CN110632936A - 一种无人机飞控计算机系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，GPS天线与GPS接收单元相连接；GPS接收单元与飞控计算机相连接；通信数据接收端与数据链测控单元相连接；数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；执行机构与飞控计算机相连接；状态信息传感器组与飞控计算机相连接；电源管理单元与飞控计算机相连接。本发明的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。
Description
技术领域
本发明涉及计算机系统技术领域，尤其涉及一种无人机飞控计算机系统。
背景技术
随着国家经济建设的突飞猛进，资源调查和环境监测工作越来越重要，任务周期越来越短，常规卫星和航空遥感手段己难以满足应用所需，特别是许多分辨率要求高、时间要求快的应急动态监测缺乏有效的手段。现有小型无人机系统为空间信息监测提供了一种数据快速获取、处理、应用分析一体化的新型技术手段，一些小型无人机系统用于陆地小面积图像获取和简单科学数据参数的观测。但现有技术的这些小型无人机尚不能完成动态应急监测和定期监测，主要原因是控制这类无人机飞行的飞行控制系统和地面监控系统的导航定位、遥控、大数据量双向传输等方面存在技术缺陷，无法满足实际需要。
发明内容
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接；所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接；所述电源管理单元与飞控计算机相连接。
进一步的，状态信息传感器组包括空速传感器、高度传感器、转速传感器和温度传感器。
进一步的，飞控计算机还连接有状态传感器。
进一步的，电源管理单元连接有备用电源。
本发明的优点在于：本发明的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
附图1示出了根据本发明实施方式的无人机飞控计算机系统的原理示意图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。
下面将结合附图，对本发明实施例的技术方案进行描述。
如图1所示，本发明提供一种无人机飞控计算机系统，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接；所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接；所述电源管理单元与飞控计算机相连接。
根据本发明的一个方面，状态信息传感器组包括空速传感器、高度传感器、转速传感器和温度传感器。
根据本发明的一个方面，飞控计算机还连接有状态传感器。
根据本发明的一个方面，电源管理单元连接有备用电源。
本发明的无人机飞控计算机系统可满足多种飞行模式的导航控制和飞行状态实时监控，同时模块化的飞控计算机系统灵活性高，可以进行功能扩展，能有效满足实际使用需要。
本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。
Claims (4)
1.一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，包括飞控计算机、电源管理单元、执行机构、GPS差分定位模块、通信数据接收端和状态信息传感器组；所述GPS差分定位模块包括GPS接收单元和GPS天线，所述GPS天线与GPS接收单元相连接；所述GPS接收单元与飞控计算机相连接；所述通信数据接收端包括监控录像设备、收发天线和数据链测控单元；所述监控录像设备与飞控计算机相连接；所述收发天线与数据链测控单元相连接；所述数据链测控单元与所述飞控计算机相连接；所述执行机构包括万能舵机、升降舵机和高度控制器，所述万能舵机、升降舵机和高度控制器分别与飞控计算机相连接；所述状态信息传感器组与飞控计算机相连接；所述电源管理单元与飞控计算机相连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，所述状态信息传感器组包括空速传感器、高度传感器、转速传感器和温度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，所述飞控计算机还连接有状态传感器。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞控计算机系统，其特征在于，所述电源管理单元连接有备用电源。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810647673.4A CN110632936A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机飞控计算机系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810647673.4A CN110632936A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机飞控计算机系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110632936A true CN110632936A (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68966430
Family Applications (1)
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| CN201810647673.4A Withdrawn CN110632936A (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种无人机飞控计算机系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN110632936A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111605710A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种大型货运无人机综合管理系统 |
| CN111645870A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-11 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种大型货运无人机机载监测系统 |
| CN112327928A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-05 | 苏州流昴飞行器技术有限公司 | 一种无人机飞行控制系统 |
| CN112650284A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-13 | 苏州流昴飞行器技术有限公司 | 一种无人机自动驾驶系统 |
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2018
- 2018-06-22 CN CN201810647673.4A patent/CN110632936A/zh not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191231 |