CN110641611B - 自行车用控制装置 - Google Patents

Abstract

一种自行车用控制装置，能进行变速操作、能够安装于下弯手柄杆、且能够进行借助液压的制动操作及借助线缆的变速操作。控制装置（12）能够安装于下弯手柄杆（13），能够控制制动装置及后拨链器。控制装置（12）具备壳体部件（20）、液压产生部（21）、控制杆部件（22）、及变速操作机构。壳体部件（20）能够安装于下弯手柄杆（3）。液压产生部（21）具有设置于壳体部件（20）的握持部分（20b）的压力缸（30）、及能够在压力缸（30）内移动的活塞（31），控制制动装置（12）。控制杆部件具有绕第1轴（X1）能够摆动地与壳体部件连结、操作活塞用的第1操作杆部（37）。变速操作机构安装于控制杆部件（22），控制能够与后拨链器连结的变速线缆。

Description

自行车用控制装置

本申请是申请号为201310371789.7、申请日为2013年8月23日、发明名称为“自行车用控制装置”的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别地涉及一种能够安装于自行车的手柄杆、能够控制制动装置及变速装置的自行车用控制装置。

背景技术

以往公知一种能够安装于自行车的手柄杆、能够控制制动装置和变速装置的自行车用控制装置（例如参照专利文献1的图10）。以往的自行车用控制装置具备：能够安装于杆式手柄形态的手柄杆的支承部件、与支承部件连结的变速操作机构、及摆动自如地安装于支承部件的用于制动及变速操作的控制杆。在以往的自行车用控制装置中，借助变速控制线缆与变速装置连结，借助液压管连结制动装置。在这样的结构的自行车用控制装置中，能够借助控制杆进行制动装置的制动操作及变速装置的卷绕及卷绕解除操作。由此，能够通过一个控制杆进行制动装置和变速操作。

专利文献

专利文献1：日本专利第3769237号公报。

在以往的自行车用控制装置中，构成为支承部件安装于杆式手柄，因此不能构成为可安装在用于公路赛等的下弯手柄杆上且具有能够由骑车人握持的握持部分的自行车用控制装置。

发明内容

本发明的课题在于提供一种自行车用控制装置，能够安装在用于公路赛等的下弯手柄杆上，具有骑车人能够握持的握持部分，能够进行借助液压的制动操作及借助线缆的变速操作。

技术方案1的自行车用控制装置是能够安装于自行车的手柄杆、并能够控制制动装置及变速装置的自行车用控制装置。自行车用控制装置具备壳体部件、液压产生部、控制杆部件、及变速操作机构。壳体部件具有能够安装于手柄杆的安装部分、及骑车人能够握持的握持部分。液压产生部具有设置于壳体部件的压力缸、及在压力缸内能够移动的活塞，用于控制制动装置。控制杆部件具有第1操作杆部，该第1操作杆部绕第1轴能够摆动地与壳体部件连结，用于操作活塞。变速操作机构是安装于控制杆部件、用于控制能够与变速装置连结的控制线缆的机构。

在该自行车用控制装置中，通过握持壳体部件的握持部分而操作控制杆部件而变速操作机构动作，经由控制线缆来操作变速装置。并且，借助控制杆部件的第1操作杆部件的操作使液压产生部的活塞移动，借助所产生的液压来控制制动装置。在此，由于能够在握持部握持而进行变速操作和制动操作，因此能够安装在下弯手柄杆上。并且，在壳体部件的握持部的内部具有液压产生部，能够借助液压控制制动装置，因此能够提供能够进行借助液压的制动操作及借助控制线缆的变速操作的自行车用控制装置。

技术方案2的自行车用控制装置在技术方案1的自行车用控制装置中，控制杆部件具有能够绕第1轴摆动地与壳体部件连结的支承部件。在这种情况下，能够将变速操作机构设置控制杆部件的支承部件。

技术方案3的自行车用控制装置在技术方案2所述的自行车用控制装置中，变速操作机构具有线缆卷绕部件，该线缆卷绕部件由支承部件支承，绕与第1轴不同的第2轴卷绕控制线缆。在这种情况下，能够将变速操作机构设置于控制杆部件的支承部件，并且，能够绕第2轴卷绕控制线缆。

技术方案4的自行车用控制装置在技术方案3所述的自行车用控制装置中，控制杆部件的第1操作杆部能够绕第2轴摆动地与支承部件连结，能够操作线缆卷绕部件。在这种情况下，能够用控制杆部件的第1操作杆部来进行制动操作和变速操作双方的操作。

技术方案5的自行车用控制装置在技术方案2至4中任意一项所述的自行车用控制装置中，控制杆部件具有第2操作杆部，该第2操作杆部能够绕与第1轴不同的第2轴摆动地与支承部件连结，操作变速操作机构。在这种情况下，通过绕与制动操作不同的第2轴使第2操作杆部摆动，能够使变速操作机构动作而进行变速操作。

