CN110641450A - 车辆和用于车辆的发动机起动/停止方法 - Google Patents

车辆和用于车辆的发动机起动/停止方法 Download PDF

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阿赫麦德·阿瓦迪
哈菲兹·沙菲克·哈法吉
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安德鲁·摩恩
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Abstract

本公开提供了“车辆和用于车辆的发动机起动/停止方法”。一种车辆起动/停止方法包括响应于发动机自动停止命令、启动变速器挡位换挡器以及方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止发动机；响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机；响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速小于所述阈值而自动起动所述发动机；并且响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。

Description

车辆和用于车辆的发动机起动/停止方法
技术领域
本公开涉及用于车辆发动机的控制系统。
背景技术
混合动力和微混合动力车辆可包括控制系统，所述控制系统被配置来关闭车辆的发动机以便增加燃料经济性并且减少排放。
发明内容
一种车辆包括发动机、方向盘和控制器。所述方向盘具有设置在其上的变速器挡位换挡器。所述控制器被编程来响应于发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止所述发动机。所述控制器还被编程来响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机。
一种车辆包括发动机、方向盘和控制器。所述方向盘具有设置在其上的变速器挡位换挡器。所述控制器被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述方向盘的转速小于阈值而自动起动所述发动机。所述控制器还被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
一种车辆起动/停止方法包括响应于发动机自动停止命令、启动变速器挡位换挡器以及方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止发动机；响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机；响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速小于所述阈值而自动起动所述发动机；并且响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
附图说明
图1是表示车辆和车辆动力传动系统的示意图；并且
图2是展示了自动停止和自动起动车辆中的发动机的方法的流程图。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是实例，并且其他实施例可采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为用于教导所属领域技术人员以各种方式采用实施例的代表性基础。如所属领域一般技术人员将理解，参考任何一个附图示出并描述的各个特征可以结合一个或多个其他附图中示出的特征以产生未明确示出或描述的实施例。所示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改可以是特定应用或实现方式所期望的。
参考图1，展示了代表车辆10和车辆动力传动系统的图。车辆10包括发动机12，所述发动机12被配置来通过动力传动系统传递动力并且传递到至少一个驱动轮14。车辆10可为混合动力车辆，其包括马达/发电机(M/G)16，所述马达/发电机16也被配置来通过动力传动系统传递动力并且传递到至少一个驱动轮14。M/G 16可被配置来作为马达和发电机两者来操作。当作为马达操作时，M/G 16可从牵引电池17接收电功率。当作为发电机操作时，M/G16可向牵引电池17输送电功率，以便为牵引电池17再充电。发动机12可被配置来通过发动机分离离合器18选择性地联接到动力传动系统并且与动力传动系统分离。动力传动系统还可包括变速器(或变速箱)20。变速器20可为包括齿轮组(未示出)的自动变速器，所述齿轮组通过诸如离合器和制动器(未示出)的摩擦元件的选择性接合而选择性地置于不同的齿轮比，以便建立所期望的多个离散或分级传动比。摩擦元件通过换挡计划而为可控的，所述换挡计划连接和断开齿轮组的某些元件以控制变速器输出轴与变速器输入轴之间的比率。
变速器20还可包括挡位选择器22，所述挡位选择器22允许操作者在驻车挡(P)、倒挡(R)、空挡(N)、行驶挡(D)、运动挡(S)和低速挡(L)位置之间对变速器20进行换挡。挡位选择器22可包括选择所需挡位位置的机械连接，或者可为线控换挡挡位选择器，所述线控换挡挡位选择器向变速器20(或其控制器)发送信号以使变速器20在驻车挡(P)、倒挡(R)、空挡(N)、行驶挡(D)、运动挡(S)和低速挡(L)位置之间换挡。从挡位选择器22发送的信号可为经由电线传输到变速器20的电信号，或者可为经由无线发射器传输到变速器20的无线信号。可经由本领域已知的任何已知的无线技术进行无线通信。挡位选择器22可为杆、拨盘、一个或多个按钮、触摸屏、或者本领域中已知的可用作挡位选择器的任何其他用户界面。挡位选择器22可为本领域中已知的任何用户界面的组合。
