CN112029951A - 粗灰输灰控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粗灰输灰控制方法及装置，通过在检测到转炉进入半钢冶炼模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀，然后触发对粗灰水平链的控制流程，先在第一控制周期控制水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制水平链持续开启，并在预设时间长度后控制水平链停止，此后依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。这样能够在满足半钢冶炼模式下粗灰输灰需求的同时，有效地缩短粗灰输灰系统的运行时间，缩短冶炼周期，提高冶炼效率。

Description

粗灰输灰控制方法及装置

技术领域

本发明涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种粗灰输灰控制方法及装置。

背景技术

粗灰输灰系统是转炉炼钢干法除尘的重要组成部分，转炉的正常冶炼周期和重要的环境指标，需要一个长期稳定的输灰系统。粗灰输灰系统的设备主要有斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及水平链，自炼钢厂投入全三脱冶炼工艺以来，两座脱磷转炉采用半钢模式的吹炼次数有所增加。然半钢模式冶炼周期较短，蒸发冷却器下所产生的粗灰灰量也较少，如果还采用脱碳模式的粗输灰方式，则运行周期长，浪费不必要的冶炼时间，不利于提高冶炼效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于通过提供一种粗灰输灰控制方法及装置，能够在满足半钢冶炼模式下的粗灰输灰需求的同时，缩短粗灰输灰系统运行时间，提高冶炼效率。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种粗灰输灰控制方法，包括：

检测到转炉进入半钢冶炼模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀；

接收到所述插板阀打开限位信号后，触发对粗灰水平链的控制流程，所述控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期，先在第一控制周期控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制所述水平链持续开启，并在预设时间长度后控制所述水平链停止；

接收到所述水平链停止反馈信号后，依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。

进一步地，所述控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，包括：

循环控制所述水平链开启以及停止，在每次循环中，先控制所述水平链开启，待开启第一预设时间后再控制所述水平链停止，待停止第二预设时间后进入下一循环，直至循环预设次数。

进一步地，所述第一预设时间在5秒到20秒之间，所述第二预设时间在40到90秒之间，所述预设次数为10～20次。

进一步地，所述第一预设时间为8秒，所述第二预设时间为40秒，所述预设次数为10次。

进一步地，所述预设时间长度在6分钟到12分钟之间。

进一步地，所述预设时间长度为8分钟。

进一步地，所述触发对粗灰水平链的控制流程之前，还包括：获取操作人员输入的配置数据，所述配置数据包括：所述预设时间间隔以及所述预设时间长度；根据所述配置数据，对所述第一控制周期和所述第二控制周期进行配置。

进一步地，所述依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀，包括：响应于操作人员触发预设按钮的操作，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀。

进一步地，所述依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动之前，还包括：检测所述斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及所述水平链是否满足预设运行条件，若是，执行依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动的步骤。

第二方面，本发明实施例提供了一种粗灰输灰控制装置，包括：

开启控制模块，用于检测到转炉冶炼由脱碳模式转为半钢模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀；

水平链控制模块，用于接收到所述插板阀打开限位信号后，触发对粗灰水平链的控制流程，所述控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期，先在第一控制周期控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制所述水平链持续开启，并在预设时间长度后控制所述水平链停止；

关闭控制模块，用于接收到所述水平链停止反馈信号后，依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。

本发明实施例提供的粗灰输灰控制方法及装置，通过在检测到转炉进入半钢冶炼模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀，然后触发对粗灰水平链的控制流程，先在第一控制周期控制水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制水平链持续开启，并在预设时间长度后控制水平链停止，此后依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭，完成粗灰输灰流程。相比于传统脱碳模式的粗输灰方式，分上述两个控制周期控制水平链的启停，能够减少水平链的不必要开启时间，在满足半钢冶炼模式下粗灰输灰需求的同时，有效地缩短粗灰输灰系统的运行时间，从而缩短冶炼周期，提高冶炼效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种示例性粗灰输灰系统的结构示意图；