技术方案6的自行车用控制装置在技术方案2至4中任意一项所述的自行车用控制装置中，控制杆部件具有第2操作杆部，该第2操作杆部能够绕与第1轴及第2轴不同的第3轴摆动地与支承部件连结，操作变速操作机构。在这种情况下，通过绕与第1轴及第2轴不同的第3轴使第2操作杆部摆动，能够使变速操作机构动作而进行变速操作，能够使变速操作机构更加紧凑化。

技术方案7的自行车用控制装置在技术方案2至4中任意一项所述的自行车用控制装置中，控制杆部件具有第2操作杆部，该第2操作杆部绕与第1轴及第2轴不同的第3轴能够摆动地与第1操作杆部连结，操作变速操作机构。在这种情况下，通过绕与第1轴及第2轴不同的第3轴使第2操作杆部摆动，能够使变速操作机构动作而进行变速操作，通过使第2操作杆部与第1操作杆部连结，能够使变速操作机构及控制杆部件更加紧凑化。

技术方案8的自行车用控制装置在技术方案5至7中任意一项所述的自行车用控制装置中，控制杆部件的第2操作杆部包含进行控制线缆的卷绕控制操作的卷绕操作杆、及进行控制线缆的卷绕解除控制操作的解除操作杆。在这种情况下，能够借助控制杆部件的第2操作杆部的两个操作杆、即卷绕操作杆及解除操作杆来进行变速装置的两变速方向（上移方向及下移方向）的变速操作。

技术方案9的自行车用控制装置在技术方案5至7中任意一项所述的自行车用控制装置中，第1操作杆部是进行控制线缆的卷绕控制操作的卷绕操作杆，第2操作杆部是进行控制线缆的卷绕解除控制操作的解除操作杆。在这种情况下，能够借助两个操作杆部来进行控制线缆的卷绕及卷绕解除操作（线缆放出操作）。

技术方案10的自行车用控制装置在技术方案3至9中任意一项所述的自行车用控制装置中，第1轴和第2轴不并行。在这种情况下，由于第1轴和第2轴配置在不同的方向，因此能够识别制动操作和变速操作，能够可靠地进行制动操作和变速操作。

技术方案11的自行车用控制装置是技术方案3至10中任意一项所述的自行车用控制装置，在将自行车用控制装置安装于自行车时，第1轴是与自行车的行进方向大致垂直的方向。第2轴是与自行车的行进方向大致平行的方向。在这种情况下，能够与通常的制动杆的操作相同地进行借助第1操作杆部的制动操作。

技术方案12的自行车用控制装置在技术方案1至11中任意一项所述的自行车用控制装置中，液压产生部通过将活塞相对于压力缸向插入的方向操作而使液压产生。在这种情况下，借助第1操作杆部的操作而将活塞推压并插入压力缸，从而产生液压，因此油不流入第1操作杆部和压力缸的连结侧。因此，能够减少用于密封的衬垫。

技术方案13的自行车用控制装置在技术方案1至12中任意一项所述的自行车用控制装置中，液压产生部通过将活塞相对于压力缸向拉出的方向操作而使液压产生。在这种情况下，借助第1操作杆部的操作而拉拽活塞并从压力缸拉出，从而产生液压，因此在活塞和第1操作杆部的连结部分仅作用拉拽力。因此，不在杆部产生压曲，能够使连结部分的刚性降低，实现连结部分的重量减轻。

技术方案14的自行车用控制装置在技术方案1至13中任意一项所述的自行车用控制装置中，液压产生部具有杆部，该杆部与压力缸连结、由第1操作杆部操作。在这种情况下，由于借助具有刚性的杆部将压力缸和第1操作杆部连结，因此活塞的运动平顺。

技术方案15的自行车用控制装置在技术方案1至14中任意一项所述的自行车用控制装置中，液压产生部还具有贮存器，该贮存器与压力缸连结，能够贮存产生液压的油。在这种情况下，即使在制动装置的摩擦材料磨损、需要更多油量的情况下，也能由贮存器注入所需要量的油，并且，即使油的温度变化，液压也不变化。因此，能够防止摩擦材料的磨损及因油温的变化导致的制动特性的变化。

技术方案16的自行车用控制装置在技术方案1至15中任意一项所述的自行车用控制装置中，液压产生部还具有返回弹簧，该返回弹簧设置在压力缸内，向与基于第1操作杆部的液压产生操作相反的方向对活塞施力。在这种情况下，若基于第1操作杆部的液压产生操作结束，则能够将活塞返回制动操作前的位置。

技术方案17的自行车用控制装置在技术方案1至16中任意一项所述的自行车用控制装置中，压力缸设置在壳体部件内。在这种情况下，由于压力缸设置在空间比较充足的壳体部件内，因此即使设置压力缸，对于通常的借助控制线缆来制动的自行车用控制装置的壳体部件，壳体部件的形状也不易变化。

