CN110642017A - 自动卸灰控制系统、装置和方法 - Google Patents
自动卸灰控制系统、装置和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110642017A CN110642017A CN201910953139.0A CN201910953139A CN110642017A CN 110642017 A CN110642017 A CN 110642017A CN 201910953139 A CN201910953139 A CN 201910953139A CN 110642017 A CN110642017 A CN 110642017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mass
- valve plate
- condition
- valve
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/66—Use of indicator or control devices, e.g. for controlling gas pressure, for controlling proportions of material and gas, for indicating or preventing jamming of material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/40—Feeding or discharging devices
- B65G53/46—Gates or sluices, e.g. rotary wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
Abstract
本申请公开了自动卸灰控制系统、装置及方法，系统包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器，所述控制器被配置执行所述方法，所述方法包括：获取所述称重传感器采集的料柱质量；判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，进而，可以避免由于料柱质量过大而导致卸灰阀故障；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，进而，可以避免由于料柱质量过小而影响卸灰阀的密封性。
Description
技术领域
本申请涉及烧结技术领域，尤其涉及一种自动卸灰控制系统、装置和方法。
背景技术
散料收集仓是钢铁企业的常用设备，用于收集烧结球团制备工序中产生的粉尘灰或小颗粒散装物料等粉料。这些粉料一般不定期地的下落到散料收集仓中，为了避免散料收集仓满装而影响继续收集更多的粉料，需要定期将粉料从散料收集仓中卸出。
在一种实现方案中，在散料收集仓底部安装卸灰阀，用于定期将小颗粒物料及粉尘从散料收集仓中卸出。一种双层卸灰阀，包括两个阀门结构，分别是位于阀体上部的上阀门结构和位于阀体下部的下阀门结构，双层卸灰阀的进料管道与散料收集仓的仓底管道连通，从而，管道中的料柱堆积在上阀门结构上，由上阀门结构直接承受料柱重量。
双层卸灰阀的密封效果取决于阀门结构中阀芯与阀座的接触状态，如果阀芯与阀座的接触处存在缝隙，将造成阀门漏风，并且，如果阀门经过长时间漏风冲刷后，阀芯会因磨损导致接触缝隙增大而漏风增大，相应的能耗也会提高。
有鉴于此，本申请提供一种自动卸灰控制系统、装置和方法，以解决双层卸灰阀的卸灰及密封问题。
发明内容
本申请提供一种自动卸灰控制系统、装置和方法，以解决双层卸灰阀的卸灰及密封问题。
第一方面，本申请提供一种自动卸灰控制系统，包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器；
所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；
所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；
所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；
所述控制器被配置为：
获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；
当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
进一步，所述称重传感器设于所述散料缓冲仓的仓体上，所述称重传感器的测量数值为所述双层卸灰阀的本体、所述进料管道与所述料柱的质量和。
进一步，所述控制器进一步被配置为：
根据所述料柱质量计算料柱料位；
判断所述料柱料位是否超过第一预设料位或者低于第二预设料位，所述第一预设料位为在所述第一条件中预设的料位，所述第二预设料位为在所述第二条件中预设的料位。
进一步，所述控制器进一步被配置为：
判断所述料柱质量是否超过第一预设质量或者低于所述第二预设质量，所述第一预设质量为在所述第一条件中预设的质量，所述第二预设质量为在所述第二条件中预设的质量。
进一步，所述控制器进一步被配置为按照下式计算所述料柱料位：
其中，L为第一阀板上方的料位值，m；
M为料柱质量，kg；
M1为称重传感器的测量值，kg；
M0为一常数，kg；
ρ为组成粉料密度，kg/m3；
S料柱横截面的面积，m2。
进一步，所述控制器被进一步配置为按照下述步骤判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件：
获取所述双层卸灰阀的当前状态，所述当前状态包括卸料状态和停止状态；
