CN105664404A - 一种自动灭火装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动灭火装置，包括基础、轨道、行走组件、油箱、第一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、电动推杆、推板、第一视觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件，工作时，当第一视觉传感器或者第二视觉传感器检测到有明火或者烟雾时，控制器控制行走组件在轨道上运动至火灾发生点，通过第一旋转油缸和第二旋转油缸调整大臂和小臂姿态从而调整灭火器灭火角度，控制器控制保险解除组件工作，将灭火器上的保险打开，电动推杆带动推板向下运动，使得灭火器进行灭火。该装置结构简单，全方位无死角对火灾点进行监控，同时，对火灾进行定点精确灭火，大大提升火灾检测灵敏度，降低因意外火灾带来的损失。

Description

一种自动灭火装置

技术领域

本发明涉及一种灭火装置，尤其涉及一种自动灭火装置。

背景技术

随着工业的发展和科技的进步，越来越多的配电房和机房采用无人化值守模式，若发生火灾意外，对无人化值守配电房将是致命性损坏，现有配电房配有被动灭火装置，是在温度上升或者烟雾达到一定浓度后进行喷水灭火，有一定的滞后性和不适用性。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动灭火装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动灭火装置，来解决现有无人值守配电房配备的灭火装置不能及时扑灭火灾的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动灭火装置，包括基础、轨道、行走组件、油箱、第一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、电动推杆、推板、第一视觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件，所述的轨道位于基础上端，所述的轨道与基础螺纹相连，所述的行走组件位于轨道上端，所述的行走组件与轨道滚动相连，所述的油箱位于行走组件上端，所述的油箱与行走组件螺纹相连，所述的第一旋转油缸位于油箱上端，所述的第一旋转油缸与油箱螺纹相连，所述的大臂位于第一旋转油缸上端，所述的大臂与第一旋转油缸螺纹相连，所述的第二旋转油缸位于大臂一侧，所述的第二旋转油缸与大臂螺纹相连，所述的小臂位于大臂上端且位于第二旋转油缸上端，所述的小臂与大臂转动相连且与第二旋转油缸螺纹相连，所述的灭火器位于小臂外壁右侧，所述的灭火器与小臂卡扣相连，所述的电动推杆位于小臂外壁左侧，所述的电动推杆与小臂螺纹相连，所述的推板位于电动推杆上端，所述的推板与电动推杆螺纹相连，所述的第一视觉传感器位于推板上端，所述的第一视觉传感器与推板螺纹相连，所述的第二视觉传感器位于大臂侧壁，所述的第二视觉传感器与大臂螺纹相连，所述的控制器位于油箱侧壁，所述的控制器与油箱螺纹相连，所述的保险解除组件位于小臂侧壁，所述的保险解除组件与小臂螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的第一视觉传感器与第二视觉传感器轴线垂直，使得第一视觉传感器与第二视觉传感器能全方位无死角进行监视火灾情况。

进一步的，所述的油箱外壁右侧下端还设有油泵，所述的油泵与油箱螺纹相连。

进一步的，所述的油箱外壁右侧上端还设有阀块，所述的阀块与油箱螺纹相连且与油泵通过油管相连。

进一步的，所述的阀块上端还设有第一电磁阀、第二电磁阀，所述的第一电磁阀位于阀块侧壁上端，所述的第一电磁阀与阀块螺纹相连且与第一旋转油缸通过油管相连，所述的第二电磁阀位于阀块侧壁下端，所述的第二电磁阀与阀块螺纹相连且与第二旋转油缸通过油管相连，油泵通过阀块分别经过第一电磁阀和第二电磁阀向第一旋转油缸和第二旋转油缸供油，使得第一旋转油缸和第二旋转油缸正常工作。

进一步的，所述的小臂右侧还设有托板，所述的托板与小臂螺纹相连。

进一步的，所述的托板中心处还设有钢丝绳通过孔，所述的钢丝绳通过孔贯穿托板主体。

进一步的，所述的保险解除组件还包括电机、滚筒、滑轮、绳卡、钢丝绳，所述的电机位于小臂侧壁中心处，所述的电机与小臂螺纹相连，所述的滚筒位于电机上端且位于小臂侧壁，所述的滚筒与电机紧配相连且与小臂转动相连，所述的滑轮位于托板侧壁，所述的滑轮与托板转动相连，所述的绳卡位于灭火器上，所述的绳卡与灭火器卡扣相连，所述的钢丝绳一端缠绕于滚筒外壁，所述的钢丝绳一端与滚筒螺纹相连，所述的钢丝绳另一端穿过滑轮与绳卡螺纹相连，电机通过滚筒带动钢丝绳运动，使得钢丝绳将灭火器上的保险打开。