技术方案18的自行车用控制装置在技术方案1至17中任意一项所述的自行车用控制装置中，压力缸一体地设置于壳体部件部分。在这种情况下，压力缸一体地设置于壳体部件，能够降低压力缸的制作成本及安装成本。

发明效果

根据本发明能够提供一种自行车用控制装置，由于能够握持握持部来进行变速操作和制动操作，因此能够安装在下弯手柄杆上。并且，由于在壳体部件的握持部的内部具有液压产生部，能够借助液压来控制制动装置，因此能够进行借助液压的制动操作及借助控制线缆的变速操作。

并且，通过在控制杆部件上设置变速操作机构，能够提供一种自行车用控制装置，易于在壳体部件、特别是握持部的内部构成液压产生部。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的自行车用控制装置和自行车用制动装置的图。

图2是本发明的第1实施方式的自行车用控制装置的局部剖面侧视图。

图3是制动操作第1实施方式的自行车用控制装置时的相当于图2的图。

图4是自行车用控制装置的变速操作机构的剖面图。

图5是拆除了自行车用控制装置的变速操作机构的一部分的后视图。

图6是本发明的第2实施方式的自行车用控制装置的相当于图2的图。

图7是本发明的第2实施方式的自行车用控制装置的相当于图3的图。

图8是本发明的其他实施方式的自行车用控制装置的相当于图2的图。

图9是本发明的另一个实施方式的自行车用控制装置的相当于图2的图。

图10是本发明的再另一个实施方式的自行车用控制装置的相当于图2的图。

图11是本发明的再另一个实施方式的自行车用控制装置的相当于图2的图。

图12是本发明的再另一个实施方式的自行车用控制装置的相当于图2的图。

附图标记说明：

12、112、212、312、412、512、612自行车控制装置

13下弯手柄杆

15后拨链器（变速装置的一例）

17前轮

18制动装置

19前轮叉

20壳体部件

20a安装部分

20b、220b握持部分

21、121、221液压产生部

22、122、322、422、522、622控制杆部件

23变速操作机构

30、130、230压力缸

31、131活塞

32、132杆部

33、233贮存器

34第1返回弹簧（返回弹簧的一例）

35、135、335支承部件

37、137、337、437、537、637第1操作杆部

38、438、538、638第2操作杆部

X1第1轴

X2第2轴

X3第3轴。

具体实施方式

在此，参照附图说明本发明所选择的实施方式。熟悉本技术领域的人从本公开可以明了，本发明的多个实施方式的说明仅以图示为目的，并不由基于附带的权利要求或等同的要求的定义来限定本发明。

＜第1实施方式＞

图1示出在自行车的下弯手柄杆13上安装了本发明的第1实施方式的一对自行车用控制装置12（图1中仅图示了下弯手柄杆13的右侧的控制装置）的状态。此外，在以下的说明中，将自行车用控制装置仅标记为控制装置。右侧的控制装置12经由作为控制线缆的变速线缆14与后拨链器15连结。右侧的控制装置12经由液压管16与对前轮17进行制动的制动装置18连结。制动装置18是借助液压而动作的液压式的盘式制动装置。制动装置18具有：制动盘18b，能够一体旋转地安装于前轮17的轮毂17a；以及制动钳18b，固定于自行车的前轮叉19，夹持制动圆盘18b而进行制动。并且，未图示的左侧的控制装置分别经由未图示的变速线缆与前拨链器连结，经由液压管与例如未图示的后轮的制动装置连结。前拨链器及后拨链器15是变速装置的一例。右侧的控制装置12和左侧的制动装置相互为镜像，除了变速位置个数不同这一点，其构造及动作大致相同。由此，在此仅详细地说明及图示右侧的控制装置12。

在此，为了用于控制装置12的说明，以下“前方、后方、上方、下方、垂直、水平、下、横”等示出方向的用语表示安装了本发明的控制装置12的自行车的方向。因而，说明本发明的这些用语必须以安装了本发明的控制装置12的自行车为基准来解释。并且，“右、左”为，以从后方看安装了控制装置12的自行车而配置在右侧的情况记载为“右”，配置在左侧的情况记载为“左”。

关于自行车的大半部分的部件是该技术中公知的，因此关于自行车的部件的详细说明，除了与本发明的控制装置12关联的部件，在此省略说明或图示。并且，也可以将包含在此没有图示、说明的制动装置、变速装置、链轮等以往的自行车的各种部件与本发明的控制装置12一起使用。

