CN110641889A - 码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法 - Google Patents
码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110641889A CN110641889A CN201910921720.4A CN201910921720A CN110641889A CN 110641889 A CN110641889 A CN 110641889A CN 201910921720 A CN201910921720 A CN 201910921720A CN 110641889 A CN110641889 A CN 110641889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fire
- control device
- inner cavity
- control
- extinguishing agent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 24
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 17
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 8
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 229910001285 shape-memory alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C3/00—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places
- A62C3/002—Fire prevention, containment or extinguishing specially adapted for particular objects or places for warehouses, storage areas or other installations for storing goods
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/36—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device
- A62C37/38—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone
- A62C37/40—Control of fire-fighting equipment an actuating signal being generated by a sensor separate from an outlet device by both sensor and actuator, e.g. valve, being in the danger zone with electric connection between sensor and actuator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种码垛单元,包括:货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置;货运装置设置有用于容置货物的内腔;消防装置位于货运装置一侧,消防装置与内腔连通,火情探测装置位于内腔上侧;控制装置能够控制消防装置向内腔喷射灭火剂,控制装置与火情探测装置电连接,控制装置与消防装置电连接;应用本发明的码垛单元,可以在货物起火后快速灭火,保证现场安全,本发明还提供了一种码垛机以及码垛机控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及物流设备领域,特别涉及一种码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法。
背景技术
在目前的工厂生产环境中,码垛机作为高效仓储的自动化设备正在被广泛使用;在码垛机运输过程中,由于多种原因可能出现货物自燃的情况,如果不针对小规模的火情及时处理,可能会导致整个仓储区域被焚烧,造成重大损失。
为此,现有技术提出了一种具有消防灭火工位的堆垛机,当发生火灾时,控制堆垛机将物料运输至消防工位并触发消防装置,然后向着火区域喷射二氧化碳,由于消防装置需要将货物运输至消防工位才能够被触发,一定程度上可能造成灭火不及时的情况,特别地,如果货物燃烧至升降台驱动电机损坏,消防装置无法被触发,将会直接导致火情蔓延。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种码垛单元,能够在货物燃烧时及时灭火。
根据本发明的一个方面,提供了一种码垛单元,包括:货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置;货运装置设置有用于容置货物的内腔;消防装置位于货运装置一侧,消防装置与内腔连通,火情探测装置位于内腔上侧;控制装置能够控制消防装置向内腔喷射灭火剂,控制装置与火情探测装置电连接,控制装置与消防装置电连接。
