CN110631825A - 一种定位装置及具有该装置的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置及具有该装置的检测设备，包括：载具，用于承载元件，所述载具由传输装置传输，所述载具内形成有适于安装不同尺寸元件的安装空间；顶升机构，固定于机架上，用于将所述载具顶升脱离所述传输装置；至少一个压紧机构，固定于所述机架上，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件抵接于所述元件的表面。整体装置结构设计合理，结构紧凑，通过设置顶升机构将载具顶升脱离传输装置，使得压紧机构向元件压紧的过程中，元件能够稳定的与压紧件抵接，实现整体装置的稳定，在压紧机构将元件压紧之后，保证元件不会发生偏斜，确保了检测数据的准确性。

Description

一种定位装置及具有该装置的检测设备

技术领域

本发明涉及治具定位技术领域，具体涉及一种定位装置及具有该装置的检测设备。

背景技术

在元件的生产组装流程中，需要对产品进行定位，为了便于运输，将载具设置为平面型并在传送带上运输，载具对元件产品进行定位，然后在组装完成后需要对产品进行数据的检测，在检测的过程中需要保证产品不偏斜，才能保证测试数据的准确性，因此对产品的定位是一个极为关键的步骤，现有技术中若是将产品直接放在载具上然后测量其数据，而在测试过程中受探针作用产品受力会发生在平台内的偏移，从而无法保证数据的准确性，因此无法保证加工精度，造成生产效率的低下，因此亟待本领域技术人员解决此问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的产品无法稳定定位导致无法保证数据的准确性，从而提供一种定位装置，包括：

载具，用于承载元件，所述载具由传输装置传输，所述载具内形成有适于安装不同尺寸元件的安装空间；

顶升机构，固定于机架上，用于将位于预定位置的所述载具顶升脱离所述传输装置；

至少一个压紧机构，与所述预定位置对应的固定于所述机架上，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件抵接于所述元件的表面。

进一步地，所述安装空间至少包括适于安装第一元件的第一安装空间和适于安装第二元件的第二安装空间，所述第二安装空间设于所述第一安装空间内。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构沿设于所述第二元件的外周，所述限位机构与所述载具形成所述第二元件的第二安装空间。

进一步地，所述限位机构包括卡爪和弹性锁扣，所述弹性锁扣设于所述载具的所述第一安装空间内并与所述第二元件的外周对应设置，所述弹性锁扣具有适于所述卡爪端部插入的锁止腔，所述卡爪固定在所述机架上，所述弹性锁扣具有凸出所述载具表面的探出位置和回收于所述载具内的收回位置。

进一步地，还包括调节机构，所述调节机构设置在所述载具的内部，其一端与所述弹性锁扣连接，另一端固定在所述载具的底部，用于调节所述弹性锁扣的顶端凸出所述载具表面的高度。

进一步地，所述调节机构包括安装基座和弹性复位件，所述弹性锁扣通过所述弹性复位件连接于所述安装基座，所述安装基座固定于所述载具的底部。

进一步地，所述限位机构设有至少一个。

进一步地，所述顶升机构包括顶升架和顶升组件，所述顶升组件安装于所述顶升架上，所述顶升架与所述机架连接，所述顶升组件作用于所述载具并驱动其升降。

进一步地，所述载具包括一对顶升臂，一对所述顶升臂分别设置于所述载具的相对两侧，所述顶升臂沿垂直于所述传输装置的移动方向延伸；

所述顶升机构设有两组，对称设置于所述传输装置的两侧。

进一步地，所述顶升臂上设有允许所述顶升组件进入的定位腔。

进一步地，所述传输装置为带传输装置或者辊轮传输装置。

一种检测设备，包括：

基座；

定位装置，设于所述基座上，用于对元件进行定位，所述定位装置如权利上所述的定位装置；

以及检测装置，设于所述基座上，所述检测装置包括至少一个检测探针以及驱动所述检测探针运动的探针驱动件，所述检测探针与元件的检测口适配。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种定位装置，包括载具，用于承载元件，所述载具由传输装置传输，所述载具内形成有适于安装不同尺寸元件的安装空间；顶升机构，固定于机架上，用于将位于预定位置的所述载具顶升脱离所述传输装置；至少一个压紧机构，与所述预定位置对应的固定于所述机架上，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件抵接于所述元件的表面。整体装置结构设计合理，结构紧凑，通过设置顶升机构将载具顶升脱离传输装置，使得压紧机构向元件压紧的过程中，元件能够稳定的与压紧件抵接，实现元件以及整体装置的稳定，在压紧机构将元件压紧之后，保证元件不会发生偏斜，确保了检测数据的准确性。