图2为本发明实施例第一方面提供的一种粗灰输灰控制方法的流程图；

图3为本发明实施例第二方面提供的一种粗灰输灰控制装置的模块框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

针对冶炼周期较短的半钢冶炼模式，本发明实施例提供了一种粗灰输灰控制方法，应用于粗灰输灰系统。如图1所示，本发明实施例提供一种示例性粗灰输灰系统可以包括：上位机、斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及水平链等设备。上位机可以对转炉冶炼模式进行监控，以及下发控制指令对粗灰输灰系统中各设备的启停进行控制。需要说明的是，图1所示的系统结构仅为示意，粗灰输灰系统还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置，此处不作限制。

第一方面，本发明实施例提供了一种粗灰输灰控制方法，应用于粗灰输灰系统中的上位机。如图2所述，该方法至少包括以下步骤S101至步骤S103。

步骤S101，检测到转炉进入半钢冶炼模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀。

可以理解的是，粗灰输灰系统包括斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及粗灰水平链等设备。其中，粗灰水平链的作用是收集除尘器内部捕集的大颗粒烟尘；插板阀的作用为将水平链上烟尘下放到粗输灰斜链；粗输灰斜链是考虑到现场设备距离和高度的问题，设置的衔接输灰链；螺旋输灰机为密封式输灰机，将烟尘依次输到斗式提升机；斗式提升机作用为将收集的烟尘，提到公共输灰的三通阀处。在转炉炼钢过程中，系统会对转炉冶炼模式进行监控，当检测到转炉冶炼模式由脱碳模式转为半钢模式时，触发执行步骤S101至步骤S103的粗灰输灰控制方法的流程。实现了根据冶炼模式对粗灰输灰控制方式的自动切换，有利于同时达到较好的粗灰输灰效果以及较高的冶炼效率。

在一种可选的实施例中，为了避免出现误触发，保证炼钢过程的顺利完成，可以在本实施例提供的粗灰输灰控制方法中加入人工确认步骤。具体来讲，可以设置预设按钮，待操作人员触发预设按钮后，再开始出钢，并开启本实施例提供的粗灰输灰控制方法的流程，在进入半钢模式后实现一键输灰，无需繁琐的人工操作，避免由于人工操作出错导致的不必要的设备故障。此时，本实施例提供的粗灰输灰控制方法在检测到转炉进入半钢冶炼模式时，还可以包括：响应于操作人员触发预设按钮的操作，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀。

举例来讲，粗灰输灰系统可以包括显示屏，显示屏与粗灰输灰系统的上位机连接，显示屏的预设界面上显示有预设按钮如可以定义为“半钢粗灰输灰模式按钮”，操作人员可以点击“半钢粗灰输灰模式按钮”，触发粗灰输灰控制方法的流程。

进一步地，为了方便操作人员随时了解粗灰输灰系统的运行模式，粗灰输灰控制方法，还包括：检测到操作人员点击预设界面上显示的预设按钮时，将该预设按钮的显示状态更新为预设状态，用于提示操作人员已选择的模式。例如，可以通过预设按钮的颜色来提示粗灰输灰系统的运行模式，当未进入本实施例提供的粗灰输灰控制方法对应的“半钢粗灰输灰模式”时，预设按钮即“半钢粗灰输灰模式按钮”可以显示为灰色，当操作人员点击“半钢粗灰输灰模式按钮”时，该按钮可以转变为绿色，说明已经选择半钢粗灰输灰模式。

当然，除了上述设置触控按钮的实施方式以外，也可以设置一个物理按钮，作为预设按钮，此处不作限制。若采用设置物理按钮的方式，可以针对该物理按钮设置一个提示灯，当操作人员点击该按钮时，提示灯点亮，说明已经选择半钢粗灰输灰模式。

