CN110639994A - 一种汽车管路折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车管路折弯装置，包括：定位平台，其上设置有若干个定位孔，若干个定位孔呈阵列排布；汽车管路定位系统，通过紧固件固定在定位孔位置，用于将汽车管路定位到定位平台上；手动弯管器，用于对定位在定位平台上的汽车管路进行弯曲。本发明的汽车管路折弯装置，在批量生产前的试制环节，对汽车管路进行弯曲，从而制成汽车管路样品。

Description

一种汽车管路折弯装置

技术领域

本发明涉及管理系统技术领域，特别涉及一种汽车管路折弯装置。

背景技术

目前，汽车管路多种多样，在其中细小的汽车管路往往需要随着汽车整体构造进行排布，这样就需要将汽车管路弯曲成适应的形状；在汽车管路的试制环节，为节约成本等考虑，无法做成批量生产用的弯曲工装，只能采用人工弯曲汽车管路的方法。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种汽车管路折弯装置，在批量生产前的试制环节，对汽车管路进行弯曲，从而制成汽车管路样品。

本发明实施例提供的一种汽车管路折弯装置，包括：

定位平台，其上设置有若干个定位孔，所述若干个定位孔呈阵列排布；

汽车管路定位系统，通过紧固件固定在所述定位孔位置，用于将汽车管路定位到所述定位平台上；

手动弯管器，用于对定位在所述定位平台上的所述汽车管路进行弯曲。

可选的，所述手动弯管器包括：

第一主体，一端设置有定位装置；

限位轮安装槽，设置在所述第一主体中部位置；

第二主体，一端与所述第一主体的另一端垂直固定连接；

限位轮，通过螺母安装在所述限位轮安装槽上。

可选的，所述手动弯管器还包括第三主体，一端与所述第一主体的另一端的远离第二主体的一侧垂直固定连接；所述第三主体与所述第二主体在同一直线上。

可选的，所述第二主体包括：

轴心件，一端与所述第一主体的另一端垂直固定连接；

套筒，套设在所述轴心件上；所述轴心件与所述套筒之间均匀设置有若干个轴承。

可选的，所述限位轮包括：

安装轴，一端设置有螺纹；

若干个安装体，均匀设置在所述安装轴的另一端的侧面；

轮体，为空心圆柱体，所述轮体内壁和外壁都为凹形结构；

阻挡体，与所述安装轴的另一端固定连接，用于所述轮体安装到安装轴上后阻挡所述轮体从所述安装轴上滑脱；

所述安装体包括：

安装腔，内嵌设置在所述安装轴上；

安装球体，设置在所述安装腔内；

安装弹簧，设置在所述安装球体与所述安装腔内壁之间；所述安装弹簧一端与所述安装腔的内壁连接，另一端与所述安装球体接触；

安装限位体，为环形，设在所述安装腔的开口位置，用于将所述安装球体限制在所述安装腔内；

所述安装球体突出所述安装轴表面。

可选的，所述手动弯管器还包括：若干个压力传感器，与所述若干个安装体交替设置在所述安装轴的另一端的侧面；

处理器，与所述若干个压力传感器电连接；

显示屏，与所述处理器连接；设置在所述第一主体的侧面；

所述处理器与所述显示屏一体制成，所述处理器设置在所述显示屏的背面。

可选的，所述定位装置包括：

定位孔，

若干个定位机构，均匀设置在所述定位孔内；

所述定位机构包括：

定位腔，内嵌设置在所述定位孔内；

定位球体，设置在所述定位腔内；

