CN104771854A - 一种消防车及其作业保护装置、方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防车及其作业保护装置、方法。该作业保护装置包括：环境条件检测装置，用于获取消防车臂架末端的环境参数的检测值；控制器，所述控制器连接所述环境条件检测装置，并与消防车的臂架控制阀连接，在所述环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，所述控制器向所述臂架控制阀发出使臂架末端向改善作业环境方向移动的控制信号。本发明能使消防车臂架或水炮系统智能躲避恶劣环境，提高了工作安全性。此外，本发明还可在水炮周围形成隔温水墙，避免水炮工作环境温度进一步升高。

Description

一种消防车及其作业保护装置、方法

技术领域

本发明主要涉及消防设备技术领域，具体地说，涉及一种消防车作业保护装置和方法，以及设置有该作业保护装置的消防车。

背景技术

现有技术中，为提高消防车作战灭火效率，消防车水炮须尽量靠近火源喷射灭火介质，而水炮上设置有旋转控制电机、炮头出水控制电机等装置，靠近火源则非常容易导致电机线路损坏，或造成消防车工作平台上人员身体伤害，因此在消防作业时需对消防车水炮或者工作平台进行保护。

申请号为201320149927.2的专利公开了一种举高型消防车用水炮自保装置，包括水雾喷嘴，喷嘴连接，弯头，喷头控制阀和固定接头；固定接头安装在水炮正后方的供水管上，喷头控制阀安装在固定接头上，弯头一端固定在喷头控制阀上，另一端连接喷嘴连接，水雾喷嘴固定在喷嘴连接上。当水炮打水时，通过面板开关或遥控开关，可以打开喷头控制阀，压力水通过水雾喷嘴呈扇形喷淋在水炮上，达到降温保护的效果。该水炮自保护装置可单独操控，对其它部件没有影响。

对于该专利公开的技术方案而言，喷淋自保喷头控制阀采用手动单独控制，若消防人员在紧急作业时忘记打开，极易导致对平台消防员、臂架末端水炮伤害或损坏；此外喷淋效果单一，当温度过高失效后无其它应急方案，会对臂架末端水炮造成伤害或损坏；另外，在有毒气体(如烟雾、一氧化碳、二氧化碳等)浓度过大时，对工作平台上人员的身体保护也没有采用特别的防范措施。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种消防车作业保护装置，可解决现有技术中自保需手动控制的缺陷。

本发明的消防车作业保护装置，包括：

环境条件检测装置，用于获取消防车臂架末端的环境参数的检测值；

控制器，所述控制器连接所述环境条件检测装置，并与消防车的臂架控制阀连接，在所述环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，所述控制器向所述臂架控制阀发出使臂架末端向改善作业环境方向移动的控制信号。

进一步地，所述环境条件检测装置包括温度传感器，设置于臂架末端。

进一步地，还包括自保喷头和喷头控制阀，所述自保喷头用于阻碍消防车的水炮和/或工作平台温度升高，所述喷头控制阀设置于所述自保喷头与水炮的供水管路之间，所述控制器用于在所述温度传感器的检测值大于第二预设值时发出打开所述喷头控制阀的控制信号，所述第二预设值小于第一预设值。

进一步地，所述控制器还与消防车的水泵启停装置连接，所述控制器还用于在所述温度传感器的检测值大于第三预设值时向水泵启停装置发出水泵停止的控制信号，以及向所述臂架控制阀发出使臂架自动收回的控制信号，所述第三预设值大于所述第一预设值。

进一步地，所述自保喷头为水幕喷头，用于从所述水炮和/或工作平台的周围的一个方向或多个方向喷出水墙。

进一步地，所述环境条件检测装置包括气体传感器或烟雾传感器，设置于消防车的工作平台上。

进一步地，还包括：

报警装置，所述报警装置连接所述控制器，在所述环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，所述控制器发出启动报警装置的控制信号；和/或