进一步地，为了保证本实施例提供的粗灰输灰控制方法顺利运行，在上述依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动之前，还可以包括自检步骤，用于对系统中的斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及水平链等设备进行自检，以避免这些设备存在故障影响粗灰输灰。自检步骤包括：检测斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及水平链是否满足预设运行条件，若是，执行依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动的步骤，若否，则可以发起告警，以便操作人员可以及时排查并处理这些设备存在的故障，待故障排除后，再重新启动系统，执行本实施例提供的粗灰输灰控制方法。其中，预设运行条件根据实际使用中要实现粗灰输灰，斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及水平链，这些设备本身需要满足的运行条件设置，具体可以参照现有斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及水平链的运行条件，此处不做详述。

具体实施过程中，粗灰输灰系统中的上位机可以依次发送控制指令至斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链以及插板阀，按顺序依次启动斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链，开启插板阀。然后，进一步执行步骤S102。

步骤S102，接收到插板阀打开限位信号后，触发对粗灰水平链的控制流程，控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期，先在第一控制周期控制水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制水平链持续开启，并在预设时间长度后控制水平链停止。

当接收到返回的插板阀打开限位信号后，就表示斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链已经依次启动，并且插板阀也已经开启。此时，就可以运行系统最后一个输灰设备：粗灰水平链，即触发对粗灰水平链的控制流程。

本实施例中，对粗灰水平链的控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期。第一控制周期为间断式启停控制方式，即按照预设时间间隔间断式启停水平链，并循环预设次数；第二控制周期为持续启动方式，即持续开启水平链，待预设时间长度后停止。这样分周期启停水平链，能够在适配半钢模式冶炼周期的同时，防止大量灰尘堆积在水平链上方，导致输灰不畅，从而造成电机过扭停止或链条刮断，可使灰尘有效、顺利的通过水平链运送到下一个设备，减少了电动设备故障率的发生，延长使用寿命。

当然，在本说明书其他实施例中，也可以设置三个以上控制周期，适配于实际半钢冶炼模下的出灰趋势以及灰量变化，其中一个以上控制周期采用上述间断式启停控制方式，一个以上控制周期采用上述持续启动方式，具体可以根据实际应用场景中的出灰趋势以及灰量变化等设置。

半钢模式冶炼周期较短，所产生的粗灰灰量也较少，如果水平链长时间持续运行的话，就有很多时间都是空转的，一方面容易加快设备磨损，另一方面也会导致用电成本高。因此，通过设置上述的第一控制周期，自动且间断地控制水平链的启停，能够有效地缓解水平链长时间运行带来的设备磨损，同时也有利于降低用电成本。

另外，根据实际半钢模式冶炼过程，出灰趋势以及灰量变化的经验，第一控制周期在前，第二控制周期在后，在前期出灰量较少时，间断启停水平链，在能够有效实现粗灰输灰的同时，减少水平链的不必要开启，避免浪费不必要的冶炼时间，在后期出灰量相对较大时，再持续开启水平链，满足粗灰输灰需求，防止大量灰尘堆积在水平链上方，导致输灰不畅，从而造成电机过扭停止或链条刮断。这样能够在半钢冶炼模式下，满足粗灰输灰需求的同时，有效地缩短粗输灰系统运行时间，提高生产节奏。

具体来讲，上述控制水平链按照预设时间间隔间断启停的过程可以包括：循环控制水平链开启以及停止，在每次循环中，先控制水平链开启，待开启第一预设时间后再控制所述水平链停止，待停止第二预设时间后进入下一循环，直至循环预设次数。其中，第一预设时间为控制水平链保持开启状态的时间长度，第二预设时间为控制水平链保持停止状态的时间长度，这两个时间长度均大于零，且第一预设时间远小于第二控制周期中的预设时间长度。第一预设时间、第二预设时间以及预设次数按照专业人员的经验，以及半钢模式下现场出灰趋势、灰量变化等设置。