从图1、图2及图4可以明了，控制装置12包含壳体部件20、液压产生部21、控制杆部件22、及变速操作机构23（参照图4）。壳体部件20具有：安装部分20a，能够安装在形成于自行车的下弯手柄杆13的端部的弯曲部13a；以及握持部分20b，设置于安装部分20a，骑车人能够握持。安装部分20a是公知的带形状的部件，通过以螺钉紧固安装部件20a，能够将控制装置12固定于下弯手柄杆13。握持部分20b具有握持部本体24、及覆盖握持部本体24的外侧面的弹性体制的罩部件25。为了易于用手握住握持部分20b而向下方凹陷地弯曲形成握持部本体24的上表面。握持部本体24具有：收纳空间24a，用于在内部能够拆装地收纳液压产生部21；以及左右一对的第1托架部24b，安装有用于将控制杆部件22与壳体部件20连结的杆轴26。杆轴26沿与自行车的行进方向大致垂直的左右方向配置，其轴心是第1轴X1。在第1实施方式中，从握持部本体24的后部筒状地凹陷形成收纳空间24a。握持部本体24的后表面沿着下弯手柄杆13的弯曲部13a弯曲。

如图2所示，为了给制动装置18提供液压而使制动装置18制动动作，设置液压产生部21。液压产生部21具有收纳于收纳空间24a的压力缸30、在压力缸30内直线移动的活塞31、与活塞31连结的杆部32、与压力缸30连结的贮存器33、及第1返回弹簧34。第1实施方式的液压产生部21通过将活塞31相对于压力缸30向插入的方向操作，使液压产生。压力缸30具有：活塞31移动的移动空间30a；第1口30b，用于向制动装置18供给压力油；第2口30c，用于与贮存器33连结。第1口30b配置在压力缸30的后部。在第1口30b处安装有与制动装置18连结的液压管16。

在活塞31的外周面的两端部，安装有例如O形环的形态的第1密封部件36a及第2密封部件36b。第1密封部件36a及第2密封部件36b是为了密封压力缸30的移动空间30a的内周面和活塞31的外周面的间隙而设置的。此外，密封部件也可以是一个。根据制动杆部件22的制动操作，活塞31在图2所示的配置在压力缸30的顶端的第1位置、和比第1位置缩入的图3所示的第2位置之间，在移动空间30a中移动。在活塞31配置在第1位置时，第2口30c配置在比第1密封部件36a靠第1口30b侧。并且，在活塞31配置在第2位置时，第2口30c配置在第1密封部件36a和第2密封部件36b之间。在活塞31配置在第2位置时，第1口30b配置在比第1密封部件36a靠后方。

杆部32对应于制动杆部件22的制动方向的操作而缩入压力缸30内。杆部32具有与活塞31一体地设置的杆本体32a、固定在杆本体的顶端的两个突起的U形槽32b、及旋转自如地安装于U形槽32b的辊子32c。辊子32c由设置于制动杆部件22的如后所述的推压部件41推压。

贮存器33能够贮存产生液压的油。设置贮存器33以便即使在制动装置的摩擦材料磨损、需要增多油量的情况下也能够从贮存器注入所需要量的油，并且，防止因油的温度的变化导致的膨胀及收缩而对制动装置18施加的压力的变动。在本实施方式中，贮存器33固定于压力缸30，借助第1口30b与压力缸30连通。但是，贮存器33也可以与压力缸30一体地形成。

第1返回弹簧34是例如螺旋弹簧，是返回弹簧的一例。在压力缸30内，第1返回弹簧34与活塞31的与杆部32的固定侧相反侧的面接触而以压缩状态设置。第1返回弹簧34向与基于制动杆部件22的液压产生操作相反的方向（图2的右方向）对活塞31施力。即，将活塞31向第1位置施力。

控制杆部件22及变速操作机构23基本上以与美国专利第6212078号（权利人与本发明申请人相同）的说明相同的方法动作。因此，在此省略了关于制动杆部件22及变速操作机构23的详细的构造及动作的说明。

如图2至图4所示，控制杆部件22具有支承部件35、第1操作杆部37、及第2操作杆部38。支承部件35能够绕第1轴X1摆动地与配置于壳体部件20的杆轴26连结。支承部件35从图2所示的初始位置向图3所示的摆动位置绕第1轴X1摆动。支承部件35借助卷绕在杆轴26的周围的扭转螺旋弹簧的形态的第2返回弹簧42而被向初始位置施力。第2返回弹簧42的一端与握持部本体24的第1托架部24b卡合，另一端与支承部件35的如后所述的第2托架部39卡合。

如图4所示，支承部件35具有：第2托架部39，具有固定板39a、及从固定板39a的两端弯折的安装板39b；第1支承轴40，固定于固定板39a；以及推压部件41，设置在一对安装板39b之间。在固定板39a上形成有第1支承轴40贯通的第1贯通孔39c。在一对安装板39b上形成有第2贯通孔39d，杆轴26贯通于其中，能够摆动地支承杆轴26。沿着不与第1轴X1平行的方向（例如交错的方向）、即与自行车的行进方向大致平行的第2轴X2配置第1支承轴40。借助与贯通第1贯通孔39c的第1支承轴40的端部旋合的螺母46，第1支承轴40固定于制动杆部件22的支承部件35的固定板39a。即，第1支承轴40的端部以固定有变速操作机构23的方式，贯通第2托架部39的固定板39a的第1固定孔39c而延伸。