地面控制面板，用于显示所述环境条件检测装置的检测值。

本发明的另一个方面，还提供一种消防车，所述消防车设置有前述任一项的消防车作业保护装置。

本发明的又一个方面，还提供一种消防车作业保护方法，包括以下步骤：

获取消防车臂架末端的环境参数的检测值；

在检测值大于第一预设值时，控制消防车的臂架末端向改善作业环境方向移动。

进一步地，还包括以下步骤：

在检测值大于第二预设值时，控制消防车的自保喷头打开，在水炮和/或工作平台的周围形成隔温水墙，其中所述第二预设值小于等于第一预设值；和/或

在检测值大于第三预设值时，控制消防车的水泵停止，控制消防车的臂架自动收回，其中所述第三预设值大于所述第一预设值。

本发明的消防车作业保护装置，在环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，控制器向臂架控制阀发出使臂架末端向改善作业环境方向移动的控制信号，使得消防车臂架或水炮系统智能躲避恶劣环境，提高消防车的工作安全性。

在进一步的技术方案中，本发明可通过控制器控制自保喷头的打开和关闭，通过启动喷淋自保系统，可在水炮和/或工作平台的周围形成隔温水墙，避免水炮工作环境温度进一步升高，有利于保护电机线路及工作平台上的作业人员。

此外，本发明还可通过报警装置的报警信号，提醒作战人员及时调整臂架姿态，注意水炮及工作平台的工作环境，从而保证消防车时刻处于安全的工作环境，避免消防人员安全和设备损坏。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的消防车的结构示意图；

图2是图1所示实施例中A区域部分的放大图；

图3是本发明一实施例的的消防车作业保护装置的结构框图；

图4是本发明另一实施例的消防车的结构示意图。

附图标记说明：

温度传感器-1                         控制器-2

臂架控制阀-3                         自保喷头-4

喷头控制阀-5                         水炮-6

水泵启停装置-7                       地面控制面板-8

报警装置-9                           臂架-10

工作平台-11

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1所示是本发明一实施例的消防车的结构示意图，图2是图1所示实施例中A区域部分的放大图。该消防车主要由底盘、臂架10、水泵、水炮6等部分组成，各部分的具体结构可参考现有及改进的技术。

该实施例的消防车还设置有作业保护装置，以便于根据作业情况保护设备不被损坏。图3是本发明一实施例的消防车作业保护装置的结构框图，其至少包括环境条件检测装置和控制器2，其中环境条件检测装置用于获取消防车臂架末端的环境参数的检测值，控制器2连接环境条件检测装置，并与消防车的臂架控制阀3连接，在环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，控制器2向臂架控制阀3发出使臂架10末端向改善作业环境方向移动的控制信号。

该环境条件检测装置可以用于检测消防车臂架末端的环境状况，如温度、烟度、有毒气体含量(如CO含量、SO₂含量等)、红外强度等，进而确定其是否适合臂架或消防人员工作。优选地，该环境条件检测装置包括温度传感器，设置在臂架10末端。该温度传感器可以包括通过红外传感器感测温度的实施方式。

相应地，前述第一预设值可以是水炮6的许用温度(如80℃)，使臂架10末端向改善作业环境方向移动的动作可以是使臂架10逆时针摆动或顺时针摆动，或者是臂架10的回转，对于伸缩臂架还可以是其伸出或缩回动作，只要使其偏离当前位置，并移动到温度、有毒气体含量和烟度较低的位置，即可实现本发明的技术效果，通常，使臂架10末端向改善作业环境方向移动可以通过臂架末端向远离救援地点的方向移动。

需要说明的是，本发明所指臂架控制阀3包括油缸控制阀(该油缸用于驱动臂架10的各臂节摆动或伸缩)，还可以包括回转机构的控制阀(该回转机构用于驱动臂架10整体回转)。

在上述技术方案的基础上，由于使得消防车臂架10或水炮系统智能躲避恶劣环境，因此提高了消防车的工作安全性。

应当清楚，在图1所示的实施例中，消防车的臂架10末端没有设置工作平台11，作业人员在地面操纵水炮6及臂架10的动作，高喷车一般采用此种结构形式。图4所示是本发明另一实施例的消防车的结构示意图，与图1不同的是，在臂架10末端设置有工作平台11，作业人员位于该工作平台11上作业，云梯车及登高车一般采用此种结构形式。