定位弹簧，设置在所述定位球体与所述定位腔内壁之间；所述定位弹簧一端与所述定位腔的内壁连接，另一端与所述定位球体接触；

定位限位体，为环形，设在所述定位腔的开口位置，用于将所述定位球体限制在所述定位腔内；

所述定位球体突出所述定位孔内壁表面。

可选的，所述汽车管路定位系统包括：

若干定位块，通过紧固件固定设置在所述定位平台上；所述紧固件穿过所述定位孔。

可选的，所述定位块包括：汽车管路位置定位块和弯曲位置定位块中一种或多种结合；

所述汽车管路位置定位块包括：

本体，

定位块安装槽，设置与所述本体中部，用于通过紧固件固定安装到所述定位平台上，

定位体，固定设置在所述本体的一端；

所述定位体包括L型、圆柱型、长方体和长条型中一种或多种结合；

所述弯曲位置定位块包括：定位轮，所述定位轮侧面为凹形结构。

可选的，所述汽车管路定位系统还包括：定位接收模块、若干个定位发送模块和显示器；

所述定位接收模块，设置在所述定位平台上；所述定位接收模块包括：至少两个蓝牙接收器，设置与所述定位平台的两个角落；中央处理器，与所述蓝牙接收器和显示器连接；第一通讯模块，与所述中央处理器连接；存储器，与所述中央处理器连接；

所述定位发送模块，一一对应设置在所述汽车管路位置定位块内或所述弯曲位置定位块内；

所述定位发送模块包括：

两个蓝牙发射器，设置在所述汽车管路位置定位块内或弯曲位置定位块内；

控制器，与所述蓝牙发射器电连接；

触摸开关，设置在所述汽车管路位置定位块表面或弯曲位置定位块表面，与所述控制器连接；

第二通讯模块，设置在所述汽车管路位置定位块内或弯曲位置定位块内，与所述控制器通讯连接。

所述中央控制器执行以下步骤：

步骤1：对每组蓝牙发射器进行编号，对每个控制器进行编号，并将每组蓝牙发射器的编号与其设置的定位块的定位参数以及控制器的编号一一对应存储；所述定位参数包括定位块的外形空间参数和采用所述定位块定位的汽车管路的空间参数；

步骤2：根据定位平台外形空间参数和所述定位接收模块的所述蓝牙接收器的位置的空间参数建立定位空间；

步骤3：通过所述第二通讯模块和所述第一通讯模块接收所述控制器发送的定位开始命令；所述控制器通过触摸开关接收用户的定位开始指令后通过第二通讯模块向所述第一通讯模块发送定位开始命令并同步开启与所述控制器连接的两个蓝牙发射器，所述两个蓝牙发射器发射蓝牙信号；

步骤4：通过设置在所述定位平台两个角落的蓝牙接收器接收所述两个蓝牙发射器发射的蓝牙信号；通过蓝牙定位原理确定两个蓝牙发射器在所述定位空间中的位置；

步骤5：确定发送定位开始的所述控制器的编号，基于编号获取所述定位块的外形空间参数和所述两个蓝牙发射器在所述定位空间中的位置确定出所述定位块在所述定位空间中的位置；

步骤6：重复步骤3和步骤5，确定下一个定位块在所述定位空间中位置；

步骤7：当在预设时间内未接收到任何控制器发送的定位开始命令，则定位结束；

步骤8：根据接收到定位开始命令的先后次序，将发送定位开始命令的控制器编号进行排序，依次获取各个定位块定位的汽车管路的空间参数；

步骤9：根据获取的各个定位块定位的汽车管路的空间参数，模拟汽车管路弯曲，并输出模拟图像和汽车管路弯曲的各个部位的参数；各个部位的参数包括：长度、角度、弧度中一种或多种结合。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种汽车管路折弯装置的示意图；