第2贯通孔39d配置在比推压部件41靠上方。为了与控制杆部件22的摆动位置无关而都能够沿轴方向推压杆部32，推压部件41在与设置在杆部32的端部的辊子32c的接触部分具有多个圆弧连接的弯曲面41a。

如图4及图5所示，第1操作杆部37能够与支承部件35一起绕第1轴X1摆动地与杆轴26连结，并且能够绕第2轴X2摆动地与第1支承轴40连结，为了上述制动操作及后拨链器15的一个方向的变速操作而设置。第1操作杆部37控制自如地与变速操作机构23连结以便借助绕第2轴X2的摆动操作来操作变速操作机构23的线缆卷绕部件50，卷绕变速线缆14，即拉拽从而使后拨链器15上移（或下移）。并且，借助绕第1轴X1的摆动操作而产生液压，从而使制动装置18制动动作。

在本实施例中，第2操作杆部38向第1操作杆部37绕第3轴X3能够摆动地与沿着与第1轴及第2轴不同、与第2轴大致平行的第3轴X3固定的第2支承轴62连结，为了后拨链器15的其他方向的变速操作而设置。第2操作杆部38控制自如地与变速操作机构23连结以便通过退卷变速线缆14、即释放而使后拨链器15下移（或上移）。

此外，如其他实施例中所示，第2操作杆部38也可以能够绕第2轴X2摆动地与支承部件35连结。并且，第2操作杆部38也可以向支承部件35能够绕第3轴X3摆动地与沿着与第1轴及第2轴不同、与第2轴大致平行的第3轴X3固定的第2支承轴62连结。

在本实施例中，变速操作机构23基本上通过使第1操作杆部37绕第1支承轴40的第2轴X2转动、或使第2操作杆部38绕第3支承轴62的第3轴X3转动来执行。该实施方式的第3轴X3与第2轴X2大致平行。

如图2所示，第1操作杆部37具有安装端部分37a、变速操作部分37b、及自由端部分37c。第1操作杆部37的安装端部分37a以在初始位置和变速位置之间绕第2轴X2移动的方式，转动自如地与第1支承轴40连结。变速操作部分37b从壳体部件20的顶端部分向下方延伸。第1操作杆部37是卷绕杆的一例。

第2操作杆部38在第1操作杆部37的安装端部分37a和第1操作杆部37的变速操作部分37b之间，转动自如地安装于第1操作杆部37。如上所述，第2操作杆部38以释放变速线缆14的方式，控制自如地与变速操作机构23连结。第2操作杆部38是释放杆的一例。

变速操作机构23借助支承部件35转动自如地与壳体部件20连结。变速操作机构23至少具有线缆卷绕部件50，将线缆卷绕部件50的卷绕旋转轴规定为第2轴X2。

将第1操作杆部37的安装端部分37a经由轴承组件43（参照图4）安装于被旋转自如地支承的第1支承轴40。轴承组件43和第1操作杆部37的安装端部分37a借助固定螺钉44被拆装自如地安装于第1支承轴40。第1操作杆部37绕沿与第1轴X1交错的方向上延伸的第2轴X2转动。这样一来，第1操作杆部37以第2轴X2为中心转动地、控制自如地与变速操作机构23连结。即，第1操作杆部37为了变速而能够沿与第1操作杆部37的制动用的移动方向垂直的方向摆动。

在固定螺钉44上，安装有第3返回弹簧45。第3返回弹簧45的一端与第1操作杆部37的安装端部分37a卡合，第3返回弹簧45的另一端与借助固定螺钉44以禁止旋转的方式固定于第1支承轴40的外帽单元63卡合。第3返回弹簧45对于第1操作杆部37向图5中箭头A所示的第1旋转方向施加作用力，以对第1操作杆部37从变速位置向标准静止位置施力。

如图4所示，相对不能旋转地与壳体部件20的顶端邻接地安装有具有槽47a的固定板47。安装端部分37a具备：球48，与在其附近邻接地配置的槽47a卡合；以及杆定位弹簧49，将球48向槽47a的方向施力。根据该构造，防止在第1操作杆部37保持在与下弯手柄杆13的弯曲部分的最顶端相对置的中立位置、操作第2操作杆部38时，第1操作杆部37与第2操作杆部38一起摆动。