在所述双层卸灰阀处于所述卸料状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第二条件；
在所述双层卸灰阀处于所述停止状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第一条件。
进一步，所述控制器被配置为按照下述步骤控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，包括：
周期性控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板间歇性循环开启和关闭；
在每个控制周期，控制所述第一驱动装置，以使所述第一阀板开启，持续预设时长后使所述第一阀板关闭；
控制所述第二驱动装置，以使所述第二阀板在所述第一阀板关闭时开启，持续预设时长后使所述第二阀板关闭。
进一步，所述控制器被配置为按照下述步骤控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，包括：控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板均关闭。
第二方面，本申请还提供一种自动卸灰控制装置，应用于双层卸灰阀，所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；
所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；
所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；
所述装置包括：
获取单元，用于获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断单元，用于判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
控制单元，用于当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
第三方面，本申请还提供一种自动卸灰控制方法，应用于双层卸灰阀，所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；
所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；
所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；
所述方法包括：
获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；
当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
由以上技术方案可知，本申请提供一种自动卸灰控制系统、装置及方法，系统包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器，所述控制器被配置执行所述方法，所述方法包括：获取所述称重传感器采集的料柱质量；判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，进而，可以避免由于料柱质量过大而导致卸灰阀故障；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，进而，可以避免由于料柱质量过小而影响卸灰阀的密封性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请根据一示例性实施例示出的自动卸灰控制系统中双层卸灰阀的结构示意图；
图2为本申请根据一示例性实施例示出的控制器所执行方法的流程图；
图3为本申请根据一示例性实施例示出的自动卸灰控制装置框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
在烧结技术领域，卸灰阀广泛应用于烧结机大烟道、传统环冷机风箱以及除尘系统。一种双层卸灰阀，由上下两层阀门组成，两层阀门之间的空间构成密封的缓冲料仓。对于两层阀门的开闭，一般采用以下三种方式控制，其一是采用单个电动机转动和重锤方式控制，其二是采用两个气动推杆控制，其三是采用两个电动推杆控制。
双层卸灰阀的密封效果取决于阀门结构中阀芯与阀座的接触状态，如果阀芯与阀座的接触处存在缝隙，将造成阀门漏风，并且，如果阀门经过长时间漏风冲刷后，阀芯会因磨损导致接触缝隙增大而漏风增大，相应的能耗也会提高。
申请人在解决双层卸灰阀的密封问题时发现，阀门结构承受的料柱重量是影响卸灰阀密封性的重要因素。具体而言，在上阀门结构和下阀门结构的阀芯与阀座接触不良的情况下，如果阀门结构所承受的粉料量过少，即料柱质量过小，则极易出现含尘气流冲蚀阀芯的现象，导致漏风严重；另外，如果阀门结构所承受的粉料量过大，即料柱质量过大，则容易导致上阀芯承受的压力过大，阀芯动作时，易出现设备故障。
现有技术中通常采用时序控制方式控制卸灰阀进行卸料，然而，在采用时序控制方式时，如果时间设置不准确，则会出现料仓的料位过高、过低、甚至无料的情况。如前所述，如果卸灰阀的料仓内料位过高，易导致双层阀阀芯受力过大，设备容易出现故障；而卸灰阀的料仓内料位过低或无料，无法保证物料密封效果，且阀芯漏风严重，造成电力资源的浪费，并使设备损耗加大。可见，采用现有的控制方式，无法准确控制料仓进行定量排料，导致设备损耗增大，密封效果差、能耗过高。
为了解决该问题，本申请提供一种自动卸灰控制系统，包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器。
