CN110638145B - 一种定型鞋撑自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定型鞋撑自动安装设备，包括壳体以及设置于所述壳体中的导向腔，所述导向腔底面为球形的凹面，所述壳体中设有位于所述导向腔下侧的揉纸腔，所述揉纸腔与所述导向腔之间通过圆形的形变腔连通，所述壳体中设有放置腔，将鞋放置于所述放置腔中，本发明可自动检测鞋子尺码，然后根据鞋子尺码自动将纸揉成合适大小的纸团，并送入鞋中，从而实现自动将纸团塞入鞋中的动作，相较于人工操作，效率得到了提高，而且可以避免人工操作出现的失误，使纸团可以有效的防止鞋子变形。
Description
技术领域
本发明涉及鞋类生产技术领域，具体为一种定型鞋撑自动安装设备。
背景技术
鞋子制作完成后，在进行包装之前，需要在鞋子中塞入纸团，用于防止鞋子变形，这种纸团叫做鞋撑，纸团一般使用油光纸，将多张油光纸揉捻后形成纸团，目前，揉纸团以及塞入鞋中的动作仍旧由人工完成，效率较低，而且有时没有将纸团塞入鞋的内部，导致没有起到防止鞋变形的作用，为解决上述问题，提出了本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定型鞋撑自动安装设备，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种定型鞋撑自动安装设备，包括壳体以及设置于所述壳体中的导向腔，所述导向腔底面为球形的凹面，所述壳体中设有位于所述导向腔下侧的揉纸腔，所述揉纸腔与所述导向腔之间通过圆形的形变腔连通，所述壳体中设有放置腔，将鞋放置于所述放置腔中，所述放置腔中设有用于检测鞋尺码的尺码检测机构，所述壳体中设有送纸机构，所述送纸机构将与鞋尺码相对应数量的油光纸送入所述导向腔中，所述导向腔顶壁中设有上传动腔，所述上传动腔中设有可上下移动的上传动杆，所述上传动杆下端设有可转动的第一压纸块，所述揉纸腔中设有可左右移动的下传动杆，所述下传动杆右端设有可旋转的第二压纸块，所述壳体中设有位于所述放置腔上侧且与所述放置腔连通的安装腔，所述安装腔向前开口，所述安装腔中设有可旋转的传动板，所述传动板左端固定设有模具箱，所述模具箱中设有向左开口的球形腔，所述球形腔与所述揉纸腔连通，所述球形腔内壁中设有可左右移动的下压板，所述油光纸经过所述导向腔、所述形变腔、所述揉纸腔进入所述球形腔中形成纸团，所述传动板旋转使所述球形腔与鞋的开口连通，所述下压板运动将纸团推入鞋中；
所述安装腔中设有插入板，所述插入板可插入鞋中，将纸团推入鞋的内部。
进一步地，所述安装腔后壁固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨右侧滑块上固定安装有旋转电机，所述旋转电机右侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有连接杆，所述插入板固定设置于所述连接杆前端面，在纸团进入鞋中之前，所述旋转电机启动使所述旋转轴旋转，将所述插入板插入鞋中。
进一步地，所述安装腔后壁固定设有动力电机，所述动力电机前侧动力连接有动力轴，所述传动板固定安装于所述动力轴上，所述传动板中设有前后贯穿的容纳腔，所述容纳腔右壁固定设有气缸，所述气缸左侧的活塞杆与所述下压板固定连接。
进一步地，所述上传动腔后壁固定设有上电动导轨，所述上传动杆固定安装于所述上电动导轨前侧的滑块上，所述揉纸腔后壁固定设有下电动导轨，所述下传动杆固定安装于所述下电动导轨前侧的滑块上。
进一步地，所述第一压纸块、所述第二压纸块外表面均匀分布有用于增加摩擦力的摩擦块。
进一步地，所述尺码检测机构包括设置于所述放置腔底壁中的滑动槽，所述滑动槽向上开口，所述滑动槽底壁中固定设有位置传感器，所述滑动槽中滑动设有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽前壁之间连接有连接弹簧。
进一步地，所述送纸机构包括设置于所述壳体中的储纸腔，所述储纸腔位于所述导向腔左侧且与所述导向腔连通，所述储纸腔向左开口，所述储纸腔中滑动设有顶压板，所述顶压板与所述储纸腔底壁之间连接有顶压弹簧，将所述油光纸放置于所述顶压板上端面，使用封闭板将所述储纸腔左开口封闭，所述储纸腔中设有送纸轮，所述送纸轮启动后将所述油光纸送入所述导向腔中。