为了避免作业现场的有毒气体(如烟雾、一氧化碳、二氧化硫等)对作业人员造成伤害，作为另一种实施方式，前述环境条件检测装置包括气体传感器或烟雾传感器，设置于消防车的工作平台11上，通过智能躲避恶劣环境，有利于保护工作平台11上的作业人员。该气体传感器可检测如一氧化碳、二氧化硫等的浓度。

进一步地，参考图2，该实施例还包括自保喷头4和喷头控制阀5，自保喷头4用于阻碍消防车的水炮6和/或工作平台11温度升高，喷头控制阀5设置于自保喷头4与水炮6的供水管路之间，控制器2用于在温度传感器1的检测值大于第二预设值时，发出打开喷头控制阀5的控制信号，其中，第二预设值小于第一预设值。这样，环境温度大于第二预设值时，可以通过自保喷头4避免水炮6和/或工作平台11工作环境温度进一步升高，保证作业的连续性，同时，在环境温度大于第一预设值的时候，臂架末端还向改善作业环境方向移动，从多个方面保障安全性。

优选在温度传感器1的检测值大于第二预设值小于等于第一预设值时，控喷头控制阀5打开。第二预设值小于第一预设值，如可以设定为60℃或其它温度。在第一预设值和第二预设值之间的区间范围，可以通过自保喷头4避免水炮6和/或工作平台11工作环境温度进一步升高，尽量保证作业的连续性，同时节约消防用水。

该自保喷头4可以有多种选择，可以直接向水炮6和/或工作平台11喷水，为避免影响水炮6的寿命和/或作业人员的工作，自保喷头4优选为水幕喷头，布置在臂架末端，如水炮6下方，水墙不直接喷到水炮6和/或工作平台11上，而是从水炮6和/或工作平台11周围的一个方向或多个方向(包括四周)喷出，形成隔温水墙，从而避免了水炮6的损坏，有利于保护水炮6的电机线路。

需要说明的是，对于采用工作平台11的消防车，通过向工作平台11周围喷水，还可以阻碍有毒气体或烟雾向工作平台11传播，甚至可以中和部分有毒气体，如SO₂，保障作业安全。另外，还可以根据有毒气体含量和/或烟雾含量控制自保喷头4向工作平台11喷水。

如图3所示，前述控制器2优选还与消防车的水泵启停装置7连接，在温度传感器1的检测值大于第三预设值时，控制器2向水泵启停装置7发出水泵停止的控制信号，同时向臂架控制阀3发出使臂架10自动收回的控制信号，其中第三预设值大于第一预设值。

该第三预设值可以设定为90℃或其它温度。在该极限环境下，已经不适宜消防车作业，停止水泵并收回臂架10，避免造成臂架油缸及水炮6等元器件损坏及其它不可挽回的损失。此时，可以更换其它消防车继续作业。

前述温度传感器1可安装于水炮6或工作平台11附近位置，用于检测水炮6附近的温度。作为一种实施例，温度传感器1安装在臂架10末端的油缸上，用于检测油缸环境温度(该处温度也与水炮6附近温度对应)，可以避免油缸内液压油因温度过高而失效。

环境条件检测装置还连接消防车的地面控制面板8，地面控制面板8用于显示相应的检测值，以便于地面操作人员时刻掌握水炮6或工作平台11情况，及时的采取应对措施或调整消防救援方案。

此外，消防车作业保护装置还包括报警装置9，报警装置9连接控制器2，在环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，控制器2发出启动报警装置9的控制信号，以便于提醒消防人员及时调整臂架姿态，注意水炮6及工作平台11的温度，从而保证了消防车时刻处于安全的工作环境，避免了设备的损坏。