图2为本发明实施例中一种手动弯管器的示意图；

图3为本发明实施例中又一种手动弯管器的示意图；

图4为本发明实施例中一种安装轴的示意图；

图5为本发明实施例中一种安装体的示意图；

图6为本发明实施例中一种压力检测显示的原理图；

图7为本发明实施例中一种压力检测显示的显示屏设置位置示意图；

图8为本发明实施例中一种定位机构的示意图；

图9为本发明实施例中一种汽车管路位置定位块的示意图；

图10为本发明实施例中又一种汽车管路位置定位块的示意图；

图11为本发明实施例中再一种汽车管路位置定位块的示意图；

图12为本发明实施例中一种汽车管路定位系统的示意图；

图13为本发明实施例中一种紧固件的示意图；

图14为本发明实施例中又一种紧固件的示意图；

图15为本发明实施例中一种紧固件的螺纹处的结构示意图。

图中：

1、第一主体；2、限位轮安装槽；3、第二主体；4、限位轮；5、定位装置；6、第三主体；11、定位机构；11-1、定位球体；11-2、定位限位体；11-3、定位弹簧；11-4、定位腔；21、压力传感器；22、处理器；23、显示屏；31、定位平台；32、定位孔；33、汽车管路定位系统；34、手动弯管器；35、汽车管路；36、汽车管路位置定位块；36-1、本体；36-2、定位体；41、轮体；42、阻挡体；43、安装轴；44、安装体；44-1、安装球体；44-2、安装限位体；44-3、安装弹簧；44-4、安装腔；51、定位接收模块；52、定位发送模块；53、显示器；511、蓝牙接收器；512、中央处理器；513、第一通讯模块；514、存储器； 521、第二通讯模块；522、控制器；523、蓝牙发射器；524、触摸开关；61、紧固帽；62、紧固轴；63、轴套；64、移动体；65、第一连接体；66、第二连接体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种汽车管路折弯装置，如图1所示，包括：

定位平台31，其上设置有若干个定位孔32，若干个定位孔32呈阵列排布；

汽车管路定位系统33，通过紧固件固定在定位孔32位置，用于将汽车管路35定位到定位平台31上；

手动弯管器34，用于对定位在定位平台31上的汽车管路35进行弯曲。

上述技术方案的工作原理为：

在批量生产前的试制环节，对汽车管路35进行弯曲中，工人将汽车管路定位系统33通过紧固件固定到定位平台31上；其中紧固件穿过设置在定位平台31上的定位孔32；工人将汽车管路35采用汽车管路定位系统33定位后，采用手动弯管器34弯曲汽车管路35；从而完成一次汽车管路35的弯曲。本发明的汽车管路折弯装置中手动弯管器34采用杠杆原理实现人工对汽车管路35 的弯曲；其中紧固件包括螺栓和螺母。

当一条汽车管路35需要多次弯曲才能成型为样品时，在定位平台31的各个不同的位置分别按照弯曲的次序设置对应的汽车管路定位系统33，从而依次对汽车管路35进行弯曲；进而制成汽车管路35样品。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

本发明的汽车管路折弯装置，在批量生产前的试制环节，对汽车管路进行弯曲，从而制成汽车管路样品。

在一个实施例中，如图2所示，手动弯管器34包括：

第一主体1，一端设置有定位装置5；

限位轮安装槽2，设置在第一主体1中部位置；

第二主体3，一端与第一主体1的另一端垂直固定连接；

限位轮4，通过螺母安装在限位轮安装槽2上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

工人将汽车管路35采用汽车管路定位系统33定位后，采用手动弯管器34 以弯曲汽车管路35的中心位置(将一个圆柱体设置在预设的定位孔上作为中心位置即可)弯曲汽车管路35；使用手动弯管器34的具体步骤为：将第一主体1的定位装置5与汽车管路定位系统33定位的手动弯管器34弯曲汽车管路 35的中心位置接合；限位轮4贴近汽车管路35(汽车管路35为金属汽车管路)；然后推动第二主体3，以中心位置为圆心转动第一主体1；第一主体1上的限位轮4带动汽车管路35实现弯曲；

当一条汽车管路35需要多次弯曲才能成型为样品时，在定位平台31的各个不同的位置分别按照弯曲的次序设置对应的汽车管路定位系统33，从而依次对汽车管路35进行弯曲；具体采用使用手动弯管器34多次对汽车管路35弯曲从而制成汽车管路35样品。本发明的弯管器采用杠杆原理实现人工对汽车管路35的弯曲；在使用时需根据弯曲位置与定位点的距离调节限位轮4 的安装在限位轮安装槽2的具体位置。

在一个实施例中，限位轮4与第二主体3分别位于第一主体1的两侧。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

为方便工作人员在弯曲时的用力，限位轮4与第二主体3分别设置在第一主体1的两侧。

在一个实施例中，限位轮安装槽2为条形槽。

为了方便调节限位轮4的安装位置，限位轮安装槽2设计为条形槽。

在一个实施例中，手动弯管器34还包括第三主体6，一端与第一主体1 的另一端的远离第二主体的一侧垂直固定连接；第三主体6与第二主体3在同一直线上。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

采用第三主体6，为了方便工作人员弯曲时的用力；具体操作为：弯曲时同时抓住第二主体3和第三主体6，第一主体1从指缝中漏出，该姿势方便工作人员发力。

在一个实施例中，第二主体3包括：

轴心件，一端与第一主体1的另一端垂直固定连接；

套筒，套设在轴心件上；轴心件与套筒之间均匀设置有若干个轴承。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

第二主体3设计为轴心与套筒之间转动连接，实现在弯曲时，将第二主体 3对手的旋转力转变为轴心与套筒之间的转动。一方面方便工作人员的用力；另一方面保护工作人员的手，防止长时间使用后，第二主体3对手掌的旋转力对于手掌的伤害。

在一个实施例中，如图3和图4所示，限位轮4包括：

安装轴43，一端设置有螺纹；

若干个安装体44，均匀设置在安装轴43的另一端的侧面；

轮体41，为空心圆柱体，轮体41内壁和外壁都为凹形结构；

阻挡体42，与安装轴43的另一端固定连接，用于轮体41安装到安装轴 43上后阻挡轮体41从安装轴43上滑脱；

如图5所示，安装体44包括：

安装腔44-4，内嵌设置在安装轴43上；

安装球体44-1，设置在安装腔44-4内；

安装弹簧44-3，设置在安装球体44-1与安装腔44-4内壁之间；安装弹簧 44-3一端与安装腔44-4的内壁连接，另一端与安装球体44-1接触；

安装限位体44-2，为环形，设在安装腔44-4的开口位置，用于将安装球体44-1限制在安装腔44-4内；

安装球体44-1突出安装轴43表面。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

将轮体41安装到安装轴43时，轮体41内部的凹形结构与安装体44配合，使轮体41安装到安装轴43上。设置在安装轴43一端的阻挡体42用于轮体41 安装到安装轴43上后阻挡轮体41从安装轴43上滑脱；轮体41外壁也设计为凹形结构是为了方便扣住需要弯曲的汽车管路35。为方便安装，安装轴43设置为阶梯状；当安装轴43通过螺母安装到限位轮安装槽2上时，阶梯与螺母配合夹紧第一主体1。

安装时，轮体41内壁的凹形结构的边缘将安装球体44-1向安装弹簧44-3 方向顶起，当安装球体44-1落入凹形结构中间时，安装弹簧44-3将安装球体 44-1向轮体41方向顶住；从而实现轮体41安装到安装轴43上。

在一个实施例中，如图6和图7所示，手动弯管器34还包括：若干个压力传感器21，与若干个安装体44交替设置在安装轴43的另一端的侧面；

处理器22，与若干个压力传感器21电连接；

显示屏23，与处理器22连接；设置在第一主体的侧面；

处理器22与显示屏23一体制成，处理器22设置在显示屏23的背面。

处理器22通过压力传感器21检测弯曲时轮体41对安装轴43的压力(取若干个压力传感器21检测值的最大值)，并将检测的压力通过显示屏23显示给工作人员；轮体41对安装轴43的压力等于限位轮4与汽车管路35之间的压力，这样通过上述装置实现检测限位轮4与汽车管路35之间的压力；实现工作人员的用力合理，有利于工作人员的长时间的工作；此外，当工作人员用力过大时，影响汽车管路弯曲部位结构强度。其中处理器22可以采用单片机或可编辑逻辑门阵列中一种或多种结合。