动力传动系统还包括相关联的控制器24，诸如动力传动系统控制单元(PCU)。虽然被示出为一个控制器，但是控制器24可为更大控制系统的一部分并且可由整个车辆10上的各种其他控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))控制。因此应当理解，控制器24和一个或多个其他控制器可统称为“控制器”，所述控制器响应于来自各种传感器的信号而控制各种致动器以控制诸如起动/停止发动机12、操作M/G 16以提供车轮扭矩或对电池充电、选择或计划变速器20的换挡、基于来自挡位选择器22的输入来将变速器20转换到期望挡位、打开/关闭发动机分离离合器18等功能。控制器24可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性存储装置和非易失性存储装置。KAM是可用于在CPU断电时存储各种操作变量的持久性或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用许多已知存储器装置中的任何一种来实现，诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、快闪存储器或者能够存储数据的任何其他电、磁性、光学或组合存储器装置，其中一些代表由控制器用于控制发动机12或车辆10的可执行指令。
由控制器24执行的控制逻辑或功能可由一个或多个附图中的流程图或类似图来表示。这些图提供了代表性控制策略和/或逻辑，所述代表性控制策略和/或逻辑可使用一个或多个处理策略来实现，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所示的各种步骤或功能可以所示顺序执行、并行地执行，或者在某些情况下被省略。尽管未一直明确示出，但是本领域普通技术人员将认识到，可取决于所使用的特定处理策略而重复执行所示步骤或功能中的一个或多个。类似地，处理次序不一定是实现本文所述的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。控制逻辑可主要以由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动系统控制器(诸如控制器24)执行的软件实现。当然，取决于特定应用，控制逻辑可在一个或多个控制器中以软件、硬件或软件和硬件的组合来实现。当以软件实现时，控制逻辑可在存储有数据的一个或多个计算机可读存储装置或介质中提供，所述数据表示由计算机执行以控制车辆或其子系统的代码或指令。计算机可读存储装置或介质可包括多个已知物理装置中的一个或多个，其利用电、磁和/或光存储装置来保存可执行指令和相关联的校准信息、操作变量等。
车辆10的操作者可使用加速踏板26来提供推动车辆10所需的扭矩、动力或驱动命令。通常，踩下和释放加速踏板26会生成加速踏板位置信号，所述加速踏板位置信号可由控制器24分别解译为需要增大功率或减小功率的命令。车辆10的操作者也可使用制动踏板28来提供所需的制动扭矩以使车辆减慢。通常，踩下制动踏板28会生成制动踏板位置信号，所述制动踏板位置信号可由控制器24解译为需要减小车辆速度的命令。基于来自加速踏板26和制动踏板28的输入，控制器24命令扭矩到发动机12、M/G 16和/或摩擦制动器30。摩擦制动器30可包括电子驻车制动器。电子驻车制动器可由控制器24根据车辆10的特定条件来启动。也可在车辆操作者通过用户界面32选择启动电子驻车制动器时来启动电子驻车制动器。用户界面32可为按钮，所述按钮启动电子开关以接合电子驻车制动器。
车辆10可包括方向盘34，所述方向盘34被配置来操纵一对前轮(未示出)。传感器36可设置在转向柱38周围。传感器34可被配置来检测方向盘34的角位移和/或方向盘34的角速度(即，转速)。传感器36可被配置来与控制器24通信，使得控制器24接收来自传感器36的信号，所述信号指示方向盘34的角位移和/或角速度。
允许车辆10的操作者在变速器20的挡位(即，第一挡位、第二挡位、第三挡位等)之间手动换挡的一个或多个挡位换挡器40可设置在方向盘34上。更具体地，一个或多个挡位换挡器40可包括一对换挡拨片，其中一个换挡拨片的启动或接合被配置来触发变速器20的降挡，而另一个换挡拨片的启动或接合被配置来触发变速器20的升挡。一个或多个挡位换挡器40可被配置来与控制器24通信，使得控制器24接收指示升挡或降挡的信号，随后将所述信号传送到变速器20以引起升挡或降挡。
发动机12可被配置来基于车辆10的各种状况自动起动或自动停止。控制器24可命令起动机马达(其可替代地可为集成起动机/发电机)42来转动发动机12的曲轴以便起动发动机12。可替代地，控制器24可通过关闭发动机分离离合器18来命令M/G 16转动发动机12的曲轴。
控制器24可被配置来经由电信号接收图1中示出的各种车辆部件的各种状态或状况。可经由输入通道将电信号从各种部件递送到控制器24。另外，从各种部件接收的电信号可指示改变或更改车辆10的相应部件中的一个或多个的状态的请求或命令。控制器24包括被配置来(经由电信号)向各种车辆部件递送请求或命令的输出通道。控制器24包括被配置来基于各种车辆部件的请求、命令、状况或状态而生成通过输出通道递送的请求或命令的控制逻辑和/或算法。
