第二钢箱梁之间均组设有千斤顶，位于所述合龙段钢箱梁与所述第一钢箱梁之间的千斤顶的输出端与所述第一钢箱梁相连，位于所述合龙段钢箱梁与第二钢箱梁之间的千斤顶的输出端与所述第二钢箱梁相连；
使用所述千斤顶，沿横桥向顶推所述第一钢箱梁和第二钢箱梁，以将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行。
本发明还提供一种斜拉桥钢箱梁合龙系统，其包括：
吊机，其用于将合龙段钢箱梁吊装至合龙口；
姿态调整装置，其用于根据所述合龙口两端的第一钢箱梁和第二钢箱梁的坐标，将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁调整至同一高程，并将所述第一钢箱梁和所述第二钢箱梁的连线调整至与纵桥向平行；
测量装置，其用于测量所述合龙段钢箱梁的两端分别与所述第一钢箱梁以及所述第二钢箱梁之间的焊缝宽度；
顶推装置，其用于组设在所述第一钢箱梁上；
控制装置，其与所述测量装置相连，并用于根据测量的焊缝宽度与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力；其还与所述顶推装置相连，并用于控制所述顶推装置对所述第一钢箱梁施加所述第一顶
推力，并顶推所述第一钢箱梁沿纵桥向移动，以调整所述合龙段钢箱梁两端的焊缝宽度至所述第一预设焊缝宽度。
在上述技术方案的基础上，所述顶推装置包括：
阻尼器，所述阻尼器的活塞将所述阻尼器的缸体分隔为两个液压油腔室，所述活塞的两端连接有活塞杆，其中一个活塞杆与所述第一钢箱梁相连，另一个活塞杆与主塔相连；
液压泵，其与两个液压油腔室相连通，并用于驱动所述活塞水平往复运动。
在上述技术方案的基础上，所述姿态调整装置包括：
斜拉索，其用于将所述第一钢箱梁和第二钢箱梁调整至同一高程；
两个拉索，在所述合龙段钢箱梁两端上分别设置所述拉索，所述合龙段钢箱梁的两端通过所述拉索分别与所述第一钢箱梁和第二钢箱梁连接；
多个千斤顶，其组设于所述合龙段钢箱梁与所述第一钢箱梁之间以及所述合龙段钢箱梁与第二钢箱梁之间，位于所述合龙段钢箱梁与所述第一钢箱梁之间的千斤顶的输出端与所述第一钢箱梁相连，位于所述合龙段钢箱梁与第二钢箱梁之间的千斤顶的输出端与所述第二钢箱梁相连。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的斜拉桥钢箱梁合龙方法，采用顶推装置顶推协助实现斜拉桥钢箱梁合龙，不仅可节省合龙段钢箱梁配重的时间，降低了合龙段钢箱梁的制作要求，可实现合龙的精确控制。
(2)本发明的斜拉桥钢箱梁合龙系统，能实现实时测量合龙段钢箱梁与第一钢箱梁以及第二钢箱梁之间的焊缝宽度，通过控制装置与测量装置相连，并用于根据测量的焊缝宽度与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力；还通过控制装置与顶推装置相连，并用于控制顶推装置对第一钢箱梁施加第一顶推力，并顶推第一钢箱梁沿纵桥向移动，以调整合龙段钢箱梁两端的焊缝宽度至第一预设焊缝宽度，方便实现合龙段钢箱梁的两端与第一钢箱梁3和第二钢箱梁的焊接以完成快速精确合龙。
附图说明
图1为本发明实施例中斜拉桥钢箱梁合龙状态的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1的俯视图；
图4为顶推装置的结构示意图。
图中：1-合龙段钢箱梁，2-合龙口，3-第一钢箱梁，4-第二钢箱梁，5-测量装置，6-顶推装置，60-阻尼器，600-活塞，601-缸体，602-液压油腔室，603-活塞杆，61-液压泵，8-斜拉索，9-拉索，10-千斤顶，11-吊机，12-主塔。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示，本发明实施例提供一种斜拉桥钢箱梁合龙方法，其包括以下步骤：
首先根据实测的温度、合龙口2的间距预先在工厂制作合龙段钢箱梁1，制作合龙段钢箱梁1的长度的只需要考虑在基准温度15度下合龙口2的大小，保证合龙段钢箱梁1的长度制作的应该比基准温度下合龙口2的长度小，以使得顺利地将合龙段钢箱梁1吊装至合龙口2。本发明实施例无需对合龙段钢箱梁1进行配重以及无需在指定温度下将合龙段钢箱梁1与合龙口2进行配切和吊装，降低了合龙段钢箱梁1的吊装和制作要求。
然后，参见图2所示，在合龙段钢箱梁1上安装测量装置5，本发明实施例中的测量装置5为位移传感器，使用位移传感器测量合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3的焊缝宽度L1以及合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间的焊缝宽度L2；
根据测量的焊缝宽度L1和L2与第二预设焊缝宽度的宽度差，使用预设的算法计算并得到第二顶推力，顶推装置6对第一钢箱梁3施加第二顶推力，并顶推第一钢箱梁3沿纵桥向朝远离第二钢箱梁4的方向移动，以调整合龙段钢箱梁1两端的焊缝宽度至第二预设焊缝宽度；其中，第二预设焊缝宽度为10-20cm。该步骤调整的目的是为了保证合龙口2的宽度大于合龙段钢箱梁1的长度，保证吊装合龙段钢箱梁1时其能顺利通过合龙口2。