图1为本申请根据一示例性实施例示出的本申请自动卸灰控制系统的双层卸灰阀结构示意图。如图1所示，双层卸灰阀包括第一阀板14(上阀门结构)和第二阀板15(下阀门结构)。双层卸灰阀的进料管道11通过伸缩软管12与散料收集仓的仓底管道13连接，从而，进料管道中的料柱堆积在第一阀板14(上阀门结构)上，由第一阀板14直接承受料柱重量。第一阀板14和第二阀板15之间形成散料缓冲仓20，所述第二阀板15下方设有装料仓21。
通过第一驱动装置控制第一阀板14的开闭，通过第二驱动装置控制第二阀板15的开闭。其中，第一驱动装置包括第一电动推杆16和与第一电动推杆16连接的第一转臂17，第一电动推杆16作为驱动机构，第一转臂17作为执行机构，以控制第一阀板15的开闭。类似地，第二驱动装置包括第二电动推杆18和与第二电动推杆18连接的第二转臂19，第二电动推杆18作为驱动机构，第二转臂19作为执行机构，以控制第二阀板15的开闭。
除此之外，双层卸灰阀还设有称重传感器22，该称重传感器22用于测量所述第一阀板14以上的料柱质量。参阅图1可知，作为一种可能的实现方式，至少4个称重传感器在双层卸灰阀的本体上均匀设置，每个称重传感器与卸灰阀通过支撑板23连接。
在本实施例中，称重传感器主要用于测量第一阀板上的料柱质量，实际上，根据称重传感器在卸灰阀上的设置位置可知，其测量数值实际是双层卸灰阀的质量、进料管道的质量与所述料柱的质量的和。具体实现时，4个称重传感器的总量程是被称量物重量和的1.5～2倍，称重传感器选用适合工业现场恶劣环境的传感器。需要说明的是，由于双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接，因此，伸缩软管之上散料收集仓的管道质量不会计入到称重传感器的测量结果中。
本实施例中，第一驱动装置、第二驱动装置及称重传感器均与控制器连接，以实现控制器对第一驱动装置、第二驱动装置的控制及获取称重传感器的测量数据。
本实施例中，控制器被配置为执行图2所示步骤：
步骤201，获取所述称重传感器采集的料柱质量。
本实施例中，通过称重传感器实时采集第一阀板上当前的料柱质量，并实时传输给控制器。料柱质量通过计算称重传感器的测量数值与一已知常数值的差值得到，该已知常数值为第一阀板上方的不存在料柱时称重传感器的测量数值，即双层卸灰阀本体与伸缩软管下部进料管道的质量和，此时，料柱质量为0。
具体的，按照下式计算料柱质量：
M＝M1-M0
其中，M1为称重传感器的测量值，M0为上述常数值。
步骤202，判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件。
本实施例中，第一条件为预设的触发卸料的条件，第二条件为预设的触发停止卸料的条件。
作为一种可能的实现方式，根据第一阀板上方料柱的实时料位来判定是否触发卸料或者停止卸料。
在该实现方式中，料柱质量与料位L满足如下关系：
其中，L为第一阀板上方的料位值，m；
ρ为组成粉料密度，kg/m3；
S料柱横截面的面积，m2。
进而，根据上式可以计算出当前料柱质量相应的料位。
然后，判断料柱料位是否超过第一预设料位或者低于第二预设料位，所述第一预设料位为在所述第一条件中预设的料位，所述第二预设料位为在所述第二条件中预设的料位。当料柱料位超过第一预设料位时，执行步骤203-1，当料柱料位低于第二预设料位时，执行步骤203-2。通过本申请方法，双层卸灰阀进料管道内粉料的料位将在第一预设料位和第二预设料位之间变动。
需要说明的是，本申请实施例中，第一预设料位的设置与设备料仓及管道的规格尺寸、型号、以及应用场所相关，第一预设料位为根据结合设备情况进行多次现场调试，所获得的最适宜高料位，也就是说，在料柱料位不高于该第一预设料位的情况下，可以既能保证卸灰阀的密封效果，又能避免由于料柱质量过大而导致设备故障。类似的，第二预设料位的设置与设备料仓及管道的规格尺寸、型号、以及应用场所相关，第二预设料位为根据结合设备情况进行多次现场调试，所获得的最适宜低料位，也就是说，在料柱料位不低于该第二预设料位的情况下，可以保证卸灰阀的密封效果，避免由于料柱质量过小而出现含尘气流冲蚀卸灰阀阀芯。
作为一种可能的实现方式，直接根据第一阀板上方的料柱质量来判定是否触发卸料或者停止卸料。
在该种实现方式中，直接判断所述料柱质量是否超过第一预设质量或者低于所述第二预设质量，所述第一预设质量为在所述第一条件中预设的质量，所述第二预设质量为在所述第二条件中预设的质量。当料柱质量超过第一预设质量时，执行步骤203-1，当料柱质量低于第二预设质量时，执行步骤203-2。
需要说明的是，本申请实施例中，第一预设质量的设置与设备料仓及管道的规格尺寸、型号、以及应用场所相关，第一预设质量为根据结合设备情况进行多次现场调试，所获得的最适宜的最高质量，也就是说，在料柱质量不高于该第一预设质量的情况下，可以既能保证卸灰阀的密封效果，又能避免由于料柱质量过大而导致设备故障。类似的，第二预设质量的设置与设备料仓及管道的规格尺寸、型号、以及应用场所相关，第二预设质量为根据结合设备情况进行多次现场调试，所获得的最适宜的最低质量，也就是说，在料柱质量不低于该第二预设质量的情况下，可以保证卸灰阀的密封效果，避免由于料柱质量过小而出现含尘气流冲蚀卸灰阀阀芯。
优选地，由于获取料柱质量及判断其是否满足第一或第二条件是一个实时且持续的过程，因此，为了减少控制器的数据处理量，在步骤202中，可以首先获取所述双层卸灰阀的当前状态，所述当前状态包括卸料状态和停止状态；在所述双层卸灰阀处于所述卸料状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第二条件；在所述双层卸灰阀处于所述停止状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第一条件。