参照图4及图5，变速操作机构23进而具备：线缆卷绕部件50；位置保持机构51，由第2操作杆部38及释放板51a形成；传动部件52，与第1操作杆部37连结；以及变速位置传感器53，配置在安装端部分37a及线缆卷绕部件50之间。变速位置传感器53用于检测出当前卡合的齿轮的位置。如图所示，变速位置传感器53也可以是电位计。

变速操作机构23的线缆卷绕部件50具备安装有固定于变速线缆14的内部线缆的端部的接头（未图示）的变速线缆安装部50a，是大致圆筒形状，以作为内部线缆的卷绕旋转轴的第2轴X2旋转，卷绕内部线缆。

线缆卷绕部件50通常借助第4返回弹簧54而向线缆退卷方向被施力。即，第4返回弹簧54构成且配置为以使线缆卷绕部件50向线缆退卷方向旋转的方式，施加向第1旋转方向的作用力。线缆卷绕部件50还具备配置在外周面上的多个驱动齿55、及配置在内周壁上的多个卡合齿56。

传动部件52在其顶端部具备卡合用突起52a。传动部件52借助配置在第1操作杆部37的槽的52b，以抵抗线缆卷绕部件50的驱动齿55的方式被施力。由此，在第1操作杆部37绕第2轴X2转动时，其结果，线缆卷绕部件50克服第4返回弹簧54的弹簧力而旋转。

第1支承轴40不能旋转地支承摆动自如地支承返回爪58和定位爪59的爪支承本体57。设置弹簧60以对返回爪58施力，设置另外的弹簧（未图示）以对定位爪59向从形成在线缆卷绕部件50的内周面上的控制槽61离开的方向施力。

第2操作杆部38借助第2支承轴62与安装端部分37a转动自如地连接。第2操作杆部38具备从其近端向与安装端部分38a相反方向突出的控制用突起38c。控制用突起38c与被支承在第1支承轴40上的控制板51a卡合。借助第2操作杆部38的移动，控制板51a旋转，由此线缆卷绕部件50被释放，其结果，线缆卷绕部件50借助第4返回弹簧54向退卷方向旋转。

控制板51a具备与各返回爪58及定位爪59卡合的卡合突起，以便在第2操作杆部38向横方向摆动时令返回爪58从卡合向离开的方向移动、令定位爪59向卡合位置移动。控制板51a还具备，与卡合用突起52a抵接的第1凸轮面、及与控制用突起38c卡合的第2凸轮面。控制板51a、返回爪58、及定位爪59与美国专利第5241878号（权利人与本发明申请人相同）所公开的第4实施方式的相对应的部件以相同方法动作。根据该结构，借助第1操作杆部37的与转动运动的方向垂直的方向的摆动运动，进行变速。

第2操作杆部38配置在设定于安装端部分37a的后方面的槽内。为了使操作容易，第2操作杆部38的安装端部分38a配置在第1操作杆部37的附近，相对于安装端部分37a向下弯手柄杆13的方向突出。第2操作杆部38具有第2操作杆部38的一侧面与安装端部分37a的槽的侧面接触的开始位置。

在图示的实施方式的第1操作杆部37中，能够在用手握住下弯手柄杆13或壳体部件20的弯曲部分的状态下将第1操作杆部37转动至制动位置。第1操作杆部37以第1轴X1为中心转动。借助第1操作杆部37的该转动，液压产生部21的活塞31被推压而在压力缸30内产生液压，制动装置借助液压而动作，自行车被制动。为了将速度段下移至例如低速侧，第1操作杆部37能够以第2轴X2为中心转动而从静止位置向横方向摆动，若杆被释放，则借助第4返回弹簧54的弹簧力返回至静止位置。为了将例如变速段上移至高速侧，第2操作杆部38能够从静止位置向横方向摆动，若杆被释放，则借助对返回爪58施力的弹簧和对定位爪59施力的弹簧的弹簧力，返回至静止位置。

在传动部件52与驱动齿55的一个线缆卡合的状态下，若第1操作杆部37向横方向摆动，则传动部件52驱动线缆卷绕部件50，返回爪58从卡合齿56离开。其结果，变速线缆14的内部线缆被拉拽，实现所选择的上移变速。若第1操作杆部37被释放，则第1操作杆部37借助第3返回弹簧45的弹簧力返回至开始位置。

第2操作杆部38以与第1轴及第2轴不同的、与第2轴X2大致平行的第3轴X3为中心转动，若从静止位置向横方向摆动，则经由控制用突起38c驱动控制板51a。接着，控制板51a的卡合突起向控制槽61的方向推压定位爪59，定位爪59的顶端嵌入一个控制槽61。控制板51a的卡合突起也令返回爪58向从与卡合齿56的卡合离开的方向移动。其结果，线缆卷绕部件50仅返回定位爪59和控制槽61之间的间隙、即与卡合齿56的一个间距以下相对应的距离。若以第2操作杆部38返回的方式释放，则控制板51a旋转，定位爪59从与控制槽61的卡合离开，返回爪58移动至与所邻接的卡合齿56卡合。