输入通道和输出通道如图1中的虚线示出。应当理解，单一虚线可表示进入单一元件或从单一元件出去的输入通道和输出通道两者。此外，进入一个元件的输出通道可作为通往另一个元件的输入通道操作，并且反之亦然。
应当理解，本文描述的车辆配置仅是示例性的并且并不旨在限制。其他非混合动力或混合动力车辆配置应如本文所公开的进行解释。其他车辆配置可包括但不限于仅由内燃发动机提供动力的车辆、微混合动力车辆(即，由包括起动/停止系统的内燃发动机提供动力的车辆)、串联混合动力车辆、并联混合动力车辆、串并联混合动力车辆、或者本领域普通技术人员已知的任何其他车辆配置。
还应当理解，虽然本文描绘了后轮驱动配置，但是其他动力传动系统/传动系配置应当如本文所公开的进行解释。其他动力传动系统/传动系配置可包括但不限于前轮驱动动力传动系统/传动系、全轮驱动动力传动系统/传动系、能够在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间转换的动力传动系统/传动系配置、或者本领域普通技术人员已知的任何其他动力传动系统/传动系配置。
发动机起动/停止系统在发动机原本将怠速的时间段期间自动停止车辆的内燃发动机，以便减少排放并且提高燃料经济性。发动机起动/停止系统还被配置来在必要时自动地重新起动发动机。可能需要根据驾驶员扭矩需求(即，加速踏板的踩下)或者基于某些其他车辆系统需求来重新起动发动机。在包括自动变速器的车辆中，释放制动踏板和/或踩下加速踏板可为用于自动起动发动机的触发条件。在包括手动变速器的车辆中，释放离合器踏板可为用于自动起动发动机的触发条件。在已自动停止之后导致自动起动发动机的其他条件可包括混合动力车辆中的电池荷电状态低于阈值、暖通空调(HVAC)系统的操作、车辆位于其上的道路表面的斜率或梯度超过阈值等。
发动机起动/停止系统的可用性可根据某些抑制性因素而变化。例如，如果混合动力车辆中的电池荷电状态高于或低于阈值、HVAC正在运行、发动机的冷却剂温度高于或低于阈值、方向盘角度或方向盘角度改变的速率高于或低于阈值、接合或启动变速器挡位换挡器等，那么可禁止发动机起动/停止系统起动和/或停止发动机。
当已接合变速器挡位换挡器(其在变速器内启动挡位换挡)时，可能希望确保发动机运转。更具体地，可能希望确保发动机在已接合变速器挡位换挡器时运转，因为发动机可为变速器内的泵提供动力，所述泵提供了接合/脱离变速器内的离合器所需的液压压力以影响期望的挡位换挡。然而，限制或禁止发动机起动/停止系统会降低燃料经济性并且增加排放，当发动机起动/停止系统不受限制或禁止时，燃料经济性和排放原本会分别增加和减少。
如果车辆操作者启动变速器挡位换挡器(包括位于方向盘上的换挡拨片)，那么可禁止发动机起动/停止系统。例如，如果发动机正在运行并且驾驶员无意中启动挡位换挡器，那么可禁止发动机自动停止。另一方面，如果发动机自动停止并且驾驶员在发动和错误地启动挡位换挡器之前转动方向盘以预先定位驱动轮，那么发动机将(例如，在释放制动踏板或踩下加速踏板之前)先期自动起动。如果挡位换挡器包括位于方向盘上的一个或多个换挡拨片，那么车辆的操作者可能不太可能有意地启动或接合换挡拨片，同时快速地转动方向盘。本申请提供了一种用于在变速器挡位换挡器的这种意外启动或接合期间发动机起动/停止系统的控制解决方案，所述变速器挡位换挡器尤其是包括位于方向盘上的换挡拨片的变速器挡位换挡器。
参考图2，展示了自动停止和自动起动发动机12的方法100。方法100可作为控制逻辑和/或算法存储在控制器24内。控制器24可通过控制车辆10的各种部件来实现方法100。方法100在开始方框102处启动。一旦启动方法100，方法100就移动到方框104，其中确定发动机12是否已自动停止。如果发动机12尚未自动停止，那么方法100移动到方框106，其中确定是否已命令发动机12自动停止。响应于踩下制动踏板28，可在方框106处命令发动机12自动停止。可替代地，响应于加速踏板28的释放，可在方框106处命令发动机12自动停止。在又一替代方案中，响应于踩下制动踏板28和车辆10停止(即，具有零速度)的组合，可在方框106处命令发动机自动停止。如果在方框106处确定未命令车辆10自动停止，那么方法100返回方框106的开始。如果在方框106处确定已命令车辆10自动停止，那么方法100移动到方框108。
在方框108处，确定是否已启动或接合挡位换挡器40。如果已启动或接合挡位换挡器40，那么方法100移动到方框110上，其中确定方向盘34的转速是否大于阈值。如果方向盘34的转速大于阈值，那么方法100移动到方框112上，其中命令发动机12自动停止。在方向盘34的转速大于阈值的这种情境下，假定挡位换挡器40被错误地启动或接合(即，车辆操作者不打算接合挡位换挡器40来在变速器20内换挡)。因此，即使已启动或接合挡位换挡器40，方法100也允许发动机12自动停止。如果在方框110处方向盘34的转速不大于阈值(即，方向盘34的转速小于阈值)，那么方法100移动到方框114上，其中禁止发动机12自动停止。在方向盘34的转速不大于阈值的这种情境下，假定车辆操作者打算启动或接合挡位换挡器40。因此，方法100由于操作者意图启动或接合挡位换挡器40以在变速器20内换挡而禁止发动机12自动停止。返回方框108，如果确定未启动或接合挡位换挡器40，那么方法100直接移动到方框112上，其中命令发动机12自动停止，而不管方向盘34的转速如何(即，在方框106处响应于发动机自动停止命令并且在方框108处没有启动或接合挡位换挡器40，命令发动机12在方向盘34的所有转速下自动停止)。
