CN112650284A - 一种无人机自动驾驶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机自动驾驶系统，包括位于无人机本体上的信息收集模块、用于数据传输的通信模块、位于无人机本体内的控制模块以及用于驱动的动力模块；所述信息收集模块包括传感器单元与拍摄单元，所述传感器单元用于监测无人机飞行过程中的实时数据，所述拍摄单元用于获取无人机飞行过程中的飞行图像，所述通信模块将所述信息收集模块收集到的信息传输至控制模块，所述控制模块通过所述动力模块控制无人机的飞行。本发明在信息收集模块、通信模块、控制模块以及动力模块的配合作用下，实现了对无人机的自动驾驶，结构简单，能够实现对工业类无人机的自动驾驶，使用方便，能够大大提高无人机的驾驶安全性。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动驾驶系统。
背景技术
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理、视频拍摄也已开始广泛应用。
无人机通常是采用自动驾驶系统进行自身的控制，现有的无人机自动驾驶系统结构较为复杂，种类繁多，最为流行的就是开源类自动驾驶系统，这种自动驾驶系统只适合航模或者小型无人机使用，对于工业类的无人机就显得难以胜任。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种无人机自动驾驶系统，以解决现有技术中存在的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人机自动驾驶系统，包括位于无人机本体上的信息收集模块、用于数据传输的通信模块、位于无人机本体内的控制模块以及用于驱动的动力模块；所述信息收集模块包括传感器单元与拍摄单元，所述传感器单元用于监测无人机飞行过程中的实时数据，所述拍摄单元用于获取无人机飞行过程中的飞行图像，所述通信模块将所述信息收集模块收集到的信息传输至控制模块，所述控制模块通过所述动力模块控制无人机的飞行。
本发明一个较佳实施例中，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。
本发明一个较佳实施例中，所述拍摄单元包括摄像机与拍摄相机，对无人机飞行过程中周边环境进行拍摄或摄像。
本发明一个较佳实施例中，所述通信模块包括无线通信单元，所述无线通信单元将所述传感器单元与所述拍摄单元采集的数据传输至控制模块。
本发明一个较佳实施例中，还包括显示模块，所述显示模块位于无人机内，所述显示模块用于显示所述信息收集模块所采集的信息。
本发明一个较佳实施例中，所述显示模块为液晶显示屏。
本发明一个较佳实施例中，所述控制模块采用PID控制算法控制动力模块对无人机进行飞行控制。
本发明一个较佳实施例中，所述控制模块包括校正单元，所述校正单元将信息收集模块采集的信息校正后，通过动力模块实现对无人机的控制。
本发明一个较佳实施例中，所述动力模块包括驱动器，所述驱动器用于驱动无人机进行飞行动作。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在信息收集模块、通信模块、控制模块以及动力模块的配合作用下，实现了对无人机的自动驾驶，结构简单，能够实现对工业类无人机的自动驾驶，使用方便，能够大大提高无人机的驾驶安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种无人机自动驾驶系统，包括位于无人机本体上的信息收集模块、用于数据传输的通信模块、位于无人机本体内的控制模块以及用于驱动的动力模块；所述信息收集模块包括传感器单元与拍摄单元，所述传感器单元用于监测无人机飞行过程中的实时数据，所述拍摄单元用于获取无人机飞行过程中的飞行图像，所述通信模块将所述信息收集模块收集到的信息传输至控制模块，所述控制模块通过所述动力模块控制无人机的飞行。
在本实施例中，信息收集模块的传感器单元与拍摄单元对无人机飞行过程中周边的数据信息进行采集，采集完成之后，通信模块将数据信息传输至控制模块，由控制模块的校正单元对数据信息进行校正，校正后，控制模块控制动力模块对无人机的飞行路径进行规划，由动力模块控制驱动器对无人机实现自动无人驾驶。
具体地，在本实施例中，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器，实现多项数据的采集。
在本实施例中，所述拍摄单元包括摄像机与拍摄相机，对无人机飞行过程中周边环境进行拍摄或摄像，获取无人机在飞行过程中周边的数据信息。
在本实施例中，所述通信模块包括无线通信单元，所述无线通信单元将所述传感器单元与所述拍摄单元采集的数据传输至控制模块。
进一步地，本实施例中，还包括显示模块，所述显示模块位于无人机内，所述显示模块用于显示所述信息收集模块所采集的信息。
具体地，所述显示模块为液晶显示屏。
在本实施例中，所述控制模块采用PID控制算法控制动力模块对无人机进行飞行控制。
进一步地，所述控制模块包括校正单元，所述校正单元将信息收集模块采集的信息校正后，通过动力模块实现对无人机的控制。
具体地，所述动力模块包括驱动器，所述驱动器用于驱动无人机进行飞行动作。
总而言之，本发明在信息收集模块、通信模块、控制模块以及动力模块的配合作用下，实现了对无人机的自动驾驶，结构简单，能够实现对工业类无人机的自动驾驶，使用方便，能够大大提高无人机的驾驶安全性。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (9)
1.一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，包括位于无人机本体上的信息收集模块、用于数据传输的通信模块、位于无人机本体内的控制模块以及用于驱动的动力模块；所述信息收集模块包括传感器单元与拍摄单元，所述传感器单元用于监测无人机飞行过程中的实时数据，所述拍摄单元用于获取无人机飞行过程中的飞行图像，所述通信模块将所述信息收集模块收集到的信息传输至控制模块，所述控制模块通过所述动力模块控制无人机的飞行。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述拍摄单元包括摄像机与拍摄相机，对无人机飞行过程中周边环境进行拍摄或摄像。
4.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述通信模块包括无线通信单元，所述无线通信单元将所述传感器单元与所述拍摄单元采集的数据传输至控制模块。
5.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块位于无人机内，所述显示模块用于显示所述信息收集模块所采集的信息。
6.根据权利要求5所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述显示模块为液晶显示屏。
7.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述控制模块采用PID控制算法控制动力模块对无人机进行飞行控制。
8.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述控制模块包括校正单元，所述校正单元将信息收集模块采集的信息校正后，通过动力模块实现对无人机的控制。
9.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶系统，其特征在于，所述动力模块包括驱动器，所述驱动器用于驱动无人机进行飞行动作。
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