在为了变速而使第1操作杆部37摆动时，第2操作杆部38取代相对于第1操作杆部37移动而与第1操作杆部37一起摆动。由此，第1操作杆部37能够不被第2操作杆部38妨碍地摆动。

上述图示的实施方式的第1操作杆部37能够向与第1操作杆部37的转动方向、即制动转动轴P的轴方向垂直的方向摆动。取而代之，第1操作杆部37也可以相对于制动转动轴P向倾斜方向摆动。只要是在制动时不引起变速的范围内，第1操作杆部37也可以向与第1操作杆部37的转动不同的方向摆动从而实现目的。

骑车人一边抓住下弯手柄杆13的弯曲部分的最下部位置，一边例如将握着弯曲部分的手的中指及食指伸出并勾在第1操作杆部37上，能够使第1操作杆部37向制动位置、即向朝向弯曲部分的方向拉近。借助该杆操作，变速操作机构23与基体部件31一起，绕第1轴X1转动。借助第1操作杆部37的该转动运动，产生液压，使自行车制动。

＜第2实施方式＞

此外，关于以下的说明，仅对与第1实施方式不同的结构进行说明，并且在附图中标注符号，关于其他与第1实施方式相同的结构，省略结构及动作的说明、及对附图的符号的标注。

在第1实施方式中，液压产生部21为，通过将活塞31相对于压力缸30向插入的方向操作而使液压产生。另一方面，如图6及图7所示，第2实施方式的控制装置112的液压产生部121通过将活塞131相对于压力缸130向拉出方向操作而使液压产生。因而，杆部132借助制动杆部件122的第1操作杆部137绕第1轴X1的制动操作而被拉拽。活塞131位于图6所示的第1位置时，与压力缸130的后壁接近地配置。在位于被第1操作杆部137拉拽的、图7所示的第2位置时，第2口130c配置在第1密封部件136a和第2密封部件136b之间。压力缸130的第1口130b配置在压力缸130的前部侧壁。

在支承部件135的第2托架部139上设置有拉拽部件141，该拉拽部件141具有形成了用于拉拽杆部132的槽141b的弯曲面141a。在杆部132的顶端，在第2实施方式中，不设置辊子而是设置有与槽141b的两侧的弯曲面141a卡合的与杆本体132a正交的棒状的卡合部132c。

杆轴126与借助制动线缆进行制动操作的以往的制动装置相同地，配置在第1托架部124b及第2托架部139的下部。

在这样地构成的第2实施方式的控制装置112中，若将第1操作杆部137绕第1轴X1操作，则杆部132被拉拽部件141拉拽。由此，活塞131拉入压力缸130，产生液压，制动装置18对自行车进行制动。在此，借助第1操作杆部137的操作拉拽活塞131，从压力缸130拉出而产生液压，因此在作为活塞131和第1操作杆部137的连结部分的杆部132上仅作用拉拽力。因此，杆部132不产生压曲，能够降低连结部分的刚性，实现杆部132的轻量化。

＜其他实施方式＞

以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行各种变更。特别地，可以根据需要任意地组合本说明书中所述的多个实施方式及变形例。

（a）在第1及第2实施方式中，作为能够借助液压而动作的制动装置，举例示出了盘式制动装置，但由本发明控制的制动装置并不限定于盘式制动装置。本发明能够应用于控制能够借助液压而动作的所有自行车用制动装置的控制装置。例如，本发明也可以应用于控制借助液压而动作的制动钳制动器、鼓式制动器等制动装置的自行车用控制装置。

（b）在第1及第2实施方式中，设置了贮存产生液压的油的贮存器，构成为与油的温度变化无关都抑制制动特性的变化，但本发明也可以应用于没有贮存器的自行车用控制装置。

（c）在第1及第2实施方式中，将液压产生部21的压力缸30及贮存器33与支承部件分体地设置，但本发明并不限定于此。例如，如图8所示，也可以在控制装置212中，将液压产生部221的压力缸230及贮存器233在握持部分220b的内部一体地形成。压力缸230从握持部分220b的握持部本体224的前部筒状地凹入而形成，并由盖部件230d封闭。贮存器233从握持部分220b的握持部本体224的前部筒状地凹入而形成，并由密封帽233a密封。

（d）在第1及第2实施方式中，控制杆部件22包括控支承部件35、第1操作杆部37、及第2操作杆部38，但如图9所示，也可以由支承部件335、一根第1操作杆部337构成控制装置312的控制杆部件322。在这种情况下，可以借助第1操作杆部337的绕第2轴X2的向一个方向的摆动操作，进行卷绕操作，借助第1操作杆部337的绕第2轴X2的向另一个方向的摆动操作，进行卷绕解除操作。