2.本发明提供的一种定位装置中，所述安装空间至少包括适于安装第一元件的第一安装空间和适于安装第二元件的第二安装空间，所述第二安装空间设于所述第一安装空间内。将安装空间设为第一安装空间和第二安装空间，第二安装空间设于所述第一安装空间内，可以适用于不同尺寸的的元件，能够将不同尺寸元件放置在载具上，实用性强。

3.本发明提供的一种定位装置中，还包括限位机构，所述限位机构沿设于所述第二元件的外周，所述限位机构与所述载具形成所述第二元件的第二安装空间，所述限位机构包括卡爪和弹性锁扣，所述弹性锁扣设于所述载具的所述第一安装空间内并与所述第二元件的外周对应设置，所述弹性锁扣具有适于所述卡爪端部插入的锁止腔，所述卡爪固定在所述机架上，所述弹性锁扣具有凸出所述载具表面的探出位置和回收于所述载具内的收回位置。通过设置限位机构，能够将第二元件稳定的固定在载具上，避免元件发生偏斜的问题，为检测数据提供了保障，通过将卡爪与弹性锁扣插入连接的方式，实现对第二元件的限位，使其更加稳定的安装在载具上，避免因其尺寸较小到达不了载具边缘的框架，导致其发生偏斜的问题。

4.本发明提供的一种定位装置中，还包括调节机构，所述调节机构设置在所述载具的内部，其一端与所述弹性锁扣连接，另一端固定在所述载具的底部，用于调节所述弹性锁扣的顶端凸出所述载具表面的高度。通过设置调节机构，能够调节弹性锁扣的顶端凸出所述载具表面的高度，当需要第一元件安装在载具上时，弹性锁扣能够恢复到载具的内部，使得第一元件和第二元件均能够稳定的安装在载具上。

5.本发明提供的一种检测设备，包括：基座；定位装置，设于所述基座上，用于对元件进行定位，所述定位装置如上所述的一种定位装置；以及检测装置，设于所述基座上，所述检测装置包括至少一个检测探针以及驱动所述检测探针运动的探针驱动件，所述检测探针与元件的检测口适配。本发明提供的检测设备测得的数据真实、准确，通过在检测设备中设置定位装置，对待测元件进行定位固定，在探针向元件的检测口作用读取数据时，元件由于定位装置的安装稳定，不会发生偏斜的情况，保证了测得的元件的数据准确性，保证了加工精度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施方式中提供的检测设备的整体装置立体图；

图2为图1所示的检测设备的主视图；

图3为图1所示的检测设备的左视图；

图4为图1所示的检测设备的右视图；

图5为图1所示的检测设备的俯视图；

图6为本发明中检测设备中检测装置的结构示意图；

图7为本发明中压紧机构的结构示意图；

图8为本发明中载具与顶升机构的位置结构示意图；

图9为本发明顶升机构结构示意图；

图10为本发明顶升机构与顶升臂的连接结构示意图；

图11为本发明中限位机构的卡爪与压紧件的位置结构示意图

图12为本发明限位机构的卡爪与压紧件的位置结构示意图；

图13为本发明载具的结构示意图；

图14为弹性锁扣安装在载具内的结构示意图；

图15为本发明压紧机构、限位结构以及载具的位置结构示意图；

图16为本发明压紧机构、限位结构以及载具在机构上的相对位置结构图。

附图标记说明：

1－机架；2－检测装置；21－检测探针；22－探针驱动件；3－定位装置；

31－载具；311－顶升臂；

32－顶升机构；321－顶升架；322－顶升组件；323－顶升气缸；

33－压紧机构；331－压紧件；332－压紧驱动件；

34－安装空间；341－第一安装空间；342－第二安装空间；35－定位腔；

36－限位机构；361－卡爪；362－弹性锁扣；363－锁止腔；

37－调节结构；371－弹性复位件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本发明记载了一种检测设备，参见图1至图6，所述检测设备包括基座(未在图中示出)、定位装置3以及检测装置2，所述定位装置3设于所述基座上，用于对元件进行定位，所述检测装置2设于所述基座上，其包括至少一个检测探针21以及驱动所述检测探针21运动的探针驱动件22，所述检测探针21与元件的检测口适配。本实施例中，在检测时将元件中的检测口与各检测探针对应进行对应设置，其中可以将定位装置与检测装置设置在所述元件的同一侧，节省了空间，当然也可以设置在元件的不同侧，能够对元件的各检测口进行检测以及定位即可，其中，所述传输装置为带传输装置或者辊轮传输装置，所述定位装置3用于将元件进行稳定定位，在检测装置2的检测探针21插入元件的检测口进行数据的检测过程中，避免元件发生偏斜导致测试数据不准确的问题。