举例来讲，第一预设时间可以设置在5秒到20秒之间，例如可以设置为5秒、8秒、10秒或20秒等。第二预设时间可以设置在40到90秒之间，例如可以设置为40秒、60秒或90秒等。预设次数可以设置为10～20次，例如，可以设置为10次、15次或20次等。相应地，上述第二控制周期中，持续开启水平链的预设时间长度可以设置在6分钟到12分钟之间，例如，可以设置为6分钟、9分钟或12分钟等。

例如，在一种具体应用场景中，对粗灰水平链的控制流程可以包括：首先进入第一控制周期，在第一控制周期控制水平链先启动8秒，接着停止40秒，以此控制方式循环10次；然后进入第二控制周期，在第二控制周期则一直启动水平链，持续启动8分钟后，控制水平链停止。该组参数根据多次试验以及经验设置，这种控制方式使得水平链的启停能够较佳地适配于半钢冶炼模式下的粗灰产生趋势以及灰量变化，在满足半钢冶炼模式下的粗灰输灰需求的同时，缩短粗输灰系统运行时间，适用于冶炼周期相对较短的半钢模式，提高冶炼效率，同时能够降低水平链的磨损速度，有利于延长设备使用寿命。

进一步地，在一种可选的实施例中，操作人员可以实时根据实际半钢冶炼模式下灰尘的产生趋势和现场灰量变化，确定出上述第一控制周期和第二控制周期中设备的启停时间，对这些参数进行重新配置，减少故障出现次数。也就是说，可以根据实际需要对这些参数进行灵活调节，例如增加第一控制周期中水平链的开启时间，减少第一控制周期中水平链的停止时间，或者，缩短第二控制周期中水平链持续开启的时间等等。具体来讲，在上述触发对粗灰水平链的控制流程之前，本实施例提供的粗灰输灰控制方法还可以包括：获取操作人员输入的配置数据；根据配置数据，对第一控制周期和第二控制周期进行配置。

其中，配置数据可以包括：第一控制周期中的预设时间间隔即上述第一预设时间和第二预设时间、预设次数以及第二控制周期中的预设时间长度，这些参数中的任意一个或多个组合。例如，在一种应用场景中，配置数据可以包括：上述预设时间间隔即上述第一预设时间和第二预设时间以及第二控制周期的预设时间长度；或者，在另一种应用场景中，配置数据可以包括：第二控制周期中的上述预设时间间隔、上述预设次数以及第二控制周期中的预设时间长度。具体可以根据实际应用场景的需要灵活配置。

执行完对粗灰水平链的控制流程即第二控制周期控制水平链停止以后，就可以进入以下步骤S103。

步骤S103，接收到水平链停止反馈信号后，依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。

水平链停止后，会发送一个停止反馈信号，粗灰输灰系统中的上位机接收到水平链停止反馈信号后，就可以发送控制指令，按顺序依次关闭插板阀，停止粗输灰斜链，停止螺旋输灰机，再停止斗式提升机，这些设备全部停止后，就可以允许冶炼下一炉，继续生产。

综上所述，本实施例提供的粗灰输灰控制方法，能够有效地适用于冶炼周期相对较短的半钢冶炼模式，相比于脱碳模式的粗输灰方式，能够在满足半钢冶炼模式下粗灰输灰需求的同时，有效地缩短粗灰输灰系统的运行时间，从而缩短冶炼周期，形成出钢后快速输灰，提高冶炼效率。

另外，实现了半钢冶炼模式下粗灰输灰的自动控制，无需操作人员进行繁琐的手动操作，避免因操作人员操作频繁，出现的设备故障，提高了工作效率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种粗灰输灰控制装置，应用于粗灰输灰系统中的上位机。如图3所示，该粗灰输灰控制装置30包括：

开启控制模块31，用于检测到转炉冶炼由脱碳模式转为半钢模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀；

水平链控制模块32，用于接收到所述插板阀打开限位信号后，触发对粗灰水平链的控制流程，所述控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期，先在第一控制周期控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制所述水平链持续开启，并在预设时间长度后控制所述水平链停止；

关闭控制模块33，用于接收到所述水平链停止反馈信号后，依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。

