CN111762094B - 一种车辆安全管控方法、车机及车辆 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及车辆安全技术领域，提供一种车辆安全管控方法、车机及车辆，车机检测车辆的行驶速度；根据行驶速度调节车内控制系统；实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析；当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息。本申请能够通过根据车辆的行驶速度调节车内的控制系统，进而控制车辆的车窗、天窗及安全带卡扣的状态，并且对乘客的行为进行行为异常分析，当行为异常时发送提醒信息，确保车辆在行驶时，无需驾驶员分散注意力进行安全管控。

Description

一种车辆安全管控方法、车机及车辆
技术领域
本申请涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆安全管控方法，以及应用所述车辆安全管控方法的车机和车辆。
背景技术
随着汽车在中国普及程度越来越高，对于很多家庭来说已经成为主要的代步工具。随着汽车普及程度越来越高，汽车的智能化和安全性也越来越为用车家庭所注重。特别是对于三口或四口之家来说，在带儿童驾车出行时，通常会将儿童置于车辆后排的座椅或儿童座椅上，并且有时儿童会处于无人照顾的状态下。在车辆行驶过程中，儿童可能会做出危险性的动作，比如打开车窗、解开安全带、打开天窗、打开车窗并从打开的车窗向外探头或伸出肢体等。此时，由于驾驶员和副驾驶员正在关注前方路况，很可能不会注意到车内儿童的危险动作，而这可能会导致严重后果；并且，在一些行驶情形和/或行驶状态下，当驾驶员或副驾驶员注意到儿童的危险行为也无法立刻采取措施来制止。
现有技术中对于车辆行驶时的安全管控大部分通过驾驶位的手动操作进行各部件的两个极端操作，即进行完全锁止和任意的操作。当驾驶员疏忽大意或者在高速驾驶状态下疏于或无暇对安全进行管控时，后排乘客，特别是在后排乘客是儿童的情况下，将会存在未知的危险情形。在普及智能化的当下，现有的车辆行驶时的安全管控在一定程度上缺少智能化，人性化。
针对现有技术的多方面的不足，本申请的发明人经过深入的代入性研究，提出一种车辆安全管控方法、车机及车辆。
发明内容
鉴于以上内容，本发明的目的在于提供一种车辆安全管控方法，通过车辆的行驶速度调节车辆的控制系统，分段调节车窗、天窗及安全带卡扣等可调部件，并且实时检测车辆后排乘客的行为活动，进行异常行为分析，能够给用户带来更智能化、人性化的车内安全管控，提升用户用车整体体验。
为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆安全管控方法，作为其中一种实施方式，所述车辆安全管控方法包括步骤：检测车辆的行驶速度；根据所述行驶速度调节车内控制系统；实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析；当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息。
作为其中一种实施方式，所述方法还包括：获取当前路段车辆限速信息，所述车辆限速信息包括最低限速和最高限速；当所述行驶速度不符合所述车辆限速信息时，发送车辆限速提醒信息。
作为其中一种实施方式，所述检测车辆的行驶速度的步骤包括：获取车辆的实时速度；当所述实时速度低于当前路段的最低限速时，将所述最低限速作为所述车辆的行驶速度；当所述实时速度高于或等于所述当前路段的最低限速时，将所述实时速度作为所述车辆的行驶速度。
作为其中一种实施方式，所述根据所述行驶速度调节车内控制系统的步骤中包括：当所述行驶速度大于或等于第一预设速度时，控制车辆后排左右车窗可打开的幅度为最大开度的二分之一，控制车辆天窗为可完全打开状态，控制后排安全带卡扣为可打开状态；和/或当所述行驶速度大于或等于第二预设速度时，设定所述车辆后排左右车窗可打开的幅度为最大开度的三分之一的位置，控制所述车辆天窗为可半打开状态，设定所述后排安全带卡扣为锁止状态，其中第二预设速度大于所述第一预设速度；和/或当所述行驶速度大于或等于第三预设速度时，控制所述车辆后排左右车窗为锁止状态，控制所述车辆天窗为锁止状态，控制所述后排安全带卡扣为锁止状态，其中第三预设速度大于所述第二预设速度。
作为其中一种实施方式，所述根据所述行驶速度调节车内控制系统的步骤中包括：当所述行驶速度大于或等于所述第三预设速度时，在所述后排左右车窗循环显示自定义画面，所述自定义画面包括普通车辆疾驰画面或警车行驶画面。
作为其中一种实施方式，所述实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析的步骤包括：获取所述后排乘客面部信息和/或声音信息；根据所述面部信息和/或声音信息判定所述后排乘客的年龄区间；获取所述后排乘客的行为信息；判断所述后排乘客的行为相较于所述后排乘客的年龄区间是否异常。
作为其中一种实施方式，所述当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息的步骤包括：通过图像和/或声音发送所述行为异常提醒信息；当接收到视频监测信号时，显示所述后排乘客实时画面。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车机，作为其中一种实施方式，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现如上所述的车辆安全管控方法。