步骤203-1，当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料。
如果料柱质量满足第一条件，说明料量或料位已达到卸灰条件，此时需要控制双层卸灰阀进行卸料，如不卸料，将极易对第一阀板造成巨大压力，严重时将导致卸灰阀设备故障。如果料柱质量不满足第一条件，说明料量或者料位未达到卸灰条件，因此，为了最大化利用料仓的存储空间，减少卸灰阀的动作次数，延长卸灰阀的使用寿命，此时无需进行卸料，理应继续进行收集灰尘、粉料。
具体实现时，当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制器生成卸灰启动信号，将卸灰启动信号发送至卸灰阀的电路控制系统，以控制卸灰阀的第一电动推杆和第二电动推杆动作，进行卸灰动作。
具体的，周期性控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板间歇性开启和关闭：在每个控制周期，通过控制第一电动推杆电机以驱动第一转臂，开启第一阀板，遂使散料收集仓的粉料落入到第一阀板和第二阀板之间的缓冲料仓内，持续预设时长后，再通过控制第一电动推杆反转以驱动第一转臂，关闭第一阀板；然后通过控制第二电动推杆正转以驱动第二转臂，开启第二阀板，持续预设时长后，通过控制第二电动推杆反转以驱动第二转臂，关闭第二阀板，待第二阀板关闭后，则进入到下一个控制周期，如此反复循环动作，直到料柱质量满足所述第二条件，则停止卸料。其中，预设时长可以为2-5S。
即在步骤203-2中，当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
如果料柱质量满足第二条件，说明料量或料位已达到停止卸灰条件，此时需要控制双层卸灰阀停止卸料，如不停止，将使料量或料位进一步降低，进而在卸灰阀阀芯和阀座接触不良的情况下，极易出现含尘气流冲蚀阀芯的现象，导致漏风严重。如果料柱质量不满足第二条件，说明料量或者料位未达到停止卸灰条件，此时不动作，其中，如果卸灰阀正在卸灰，则继续卸灰，即不动作，如果卸灰阀未进行卸灰，也不动作。
具体实现时，当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制器生成卸灰停止信号，将卸灰停止信号发送至卸灰阀的电路控制系统，控制所述第一驱动装置的第一电动推杆以驱动第一转臂，关闭第一阀板，控制所述第二驱动装置的第二电动推杆以驱动第二转臂，关闭第二阀板。
由以上实施例可知，本申请提供一种自动卸灰控制系统，包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器，所述控制器被配置为，获取所述称重传感器采集的料柱质量；判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，进而，可以避免由于料柱质量过大而导致卸灰阀故障；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，进而，可以避免由于料柱质量过小而影响卸灰阀的密封性。
根据本申请实施例提供的自动卸灰控制系统，本申请还提供一种自动卸灰控制装置，应用于图1所示的双层卸灰阀。图3为本申请根据一示例性实施例示出的自动卸灰控制装置框图，如图3所示，该装置可以包括：
获取单元301，用于获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断单元302，用于判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
控制单元303，用于当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
在另外的实施例中，判断单元302具体用于，根据所述料柱质量计算料柱料位；判断所述料柱料位是否超过第一预设料位或者低于第二预设料位，所述第一预设料位为在所述第一条件中预设的料位，所述第二预设料位为在所述第二条件中预设的料位。
在另外的实施例中，判断单元302具体用于，判断所述料柱质量是否超过第一预设质量或者低于所述第二预设质量，所述第一预设质量为在所述第一条件中预设的质量，所述第二预设质量为在所述第二条件中预设的质量。
在另外的实施例中，判断单元302具体用于，获取所述双层卸灰阀的当前状态，所述当前状态包括卸料状态和停止状态；在所述双层卸灰阀处于所述卸料状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第二条件；在所述双层卸灰阀处于所述停止状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第一条件。
根据本申请实施例提供的自动卸灰控制系统，本申请还提供一种自动卸灰控制方法，该方法至少包括图2所示的步骤，还可以包括图1-图2所示实施例中的其他步骤。
由以上实施例可知，本申请提供一种自动卸灰控制系统、装置及方法，系统包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器，所述控制器被配置执行所述方法，所述方法包括：获取所述称重传感器采集的料柱质量；判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，进而，可以避免由于料柱质量过大而导致卸灰阀故障；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，进而，可以避免由于料柱质量过小而影响卸灰阀的密封性。
具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于系统及装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。
