CN110641391A - 车辆、车机设备及其车载办公环境控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆、车机设备及其车载办公环境控制方法，车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景，若需要开启办公场景，车机设备检测与办公场景相关的车载设备状态，判断车载设备状态是否影响车载办公，若判断车载设备状态影响车载办公，根据预设的控制策略调整对应的车载设备，使其配合提供适合的车载办公环境。通过上述方式，本申请能够自动监测车辆内是否需要开启办公场景，如果需要办公场景，则自动调整车载设备的状态，使其构造良好的办公环境，实现车载设备的控制自动化和智能化，改善用户体验。

Description

车辆、车机设备及其车载办公环境控制方法

技术领域

本申请涉及车载办公技术领域，具体涉及一种车机设备、一种车载办公环境控制方法，以及应用所述车机设备的车辆。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车已经不仅仅只是代步工具，在新的使用理念中，人们对汽车的要求也越来越高，尤其是汽车的通过性与舒适性，然而现在存在的矛盾是：一般轿车舒适性较好，但是由于其底盘较低，离地间隙小导致车辆通过性不好，而越野车底盘高，离地间隙大，但是其舒适性又难以与轿车相媲美，虽然现在有介于越野车与轿车之间的SUV车型，但并不能满足驾驶者的需求，而且SUV在高速高不过轿车，越野性能有远不如专门的越野车辆，与人们理想的车辆相差很远。

另一方面，随着工作压力的增大，很多用户需要进行移动办公，比如车载环境办公，但是在车辆内办公普遍存在几个问题：

第一，车辆颠簸容易影响工作状态；

第二，车辆光线时暗时亮而影响视力；

第三，环境嘈杂而影响工作投入程度。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、车机设备及其车载办公环境控制方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、车机设备及其车载办公环境控制方法，能够自动监测车辆内是否需要开启办公场景，如果需要办公场景，则自动调整车载设备的状态，使其构造良好的办公环境，实现车载设备的控制自动化和智能化，改善用户体验。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车载办公环境控制方法，作为其中一种实施方式，所述车载办公环境控制方法包括步骤：

车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景；

若需要开启办公场景，车机设备检测与办公场景相关的车载设备状态；

判断车载设备状态是否影响车载办公；

若判断车载设备状态影响车载办公，根据预设的控制策略调整对应的车载设备，使其配合提供适合的车载办公环境。

作为其中一种实施方式，所述根据预设的控制策略调整对应的车载设备的步骤，具体包括：

根据预设的控制策略自动启动对应的自适应减震系统，以通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震。

作为其中一种实施方式，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、减震汽缸和万向节，所述减震汽缸包括缸体和活塞杆，缸体端部与车辆铰接，活塞杆端部通过万向节与控制模块连接；

所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制所述减震汽缸和万向节之间相互配合，以实现平缓式自适应减震。

作为其中一种实施方式，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、液压泵、设置在车架与车轮之间的减震装置、和控制所述减震装置的电磁阀，所述减震装置包括与车轮连接的阻尼缸、套设在阻尼缸中并与阻尼缸中阻尼活塞连接的平衡缸、套设在平衡缸中并与车架连接的平衡活塞、套设并连接于所述阻尼缸和平衡缸之间的减震弹簧；

所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震。

作为其中一种实施方式，在所述平衡缸中设有一拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接于所述阻尼活塞与所述平衡活塞之间，以维持两者之间的连接距离。

作为其中一种实施方式，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

接通电源，所述控制模块控制液压泵工作加压；

所述监控模块实时监测路面情况和车身平衡情况，当判断路面情况和车身平衡情况出现不规则时，所述控制模块控制打开所述减震装置上的电磁阀，使平衡缸升压将平衡活塞顶起、或使平衡缸减压将平衡活塞下降，关闭电磁阀，以调节/维持车辆的离地间隙。

作为其中一种实施方式，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、弹簧和减震阻尼器；

所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制弹簧和减震阻尼器启动工作，以实现车辆平缓式自适应减震。

作为其中一种实施方式，所述车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景的步骤，具体包括：

车机设备通过预设置用于触发办公场景的办公用笔、办公电脑、办公桌板或办公按键监测判断是否需要开启办公场景；

车机设备通过车载摄像头拍摄乘客并进行动作分析，以判断是否需要开启办公场景；

和/或，车机设备通过车载麦克风获取乘客的语音控制信号并进行语义分析，以判断是否需要开启办公场景。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现上述的车载办公环境控制方法；

所述处理器还用于调节车窗进光度、车内灯光亮度以配合调整车载办公环境。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G 通信网络或WIFI网络。