并且，如图10所示，也可以控制装置412的控制杆部件422的第2操作杆438包括卷绕操作杆438c、及解除操作杆438d两个杆。在这种情况下，第1操作杆部437不绕第2轴X2摆动而仅绕第1轴X1摆动，成为制动操作专用。

（e）在第1及第2实施方式中，在第1操作杆部37和液压产生部21分别设置了第1返回弹簧34和第2返回弹簧42，但也可以仅在一方设置返回弹簧。并且，在制动装置侧设置有返回弹簧的情况下，也可以不在自行车用控制装置侧设置返回弹簧。

（f）在第1及第2实施方式中，借助设置于支承部件35的推压部件41（或拉拽部件141）使活塞31（或活塞131）移动，但本发明并不限定于此。例如，也可以设置转动自如地设置于杆轴的凸轮部件、及连结支承部件和凸轮部件的连结部件，借助凸轮部件推压或拉拽杆部。在这种情况下，能够调整液压的产生时机。

（g）在第1及第2实施方式中，第2操作杆部38构成为以与第1轴及第2轴不同的、与第2轴X2大致平行的第3轴X3为中心转动，从静止位置向横方向摆动，但本发明并不限定于此。如图11所示，在控制装置512中，能够以与控制杆部件522的第1操作杆部537同轴的第2轴X2为中心，使第2操作杆部538与支承部件35连结并转动。

并且，如图12所示，在控制装置612中，能够以与控制杆部件622的第1操作杆部637同轴的第2轴X2为中心，使第2操作杆部638的卷绕操作杆638c、和解除操作杆部件638d转动。

在此使用的“大致”，“约”，“大约”等表示程度的用语是意味着最终结果不显著变化的、适当的量的变化的修正用语。这些的用语，在不否定修正对象的用语的意思的情况下，被解释为包含±5％的偏差。

在此，说明、图示了本发明的选择的实施方式，但熟悉本技术领域的人从本公开可以明了，只要不脱离由权利要求所定义的本发明的主旨或范围，可以附加各种修正、变更。并且，本发明的多个实施方式的说明仅以图示为目的，并不根据基于附带的权利要求或等同的权利要求的定义来限制本发明。

Claims (16)

1.一种自行车用控制装置，能够安装于自行车的手柄杆，且能够控制液压制动装置，

上述自行车用控制装置具备：

壳体部件，具有安装部分和握持部分，上述握持部分设置于上述安装部分，能够被骑车人握持；

液压产生部，具有设置在上述壳体部件的内部的压力缸、及能够在上述压力缸内移动的活塞，用于控制上述液压制动装置；

控制杆部件，与上述壳体部件连结而能够绕第1轴能够摆动，具有第1操作杆部，用于操作上述活塞；

其特征在于，

上述第1操作杆部被绕第1轴操作时，上述活塞在上述第一操作杆的作用下沿上述压力缸的拉出方向产生液压，上述液压制动装置对上述自行车进行制动，

上述液压产生部具有杆部，该杆部与上述活塞连结且由上述第1操作杆部操作，上述杆部借助上述第1操作杆部的制动操作而被拉拽，

上述控制杆部件的上述第1操作杆部的支承部件具有第1托架部及第2托架部，

在上述第2托架部上设置有拉拽部件，所述拉拽部件具有形成了槽的弯曲面。

2.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述安装部分能够安装在形成于下弯手柄杆的弯曲部。

3.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，

杆轴配置在上述第1托架部及上述第2托架部的下部。

4.如权利要求1所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述杆部设置有与上述弯曲面卡合的棒状的卡合部。

5.如权利要求4所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述棒状的卡合部与上述杆部的杆本体正交。

6.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述活塞具有第1密封部件和第2密封部件。

7.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述液压产生部还具有贮存器，该贮存器与上述压力缸连结，能够贮存产生液压的油。

8.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述压力缸具有第1口和第2口，上述第1口与上述液压制动装置液压连接，上述第2口与上述贮存器液压连接。

9.如权利要求8所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述第1口比上述第2口距上述第1操作杆部近。

10.如权利要求8或9所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述活塞由于上述第1操作杆部的操作而能够在第1位置和第2位置之间移动，

上述活塞被上述第1操作杆部的操作拉向第2位置时，上述第2口配置在上述第1密封部件和上述第2密封部件之间。

11.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述贮存器是固定于上述压力缸的分体的部件。

12.如权利要求7所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述贮存器在上述握持部分的内部一体地形成。

13.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述活塞由于上述第1操作杆部的操作而能够在第1位置和第2位置之间移动，

上述液压产生部还包括返回弹簧来将上述活塞向上述第1位置施力，上述返回弹簧设置于上述压力缸内。

14.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述压力缸设置于上述壳体部件内。

15.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述压力缸与上述壳体部件一体地设置。

16.如权利要求1或2所述的自行车用控制装置，其特征在于，

上述压力缸设置于上述握持部分内。

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