参见图1至图16，现对本发明提供的一种定位装置进行说明，所述定位装置3包括载具31、顶升机构32和至少一个压紧机构33，所述载具31用于承载元件，载具31由传输装置传输，其中所述载具内形成有适于安装不同尺寸元件的安装空间，所述顶升机构32固定在机架1上，用于将位于预定位置的所述载具31顶升然后脱离所述传输装置，所述压紧机构33将元件稳定的固定在载具31上，本实施例中，参见图13和图14，所述载具31包括一对顶升臂311，一对所述顶升臂311分别设置于所述载具31的相对两侧，所述顶升臂311沿垂直于所述传输装置的移动方向延伸；参见图8、图9、图10和图11，所述顶升机构32包括顶升架321和顶升组件322，所述顶升组件322安装于所述顶升架321上，所述顶升架321的下端设置驱动所述顶升架321升降的顶升气缸323，所述顶升气缸323的动力输出轴与所述顶升架321固定连接，在顶升的过程中，顶升气缸323驱动顶升架321上升，然后顶升组件322在顶升架321的上升过程中向顶升臂311靠近，其中所述顶升臂311上设有允许所述顶升组件322进入的定位腔35，所述顶升组件322向定位腔35靠近以及与定位腔35适配连接后顶升所述载具31脱离传输装置，具体的，所述顶升组件322可以为销、轴类顶升件，与定位腔35套设连接即可，限制住载具31在X、Y方向的自由度，使其不能够水平移动，然后利用顶升架将载具顶升并脱离传输装置，实现载具的定位。

参见图15，所述顶升机构32设有两组，且对称设置于所述传输装置的两侧。本实施例中，所述顶升机构设置为两组，保证了顶升机构能够将载具平稳的进行顶升，稳定性高。

本实施例中，参见图7，所述压紧机构33包括压紧件331以及驱动所述压紧件331运动的压紧驱动件332，所述压紧驱动件332驱动所述压紧件331抵接于所述元件的表面，其中所述压紧驱动件332的动力输出端与所述压紧件331连接，在压紧驱动件332的驱动下，压紧件331与元件的表面紧密抵接，实现元件在载具31上的稳定定位，其中所述压紧驱动件332为常见的驱动件，可以为气缸、驱动电机。

参见图13和图14，所述安装空间34至少包括适于安装第一元件的第一安装空间341和适于安装第二元件的第二安装空间342，所述第二安装空间342设于所述第一安装空间341内。本实施例中，所述安装空间34设置面积大小不同的安装空间，可以安装不同尺寸的元件，提高整体装置的实用性。

参见图12、图14、图16，所述定位装置3还包括限位机构36和调节结构37，所述限位机构36沿设于所述第二元件的外周，所述限位机构36与所述载具31形成所述第二元件的第二安装空间342，所述调节机构37设置在载具31的内部，本实施例中，参见图12，所述限位机构36包括卡爪361和弹性锁扣362，所述弹性锁扣362设于所述载具31的所述第一安装空间341内并与所述第二元件的外周对应设置，所述弹性锁扣362具有适于所述卡爪362端部插入的锁止腔363，所述卡爪361固定在所述机架1上，所述弹性锁扣362具有凸出所述载具31表面的探出位置和回收于所述载具31内的收回位置，其中所述调节机构37的一端与所述弹性锁扣362连接，另一端固定在所述载具31的底部，用于调节所述弹性锁扣362的顶端凸出所述载具31表面的高度，具体的，参见图14，所述调节结构37包括安装基座(图中未示出)和弹性复位件371，所述弹性锁扣362通过所述弹性复位件371连接于所述安装基座，所述安装基座固定于所述载具31的底部，其中所述弹性复位件371可以为弹簧，利用弹簧的弹性力，实现了调节所述弹性锁扣的顶端凸出所述载具表面的高度的效果，在对第一元件进行定位时，将第一元件压在弹性锁扣上，弹性锁扣即会被按压到载具的内部，灵活度高；其中由于第二元件的尺寸较小，其边界处不能够抵接到第一安装空间的边界处，因此设置了限位机构，能够避免第二元件在安装到第二安装空间后，发生偏斜的情况，实现了第二元件的稳定定位，使装置适用于不同尺寸的工件定位。