进一步地,火情探测装置包括烟雾传感器和/或温度传感器,烟雾传感器和/或温度传感器与控制装置电连接。
进一步地,消防装置包括灭火剂罐、阀门和消防管道,灭火剂罐内存储有灭火剂,消防管道连通灭火剂罐与内腔,阀门位于消防管道与灭火剂罐之间,阀门能够在控制装置的控制下开启。
进一步地,阀门为电磁阀,阀门与控制装置电连接。
进一步地,内腔设置有开口,开口处设置有卷帘门和第一驱动机构,第一驱动机构与控制装置电连接,卷帘门能够在第一驱动机构的驱动下封闭内腔的开口。进一步地,第一驱动机构包括链条、链轮和驱动电机,驱动电机与控制装置电连接,驱动电机与链轮驱动连接,链轮与链条啮合,链条与卷帘门连接。
进一步地,码垛单元还包括第二驱动机构和货叉,货叉位于内腔内部,货叉能够在第二驱动机构的驱动下沿内腔的前后方向滑动。
根据本发明的第二个方面,提供了一种码垛机,包含上述的码垛单元,还包括立柱和驱动装置,驱动装置与控制装置电连接,驱动装置能够驱动码垛单元相对于立柱运动。
根据本发明的第三个方面,提供了一种码垛机控制方法,用于控制上述码垛机,包含如下步骤:S1、火情探测装置检测到火灾信号,并传送至控制装置;S2、控制装置接收到火灾信号后,控制消防装置向内腔喷射灭火剂。
进一步地,火灾信号包括烟雾传感器传输的烟雾信号和/或温度传感器传输的高温信号。
进一步地,控制装置接收到火灾信号后,打开阀门。
进一步地,码垛机控制方法包括步骤S3,步骤S3包括:控制装置接收到火灾信号后,控制卷帘门封闭内腔的开口。
进一步地,码垛机控制方法包括步骤S4,步骤S4包括:控制装置接收到火灾信号后,控制驱动装置,驱动码垛单元运动至指定位置。
进一步地,码垛机控制方法包括步骤S5,步骤S5包括:控制装置检测到火灾信号后,输出报警信号。
应用本发明的码垛单元,由于货运装置、消防装置、火情探测装置和控制装置均设置在货叉上,当货叉运转过程中,火情探测装置探测到火情时,控制装置能够控制消防装置迅速向货运装置的内腔中喷射灭火剂,及时扑灭火焰;进一步地,内腔能够限制灭火剂向周边弥散,使得灭火剂能够集中作用于起火区域,增强灭火效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为实施例1中码垛单元的俯视图;
图2为图1中沿A-A向的剖视图;
图3为实施例1中码垛单元的轴侧图;
图4为实施例1中码垛单元另一视角的轴侧图
上述附图包含以下附图标记:
1、货运装置,10、内腔,11、第二驱动机构,12、货叉,13、卷帘门,14、链条,15、链轮;
2、消防装置,21、灭火剂罐,22、阀门,23、消防管道,24、喷淋头;
3、火情探测装置,31、烟雾传感器,32、温度传感器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
实施例1
参照图1-图4,一种码垛单元,包括:货运装置1、消防装置2、火情探测装置3和控制装置;货运装置1设置有用于容置货物的内腔10;消防装置2位于货运装置1一侧,消防装置2与内腔10连通,火情探测装置3位于内腔10上侧;控制装置能够控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂,控制装置与火情探测装置3电连接,控制装置与消防装置2电连接。
应用本实施例的码垛单元,由于货运装置1、消防装置2、火情探测装置3和控制装置均设置在货叉上,当货叉运转过程中,火情探测装置3探测到火情时,控制装置能够控制消防装置2迅速向货运装置1的内腔10中喷射灭火剂,及时扑灭火焰;进一步地,内腔10能够限制灭火剂向周边弥散,使得灭火剂能够集中作用于起火区域,增强灭火效果。
其中控制装置能够采用多种方式控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂,例如在消防装置2内置储存灭火剂的灭火剂罐21,在灭火剂罐21出口处设置与控制装置连接的阀门22,阀门22连通内腔10;也可将控制装置连接外界消防设备例如消防栓等,并连通内腔10和外界消防设备,当检测到内腔10中出现火情时,控制装置能够控制外界消防设备向内腔10喷射灭火剂。
在此,可以根据货物种类的不同以及实际工作的需要,使用不同类别的灭火剂,例如水、二氧化碳、泡沫灭火剂以及固体灭火剂等。
优选地,控制装置可以选用PLC控制器。
为了及时准确的感应火情,火情探测装置3可以包括与控制电连接的烟雾传感器31或者温度传感器32,当烟雾传感器31检测到烟雾时,会发送着火信号至控制装置,继而控制装置控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂;同样的,当温度传感器32检测到温度过高时,也会发送着火信号至控制装置,继而控制装置控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂。
为了能够更精准的检测火情,也可同时使用烟雾传感器31和温度传感器32。
如图1-图4所示,消防装置2包括灭火剂罐21、阀门22和消防管道23,灭火剂罐21内存储有灭火剂,消防管道23连通灭火剂罐21与内腔10,阀门22位于消防管道23与灭火剂罐21之间,阀门22能够在控制装置的控制下开启。