其中，预设算法为：
S＝T/K
其中，T为第一顶推力；S为第一钢箱梁3沿纵桥向的位移；K为第一钢箱梁3纵向抗推刚度。
再根据表1获得在不同合龙温度下，顶推装置的第二顶推力和第一钢箱梁位移的关系，其中第一钢箱梁3位移为焊缝宽度L1与第二预设焊缝宽度的差值，若第一钢箱梁3位移值为负值，说明第一钢箱梁朝远离第二钢箱梁4的方向位移，若第一钢箱梁3位移值为正值，说明第一钢箱梁朝靠近第二钢箱梁4的方向位移。
表1顶推装置顶推力和第一钢箱梁位移的关系表
Figure BDA0002207796930000071
参照表1可以根据焊缝宽度L1与第二预设焊缝宽度的差值，得到第二顶推力的值，顶推装置6施加该第二顶推力使焊缝宽度L1和L2调整至第二预设焊缝宽度。
其次，本发明的实施例在第一钢箱梁3上设置吊机11，设置单侧吊机对合龙段钢箱梁1进行单侧提升，可便于控制合龙段钢箱梁1的稳定性及空间位置，便于合龙段钢箱梁1可以顺利通过合龙口2，使用吊机11将合龙段钢箱梁1吊装至合龙口2，通过在合龙段钢箱梁1上设置的支撑型钢将合龙段钢箱梁1分别搭设在第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的桥面上，使合龙段钢箱梁1的重量平均分配至合龙口2两端的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4上。
然后，采用GPS或北斗传感器测量合龙口2两端的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的坐标，根据合龙口2两端的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的坐标，将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4调整至同一高程，也就是第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的Z坐标相等，并将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的连线调整至与纵桥向平行，也就是第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的X坐标相等，第一钢箱梁3和第二钢箱梁4沿图1中的中心线对称设置；其中：
参见图3所示，根据合龙口2两端的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的坐标，将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4调整至同一高程，并将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的连线调整至与纵桥向平行，具体包括以下步骤：
采用GPS或北斗传感器测量第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的坐标；
合龙口2两端的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的斜拉索8上安装有索力传感器，测量靠近合龙口2附近的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4上的斜拉索8的索力，通过调整斜拉索8的索力来将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4调整至同一高程。例如：若第一钢箱梁3的Z坐标高于第二钢箱梁4的Z坐标，那么张拉第二钢箱梁4上的斜拉索8，将第二钢箱梁4的高度升高，直到将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的Z坐标调整至相同；
在合龙段钢箱梁1两端上分别设置拉索9，两个拉索9交叉设置，本发明实施例中的拉索9为电动葫芦，通过拉索9将合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3和第二钢箱梁4连接；
若第一钢箱梁3与第二钢箱梁4沿横桥向前后设置，沿横桥向后拉动与合龙段钢箱梁1和第一钢箱梁3连接的拉索9，并沿横桥向前拉动与合龙段钢箱梁1和第二钢箱梁4连接的拉索9，以将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4连线调整至与纵桥向平行。
由于拉索9的调整为粗调整，为了精确调整第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的X坐标相等，需采用精确调整的方式，具体包括以下方式：