本实施例中，所述限位机构36设有至少一个。当然其也可以设置有两个或者三个或者更多，例如可在第二元件的每一条边缘处设置有至少一个所述限位机构36用以对第二元件进行多方位限位；当然作为可替换的实施方式，也可设置有多个安装空间，例如小于第二安装空间的第三安装空间，小于第三安装空间的第四安装空间等，以使该装置适用于不同尺寸的元件的定位。

通过设置限位机构，解决了较小尺寸的元件的定位问题，并避免由此导致的测试数据不准确；同时提高了该装置的适用性使其适用于不同尺寸的元件加工。

本发明的工作过程：

当载具携带元件被传输装置输送至定位装置后，顶升组件比如销与顶升臂的定位腔进行对准，然后顶升气缸驱动顶升架上升，进一步将销向定位腔的内部插入，实现载具顶升的效果；

然后，驱动压紧机构的压紧件，压紧件将元件稳定的固定在载具上，

当载具上承载有第一元件时，驱动压紧机构中的压紧驱动件，将压紧件向第一元件靠近并与第一元件抵接，使得第一元件能够稳定的安装于第一空间内；

当载具上承载有第二元件时，第二元件定位于第二空间内，此时驱动限位机构，将卡爪与弹性锁扣适配连接，使得第二元件也实现了稳定的固定，避免发生偏斜的情况，检测装置的检测探针插入元件的检测口内进行数据的检测，待检测完成后，将压紧机构、限位机构复位，然后顶升机构的顶升架下降，载具复位到传输装置上，然后被传送至下一工位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

载具，用于承载元件，所述载具由传输装置传输，所述载具内形成有适于安装不同尺寸元件的安装空间；

顶升机构，固定于机架上，用于将位于预定位置的所述载具顶升脱离所述传输装置；

至少一个压紧机构，与所述预定位置对应的固定于所述机架上，所述压紧机构包括压紧件以及驱动所述压紧件运动的压紧驱动件，所述压紧驱动件驱动所述压紧件抵接于所述元件的表面。

2.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述安装空间至少包括适于安装第一元件的第一安装空间和适于安装第二元件的第二安装空间，所述第二安装空间设于所述第一安装空间内。

3.根据权利要求2所述的一种定位装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构沿设于所述第二元件的外周，所述限位机构与所述载具形成所述第二元件的第二安装空间。

4.根据权利要求3所述的一种定位装置，其特征在于，所述限位机构包括卡爪和弹性锁扣，所述弹性锁扣设于所述载具的所述第一安装空间内并与所述第二元件的外周对应设置，所述弹性锁扣具有适于所述卡爪端部插入的锁止腔，所述卡爪固定在所述机架上，所述弹性锁扣具有凸出所述载具表面的探出位置和回收于所述载具内的收回位置。

5.根据权利要求4所述的一种定位装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构设置在所述载具的内部，其一端与所述弹性锁扣连接，另一端固定在所述载具的底部，用于调节所述弹性锁扣的顶端凸出所述载具表面的高度。

6.根据权利要求5所述的一种定位装置，其特征在于，所述调节机构包括安装基座和弹性复位件，所述弹性锁扣通过所述弹性复位件连接于所述安装基座，所述安装基座固定于所述载具的底部。

7.根据权利要求4所述的一种定位装置，其特征在于，所述限位机构设有至少一个。

8.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升架和顶升组件，所述顶升组件安装于所述顶升架上，所述顶升架与所述机架连接，所述顶升组件作用于所述载具并驱动其升降。

9.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述载具包括一对顶升臂，一对所述顶升臂分别设置于所述载具的相对两侧，所述顶升臂沿垂直于所述传输装置的移动方向延伸；

所述顶升机构设有两组，对称设置于所述传输装置的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述顶升臂上设有允许所述顶升组件进入的定位腔。

11.根据权利要求1所述的一种定位装置，其特征在于，所述传输装置为带传输装置或者辊轮传输装置。

12.一种检测设备，其特征在于，包括：

基座；

定位装置，设于所述基座上，用于对元件进行定位，所述定位装置如权利要求1－11任一所述的定位装置；

以及检测装置，设于所述基座上，所述检测装置包括至少一个检测探针以及驱动所述检测探针运动的探针驱动件，所述检测探针与元件的检测口适配。

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