为了更均匀的向内腔10中喷射灭火剂,消防装置2还可以包括位于内腔10中,并与消防管道23连通的喷淋头24。
在此,控制装置可以通过多种方式控制阀门22开启与关闭,例如采用电磁阀并将电磁阀与控制装置电连接,由控制装置直接控制电磁阀的开闭;还可以采用气动阀或液压阀,并由控制装置控制气源或液压源向发明空气或提供液压,以此控制阀门22的开闭。
为了能够在货物着火时减少货物与新鲜空气的接触,减缓火势的蔓延,可以在内腔10的开口处设置卷帘门13和第一驱动机构,第一驱动机构与控制装置电连接,卷帘门13能够在第一驱动机构的驱动下封闭内腔10的开口。
在此,可以采用多种形式的机构组合来驱动卷帘门13开闭,例如采用电机与卷线轴,并将线的一端与卷帘门13连接;或采用与控制装置电连接的加热器与记忆合金,依靠记忆合金的伸缩来控制卷帘门13开闭。
为了方便、可靠的在火灾高温环境下驱动卷帘门13,第一驱动机构包括链条14、链轮15和驱动电机,驱动电机与控制装置电连接,驱动电机与链轮15驱动连接,链轮15与链条14啮合,链条14与卷帘门13连接。
如图2所示,可在内腔10前后侧的开口处均设置卷帘门13与第一驱动机构。
如图1-图4所示,码垛单元还包括第二驱动机构11和货叉12,货叉12位于内腔10内部,货叉12能够在第二驱动机构11的驱动下沿内腔10的前后方向滑动。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上,给出了一种码垛机,包含实施例1中的码垛单元,还包括第二驱动机构11和货叉12,货叉12位于内腔10内部,货叉12能够在第二驱动机构11的驱动下沿内腔10的前后方向滑动。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上,给出了一种码垛机控制方法,用于控制实施例2中的码垛机,包含以下步骤:S1、火情探测装置3检测到火灾信号,并传送至控制装置;S2、控制装置接收到火灾信号后,控制消防装置2向内腔10喷射灭火剂。
由于火情探测装置3与消防装置2均位于码垛单元上,可以保证火情被准确及时的发现;当火情发生时,消防装置2能够立即向内腔10中喷射灭火剂,相对于现有技术中将着火货物运输至灭火工位再行灭火的做法,能够更加及时的扑灭火焰,防止火势蔓延。
在此,火灾信号包括烟雾传感器31传输的烟雾信号和/或温度传感器32传输的高温信号;当控制装置接收到烟雾信号或者高温信号时,即可控制消防装置2喷射灭火剂,有效提高了对于浓烟低温类火焰或者无烟高温类火焰的探测精度。
进一步地,当控制装置检测到火灾信号后,驱动阀门22打开,灭火剂罐21中的灭火剂通过消防管道23,从喷头喷出。
为了减少空气中的氧气的助燃作用,码垛机控制方法还包括步骤S3,步骤S3包括:控制装置接收到火灾信号后,控制卷帘门13封闭内腔10的开口。
当码垛单元的前后两侧均设置有卷帘门13时,控制装置能够同时控制多个卷帘门13封闭内腔10的开口,具体地,控制装置通过驱动第一驱动机构运转,来控制卷帘门13封闭内腔10的开口。
为了将起火的货物及时运输至异常区进行处理,防止火势蔓延过快损毁其他货物,码垛机控制方法还包括步骤S4,步骤S4包括:控制装置接收到火灾信号后,控制驱动装置,驱动码垛单元运动至指定位置。
其中,指定位置为处理起火货物指定的异常区。
为了在出现火情后及时发出火情警报,码垛机控制方法还包括步骤S5,步骤S5包括:控制装置检测到火灾信号后,输出报警信号。
其中,可将控制装置与位于现场的警报器连接,由报警信号驱动警报器进行报警,也可将控制装置与工厂的主控系统连接,控制装置将报警信号输送至主控系统,并通知消防人员进行处理。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (14)
1.一种码垛单元,其特征在于,包括:货运装置(1)、消防装置(2)、火情探测装置(3)和控制装置;所述货运装置(1)设置有用于容置货物的内腔(10);所述消防装置(2)位于所述货运装置(1)一侧,所述消防装置(2)与所述内腔(10)连通,所述火情探测装置(3)位于所述内腔(10)上侧;所述控制装置能够控制所述消防装置(2)向所述内腔(10)喷射灭火剂,所述控制装置与所述火情探测装置(3)电连接,所述控制装置与所述消防装置(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的码垛单元,其特征在于,所述火情探测装置(3)包括烟雾传感器(31)和/或温度传感器(32),所述烟雾传感器(31)和/或所述温度传感器(32)与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的码垛单元,其特征在于,所述消防装置(2)包括灭火剂罐(21)、阀门(22)和消防管道(23),所述灭火剂罐(21)内存储有灭火剂,所述消防管道(23)连通所述灭火剂罐(21)与所述内腔(10),所述阀门(22)位于所述消防管道(23)与所述灭火剂罐(21)之间,所述阀门(22)能够在所述控制装置的控制下开启。