作为其中一种实施方式，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，所述车辆配置有上述的车机。
本申请车辆、车机及其车辆安全管控方法，车机检测车辆的行驶速度，根据所述行驶速度调节车内控制系统，实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析，当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息。本申请通过根据车辆的行驶速度调节车辆的控制系统，分段调节车窗、天窗及安全带卡扣等可调部件，并且实时检测车辆后排乘客的行为活动，进行异常行为分析，确保车辆在行驶时，无需驾驶员分散注意力进行安全管控,能够给用户带来更智能化、人性化的车内安全管控，提升用户用车整体体验。
附图说明
图1为本申请车辆安全管控方法一实施方式的流程示意图。
图2为本申请车机的第一实施方式的模块示意图。
图3为本申请车机的第二实施方式的模块示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对本申请的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。
有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。
请参考图1，图1为本申请车辆安全管控方法一实施方式的流程示意图。
需要说明的是，本实施方式所述车辆安全管控方法可以包括但不限于如下几个步骤：
步骤S1:检测车辆的行驶速度。
值得说明的是，限速提醒步骤不仅可以单独作为车辆安全管控方法中的一环，更可以作为车机根据车辆的行驶速度进行车内控制系统调节的前置环节。因此，在本实施方式中车辆安全管控方法还包括：获取当前路段车辆限速信息，车辆限速信息包括最低限速和最高限速，当行驶速度不符合车辆限速信息时，发送车辆限速提醒信息。
值得说明的是，在具有限速速度的路面行驶时，最低限速是基本的要求，因此无论车辆的车速是否达到最低限速，该路面具备的行驶环境仍然是最低限速的环境，因此安全等级应该按照最低限速进行设置，故在一实施方式中，步骤S1:检测车辆的行驶速度的步骤包括：获取车辆的实时速度，当实时速度低于当前路段的最低限速时，将最低限速作为车辆的行驶速度；当实时速度高于或等于当前路段的最低限速时，将实时速度作为车辆的行驶速度。
步骤S2:根据行驶速度调节车内控制系统。
进一步地，在确定行驶速度后，根据行驶速度对车辆的控制系统进行相应的调节，车辆的控制系统可以是车身控制模块(Body Control Module，BCM),具体而言，在一实施方式中，步骤S2:根据行驶速度调节车内控制系统包括：当行驶速度大于或等于第一预设速度时，控制车辆后排左右车窗可打开的幅度为最大开度的二分之一，控制车辆天窗为可完全打开状态，控制后排安全带卡扣为可打开状态；和/或当行驶速度大于或等于第二预设速度时，设定车辆后排左右车窗可打开的幅度为最大开度的三分之一的位置，控制车辆天窗为可半打开状态，设定后排安全带卡扣为锁止状态，其中第二预设速度大于第一预设速度；和/或当行驶速度大于或等于第三预设速度时，控制车辆后排左右车窗为锁止状态，控制车辆天窗为锁止状态，控制后排安全带卡扣为锁止状态，其中第三预设速度大于第二预设速度。对于第一预设速度，第二预设速度以及第三预设速度，可以通过车联网系统获取当前行驶路段的路段限速划分，例如可以将第一预设速度，第二预设速度以及第三预设速度分别设置为30KM/H、60KM/H以及80KM/H，同样还可以根据路段的车流量以及路面各项情况通过云服务器进行数据分析得出各项预设速度。
具体地，在一实施方式中，步骤S2:根据行驶速度调节车内控制系统包括：当行驶速度大于或等于第三预设速度时，在后排左右车窗循环显示自定义画面，自定义画面包括普通车辆疾驰画面或警车行驶画面。值得说明的是，在第三预设速度时，车辆一般处于高速行驶状态，此时对于后排乘客需要有更严格的安全管控，不仅仅是在车辆本身的控制调节上，对于儿童来说，生活经验以及理论研究可以得知，心理上的安全管控对于儿童来说更为有效，此时提供在后排的左右车窗循环显示自定义画面，例如车辆疾驰的画面或者警车行驶的画面，这些画面可以对儿童启动心理警示的左右，使其自觉规范自己的行为活动。值得说明的是，在一实施方式中，自定义画面的显示可以通过在后排左右车窗设置投影设备，当行驶速度大于或等于第三预设速度时，投影设备开始运行。
在另一实施方式中，后排左右车窗根据行驶速度调整透明度，当行驶速度大于或等于第三预设速度时，后排左右车窗变成不透明色，并显示自定义画面。
值得一提的是，对于上述实施例中的自定义画面同样可以通过车联网系统获取，此时的车联网系统可以连接用户的手机获取特定的视频软件的播放记录，从而获取其中的动画播放记录并在车辆后排左右车窗进行播放。
步骤S3:实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析。