本发明的有益效果 ：本发明可自动检测鞋子尺码，然后根据鞋子尺码自动将纸揉成合适大小的纸团，并送入鞋中，从而实现自动将纸团塞入鞋中的动作，相较于人工操作，效率得到了提高，而且可以避免人工操作出现的失误，使纸团可以有效的防止鞋子变形。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明整体结构示意图；
图2中图1中A-A处结构示意图；
图3是图1中B-B处结构示意图；
图4是图1中C-C处结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种定型鞋撑自动安装设备，主要包括壳体10以及设置于所述壳体10中的导向腔25，所述导向腔25底面为球形的凹面，所述壳体10中设有位于所述导向腔25下侧的揉纸腔38，所述揉纸腔38与所述导向腔25之间通过圆形的形变腔24连通，所述壳体10中设有放置腔12，将鞋放置于所述放置腔12中，所述放置腔12中设有用于检测鞋尺码的尺码检测机构81，所述壳体10中设有送纸机构80，所述送纸机构80将与鞋尺码相对应数量的油光纸32送入所述导向腔25中，所述导向腔25顶壁中设有上传动腔27，所述上传动腔27中设有可上下移动的上传动杆29，所述上传动杆29下端设有可转动的第一压纸块26，所述揉纸腔38中设有可左右移动的下传动杆37，所述下传动杆37右端设有可旋转的第二压纸块39，所述壳体10中设有位于所述放置腔12上侧且与所述放置腔12连通的安装腔11，所述安装腔11向前开口，所述安装腔11中设有可旋转的传动板21，所述传动板21左端固定设有模具箱50，所述模具箱50中设有向左开口的球形腔41，所述球形腔41与所述揉纸腔38连通，所述球形腔41内壁中设有可左右移动的下压板42，所述油光纸32经过所述导向腔25、所述形变腔24、所述揉纸腔38进入所述球形腔41中形成纸团，所述传动板21旋转使所述球形腔41与鞋的开口连通，所述下压板42运动将纸团推入鞋中；
所述安装腔11中设有插入板18，所述插入板18可插入鞋中，将纸团推入鞋的内部。
有益地，所述安装腔11后壁固定设有第一电动导轨14，所述第一电动导轨14右侧滑块上固定安装有旋转电机13，所述旋转电机13右侧动力连接有旋转轴16，所述旋转轴16上固定设有连接杆17，所述插入板18固定设置于所述连接杆17前端面，在纸团进入鞋中之前，所述旋转电机13启动使所述旋转轴16旋转，将所述插入板18插入鞋中。
有益地，所述安装腔11后壁固定设有动力电机19，所述动力电机19前侧动力连接有动力轴20，所述传动板21固定安装于所述动力轴20上，所述传动板21中设有前后贯穿的容纳腔23，所述容纳腔23右壁固定设有气缸22，所述气缸22左侧的活塞杆与所述下压板42固定连接。
有益地，所述上传动腔27后壁固定设有上电动导轨28，所述上传动杆29固定安装于所述上电动导轨28前侧的滑块上，所述揉纸腔38后壁固定设有下电动导轨36，所述下传动杆37固定安装于所述下电动导轨36前侧的滑块上。
有益地，所述第一压纸块26、所述第二压纸块39外表面均匀分布有用于增加摩擦力的摩擦块51。
有益地，所述尺码检测机构81包括设置于所述放置腔12底壁中的滑动槽15，所述滑动槽15向上开口，所述滑动槽15底壁中固定设有位置传感器46，所述滑动槽15中滑动设有滑动块44，所述滑动块44与所述滑动槽15前壁之间连接有连接弹簧45。
有益地，所述送纸机构80包括设置于所述壳体10中的储纸腔31，所述储纸腔31位于所述导向腔25左侧且与所述导向腔25连通，所述储纸腔31向左开口，所述储纸腔31中滑动设有顶压板34，所述顶压板34与所述储纸腔31底壁之间连接有顶压弹簧35，将所述油光纸32放置于所述顶压板34上端面，使用封闭板33将所述储纸腔31左开口封闭，所述储纸腔31中设有送纸轮30，所述送纸轮30启动后将所述油光纸32送入所述导向腔25中。
整个装置的机械动作的顺序 ：
初始状态时，球形腔41与揉纸腔38连通；
1．将油光纸32放置于储纸腔31中，使用封闭板33将储纸腔31左开口封闭；