在合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3之间以及合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间均组设有千斤顶10，位于合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3之间的千斤顶10的输出端与第一钢箱梁3相连，另一端与合龙段钢箱梁1相连，位于合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间的千斤顶10的输出端与第二钢箱梁4相连，另一端与合龙段钢箱梁1相连；
若第一钢箱梁3与第二钢箱梁4沿横桥向仍然前后设置，X坐标相差值很小，顶升位于合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间的千斤顶10，千斤顶10的输出端顶推第二钢箱梁4将第二钢箱梁4往前推，顶回位于合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3之间的千斤顶10，千斤顶10的输出端拉动第一钢箱梁3将第一钢箱梁3往后拉，使得第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的X坐标调整至相等，完成第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的姿态调整。
然后，使用位移传感器测量合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3的焊缝宽度L1以及合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间的焊缝宽度L2，由于前期为了让合龙段钢箱梁1顺利通过合龙口使得L1和L2较大，不利于合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3和第二钢箱梁4之间的焊接，因此需要再次将L1和L2调整至合适的焊缝宽度；
本发明实施例采用顶推装置6顶推第一钢箱梁3，来实现L1的缩短，具体的步骤为：
在第一钢箱梁3上设置顶推装置6；
根据测量的焊缝宽度L1和L2与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力T，第一预设焊缝宽度为最佳焊缝宽度，且为1-2mm，当L1和L2达到1-2mm时，能保证顺利完成合龙。控制装置控制顶推装置6对第一钢箱梁3施加第一顶推力T，顶推装置6顶推第一钢箱梁3沿纵桥向靠近第二钢箱梁4移动，以缩短L1的距离，并通过吊机11吊装合龙段钢箱梁1朝靠近第二钢箱梁4的方向移动，以缩短L2的距离，保证L1和L2达到1-2mm，为顺利焊接合龙作准备；
其中，预设算法为：
S＝T/K
其中，T为第一顶推力；S为第一钢箱梁3沿纵桥向的位移；K为第一钢箱梁3纵向抗推刚度。
可根据表1获得在不同合龙温度下，顶推装置的第一顶推力和第一钢箱梁位移的关系，其中第一钢箱梁3位移为焊缝宽度L1与第一预设焊缝宽度的差值，若第一钢箱梁3位移值为负值，说明第一钢箱梁朝远离第二钢箱梁4的方向位移，若第一钢箱梁3位移值为正值，说明第一钢箱梁朝靠近第二钢箱梁4的方向位移。
表1顶推装置顶推力和第一钢箱梁位移的关系表
Figure BDA0002207796930000101
Figure BDA0002207796930000111
参照表1可以根据焊缝宽度L1与第一预设焊缝宽度的差值，得到第一顶推力的值，顶推装置6施加该第一顶推力使焊缝宽度L1和L2调整至第一预设焊缝宽度。
最后将合龙段钢箱梁1的两端分别与第一钢箱梁3和第二钢箱梁4焊接，完成合龙。
本发明的斜拉桥钢箱梁合龙方法采用顶推装置6顶推协助实现斜拉桥钢箱梁合龙，不仅可节省合龙段钢箱梁1配重的时间，降低了合龙段钢箱梁1的制作要求，可实现合龙的精确控制。
参见图1所示，本发明实施例还提供了一种斜拉桥钢箱梁合龙系统，其包括吊机11、姿态调整装置、测量装置5、顶推装置6和控制装置，其中吊机11用于将合龙段钢箱梁1吊装至合龙口2；姿态调整装置用于根据合龙口2两端的第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的坐标，将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4调整至同一高程，并将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的连线调整至与纵桥向平行；测量装置5为位移传感器，其用于测量合龙段钢箱梁1的两端分别与第一钢箱梁3以及第二钢箱梁4之间的焊缝宽度；顶推装置6用于组设在第一钢箱梁3上；控制装置与测量装置5相连，并用于根据测量的焊缝宽度与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力；控制装置还与顶推装置6相连，并用于控制顶推装置6对第一钢箱梁3施加第一顶推力，并顶推第一钢箱梁3沿纵桥向移动，以调整合龙段钢箱梁1两端的焊缝宽度至第一预设焊缝宽度，方便实现合龙段钢箱梁1的两端与第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的焊接以完成合龙。