以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。
Claims (10)
1.一种自动卸灰控制系统，其特征在于，包括双层卸灰阀和用于控制所述双层卸灰阀的控制器；
所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；
所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；
所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；
所述控制器被配置为：
获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；
当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述称重传感器设于所述散料缓冲仓的仓体上，所述称重传感器的测量数值为所述双层卸灰阀的本体、所述进料管道与所述料柱的质量和。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：
根据所述料柱质量计算料柱料位；
判断所述料柱料位是否超过第一预设料位或者低于第二预设料位，所述第一预设料位为在所述第一条件中预设的料位，所述第二预设料位为在所述第二条件中预设的料位。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为：
判断所述料柱质量是否超过第一预设质量或者低于所述第二预设质量，所述第一预设质量为在所述第一条件中预设的质量，所述第二预设质量为在所述第二条件中预设的质量。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步被配置为按照下式计算所述料柱料位：
其中，L为第一阀板上方的料位值，m；
M为料柱质量，kg；
M1为称重传感器的测量值，kg；
M0为一常数，kg；
ρ为组成粉料密度，kg/m3；
S料柱横截面的面积，m2。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为按照下述步骤判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件：
获取所述双层卸灰阀的当前状态，所述当前状态包括卸料状态和停止状态；
在所述双层卸灰阀处于所述卸料状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第二条件；
在所述双层卸灰阀处于所述停止状态的情况下，判断所述料柱质量是否满足所述第一条件。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为按照下述步骤控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料，包括：
周期性控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板间歇性循环开启和关闭；
在每个控制周期，控制所述第一驱动装置，以使所述第一阀板开启，持续预设时长后使所述第一阀板关闭；
控制所述第二驱动装置，以使所述第二阀板在所述第一阀板关闭时开启，持续预设时长后使所述第二阀板关闭。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置为按照下述步骤控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料，包括：控制所述第一驱动装置和第二驱动装置，以使所述第一阀板和第二阀板均关闭。
9.一种自动卸灰控制装置，其特征在于，应用于双层卸灰阀，所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；
所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；
所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；
所述装置包括：
获取单元，用于获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断单元，用于判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
控制单元，用于当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
10.一种自动卸灰控制方法，其特征在于，应用于双层卸灰阀，所述双层卸灰阀的进料管道通过伸缩软管与散料收集仓的仓底管道连接；
所述双层卸灰阀包括第一阀板、用于驱动第一阀板开闭的第一驱动装置、第二阀板和用于驱动第二阀板开闭的第二驱动装置，所述第一阀板和第二阀板之间形成散料缓冲仓，所述第二阀板下方设有装料仓；
所述双层卸灰阀还设有称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第一阀板以上的料柱质量；
所述方法包括：
获取所述称重传感器采集的料柱质量；
判断所述料柱质量是否满足第一条件或者满足第二条件；
当所述料柱质量满足所述第一条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置进行卸料；