返回方框104，如果确定发动机已自动停止，那么方法100移动到方框116上，其中确定是否已启动或接合挡位换挡器40。如果在方框116处确定未启动或接合挡位换挡器40，那么方法100移动到方框118上，其中命令发动机12在方向盘34的任何转速下保持自动停止(即响应于在方框116处没有启动或接合挡位换挡器40，命令发动机12在方向盘34的所有转速下保持自动停止)。返回方框116，如果确定已启动或接合挡位换挡器40，那么方法100移动到方框120上，其中确定方向盘34的转速是否大于阈值。如果方向盘34的转速大于阈值，那么方法100移动到方框122上，其中禁止发动机12自动起动。在方向盘34的转速大于阈值的这种情境下，假定挡位换挡器40被错误地启动或接合(即，车辆操作者不打算接合挡位换挡器40来在变速器20内换挡)。因此，即使已启动或接合挡位换挡器40，方法100也允许发动机12保持自动停止。如果在方框120处方向盘34的转速不大于阈值(即，方向盘34的转速小于阈值)，那么方法100移动到方框124上，其中命令发动机12自动起动。在方向盘34的转速不大于阈值的这种情境下，假定车辆操作者打算启动或接合挡位换挡器40。因此，方法100由于操作者意图启动或接合挡位换挡器40以在变速器20内换挡并且因为期望确保发动机12在变速器内换挡期间运转(参见上文)而自动起动发动机12。
方框110和120中的方向盘转速阈值可具有相同的值或不同的值。此外，阈值可针对不同的驾驶模式(例如，行驶模式、运动模式、越野模式等)具有不同的值。应当理解，图2中的流程图仅用于说明目的，并且方法100不应被解释为限于图2中的流程图。方法100的一些步骤可以被重新布置，而其他步骤可以被完全省略。
说明书中所用的词汇是描述性词汇，而不是限制性词汇，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可做出各种改变。如前所述，各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的其他实施例。虽然各种实施例就一个或多个期望特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是所属领域一般技术人员认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现取决于具体应用和实现方式的期望整体系统属性。因此，描述为关于一个或多个特性相较于其他实施例或现有技术实现方式不太期望的实施例并不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：发动机；方向盘，所述方向盘具有设置在其上的变速器挡位换挡器；以及控制器，所述控制器被编程来响应于发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止所述发动机，并且响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及转速小于所述阈值而自动起动所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于在没有启动所述挡位换挡器的情况下的所述发动机自动停止命令来在所述方向盘的所有转速下自动停止所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于当所述发动机在没有启动所述挡位换挡器的情况下自动停止时所述方向盘在任何转速下的旋转来命令所述发动机保持自动停止。
根据一个实施例，本发明的特征还在于制动踏板，并且其中所述控制器还被编程来响应于踩下所述制动踏板而产生所述发动机自动停止命令。
根据一个实施例，本发明的特征还在于加速踏板，并且其中所述控制器还被编程来响应于释放所述加速踏板而产生所述发动机自动停止命令。
根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：发动机；方向盘，所述方向盘具有设置在其上的变速器挡位换挡器；以及控制器，所述控制器被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述方向盘的转速小于阈值而自动起动所述发动机，并且响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述方向盘的所述转速小于所述阈值而禁止自动停止所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机。
根据一个实施例，本发明的特征还在于制动踏板，并且其中所述控制器还被编程来响应于踩下所述制动踏板而产生所述发动机自动停止命令。
根据一个实施例，本发明的特征还在于加速踏板，并且其中所述控制器还被编程来响应于释放所述加速踏板而产生所述发动机自动停止命令。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于在没有启动所述挡位换挡器的情况下的所述发动机自动停止命令来在所述方向盘的所有转速下自动停止所述发动机。
根据一个实施例，所述控制器还被编程来响应于当所述发动机在没有启动所述挡位换挡器的情况下自动停止时所述方向盘在任何转速下的旋转来命令所述发动机保持自动停止。