参见图4所示，优选的，顶推装置6包括阻尼器60和液压泵61，阻尼器60的活塞600将阻尼器60的缸体601分隔为两个液压油腔室602，活塞600的两端连接有活塞杆603，其中一个活塞杆603与第一钢箱梁3相连，另一个活塞杆603与主塔12相连；液压泵61与两个液压油腔室602相连通，并用于驱动活塞杆603水平往复运动。
工作原理为：控制装置驱动其中一个液压泵61从对应的顶推油路将液压油压进其中一个液压油腔室602内，推动活塞杆603水平运动，控制装置驱动另一个液压泵61将另外一个液压油腔室602中液压油从对应的顶推油路输出，而达到顶伸第一钢箱梁3的功能，当位移传感器感应到L1和L2到达第一预设焊缝宽度或第二预设焊缝宽度时，控制装置判定合龙完毕，控制装置将液压泵61关闭。
参见图3所示，更进一步的，姿态调整装置包括斜拉索8、两个拉索9和多个千斤顶10，其中斜拉索8用于将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4调整至同一高程；在合龙段钢箱梁1两端上分别设置拉索9，合龙段钢箱梁1的两端通过拉索9分别与第一钢箱梁3和第二钢箱梁4连接；多个千斤顶10组设于合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3之间以及合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间，位于合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3之间的千斤顶10的输出端与第一钢箱梁3相连，位于合龙段钢箱梁1与第二钢箱梁4之间的千斤顶10的输出端与第二钢箱梁4相连。最终将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4调整至同一高程，并将第一钢箱梁3和第二钢箱梁4的连线调整至与纵桥向平行，方便合龙段钢箱梁1与第一钢箱梁3和第二钢箱梁4进行焊接合龙。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，其包括以下步骤：
将合龙段钢箱梁(1)吊装至合龙口(2)；
根据所述合龙口(2)两端的第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)的坐标，将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)调整至同一高程，并将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)的连线调整至与纵桥向平行；
测量所述合龙段钢箱梁(1)的两端分别与所述第一钢箱梁(3)以及所述第二钢箱梁(4)之间的焊缝宽度；
在所述第一钢箱梁(3)上设置顶推装置(6)；
根据测量的焊缝宽度与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力，所述顶推装置(6)对所述第一钢箱梁(3)施加所述第一顶推力，并顶推所述第一钢箱梁(3)沿纵桥向移动，以调整所述合龙段钢箱梁(1)两端的焊缝宽度至所述第一预设焊缝宽度；
将所述合龙段钢箱梁(1)的两端分别与所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)焊接。
2.如权利要求1所述的斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，所述预设算法为：
S＝T/K
其中，T为所述第一顶推力；S为所述第一钢箱梁(3)沿纵桥向的位移；K为所述第一钢箱梁(3)纵向抗推刚度。
3.如权利要求1所述的斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，将合龙段钢箱梁(1)吊装至合龙口(2)之前，还包括以下步骤：
测量所述合龙段钢箱梁(1)的两端分别与所述第一钢箱梁(3)以及所述第二钢箱梁(4)之间的焊缝宽度；
根据测量的焊缝宽度与第二预设焊缝宽度的宽度差，使用预设的算法计算并得到第二顶推力，所述顶推装置(6)对所述第一钢箱梁(3)施加所述第二顶推力，并顶推所述第一钢箱梁(3)沿纵桥向移动，以调整所述合龙段钢箱梁(1)两端的焊缝宽度至所述第二预设焊缝宽度；其中，所述第二预设焊缝宽度大于所述第一预设焊缝宽度。
4.如权利要求3所述的斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，所述第二预设焊缝宽度为10-20cm。
5.如权利要求1所述的斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，所述第一预设焊缝宽度为1-2mm。