当所述料柱质量满足所述第二条件时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止卸料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910953139.0A CN110642017A (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 自动卸灰控制系统、装置和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910953139.0A CN110642017A (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 自动卸灰控制系统、装置和方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110642017A true CN110642017A (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69012447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910953139.0A Pending CN110642017A (zh) | 2019-10-09 | 2019-10-09 | 自动卸灰控制系统、装置和方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110642017A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168840A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-19 | 摩泰克梅蒂斯(中国)科技有限公司 | 砂浆生产控制方法及系统 |
| CN111853254A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 芜湖华洁环保设备有限公司 | 一种灰尘收集用的气动双层翻板阀 |
| CN112029951A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 粗灰输灰控制方法及装置 |
| CN114393701A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 湖南中联重科新材料科技有限公司 | 干混砂浆成品仓及其控制方法及控制装置和控制器 |
| CN114455346A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-10 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种自动放灰型的称重式双层卸灰阀 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05178466A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Kihachiro Osawa | 粉粒体用バッグ式二重シール型排出弁 |
| CN201216910Y (zh) * | 2008-05-07 | 2009-04-08 | 钟汉光 | 高负压料封卸灰阀 |
| CN201747991U (zh) * | 2010-07-19 | 2011-02-16 | 周建哲 | 复式智能电动双层卸灰阀 |
| CN201963990U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-09-07 | 江苏紫光吉地达环境科技股份有限公司 | 除尘器自动卸灰阀 |
| CN104085696A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-08 | 山西玉竹活性石灰制造有限公司 | 一种除尘器的卸灰装置 |
| CN203938059U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-11-12 | 山西玉竹活性石灰制造有限公司 | 一种除尘器的自动卸灰装置 |
| CN204051295U (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-31 | 西安华江环保科技股份有限公司 | 一种双层保负压卸灰装置 |
| CN206591078U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-10-27 | 科利特环能科技（大连）有限公司 | 一种含有煤气的高温焦粉排出装置及包含其的回收系统 |
| CN208951313U (zh) * | 2018-01-16 | 2019-06-07 | 湖南华应环保设备有限公司 | 一种高负压复合密封智能双层卸灰阀装置 |
-
2019
- 2019-10-09 CN CN201910953139.0A patent/CN110642017A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05178466A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-20 | Kihachiro Osawa | 粉粒体用バッグ式二重シール型排出弁 |
| CN201216910Y (zh) * | 2008-05-07 | 2009-04-08 | 钟汉光 | 高负压料封卸灰阀 |
| CN201747991U (zh) * | 2010-07-19 | 2011-02-16 | 周建哲 | 复式智能电动双层卸灰阀 |
| CN201963990U (zh) * | 2010-11-29 | 2011-09-07 | 江苏紫光吉地达环境科技股份有限公司 | 除尘器自动卸灰阀 |