4.根据权利要求3所述的码垛单元,其特征在于,所述阀门(22)为电磁阀,所述阀门(22)与所述控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的码垛单元,其特征在于,所述内腔(10)设置有开口,所述开口处设置有卷帘门(13)和第一驱动机构,所述第一驱动机构与所述控制装置电连接,所述卷帘门(13)能够在第一驱动机构的驱动下封闭所述内腔(10)的开口。
6.根据权利要求5所述的码垛单元,其特征在于,所述第一驱动机构包括链条(14)、链轮(15)和驱动电机,所述驱动电机与所述控制装置电连接,所述驱动电机与所述链轮(15)驱动连接,所述链轮(15)与所述链条(14)啮合,所述链条(14)与所述卷帘门(13)连接。
7.根据权利要求1所述的码垛单元,其特征在于,还包括第二驱动机构(11)和货叉(12),所述货叉(12)位于所述内腔(10)内部,所述货叉(12)能够在所述第二驱动机构(11)的驱动下沿内腔(10)的前后方向滑动。
8.一种码垛机,其特征在于,包括权利要求1-7任意一项所述的码垛单元,还包括立柱和驱动装置,所述驱动装置与所述控制装置电连接,所述驱动装置能够驱动所述码垛单元相对于所述立柱运动。
9.一种码垛机控制方法,用于控制权利要求8所述的码垛机,其特征在于,包括以下步骤:
S1、所述火情探测装置(3)检测到火灾信号,并传送至所述控制装置;
S2、控所述制装置(4)接收到火灾信号后,控制所述消防装置(2)向所述内腔(10)喷射灭火剂。
10.根据权利要求9所述的码垛机控制方法,其特征在于,所述火灾信号包括烟雾传感器(31)传输的烟雾信号和/或温度传感器(32)传输的高温信号。
11.根据权利要求9所述的码垛机控制方法,其特征在于,所述步骤S2包括:所述控制装置接收到火灾信号后,打开阀门(22)。
12.根据权利要求9所述的码垛机控制方法,其特征在于,还包括步骤S3,所述步骤S3包括:所述控制装置接收到火灾信号后,控制卷帘门(13)封闭内腔(10)的开口。
13.根据权利要求9所述的码垛机控制方法,其特征在于,还包括步骤S4,所述步骤S4包括:所述控制装置接收到火灾信号后,控制驱动装置,驱动码垛单元运动至指定位置。
14.根据权利要求9所述的码垛机控制方法,其特征在于,还包括步骤S5,所述步骤S5包括:所述控制装置检测到火灾信号后,输出报警信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910921720.4A CN110641889A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910921720.4A CN110641889A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110641889A true CN110641889A (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69011550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910921720.4A Pending CN110641889A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110641889A (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120265333A1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-10-18 | Masashi Ariizumi | Automated Storage System |
CN103508140A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | 株式会社大福 | 物品保管设备 |
CN103626080A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-12 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种配安全卷帘门的堆垛机 |
CN206342822U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-21 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 用于电池生产线的堆垛机载货台自动灭火装置 |
CN207434956U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-06-01 | 江苏中天华宇智能科技有限公司 | 具有灭火装置的堆垛机 |
CN109025777A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-18 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 一种卷帘门升降装置 |
CN109205162A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-15 | 深圳市捷创自动化设备有限公司 | 一种自动化仓储物流系统 |