与现有技术相比，该自动灭火装置，工作时，当第一视觉传感器或者第二视觉传感器检测到有明火或者烟雾时，控制器控制行走组件在轨道上运动至火灾发生点，通过第一旋转油缸和第二旋转油缸调整大臂和小臂姿态从而调整灭火器灭火角度，控制器控制保险解除组件工作，使得电机通过滚筒带动钢丝绳运动，从而钢丝绳将灭火器上的保险打开，随后电动推杆带动推板向下运动，使得灭火器进行灭火工作。该装置结构简单，全方位无死角对火灾点进行监控，同时，对火灾进行定点精确灭火，大大提升火灾检测灵敏度，降低因意外火灾带来的损失。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明主视图局部视图

图3示出本发明侧视图局部视图

基础1轨道2

行走组件3油箱4

第一旋转油缸5大臂6

第二旋转油缸7小臂8

灭火器9电动推杆10

推板11第一视觉传感器12

第二视觉传感器13控制器14

保险解除组件15油泵401

阀块402第一电磁阀403

第二电磁阀404托板801

钢丝绳通过孔802电机1501

滚筒1502滑轮1503

绳卡1504钢丝绳1504

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种自动灭火装置，包括基础1、轨道2、行走组件3、油箱4、第一旋转油缸5、大臂6、第二旋转油缸7、小臂8、灭火器9、电动推杆10、推板11、第一视觉传感器12、第二视觉传感器13、控制器14、保险解除组件15，所述的轨道2位于基础1上端，所述的轨道2与基础1螺纹相连，所述的行走组件3位于轨道2上端，所述的行走组件3与轨道2滚动相连，所述的油箱4位于行走组件3上端，所述的油箱4与行走组件3螺纹相连，所述的第一旋转油缸5位于油箱4上端，所述的第一旋转油缸5与油箱4螺纹相连，所述的大臂6位于第一旋转油缸5上端，所述的大臂6与第一旋转油缸5螺纹相连，所述的第二旋转油缸7位于大臂6一侧，所述的第二旋转油缸7与大臂6螺纹相连，所述的小臂8位于大臂6上端且位于第二旋转油缸7上端，所述的小臂8与大臂6转动相连且与第二旋转油缸7螺纹相连，所述的灭火器9位于小臂8外壁右侧，所述的灭火器9与小臂8卡扣相连，所述的电动推杆10位于小臂8外壁左侧，所述的电动推杆10与小臂8螺纹相连，所述的推板11位于电动推杆10上端，所述的推板11与电动推杆10螺纹相连，所述的第一视觉传感器12位于推板11上端，所述的第一视觉传感器12与推板11螺纹相连，所述的第二视觉传感器13位于大臂6侧壁，所述的第二视觉传感器13与大臂6螺纹相连，所述的控制器14位于油箱4侧壁，所述的控制器14与油箱4螺纹相连，所述的保险解除组件15位于小臂8侧壁，所述的保险解除组件15与小臂8螺纹相连，所述的第一视觉传感器12与第二视觉传感器13轴线垂直，使得第一视觉传感器12与第二视觉传感器13能全方位无死角进行监视火灾情况，所述的油箱4外壁右侧下端还设有油泵401，所述的油泵4与油箱401螺纹相连，所述的油箱4外壁右侧上端还设有阀块402，所述的阀块402与油箱4螺纹相连且与油泵401通过油管相连，所述的阀块402上端还设有第一电磁阀403、第二电磁阀404，所述的第一电磁阀403位于阀块402侧壁上端，所述的第一电磁阀403与阀块402螺纹相连且与第一旋转油缸5通过油管相连，所述的第二电磁阀404位于阀块402侧壁下端，所述的第二电磁阀404与阀块402螺纹相连且与第二旋转油缸7通过油管相连，油泵401通过阀块402分别经过第一电磁阀403和第二电磁阀404向第一旋转油缸5和第二旋转油缸7供油，使得第一旋转油缸5和第二旋转油缸7正常工作，所述的小臂8右侧还设有托板801，所述的托板801与小臂8螺纹相连，所述的托板801中心处还设有钢丝绳通过孔802，所述的钢丝绳通过孔802贯穿托板801主体，所述的保险解除组件15还包括电机1501、滚筒1502、滑轮1503、绳卡1504、钢丝绳1505，所述的电机1501位于小臂8侧壁中心处，所述的电机1501与小臂8螺纹相连，所述的滚筒1502位于电机1501上端且位于小臂8侧壁，所述的滚筒1502与电机1501紧配相连且与小臂8转动相连，所述的滑轮1503位于托板801侧壁，所述的滑轮1503与托板801转动相连，所述的绳卡1504位于灭火器9上，所述的绳卡1504与灭火器9卡扣相连，所述的钢丝绳1505一端缠绕于滚筒1502外壁，所述的钢丝绳1505一端与滚筒1502螺纹相连，所述的钢丝绳1505另一端穿过滑轮1503与绳卡1504螺纹相连，电机1501通过滚筒1502带动钢丝绳1505运动，使得钢丝绳1505将灭火器9上的保险打开，该自动灭火装置，工作时，当第一视觉传感器12或者第二视觉传感器13检测到有明火或者烟雾时，控制器14控制行走组件3在轨道2上运动至火灾发生点，通过第一旋转油缸5和第二旋转油缸7调整大臂6和小臂8姿态从而调整灭火器9灭火角度，控制器14控制保险解除组件15工作，使得电机1501通过滚筒1502带动钢丝绳1505运动，从而钢丝绳1505将灭火器上的保险打开，随后电动推杆10带动推板11向下运动，使得灭火器9进行灭火工作。该装置结构简单，全方位无死角对火灾点进行监控，同时，对火灾进行定点精确灭火，大大提升火灾检测灵敏度，降低因意外火灾带来的损失。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动灭火装置，包括基础，其特征在于包括轨道、行走组件、油箱、第一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、电动推杆、推板、第一视觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件，所述的轨道位于基础上端，所述的轨道与基础螺纹相连，所述的行走组件位于轨道上端，所述的行走组件与轨道滚动相连，所述的油箱位于行走组件上端，所述的油箱与行走组件螺纹相连，所述的第一旋转油缸位于油箱上端，所述的第一旋转油缸与油箱螺纹相连，所述的大臂位于第一旋转油缸上端，所述的大臂与第一旋转油缸螺纹相连，所述的第二旋转油缸位于大臂一侧，所述的第二旋转油缸与大臂螺纹相连，所述的小臂位于大臂上端且位于第二旋转油缸上端，所述的小臂与大臂转动相连且与第二旋转油缸螺纹相连，所述的灭火器位于小臂外壁右侧，所述的灭火器与小臂卡扣相连，所述的电动推杆位于小臂外壁左侧，所述的电动推杆与小臂螺纹相连，所述的推板位于电动推杆上端，所述的推板与电动推杆螺纹相连，所述的第一视觉传感器位于推板上端，所述的第一视觉传感器与推板螺纹相连，所述的第二视觉传感器位于大臂侧壁，所述的第二视觉传感器与大臂螺纹相连，所述的控制器位于油箱侧壁，所述的控制器与油箱螺纹相连，所述的保险解除组件位于小臂侧壁，所述的保险解除组件与小臂螺纹相连。