在一个实施例中，定位装置5包括：

定位孔32，

若干个定位机构11，均匀设置在定位孔32内；

如图8所示，定位机构11包括：

定位腔11-4，内嵌设置在定位孔32内；

定位球体11-1，设置在定位腔11-4内；

定位弹簧11-3，设置在定位球体11-1与定位腔11-4内壁之间；定位弹簧 11-3一端与定位腔11-4的内壁连接，另一端与定位球体11-1接触；

定位限位体11-2，为环形，设在定位腔11-4的开口位置，用于将定位球体11-1限制在定位腔11-4内；

定位球体11-1突出定位孔32内壁表面。

上述技术方案的工作原理及有益效果：

通过定位机构11，可以适用不同直径的中心位置处设置的定位柱，并且转动时，减少定位装置5与定位柱之间的磨损，延长使用寿命。

在一个实施例中，汽车管路定位系统33包括：

若干定位块，通过紧固件固定设置在定位平台31上；紧固件穿过定位孔 32。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

工人在使用时，通过多个定位块对汽车管路35各个定位点进行定位；

在一个实施例中，定位块包括：汽车管路位置定位块36和弯曲位置定位块中一种或多种结合；

如图9、如图10和如图11所示，汽车管路位置定位块36包括：

本体36-1，

定位块安装槽，设置与本体36-1中部，用于通过紧固件固定安装到定位平台31上，

定位体36-2，固定设置在本体36-1的一端；

定位体36-2包括L型、圆柱型、长方体和长条型中一种或多种结合；

弯曲位置定位块包括：定位轮，定位轮侧面为凹形结构。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

汽车管路定位系统33使用的定位块分为汽车管路位置定位块36和弯曲位置定位块。其中，汽车管路位置定位块36按照定位体36-2的形状具有不同的定位作用；定位体36-2为长条型或L型的主要对汽车管路35的设定高度进行定位，使用时汽车管路35放置在L型的平台上。定位体36-2为圆柱型或长方体的，采用圆柱体的上端面对汽车管路35的设定高度进行定位；或者采用圆柱体的侧面对汽车管路35的左右进行定位。弯曲位置定位块采用定位轮作为主体，定位轮的直径与汽车管路35弯曲位置的直径相适应。定位轮设置位置与汽车管路35相切，定位体36-2为圆柱型的定位块还可设置在手动弯管器34 弯曲汽车管路35的中心位置处，当使用手动弯管器34时，采用定位装置5套在圆柱型的定位体36-2上，此时的圆柱型的定位体36-2作为手动弯管器34 的中心位置；在以中心位置为圆心转动手动弯管器34的过程中，汽车管路35 沿着定位轮的圆周形状进行弯曲。

在一个实施例中，定位体36-2还包括汽车管路夹，汽车管路夹与本体36-1 平面呈一定夹角；根据不同的夹角制成多个汽车管路位置定位块36。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过汽车管路夹，使定位后的汽车管路35更稳定，无需人工抓住汽车管路35，从而增加弯曲的准确性与稳定性。

在一个实施例中，如图12所示，汽车管路定位系统33还包括：定位接收模块51、若干个定位发送模块52和显示器53；

定位接收模块51，设置在定位平台31上；定位接收模块51包括：至少两个蓝牙接收器511，设置与定位平台31的两个角落；中央处理器512，与蓝牙接收器511和显示器53连接；第一通讯模块513，与中央处理器512连接；存储器514，与中央处理器512连接；

定位发送模块52，一一对应设置在汽车管路位置定位块36内或弯曲位置定位块内；

定位发送模块52包括：

两个蓝牙发射器523，设置在汽车管路位置定位块36内或弯曲位置定位块内；

控制器522，与蓝牙发射器523电连接；

触摸开关524，设置在汽车管路位置定位块36表面或弯曲位置定位块表面，与控制器522连接；

第二通讯模块521，设置在汽车管路位置定位块36内或弯曲位置定位块内，与控制器522通讯连接。

中央控制器522执行以下步骤：

步骤1：对每组蓝牙发射器523进行编号，对每个控制器522进行编号，并将每组蓝牙发射器523的编号与其设置的定位块的定位参数以及控制器522 的编号一一对应存储；定位参数包括定位块的外形空间参数和采用定位块定位的汽车管路35的空间参数；