对于车辆安全管控方法，具体地，在一实施方式中，步骤S3:实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析中，用户可以对异常行为进行初始设置，如手伸出窗户，具体的还可以设置手伸出窗户的程度、站立在座位上、头探出窗外或者手触摸车顶等车内异常行为。
进一步地，在另一实施方式中，步骤S3:实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析中包括：获取后排乘客面部信息和/或声音信息，根据面部信息和/或声音信息判定后排乘客的年龄区间，获取后排乘客的行为信息，根据后排乘客的年龄区间判断后排乘客的行为是否异常。通过根据年龄区间来对异常行为进行判定，可以更加人性化的对车内安全进行管控，例如年龄区间在18岁以上的可以判定将头探出车窗不属于异常行为，而对于18岁以下的则判定为异常行为。
步骤S4:当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息。
具体地，在一实施方式中，步骤S4：当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息:包括：通过图像和/或声音发送行为异常提醒信息，当接收到视频监测信号时，显示后排乘客实时画面。值得说明的是，此实施方式中，行为异常提醒信息并不会影响驾驶时导航系统的切换，而是只有在接收到用户输入的视频监测信号时，才对后排乘客的情况进行实时显示。
本实施方式通过根据车辆的行驶速度调节车辆的控制系统，分段调节车窗、天窗及安全带卡扣等可调部件，并且实时检测车辆后排乘客的行为活动，进行异常行为分析，确保车辆在行驶时，无需驾驶员分散注意力进行安全管控,能够给用户带来更智能化、人性化的车内安全管控，提升用户用车整体体验。
请接着参阅图2，图2为本申请车机的第一实施方式的模块示意图。
在本实施方式中，本申请提供一种车机，车机包括MPU10、控制系统11、后座摄像头12、显示屏13、功放14以及喇叭15。对应于上述车辆安全管控方法的实施例，所述MPU10用于进行处理分析，控制系统11用于调节车辆各部件，如车窗、安全带卡扣等，后座摄像头12用于进行面部识别以及视频监测，显示屏13用于显示后排乘客的画面，功放14以及喇叭15用于进行语音提醒。其中的具体流程在前述方法实施例中已经详细描写，此处不再赘述。需要说明的是，图2并没有将车机的全部模块表示出来，可以理解为在方法实施例中的其他功能均能在车机中的对应模块得以实现，如通信功能，车联网系统等。
请接着参阅图3，图3为本申请车机的第二实施方式的模块示意图。
本实施方式中，本申请提供一种车机，车机包括处理器21，处理器21用于执行程序数据，以实现上述的车辆安全管控方法。
进一步而言，车机设有车机通讯模块，车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。需要说明的是所述车机通讯模块可以是独立设置，也可以通过车载TBOX进行实现。
本实施方式通过根据车辆的行驶速度调节车辆的控制系统，分段调节车窗、天窗及安全带卡扣等可调部件，并且实时检测车辆后排乘客的行为活动，进行异常行为分析，确保车辆在行驶时，无需驾驶员分散注意力进行安全管控,能够给用户带来更智能化、人性化的车内安全管控，提升用户用车整体体验。
请结合上述实施方式，本申请还提供一种车辆，作为其中一种实施方式，车辆配置有上述两种实施方式中的车机，车机可以与云服务器或者车联网网络进行网络连接。
需要说明的是，本实施方式车机设备、车辆和云服务器均可以采用WIFI技术或5G技术等，比如利用5G车联网网络实现彼此的网络连接，本实施方式所采用的5G技术可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。
第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；
第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；
第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。
通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆编队等。
此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。例如在高速行驶情形下，后排乘客出现异常行为时，可以通过自动驾驶介入，保证车辆的正常行驶。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。
在本申请中，上述车辆的车辆安全管控方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。
在其中一实施方式中，CAN总线可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。
进一步而言，的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、自动变速器TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)以及混合动力处理器HCU(混合动力整车控制单元)；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机处理器。