| CN104085696A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-10-08 | 山西玉竹活性石灰制造有限公司 | 一种除尘器的卸灰装置 |
| CN203938059U (zh) * | 2014-06-06 | 2014-11-12 | 山西玉竹活性石灰制造有限公司 | 一种除尘器的自动卸灰装置 |
| CN204051295U (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-31 | 西安华江环保科技股份有限公司 | 一种双层保负压卸灰装置 |
| CN206591078U (zh) * | 2017-03-24 | 2017-10-27 | 科利特环能科技（大连）有限公司 | 一种含有煤气的高温焦粉排出装置及包含其的回收系统 |
| CN208951313U (zh) * | 2018-01-16 | 2019-06-07 | 湖南华应环保设备有限公司 | 一种高负压复合密封智能双层卸灰阀装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168840A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-19 | 摩泰克梅蒂斯(中国)科技有限公司 | 砂浆生产控制方法及系统 |
| CN111853254A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-10-30 | 芜湖华洁环保设备有限公司 | 一种灰尘收集用的气动双层翻板阀 |
| CN112029951A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-12-04 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 粗灰输灰控制方法及装置 |
| CN114393701A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-26 | 湖南中联重科新材料科技有限公司 | 干混砂浆成品仓及其控制方法及控制装置和控制器 |
| CN114455346A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-10 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种自动放灰型的称重式双层卸灰阀 |
| CN114455346B (zh) * | 2022-01-14 | 2024-03-08 | 柳州钢铁股份有限公司 | 一种自动放灰型的称重式双层卸灰阀 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110642017A (zh) | 自动卸灰控制系统、装置和方法 | |
| US11607628B2 (en) | Systems and processes for automated sand separation | |
| CN114261787B (zh) | 一种散料快速定量配料控制系统和方法 | |
| WO2023103103A1 (zh) | 一种多级集中式粉体物料的给料设备及方法 | |
| EP1214260B1 (en) | Adaptive prediction-based control of a vacuum refuse collection system | |
| CN109407580B (zh) | 骨料投料控制系统和搅拌站及控制方法 | |
| CN103424166B (zh) | 连续计量散装物料的方法及系统 | |
| CN203158773U (zh) | 一种新型给煤机 | |
| CN110525982B (zh) | 双层卸灰阀的漏风检测方法和卸灰系统 | |
| CN116161450B (zh) | 一种定量装车抗煤质变化干扰防偏载控制方法 | |
| CN107748117B (zh) | 一种粉料密度在线测量装置 | |
| CN108547992B (zh) | 一种卸灰阀及其排料和密封的控制方法 | |
| CN215065920U (zh) | 一种陶粒生产线用容重测量装置 | |
| CN110155747A (zh) | 自动卸灰系统、自动卸灰控制方法及装置 | |
| CN213200958U (zh) | 一种高效节能型水泥储存罐 | |
| CN211394308U (zh) | 一种容重式密封出灰机 | |
| CN106885619A (zh) | 一种饲料自动称重下料装置 | |
| CN201776083U (zh) | 烟气脱硫系统的返料装置 | |
| CN115290147A (zh) | 一种储煤仓闸门卸料流量无时滞计算方法 | |
| CN110615287A (zh) | 卸灰阀的漏风检测方法和卸灰系统 | |
| CN107285039A (zh) | 一种火电厂料位控制的气力输灰方法及装置 | |
| CN104437877B (zh) | 一种确定卸灰时序的方法及装置 | |
| CN107543647B (zh) | 一种固体颗粒物料对筒仓壁侧压力的测定装置及测定方法 | |
| JP2018189379A (ja) | 衝撃式粉体流量計 | |
| CN211374409U (zh) | 一种助焊剂浓度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200103 |