步骤2：根据定位平台31外形空间参数和定位接收模块51的蓝牙接收器 511的位置的空间参数建立定位空间；

步骤3：通过第二通讯模块521和第一通讯模块513接收控制器522发送的定位开始命令；控制器522通过触摸开关524接收用户的定位开始指令后通过第二通讯模块521向第一通讯模块513发送定位开始命令并同步开启与控制器522连接的两个蓝牙发射器523，两个蓝牙发射器523发射蓝牙信号；

步骤4：通过设置在定位平台31两个角落的蓝牙接收器511接收两个蓝牙发射器523发射的蓝牙信号；通过蓝牙定位原理确定两个蓝牙发射器523在定位空间中的位置；

步骤5：确定发送定位开始的控制器522的编号，基于编号获取定位块的外形空间参数和两个蓝牙发射器523在定位空间中的位置确定出定位块在定位空间中的位置；

步骤6：重复步骤3和步骤5，确定下一个定位块在定位空间中位置；

步骤7：当在预设时间内未接收到任何控制器522发送的定位开始命令，则定位结束；

步骤8：根据接收到定位开始命令的先后次序，将发送定位开始命令的控制器522编号进行排序，依次获取各个定位块定位的汽车管路35的空间参数；

步骤9：根据获取的各个定位块定位的汽车管路35的空间参数，模拟汽车管路35弯曲，并输出模拟图像和汽车管路35弯曲的各个部位的参数；各个部位的参数包括：长度、角度、弧度中一种或多种结合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

当工人在通过紧固件将汽车管路定位系统33的定位块安装到定位平台31 后，根据汽车管路35经过的定位块的顺序依次触发定位块上的触摸开关524，触发定位块内的蓝牙发射器523，通过中央处理器512的处理分析(蓝牙定位技术)后模拟出定位块的位置及汽车管路35的位置，模拟汽车管路35的弯曲。其中，预设时间可以为1分钟。

例如，如图1所示，以最简单的对汽车管路35的第一次弯曲为例，原料为金属直管，第一位置点(在汽车管路35起始处)设置左右两个定位块，这两个定位块的定位体36-2为圆柱型，采用圆柱型的侧边限制汽车管路35的左右方向；第二位置点在汽车管路35的一侧设置定位体36-2为L型的定位块，限制汽车管路35的高度；然后，第三位置点(弯曲点)在汽车管路35的另一侧设置弯曲位置定位块；第四位置点也是最后一个位置点(在弯曲后汽车管路 35的一侧且位于弯曲位置定位块同侧)设置定位体36-2为圆柱型的定位块，该位置点为弯曲终端。各个位置点设置好后，依次触发第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点的定位块的触摸开关524；然后通过中央处理器 512模拟出汽车管路35弯曲；工人根据弯曲的参数，调校各个位置点设置的定位块的位置。

通过上述方案，实现汽车管路35弯曲的模拟；主要表现在两方面的优化；第一方面，在试制样品时，工人在通过紧固件将汽车管路定位系统33的定位块安装到定位平台31时，通过模拟汽车管路35弯曲，调校各个位置点设置的定位块的位置，实现一次作出接近最终的样品，此后只需微调即可作出样品，从而减少样品试制环节的原料的浪费；第二方面，在试制样品时，通过模拟汽车管路35弯曲，为工人调校定位块的安装位置提供数据参考，较少试制样品中的调校次数。

在一个实施例中，如图13、图14和图15所示，紧固件包括：

紧固帽61，

紧固轴62，一端与所述紧固帽61固定连接；所述紧固轴62与所述紧固帽 61呈T型；所述紧固轴62为阶梯轴，与所述紧固帽61固定连接的一端直径小于另一端直径；所述紧固轴62远离所述紧固帽61的一端设置有外螺纹；