根据一个实施例，所述变速器挡位换挡器包括一对换挡拨片。
根据本发明，一种车辆起动/停止方法包括响应于发动机自动停止命令、启动变速器挡位换挡器以及方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止发动机；响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机；响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速小于所述阈值而自动起动所述发动机；并且响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于在没有启动所述挡位换挡器的情况下的所述发动机自动停止命令来在所述方向盘的所有转速下自动停止所述发动机。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于当所述发动机在没有启动所述挡位换挡器的情况下自动停止时所述方向盘在任何转速下的旋转来命令所述发动机保持自动停止。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于踩下制动踏板而产生所述发动机自动停止命令。
根据一个实施例，本发明的特征还在于，响应于释放加速踏板而产生所述发动机自动停止命令。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
发动机；
方向盘，所述方向盘具有设置在其上的变速器挡位换挡器；以及
控制器，所述控制器被编程来，
响应于发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止所述发动机，并且
响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及转速小于所述阈值而自动起动所述发动机。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于在没有启动所述挡位换挡器的情况下的所述发动机自动停止命令来在所述方向盘的所有转速下自动停止所述发动机。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于当所述发动机在没有启动所述挡位换挡器的情况下自动停止时所述方向盘在任何转速下的旋转来命令所述发动机保持自动停止。
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括制动踏板，并且其中所述控制器还被编程来响应于踩下所述制动踏板而产生所述发动机自动停止命令。
7.如权利要求1所述的车辆，其还包括加速踏板，并且其中所述控制器还被编程来响应于释放所述加速踏板而产生所述发动机自动停止命令。
8.一种车辆，其包括：
发动机；
方向盘，所述方向盘具有设置在其上的变速器挡位换挡器；以及
控制器，所述控制器被编程来，
响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述方向盘的转速小于阈值而自动起动所述发动机，并且
响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
9.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述方向盘的所述转速小于所述阈值而禁止自动停止所述发动机。
10.如权利要求9所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器、以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机。
11.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于在没有启动所述挡位换挡器的情况下的所述发动机自动停止命令来在所述方向盘的所有转速下自动停止所述发动机。
12.如权利要求8所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于当所述发动机在没有启动所述挡位换挡器的情况下自动停止时所述方向盘在任何转速下的旋转来命令所述发动机保持自动停止。
13.如权利要求8所述的车辆，其中所述变速器挡位换挡器包括一对换挡拨片。
14.一种车辆起动/停止方法，其包括：
响应于发动机自动停止命令、启动变速器挡位换挡器以及方向盘的转速小于阈值而禁止自动停止发动机；
响应于所述发动机自动停止命令、启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而自动停止所述发动机；
响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速小于所述阈值而自动起动所述发动机；并且
响应于在所述发动机自动停止时启动所述挡位换挡器以及所述转速大于所述阈值而禁止自动起动所述发动机。
15.如权利要求14所述的方法，其还包括：
响应于在没有启动所述挡位换挡器的情况下的所述发动机自动停止命令来在所述方向盘的所有转速下自动停止所述发动机，并且
响应于当所述发动机在没有启动所述挡位换挡器的情况下自动停止时所述方向盘在任何转速下的旋转来命令所述发动机保持自动停止。
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