2．将鞋放置于放置腔12中，定位板43在连接弹簧45作用下与鞋相抵，位置传感器46检测滑动块44位置从而检测出鞋的尺码；
3．启动送纸轮30，将油光纸32送入导向腔25中；
4．上电动导轨28启动使上传动杆29带动第一压纸块26下降，第一压纸块26在下降的过程中较慢的旋转，使油光纸32通过形变腔24进入揉纸腔38中，在摩擦块51以及形变腔24作用下，将油光纸32进行第一次的揉捻；
5．上电动导轨28启动使第一压纸块26复位；
6．下电动导轨36启动使下传动杆37带动第二压纸块39向右运动，第二压纸块39缓慢旋转，从而在凸点40、第二压纸块39、摩擦块51作用下将油光纸32进行第二次揉捻，第二压纸块39将油光纸32推入球形腔41中；
7．重复步骤3-6，直至送纸轮30送出与鞋的尺码相对应数量的纸；
8．油光纸32将揉捻后在球形腔41作用下成团，旋转电机13启动使旋转轴16旋转从而带动连接杆17旋转将插入板18插入鞋中；
9．动力电机19启动通过动力轴20带动传动板21旋转，使球形腔41与鞋的开口连通；
10．气缸22启动使下压板42下降将球形腔41中的纸团推入鞋中；
11．动力电机19启动使模具箱50复位，第一电动导轨14启动使插入板18向前运动，所述插入板18向前运动距离与鞋的尺码相对应，从而将纸团推入鞋内部。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种定型鞋撑自动安装设备，包括壳体以及设置于所述壳体中的导向腔，其特征在于：所述导向腔底面为球形的凹面，所述壳体中设有位于所述导向腔下侧的揉纸腔，所述揉纸腔与所述导向腔之间通过圆形的形变腔连通，所述壳体中设有放置腔，将鞋放置于所述放置腔中，所述放置腔中设有用于检测鞋尺码的尺码检测机构，所述壳体中设有送纸机构，所述送纸机构将与鞋尺码相对应数量的油光纸送入所述导向腔中，所述导向腔顶壁中设有上传动腔，所述上传动腔中设有可上下移动的上传动杆，所述上传动杆下端设有可转动的第一压纸块，所述揉纸腔中设有可左右移动的下传动杆，所述下传动杆右端设有可旋转的第二压纸块，所述壳体中设有位于所述放置腔上侧且与所述放置腔连通的安装腔，所述安装腔向前开口，所述安装腔中设有可旋转的传动板，所述传动板左端固定设有模具箱，所述模具箱中设有向左开口的球形腔，所述球形腔与所述揉纸腔连通，所述球形腔内壁中设有可左右移动的下压板，所述油光纸经过所述导向腔、所述形变腔、所述揉纸腔进入所述球形腔中形成纸团，所述传动板旋转使所述球形腔与鞋的开口连通，所述下压板运动将纸团推入鞋中；
所述安装腔中设有插入板，所述插入板可插入鞋中，将纸团推入鞋的内部；
所述安装腔后壁固定设有第一电动导轨，所述第一电动导轨右侧滑块上固定安装有旋转电机，所述旋转电机右侧动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定设有连接杆，所述插入板固定设置于所述连接杆前端面，在纸团进入鞋中之前，所述旋转电机启动使所述旋转轴旋转，将所述插入板插入鞋中；
所述安装腔后壁固定设有动力电机，所述动力电机前侧动力连接有动力轴，所述传动板固定安装于所述动力轴上，所述传动板中设有前后贯穿的容纳腔，所述容纳腔右壁固定设有气缸，所述气缸左侧的活塞杆与所述下压板固定连接；
所述上传动腔后壁固定设有上电动导轨，所述上传动杆固定安装于所述上电动导轨前侧的滑块上，所述揉纸腔后壁固定设有下电动导轨，所述下传动杆固定安装于所述下电动导轨前侧的滑块上；
所述第一压纸块、所述第二压纸块外表面均匀分布有用于增加摩擦力的摩擦块；
所述尺码检测机构包括设置于所述放置腔底壁中的滑动槽，所述滑动槽向上开口，所述滑动槽底壁中固定设有位置传感器，所述滑动槽中滑动设有滑动块，所述滑动块与所述滑动槽前壁之间连接有连接弹簧；
所述送纸机构包括设置于所述壳体中的储纸腔，所述储纸腔位于所述导向腔左侧且与所述导向腔连通，所述储纸腔向左开口，所述储纸腔中滑动设有顶压板，所述顶压板与所述储纸腔底壁之间连接有顶压弹簧，将所述油光纸放置于所述顶压板上端面，使用封闭板将所述储纸腔左开口封闭，所述储纸腔中设有送纸轮，所述送纸轮启动后将所述油光纸送入所述导向腔中。
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