轴套63，套设在所述紧固轴62上，位于靠近所述紧固帽61的一端；所述轴套63的截面为阶梯型，所述轴套63靠近所述紧固帽61一端直径大于另一端直径；

移动体64，为空心圆柱体，所述移动体64内壁设置有内螺纹，所述内螺纹与设置在所述紧固轴62上的外螺纹啮合；

至少两个第一连接体65，一端与所述轴套63远离所述紧固帽61的一端铰接；

至少两个第二连接体66，一端与所述移动体64靠近所述轴套63的一侧铰接；

所述第一连接体65与所述第二连接体66一一对应且所述第一连接体65 远离所述轴套63的一端与所述第二连接体66远离所述移动体64的一端铰接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

紧固帽61与轴套63发生相对转动时，移动体64会在紧固轴62上上下移动。移动体64的移动带动第一连接体65和第二连接体66由拉伸一条竖直直线和折叠为一条水平直线的状态之间转换。

当使用时，相对转动紧固轴62和轴套63，使第一连接体65和第二连接体 66处于拉伸一条竖直直线的状态；将紧固件穿过定位块插入定位孔内；其中，轴套63的外径较小端的外径与定位孔的直径相适应。插入之后，相对转动紧固轴62和轴套63，使第一连接体65和第二连接体66处于折叠为一条水平直线的状态；在该状态下，定位块和定位平台位于第一连接体65和第二连接体 66、轴套63的外径较大端之间。

通过上述紧固件，方便工人在将定位块固定到定位平台时的操作；只需在定位平台上方操作即可将定位块固定到定位平台。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种汽车管路折弯装置，其特征在于，包括：

定位平台，其上设置有若干个定位孔，所述若干个定位孔呈阵列排布；

汽车管路定位系统，通过紧固件固定在所述定位孔位置，用于将汽车管路定位到所述定位平台上；

手动弯管器，用于对定位在所述定位平台上的所述汽车管路进行弯曲。

2.如权利要求1所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述手动弯管器包括：

第一主体，一端设置有定位装置；

限位轮安装槽，设置在所述第一主体中部位置；

第二主体，一端与所述第一主体的另一端垂直固定连接；

限位轮，通过螺母安装在所述限位轮安装槽上。

3.如权利要求1所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述手动弯管器还包括第三主体，一端与所述第一主体的另一端的远离第二主体的一侧垂直固定连接；所述第三主体与所述第二主体在同一直线上。

4.如权利要求1所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述第二主体包括：

轴心件，一端与所述第一主体的另一端垂直固定连接；

套筒，套设在所述轴心件上；所述轴心件与所述套筒之间均匀设置有若干个轴承。

5.如权利要求1所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述限位轮包括：

安装轴，一端设置有螺纹；

若干个安装体，均匀设置在所述安装轴的另一端的侧面；

轮体，为空心圆柱体，所述轮体内壁和外壁都为凹形结构；

阻挡体，与所述安装轴的另一端固定连接，用于所述轮体安装到安装轴上后阻挡所述轮体从所述安装轴上滑脱；

所述安装体包括：

安装腔，内嵌设置在所述安装轴上；

安装球体，设置在所述安装腔内；

安装弹簧，设置在所述安装球体与所述安装腔内壁之间；所述安装弹簧一端与所述安装腔的内壁连接，另一端与所述安装球体接触；

安装限位体，为环形，设在所述安装腔的开口位置，用于将所述安装球体限制在所述安装腔内；

所述安装球体突出所述安装轴表面。

6.如权利要求5所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述手动弯管器还包括：若干个压力传感器，与所述若干个安装体交替设置在所述安装轴的另一端的侧面；