在一种可选的实施例中，上述水平链控制模块32用于：循环控制所述水平链开启以及停止，在每次循环中，先控制所述水平链开启，待开启第一预设时间后再控制所述水平链停止，待停止第二预设时间后进入下一循环，直至循环预设次数。

在一种可选的实施例中，上述第一预设时间在5秒到20秒之间，上述第二预设时间在40到90秒之间，上述预设次数为10～20次。

在一种可选的实施例中，上述第一预设时间为8秒，上述第二预设时间为40秒，上述预设次数为10次。

在一种可选的实施例中，上述预设时间长度在6分钟到12分钟之间。

在一种可选的实施例中，上述预设时间长度为8分钟。

在一种可选的实施例中，上述粗灰输灰控制装置30还可以包括：配置模块，用于获取操作人员输入的配置数据，所述配置数据包括：所述预设时间间隔以及所述预设时间长度；根据所述配置数据，对所述第一控制周期和所述第二控制周期进行配置。

在一种可选的实施例中，上述开启控制模块31还用于：响应于操作人员触发预设按钮的操作，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀。

在一种可选的实施例中，上述开启控制模块31还用于：检测所述斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及所述水平链是否满足预设运行条件，若是，执行依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动的步骤。

需要说明的是，本发明实施例所提供的粗灰输灰控制装置30，其中各个模块执行操作的具体方式已经在上述第一方面提供的方法实施例中进行了详细描述，具体实施过程可以参照上述第一方面提供的方法实施例，此处将不做详细阐述说明。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种粗灰输灰控制方法，其特征在于，包括：

检测到转炉进入半钢冶炼模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀；

接收到所述插板阀打开限位信号后，触发对粗灰水平链的控制流程，所述控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期，先在第一控制周期控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制所述水平链持续开启，并在预设时间长度后控制所述水平链停止；

接收到所述水平链停止反馈信号后，依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。

2.根据权利要求1所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，包括：

循环控制所述水平链开启以及停止，在每次循环中，先控制所述水平链开启，待开启第一预设时间后再控制所述水平链停止，待停止第二预设时间后进入下一循环，直至循环预设次数。

3.根据权利要求2所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，

所述第一预设时间在5秒到20秒之间，所述第二预设时间在40到90秒之间，所述预设次数为10～20次。

4.根据权利要求3所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为8秒，所述第二预设时间为40秒，所述预设次数为10次。

5.根据权利要求1所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述预设时间长度在6分钟到12分钟之间。

6.根据权利要求5所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述预设时间长度为8分钟。

7.根据权利要求1所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述触发对粗灰水平链的控制流程之前，还包括：

获取操作人员输入的配置数据，所述配置数据包括：所述预设时间间隔以及所述预设时间长度；

根据所述配置数据，对所述第一控制周期和所述第二控制周期进行配置。

8.根据权利要求1所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀，包括：

响应于操作人员触发预设按钮的操作，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀。

9.根据权利要求1所述的粗灰输灰控制方法，其特征在于，所述依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动之前，还包括：

检测所述斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链、插板阀以及所述水平链是否满足预设运行条件，若是，执行依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动的步骤。

10.一种粗灰输灰控制装置，其特征在于，包括：

开启控制模块，用于检测到转炉冶炼由脱碳模式转为半钢模式时，依次控制斗式提升机、螺旋输灰机、粗输灰斜链启动，并开启插板阀；

水平链控制模块，用于接收到所述插板阀打开限位信号后，触发对粗灰水平链的控制流程，所述控制流程包括第一控制周期以及第二控制周期，先在第一控制周期控制所述水平链按照预设时间间隔间断启停，再在第二控制周期控制所述水平链持续开启，并在预设时间长度后控制所述水平链停止；

关闭控制模块，用于接收到所述水平链停止反馈信号后，依次控制所述插板阀、粗输灰斜链、螺旋输灰机以及斗式提升机关闭。

Images