6.如权利要求1所述的斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，根据所述合龙口(2)两端的第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)的坐标，将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)调整至同一高程，并将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)的连线调整至与纵桥向平行，具体包括以下步骤：
测量所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)的坐标；
张拉斜拉索(8)，将所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)调整至同一高程；
在所述合龙段钢箱梁(1)两端上分别设置拉索(9)，通过拉索(9)将所述合龙段钢箱梁(1)与所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)连接；
使用所述拉索(9)，沿横桥向拉动所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)，以将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)的连线调整至与纵桥向平行。
7.如权利要求6所述的斜拉桥钢箱梁合龙方法，其特征在于，使用所述拉索(9)，沿横桥向拉动所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)，以将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)的连线调整至与纵桥向平行，具体包括以下步骤：
在所述合龙段钢箱梁(1)与所述第一钢箱梁(3)之间以及所述合龙段钢箱梁(1)与第二钢箱梁(4)之间均组设有千斤顶(10)，位于所述合龙段钢箱梁(1)与所述第一钢箱梁(3)之间的千斤顶(10)的输出端与所述第一钢箱梁(3)相连，位于所述合龙段钢箱梁(1)与第二钢箱梁(4)之间的千斤顶(10)的输出端与所述第二钢箱梁(4)相连；
使用所述千斤顶(10)，沿横桥向顶推所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)，以将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)的连线调整至与纵桥向平行。
8.一种斜拉桥钢箱梁合龙系统，其特征在于，其包括：
吊机(11)，其用于将合龙段钢箱梁(1)吊装至合龙口(2)；
姿态调整装置，其用于根据所述合龙口(2)两端的第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)的坐标，将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)调整至同一高程，并将所述第一钢箱梁(3)和所述第二钢箱梁(4)的连线调整至与纵桥向平行；
测量装置(5)，其用于测量所述合龙段钢箱梁(1)的两端分别与所述第一钢箱梁(3)以及所述第二钢箱梁(4)之间的焊缝宽度；
顶推装置(6)，其用于组设在所述第一钢箱梁(3)上；
控制装置，其与所述测量装置(5)相连，并用于根据测量的焊缝宽度与第一预设焊缝宽度的宽度差，使用预设算法计算并得到第一顶推力；其还与所述顶推装置(6)相连，并用于控制所述顶推装置(6)对所述第一钢箱梁(3)施加所述第一顶推力，并顶推所述第一钢箱梁(3)沿纵桥向移动，以调整所述合龙段钢箱梁(1)两端的焊缝宽度至所述第一预设焊缝宽度。
9.如权利要求8所述的斜拉桥钢箱梁合龙系统，其特征在于，所述顶推装置(6)包括：
阻尼器(60)，所述阻尼器(60)的活塞(600)将所述阻尼器(60)的缸体(601)分隔为两个液压油腔室(602)，所述活塞(600)的两端连接有活塞杆(603)，其中一个活塞杆(603)与所述第一钢箱梁(3)相连，另一个活塞杆(603)与主塔(12)相连；
液压泵(61)，其与两个液压油腔室(602)相连通，并用于驱动所述活塞(603)水平往复运动。
10.如权利要求8所述的斜拉桥钢箱梁合龙系统，其特征在于，所述姿态调整装置包括：
斜拉索(8)，其用于将所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)调整至同一高程；
两个拉索(9)，在所述合龙段钢箱梁(1)两端上分别设置所述拉索(9)，所述合龙段钢箱梁(1)的两端通过所述拉索(9)分别与所述第一钢箱梁(3)和第二钢箱梁(4)连接；
多个千斤顶(10)，其组设于所述合龙段钢箱梁(1)与所述第一钢箱梁(3)之间以及所述合龙段钢箱梁(1)与第二钢箱梁(4)之间，位于所述合龙段钢箱梁(1)与所述第一钢箱梁(3)之间的千斤顶(10)的输出端与所述第一钢箱梁(3)相连，位于所述合龙段钢箱梁(1)与第二钢箱梁(4)之间的千斤顶(10)的输出端与所述第二钢箱梁(4)相连。
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