本申请车辆、车机设备及其车载办公环境控制方法，车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景，若需要开启办公场景，车机设备检测与办公场景相关的车载设备状态，判断车载设备状态是否影响车载办公，若判断车载设备状态影响车载办公，根据预设的控制策略调整对应的车载设备，使其配合提供适合的车载办公环境。通过上述方式，本申请能够自动监测车辆内是否需要开启办公场景，如果需要办公场景，则自动调整车载设备的状态，使其构造良好的办公环境，实现车载设备的控制自动化和智能化，改善用户体验。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请车载办公环境控制方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车机设备一实施方式的结构示意图。

图3为本申请车辆一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请详细说明如下。

通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请车载办公环境控制方法一实施方式的流程示意图。

需要说明的是，作为其中一种实施方式，所述车载办公环境控制方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景；

步骤S102，若需要开启办公场景，车机设备检测与办公场景相关的车载设备状态；

步骤S103，判断车载设备状态是否影响车载办公；

步骤S104，若判断车载设备状态影响车载办公，根据预设的控制策略调整对应的车载设备，使其配合提供适合的车载办公环境。

不难理解的是，影响车载办公的条件，可能包括车辆颠簸、车辆光线、环境嘈杂、车内温度以及车载多媒体播放设备的状态等，本实施方式可以对应控制车窗窗帘、车载空调、车载风扇和车载多媒体播放设备等车载设备的开、关或调整，使其配合提供适合的车载办公环境。

本实施方式特别地针对车辆颠簸情况进行控制，比如采用“魔毯”的方式实现车辆悬挂式自动平行，具体而言，所述根据预设的控制策略调整对应的车载设备的步骤，具体可以包括：根据预设的控制策略自动启动对应的自适应减震系统，以通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震。

在本申请的第一实施方式中，所述自适应减震系统可以包括监控模块、控制模块、减震汽缸和万向节，所述减震汽缸包括缸体和活塞杆，缸体端部与车辆铰接，活塞杆端部通过万向节与控制模块连接。相应地，所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体可以包括：通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制所述减震汽缸和万向节之间相互配合，以实现平缓式自适应减震。

在本申请的第二实施方式中，所述自适应减震系统可以包括监控模块、控制模块、液压泵、设置在车架与车轮之间的减震装置、和控制所述减震装置的电磁阀，所述减震装置包括与车轮连接的阻尼缸、套设在阻尼缸中并与阻尼缸中阻尼活塞连接的平衡缸、套设在平衡缸中并与车架连接的平衡活塞、套设并连接于所述阻尼缸和平衡缸之间的减震弹簧。相应地，所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体可以包括：通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震。

进一步而言，本实施方式还可以在所述平衡缸中设有一拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接于所述阻尼活塞与所述平衡活塞之间，以维持两者之间的连接距离。

值得一提的是，针对第二实施方式，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括如下控制过程：

接通电源，所述控制模块控制液压泵工作加压；

所述监控模块实时监测路面情况和车身平衡情况，当判断路面情况和车身平衡情况出现不规则时，所述控制模块控制打开所述减震装置上的电磁阀，使平衡缸升压将平衡活塞顶起、或使平衡缸减压将平衡活塞下降，关闭电磁阀，以调节/维持车辆的离地间隙。

在本申请的第三实施方式中，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、弹簧和减震阻尼器。相应地，所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体可以包括：通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制弹簧和减震阻尼器启动工作，以实现车辆平缓式自适应减震。

需要特别说明的是，本实施方式可以通过不同的模式触发判断是否需要开启办公场景，具体而言，所述车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景的步骤，具体可以包括：

第一模式：车机设备通过预设置用于触发办公场景的办公用笔、办公电脑、办公桌板或办公按键监测判断是否需要开启办公场景；

第二模式：车机设备通过车载摄像头拍摄乘客并进行动作分析，以判断是否需要开启办公场景；

和/或第三模式，车机设备通过车载麦克风获取乘客的语音控制信号并进行语义分析，以判断是否需要开启办公场景。

本申请能够自动监测车辆内是否需要开启办公场景，如果需要办公场景，则自动调整车载设备的状态，使其构造良好的办公环境，实现车载设备的控制自动化和智能化，改善用户体验。

请参阅图2，本申请提供一种车机设备，作为其中一种实施方式，所述车机设备包括处理器21，所述处理器21用于执行程序数据，以实现上述的车载办公环境控制方法的步骤。

需要说明的是，本实施方式所述处理器21还可以用于调节车窗进光度、车内灯光亮度以配合调整车载办公环境。

请结合图2及其实施方式参阅图3，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机设备31，所述车机设备支持4G 通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

值得注意的是，在本实施方式的车辆中，其还设置自适应减震系统32，所述车机设备31与所述自适应减震系统32相连接，所述车机设备31控制所述自适应减震系统32的启动及其具体控制过程。

在本申请的第一实施方式中，所述自适应减震系统32可以包括监控模块、控制模块、减震汽缸和万向节，所述减震汽缸包括缸体和活塞杆，缸体端部与车辆铰接，活塞杆端部通过万向节与控制模块连接。所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制所述减震汽缸和万向节之间相互配合，以实现平缓式自适应减震。