CN210823895U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-06-23 | 珠海泰坦新动力电子有限公司 | 码垛单元及码垛机 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910921720.4A patent/CN110641889A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120265333A1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-10-18 | Masashi Ariizumi | Automated Storage System |
CN103508140A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | 株式会社大福 | 物品保管设备 |
CN103626080A (zh) * | 2013-12-02 | 2014-03-12 | 无锡中鼎物流设备有限公司 | 一种配安全卷帘门的堆垛机 |
CN206342822U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-07-21 | 无锡中鼎集成技术有限公司 | 用于电池生产线的堆垛机载货台自动灭火装置 |
CN207434956U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-06-01 | 江苏中天华宇智能科技有限公司 | 具有灭火装置的堆垛机 |
CN109205162A (zh) * | 2018-08-06 | 2019-01-15 | 深圳市捷创自动化设备有限公司 | 一种自动化仓储物流系统 |
CN109025777A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-18 | 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 | 一种卷帘门升降装置 |
CN210823895U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-06-23 | 珠海泰坦新动力电子有限公司 | 码垛单元及码垛机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101998280B1 (ko) | 전기자동차의 소화장치 | |
US8807234B2 (en) | Automated storage system | |
US20230364455A1 (en) | System for extinguishing fire in battery loading container in electric propulsion ship | |
EP2597058B1 (en) | Goods transport facility | |
KR101940601B1 (ko) | 자동 소화시스템 | |
CN210823895U (zh) | 码垛单元及码垛机 | |
CN206342822U (zh) | 用于电池生产线的堆垛机载货台自动灭火装置 | |
CN106730485A (zh) | 用于电池生产线的堆垛机载货台自动灭火装置及方法 | |
KR102297949B1 (ko) | 물류창고 화재진압을 위한 공간형 소화장치 | |
CN210521579U (zh) | 用于动力电池测试房的自动灭火系统 | |
KR20150058908A (ko) | 함정의 화재 방재 시스템 | |
CN111803823B (zh) | 一种灭火系统及其灭火方法 | |
CN112337005A (zh) | 一种用于扑灭装甲防暴车外部油类火的灭火系统及其控制方法 | |
CN110641889A (zh) | 码垛单元、码垛机及码垛机的控制方法 | |
KR102178685B1 (ko) | 지하 통신선로의 보호장치 | |
KR102088162B1 (ko) | 자가 소화 설비를 구비한 로봇, 이를 이용하는 자가 소화 방법 및 교대 운영 방법 | |
KR20100048638A (ko) | 중장비용 엔진룸 화재방지 장치 | |
KR200447333Y1 (ko) | 소화설비용 소화약제 누기 체크장치 | |
CN114681842B (zh) | 一种仓储库的消防方法及消防仓储库 | |
JP4901259B2 (ja) | 消火設備 | |
KR20220067995A (ko) | 공장의 화재 진압 시스템 | |
CN104771854A (zh) | 一种消防车及其作业保护装置、方法 | |
CN219558571U (zh) | 一种自动监测灭火的石化样品运输装置 | |
JP3204059B2 (ja) | 自動倉庫における防火装置 | |
CN210355766U (zh) | 一种库位喷淋灭火系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |