CN112327928A - 一种无人机飞行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括位于所述无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于所述无人机机体内的飞行控制主板；所述信息收集模块包括传感器单元与录像单元，所述传感器单元用于监测无人机的实时数据，所述录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，所述数据传输模块将所述信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，所述飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。本发明在信息收集模块、数据传输模块以及飞行控制主板的配合作用下，能够对无人机飞行状态下的飞行数据进行收集，再对其进行数据校正，进而保证无人机的飞行精度，大大提高无人机在飞行状态下的飞行安全性。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行控制系统。
背景技术
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理、视频拍摄也已开始广泛应用。
无人机操作员通常通过两种无线通讯方式与空中的无人机进行交互控制：一种是使用无线遥控器来实现视线范围内无人机的控制；另一种是通过与无线电数据传输设备(简称数传)相连的地面控制站与无人机之间进行超视距的数据交互；这两种控制方式在实际使用中容易出现较大误差，难以对飞行数据进行有效的校正，进而降低了无人机的飞行精度，影响无人机的飞行安全性。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种无人机飞行控制系统，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人机飞行控制系统，包括位于所述无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于所述无人机机体内的飞行控制主板；所述信息收集模块包括传感器单元与录像单元，所述传感器单元用于监测无人机的实时数据，所述录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，所述数据传输模块将所述信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，所述飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。
本发明一个较佳实施例中，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述录像单元采用高清摄像机对无人机的飞行轨迹进行记录。
本发明一个较佳实施例中，所述数据传输模块采用无线通信单元进行数据传输。
本发明一个较佳实施例中，还包括显示模块，所述显示模块与所述信息收集模块连接。
本发明一个较佳实施例中，所述显示模块为显示屏，对信息收集模块所收集的信息进行显示。
本发明一个较佳实施例中，所述飞行控制主板采用PID控制算法对无人机进行飞行控制。
本发明一个较佳实施例中，所述飞行控制主板包括数据校正单元与数据收发单元。
本发明一个较佳实施例中，所述数据收发单元包括通用异步收发器，用于传输无人机的飞行数据。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在信息收集模块、数据传输模块以及飞行控制主板的配合作用下，能够对无人机飞行状态下的飞行数据进行收集，再对其进行数据校正，进而保证无人机的飞行精度，大大提高无人机在飞行状态下的飞行安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构图；
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种无人机飞行控制系统，包括位于无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于无人机机体内的飞行控制主板；信息收集模块包括传感器单元与录像单元，传感器单元用于监测无人机的实时数据，录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，数据传输模块将信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。
在本实施例中，由信息收集模块的传感器单元对无人机飞行状态下的各项参数进行收集，收集后，由数据传输模块将数据传输至飞行控制主板，由飞行控制主板的数据校正单元对无人机飞行状态下的各项参数进行校正，校正后，由飞行控制主板的数据收发单元将校正后的各项参数发出，实现无人机相应的飞行动作。
在本实施例中，传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器，对无人机的各项飞行参数进行监测。
在本实施例中，录像单元采用高清摄像机对无人机的飞行轨迹进行记录。
具体地，在本实施例中，数据传输模块采用无线通信单元进行数据传输。
在本实施例中，还包括显示模块，显示模块与信息收集模块连接，用于显示各项参数。
具体地，显示模块为显示屏，对信息收集模块所收集的信息进行显示。
在本实施例中，飞行控制主板采用PID控制算法对无人机进行飞行控制。
进一步地，飞行控制主板包括数据校正单元与数据收发单元。
具体地，数据收发单元包括通用异步收发器，用于传输无人机的飞行数据。
总而言之，本发明在信息收集模块、数据传输模块以及飞行控制主板的配合作用下，能够对无人机飞行状态下的飞行数据进行收集，再对其进行数据校正，进而保证无人机的飞行精度，大大提高无人机在飞行状态下的飞行安全性。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括位于所述无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于所述无人机机体内的飞行控制主板；所述信息收集模块包括传感器单元与录像单元，所述传感器单元用于监测无人机的实时数据，所述录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，所述数据传输模块将所述信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，所述飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。
2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述录像单元采用高清摄像机对无人机的飞行轨迹进行记录。
4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述数据传输模块采用无线通信单元进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述信息收集模块连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述显示模块为显示屏，对信息收集模块所收集的信息进行显示。
7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制主板采用PID控制算法对无人机进行飞行控制。
8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制主板包括数据校正单元与数据收发单元。
9.根据权利要求8所述的一种无人机飞行控制系统，其特征在于，所述数据收发单元包括通用异步收发器，用于传输无人机的飞行数据。
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN105843249A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-10 | 安徽大学 | 基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法 |
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