在本申请的第二实施方式中，所述自适应减震系统32可以包括监控模块、控制模块、液压泵、设置在车架与车轮之间的减震装置、和控制所述减震装置的电磁阀，所述减震装置包括与车轮连接的阻尼缸、套设在阻尼缸中并与阻尼缸中阻尼活塞连接的平衡缸、套设在平衡缸中并与车架连接的平衡活塞、套设并连接于所述阻尼缸和平衡缸之间的减震弹簧。相应地，所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震。

进一步而言，本实施方式还可以在所述平衡缸中设有一拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接于所述阻尼活塞与所述平衡活塞之间，以维持两者之间的连接距离。

值得一提的是，针对第二实施方式，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震，具体包括如下控制过程：

接通电源，所述控制模块控制液压泵工作加压；

所述监控模块实时监测路面情况和车身平衡情况，当判断路面情况和车身平衡情况出现不规则时，所述控制模块控制打开所述减震装置上的电磁阀，使平衡缸升压将平衡活塞顶起、或使平衡缸减压将平衡活塞下降，关闭电磁阀，以调节/维持车辆的离地间隙。

在本申请的第三实施方式中，所述自适应减震系统32包括监控模块、控制模块、弹簧和减震阻尼器。相应地，所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制弹簧和减震阻尼器启动工作，以实现车辆平缓式自适应减震。

在其中一实施方式中，所述车机设备可以与手机、云服务器或其他车辆的车机设备之间实现网络连接。

本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的 5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的 3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/ 时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

在本申请中，上述车机设备可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3 网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机 MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议； CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN 接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI 接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线； MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统(Telematics-BOX)，简称车载TBOX 或远程信息车载处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications) 与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接云服务器，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多条远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车载办公环境控制方法，其特征在于，所述车载办公环境控制方法包括步骤：

车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景；

若需要开启办公场景，车机设备检测与办公场景相关的车载设备状态；

判断车载设备状态是否影响车载办公；

若判断车载设备状态影响车载办公，根据预设的控制策略调整对应的车载设备，使其配合提供适合的车载办公环境。

2.根据权利要求1所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，所述根据预设的控制策略调整对应的车载设备的步骤，具体包括：

根据预设的控制策略自动启动对应的自适应减震系统，以通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震。

3.根据权利要求2所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、减震汽缸和万向节，所述减震汽缸包括缸体和活塞杆，缸体端部与车辆铰接，活塞杆端部通过万向节与控制模块连接；

所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制所述减震汽缸和万向节之间相互配合，以实现平缓式自适应减震。

4.根据权利要求2所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、液压泵、设置在车架与车轮之间的减震装置、和控制所述减震装置的电磁阀，所述减震装置包括与车轮连接的阻尼缸、套设在阻尼缸中并与阻尼缸中阻尼活塞连接的平衡缸、套设在平衡缸中并与车架连接的平衡活塞、套设并连接于所述阻尼缸和平衡缸之间的减震弹簧；

所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震。

5.根据权利要求4所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，在所述平衡缸中设有一拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接于所述阻尼活塞与所述平衡活塞之间，以维持两者之间的连接距离。

6.根据权利要求4或5所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，所述控制模块根据路面情况控制液压泵和电磁阀启动工作，进而控制所述减震装置运转以实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

接通电源，所述控制模块控制液压泵工作加压；

所述监控模块实时监测路面情况和车身平衡情况，当判断路面情况和车身平衡情况出现不规则时，所述控制模块控制打开所述减震装置上的电磁阀，使平衡缸升压将平衡活塞顶起、或使平衡缸减压将平衡活塞下降，关闭电磁阀，以调节/维持车辆的离地间隙。

7.根据权利要求2所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，所述自适应减震系统包括监控模块、控制模块、弹簧和减震阻尼器；

所述通过主动监测路面情况，根据路面情况实现平缓式自适应减震的步骤，具体包括：

通过所述监控模块主动监测路面情况，所述控制模块根据路面情况控制弹簧和减震阻尼器启动工作，以实现车辆平缓式自适应减震。

8.根据权利要求1所述的车载办公环境控制方法，其特征在于，所述车机设备判断车辆中是否需要开启办公场景的步骤，具体包括：

车机设备通过预设置用于触发办公场景的办公用笔、办公电脑、办公桌板或办公按键监测判断是否需要开启办公场景；

车机设备通过车载摄像头拍摄乘客并进行动作分析，以判断是否需要开启办公场景；

和/或，车机设备通过车载麦克风获取乘客的语音控制信号并进行语义分析，以判断是否需要开启办公场景。

9.一种车机设备，其特征在于，所述车机设备包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-8任一项所述的车载办公环境控制方法；

所述处理器还用于调节车窗进光度、车内灯光亮度以配合调整车载办公环境。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求9所述的车机设备，所述车机设备支持4G通信网络、5G通信网络或WIFI网络。

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