2.如权利要求1所述的自动灭火装置，其特征在于所述的第一视觉传感器与第二视觉传感器轴线垂直。

3.如权利要求2所述的自动灭火装置，其特征在于所述的油箱外壁右侧下端还设有油泵，所述的油泵与油箱螺纹相连。

4.如权利要求3所述的自动灭火装置，其特征在于所述的油箱外壁右侧上端还设有阀块，所述的阀块与油箱螺纹相连且与油泵通过油管相连。

5.如权利要求4所述的自动灭火装置，其特征在于所述的阀块上端还设有第一电磁阀、第二电磁阀，所述的第一电磁阀位于阀块侧壁上端，所述的第一电磁阀与阀块螺纹相连且与第一旋转油缸通过油管相连，所述的第二电磁阀位于阀块侧壁下端，所述的第二电磁阀与阀块螺纹相连且与第二旋转油缸通过油管相连。

6.如权利要求5所述的自动灭火装置，其特征在于所述的小臂右侧还设有托板，所述的托板与小臂螺纹相连。

7.如权利要求6所述的自动灭火装置，其特征在于所述的托板中心处还设有钢丝绳通过孔，所述的钢丝绳通过孔贯穿托板主体。

8.如权利要求7所述的自动灭火装置，其特征在于所述的保险解除组件还包括电机、滚筒、滑轮、绳卡、钢丝绳，所述的电机位于小臂侧壁中心处，所述的电机与小臂螺纹相连，所述的滚筒位于电机上端且位于小臂侧壁，所述的滚筒与电机紧配相连且与小臂转动相连，所述的滑轮位于托板侧壁，所述的滑轮与托板转动相连，所述的绳卡位于灭火器上，所述的绳卡与灭火器卡扣相连，所述的钢丝绳一端缠绕于滚筒外壁，所述的钢丝绳一端与滚筒螺纹相连，所述的钢丝绳另一端穿过滑轮与绳卡螺纹相连。