本发明还提供一种消防车作业保护方法，包括以下步骤：

获取消防车臂架10末端的环境参数的检测值；

在检测值大于第一预设值时，控制消防车的臂架10末端向改善作业环境方向移动。

优选地，在检测值大于第二预设值时，控制自保喷头4打开，在水炮6和/或工作平台11的周围形成隔温水墙，其中第二预设值小于等于第一预设值。

该第一预设值可以是水炮6的许用温度(如80℃)，通过使消防车臂架10或水炮系统智能躲避恶劣环境，提高了消防车的工作安全性。

第二预设值小于第一预设值，可以设定为60℃或其它温度，通过启动喷淋自保系统，可在水炮6和/或工作平台11的周围形成隔温水墙，避免水炮和/或工作平台11的工作环境温度进一步升高，有利于保护电机线路及工作平台11上的作业人员。

进一步地，消防车作业保护方法还可以包括以下步骤：

在检测值大于第三预设值时，控制消防车的水泵停止，控制消防车的臂架10自动收回，其中第三预设值大于第一预设值。

该第三预设值可以设定为90℃或其它温度。在该极限环境下，已经不适宜消防车作业，停止水泵并收回臂架10，避免造成臂架油缸及水炮6等元器件损坏及其它不可挽回的损失。此时，可以更换其它消防车继续作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防车作业保护装置，其特征在于，包括：

环境条件检测装置，用于获取消防车臂架(10)末端的环境参数的检测值；

控制器(2)，所述控制器(2)连接所述环境条件检测装置，并与消防车的臂架控制阀(3)连接，在所述环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，所述控制器(2)向所述臂架控制阀(3)发出使臂架(10)末端向改善作业环境方向移动的控制信号。

2.根据权利要求1所述的消防车作业保护装置，其特征在于，所述环境条件检测装置包括温度传感器(1)，设置于臂架(10)末端。

3.根据权利要求2所述的消防车作业保护装置，其特征在于，还包括自保喷头(4)和喷头控制阀(5)，所述自保喷头(4)用于阻碍消防车的水炮(6)和/或工作平台(11)温度升高，所述喷头控制阀(5)设置于所述自保喷头(4)与水炮(6)的供水管路之间，所述控制器(2)用于在所述温度传感器(1)的检测值大于第二预设值时发出打开所述喷头控制阀(5)的控制信号，所述第二预设值小于第一预设值。

4.根据权利要求2所述的消防车作业保护装置，其特征在于，所述控制器(2)还与消防车的水泵启停装置(7)连接，所述控制器(2)还用于在所述温度传感器(1)的检测值大于第三预设值时向水泵启停装置(7)发出水泵停止的控制信号，以及向所述臂架控制阀(3)发出使臂架(10)自动收回的控制信号，所述第三预设值大于所述第一预设值。

5.根据权利要求3所述的消防车作业保护装置，其特征在于，所述自保喷头(4)为水幕喷头，用于从所述水炮(6)和/或工作平台(11)的周围的一个方向或多个方向喷出水墙。

6.根据权利要求1-5任一项所述的消防车作业保护装置，其特征在于，所述环境条件检测装置包括气体传感器或烟雾传感器，设置于消防车的工作平台(11)上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的消防车作业保护装置，其特征在于，还包括：

报警装置(9)，所述报警装置(9)连接所述控制器(2)，在所述环境条件检测装置的检测值大于第一预设值时，所述控制器(2)发出启动报警装置(9)的控制信号；和/或

地面控制面板(8)，用于显示所述环境条件检测装置的检测值。

8.一种消防车，其特征在于，所述消防车设置有权利要求1-7任一项所述的消防车作业保护装置。

9.一种消防车作业保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取消防车臂架(10)末端的环境参数的检测值；

在检测值大于第一预设值时，控制消防车的臂架(10)末端向改善作业环境方向移动。

10.根据权利要求9所述的消防车作业保护方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在检测值大于第二预设值时，控制消防车的自保喷头(4)打开，在水炮(6)和/或工作平台(11)的周围形成隔温水墙，其中所述第二预设值小于等于第一预设值；和/或

在检测值大于第三预设值时，控制消防车的水泵停止，控制消防车的臂架(10)自动收回，其中所述第三预设值大于所述第一预设值。