优选的的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。
在其中一实施方式中，车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。
在其中一实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；I2C接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。
此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。
本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。
此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况以及丰富后排乘客的乘车时间等等。
在其中一实施方式，车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。
本申请车辆、车机及其车辆安全管控方法，车机检测车辆的行驶速度，根据所述行驶速度调节车内控制系统，实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析，当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息。本申请通过根据车辆的行驶速度调节车辆的控制系统，分段调节车窗、天窗及安全带卡扣等可调部件，并且实时检测车辆后排乘客的行为活动，进行异常行为分析，确保车辆在行驶时，无需驾驶员分散注意力进行安全管控,能够给用户带来更智能化、人性化的车内安全管控，提升用户用车整体体验。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种车辆安全管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测车辆的行驶速度；
根据所述行驶速度调节车内控制系统；其中所述根据所述行驶速度调节车内控制系统的步骤中包括：
当所述行驶速度大于或等于第三预设速度时，在后排左右车窗循环显示自定义画面，所述自定义画面包括普通车辆疾驰画面或警车行驶画面；
实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析；
当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息。
2.根据权利要求1所述的车辆安全管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取当前路段车辆限速信息，所述车辆限速信息包括最低限速和最高限速；
当所述行驶速度不符合所述车辆限速信息时，发送车辆限速提醒信息。
3.根据权利要求1所述的车辆安全管控方法，其特征在于，所述检测车辆的行驶速度的步骤包括：
获取车辆的实时速度；
当所述实时速度低于当前路段的最低限速时，将所述最低限速作为所述车辆的行驶速度；
当所述实时速度高于或等于所述当前路段的最低限速时，将所述实时速度作为所述车辆的行驶速度。
4.根据权利要求1所述的车辆安全管控方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度调节车内控制系统的步骤中包括：
当所述行驶速度大于或等于第一预设速度时，控制车辆后排左右车窗可打开的幅度为最大开度的二分之一，控制车辆天窗为可完全打开状态，控制后排安全带卡扣为可打开状态；和/或
当所述行驶速度大于或等于第二预设速度时，设定所述车辆后排左右车窗可打开的幅度为最大开度的三分之一的位置，控制所述车辆天窗为可半打开状态，设定所述后排安全带卡扣为锁止状态，其中第二预设速度大于所述第一预设速度；和/或
当所述行驶速度大于或等于第三预设速度时，控制所述车辆后排左右车窗为锁止状态，控制所述车辆天窗为锁止状态，控制所述后排安全带卡扣为锁止状态，其中第三预设速度大于所述第二预设速度。
5.根据权利要求1所述的车辆安全管控方法，其特征在于，所述实时获取车辆后排乘客行为信息并进行行为异常分析的步骤包括：
获取所述后排乘客面部信息和/或声音信息；
根据所述面部信息和/或声音信息判定所述后排乘客的年龄区间；
获取所述后排乘客的行为信息；
判断所述后排乘客的行为相较于所述后排乘客的年龄区间是否异常。
6.根据权利要求1所述的车辆安全管控方法，其特征在于，所述当接收到行为异常信号时，发送行为异常提醒信息的步骤包括：
通过图像和/或声音发送所述行为异常提醒信息；
当接收到视频监测信号时，显示所述后排乘客实时画面。
7.一种车机，其特征在于，所述车机包括处理器，所述处理器用于执行程序数据，以实现根据权利要求1-6任一项所述车辆安全管控方法。
8.根据权利要求7所述的车机，其特征在于，所述车机设有车机通讯模块，所述车机通讯模块支持CAN总线、3G网络、4G网络、5G网络、WIFI网络和/或蓝牙。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有根据权利要求7或8所述的车机。
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