处理器，与所述若干个压力传感器电连接；

显示屏，与所述处理器连接；设置在所述第一主体的侧面；

所述处理器与所述显示屏一体制成，所述处理器设置在所述显示屏的背面。

7.如权利要求2所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述定位装置包括：

定位孔，

若干个定位机构，均匀设置在所述定位孔内；

所述定位机构包括：

定位腔，内嵌设置在所述定位孔内；

定位球体，设置在所述定位腔内；

定位弹簧，设置在所述定位球体与所述定位腔内壁之间；所述定位弹簧一端与所述定位腔的内壁连接，另一端与所述定位球体接触；

定位限位体，为环形，设在所述定位腔的开口位置，用于将所述定位球体限制在所述定位腔内；

所述定位球体突出所述定位孔内壁表面。

8.如权利要求1所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述汽车管路定位系统包括：

若干定位块，通过紧固件固定设置在所述定位平台上；所述紧固件穿过所述定位孔。

9.如权利要求8所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述定位块包括：汽车管路位置定位块和弯曲位置定位块中一种或多种结合；

所述汽车管路位置定位块包括：

本体，

定位块安装槽，设置与所述本体中部，用于通过紧固件固定安装到所述定位平台上，

定位体，固定设置在所述本体的一端；

所述定位体包括L型、圆柱型、长方体和长条型中一种或多种结合；

所述弯曲位置定位块包括：定位轮，所述定位轮侧面为凹形结构。

10.如权利要求9所述的汽车管路折弯装置，其特征在于，所述汽车管路定位系统还包括：定位接收模块、若干个定位发送模块和显示器；

所述定位接收模块，设置在所述定位平台上；所述定位接收模块包括：至少两个蓝牙接收器，设置与所述定位平台的两个角落；中央处理器，与所述蓝牙接收器和显示器连接；第一通讯模块，与所述中央处理器连接；存储器，与所述中央处理器连接；

所述定位发送模块，一一对应设置在所述汽车管路位置定位块或所述弯曲位置定位块内；

所述定位发送模块包括：

两个蓝牙发射器，设置在所述汽车管路位置定位块内或弯曲位置定位块内；

控制器，与所述蓝牙发射器电连接；

触摸开关，设置在所述汽车管路位置定位块表面或弯曲位置定位块表面，与所述控制器连接；

第二通讯模块，设置在所述汽车管路位置定位块内或弯曲位置定位块内，与所述控制器通讯连接。

所述中央控制器执行以下步骤：

步骤1：对每组蓝牙发射器进行编号，对每个控制器进行编号，并将每组蓝牙发射器的编号与其设置的定位块的定位参数以及控制器的编号一一对应存储；所述定位参数包括定位块的外形空间参数和采用所述定位块定位的汽车管路的空间参数；

步骤2：根据定位平台外形空间参数和所述定位接收模块的所述蓝牙接收器的位置的空间参数建立定位空间；

步骤3：通过所述第二通讯模块和所述第一通讯模块接收所述控制器发送的定位开始命令；所述控制器通过触摸开关接收用户的定位开始指令后通过第二通讯模块向所述第一通讯模块发送定位开始命令并同步开启与所述控制器连接的两个蓝牙发射器，所述两个蓝牙发射器发射蓝牙信号；

步骤4：通过设置在所述定位平台两个角落的蓝牙接收器接收所述两个蓝牙发射器发射的蓝牙信号；通过蓝牙定位原理确定两个蓝牙发射器在所述定位空间中的位置；

步骤5：确定发送定位开始的所述控制器的编号，基于编号获取所述定位块的外形空间参数和所述两个蓝牙发射器在所述定位空间中的位置确定出所述定位块在所述定位空间中的位置；

步骤5：重复步骤3和步骤4，确定下一个定位块在所述定位空间中位置；

步骤6：当在预设时间内未接收到任何控制器发送的定位开始命令，则定位结束；

步骤7：根据接收到定位开始命令的先后次序，将发送定位开始命令的控制器编号进行排序，依次获取各个定位块定位的汽车管路的空间参数；

步骤8：根据获取的各个定位块定位的汽车管路的空间参数，模拟汽车管路弯曲，并输出模拟图像和汽车管路弯曲的各个部位的参数；各个部位的参数包括：长度、角度、弧度中一种或多种结合。

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