CN112033717A - 一种键盘检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种键盘检测系统，包括上位机用于获取第一信息，将第一信息解析添加至少两个结尾帧得到第二信息；控制单元用于识别并判断第二信息中是否包含至少两个结尾帧；当第二信息中包含至少两个结尾帧，根据第二信息控制气缸驱动按压指；按压机构用于当按压指执行后，返回第一反馈信息至控制单元；控制单元用于对第一反馈信息解析添加至少两个结尾帧得第二反馈信息，将第二反馈信息返回上位机；上位机用于解析第二反馈信息形成字符串。本发明的检测请求信息只需要是字符串即可，方便用户进行检测。且先判断第二信息中是否包含了两个结尾帧，能够确保指令传输过程中的正确性。根据反馈信息排除了由于按压机构的按压失误或错误造成的按键错误。

Description

一种键盘检测系统

技术领域

本发明涉及键盘检测技术领域，具体涉及一种键盘检测系统。

背景技术

现有技术中的键盘检测系统，通常是控制气缸按压键盘，待测键盘连接上位机，气缸依次按压键盘上的按键，被按压后的按键在上位机的显示屏幕上进行显示。通过上位机的显示屏幕知晓键盘中某一按键是否正常工作。

但是，此常规检测方法无法排除检测装置的故障对检测结果造成的影响，例如，控制单元、按压机构及上位机的故障或执行命令失误，会造成上位机的显示屏幕不显示某一按键，但是，现有技术中的键盘检测系统并不能排除这些可能。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种键盘检测方法及装置。

本发明的技术方案概述如下：

一方面，本发明提供一种键盘检测系统，包括上位机、与所述上位机通讯连接的控制单元及与所述控制单元通讯连接的按压机构，所述按压机构包括气缸和按压指，所述气缸驱动按压指敲击键盘上的按键；

所述上位机，用于获取第一信息，将所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，并发送至所述控制单元；所述第一信息为检测请求信息，所述第二信息为所述控制单元可执行的控制键盘检测流程的指令信息；

所述控制单元，用于识别所述第二信息，并判断所述第二信息中是否包含至少两个结尾帧；

当所述第二信息中包含至少两个结尾帧，所述控制单元根据所述第二信息控制对应的气缸驱动所述按压指执行按压或收起；

所述按压机构，用于当所述按压指执行按压或收起之后，返回第一反馈信息至控制单元；

所述控制单元，还用于对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中；

所述上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串。

进一步地，所述第一信息包括多个字符；

所述上位机获取第一信息之后，根据第一信息查找与所述第一信息中的每个字符匹配的键盘区域信息；根据所述键盘区域信息生成按压机构的定位指令；

所述控制单元解析所述定位指令，控制按压机构执行定位，并接收所述按压机构的执行定位完成信息。

进一步地，所述控制单元，还用于当所述第二信息中不包含至少两个结尾帧，发送报警信息至上位机。

进一步地，所述结尾帧为两个，所述控制单元，还用于：

判断所述第二信息中是否包含两个结尾帧；

当所述第二信息中包含两个结尾帧时，所述控制单元根据所述第二信息控制对应的气缸驱动所述按压指执行按压或收起；

当所述第二信息中包含一个结尾帧时，所述控制单元生成报警信息并发送至上位机；

当所述第二信息中不包含结尾帧时，获取所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息的第一时间，判断所述第一时间是否超过第一时间阈值；

当所述第一时间超过第一时间阈值时，生成报警信息；

当所述第一时间不超过第一时间阈值时，重新执行所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

进一步地，所述第一信息为检测请求字符串，包括多个字符；

所述获取第一信息，将所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，包括调用第一函数将所述检测请求字符串解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

进一步地，所述第一反馈信息为适配所述控制单元的数据帧反馈信息；

所述控制单元，还用于对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中，包括：

调用第二函数将所述第一反馈信息进行解析并添加至少两个结尾帧获得第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中。

进一步地，所述上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串进行显示或形成交互信息，包括：

判断所述第二反馈信息是否包含至少两个结尾帧；

如果所述第二反馈信息包含至少两个结尾帧，解析第二反馈信息形成字符串进行显示或形成交互信息；

如果所述第二反馈信息不包含至少两个结尾帧，不执行解析第二反馈信息，并生成报警信息。

进一步地，所述控制单元还用于接收到所述上位机的开始指令，生成控制执行按压机构的回位指令，控制所述按压机构响应所述回位指令执行回位，并接收所述按压机构回位的完成信息。

进一步地，所述第二信息包括数据部分和结尾帧，所述数据部分为调用第一函数将所述检测请求字符串中的字符解析得到的与字符对应的数据帧，并按所述检测请求字符串中的字符的排列顺序对应排列所述数据帧，得到数据部分。

进一步地，所述上位机还用于获取按压机构按压键盘后，键盘传输给上位机的输出信息，将所述输出信息生成与所述检测请求信息格式相同的实际输出信息，通过匹配实际输出信息与检测请求信息，获得检测结果。。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种键盘检测系统，上位机获取的检测请求信息，只需要是字符串即可，不限制检测请求信息的格式，例如，检测请求信息可以是英文字符串或中文拼音字符串；根据调用预先存储的第一函数，可将字符串类型的检测请求信息解析得到适配控制单元的第二信息；极大地方便了用户进行键盘检测。

且控制单元在响应第二信息时，先判断第二信息中是否包含了至少两个结尾帧，能够确保指令传输过程中的正确性，减少了由于信息转换过程中造成了信息错误，排除了由于电压波动或电磁干扰导致的信息错误。

在按压机构执行按压之后，会返回第一反馈信息，并调用第二函数将第一反馈信息解析得到第二反馈信息，根据反馈信息上位机可知晓按压机构是否完成了检测指令信息，排除了由于按压机构的按压失误或错误造成的按键错误。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种键盘检测系统的方框示意图；

图2为本发明的使用键盘检测系统的方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1-2所示，本发明的一种键盘检测系统，包括上位机、与上位机通讯连接的控制单元及与控制单元通讯连接的按压机构，按压机构包括气缸和按压指，具体地，控制单元为STM32，上位机通过通讯接口与多个控制单元连接。控制单元接收按压机构的传感器发送的信号，控制单元输出信号控制气缸驱动按压指敲击键盘上的按键。

控制单元还用于接收到上位机的开始指令，生成控制执行按压机构的回位指令，控制按压机构响应回位指令执行回位，并接收按压机构回位的完成信息。

上位机，用于获取第一信息，将第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，并发送至控制单元；第一信息为检测请求信息，第二信息为控制单元可执行的控制键盘检测流程的指令信息。

具体地，第一信息为检测请求字符串，包括多个字符。检测请求信息可以是英文字符串或中文拼音字符串，不限制检测请求信息的格式，极大地方便了用户进行键盘检测。

此外，上位机内还设有定位模块。定位模块用于获取第一信息之后，根据第一信息查找与第一信息中的每个字符匹配的键盘区域信息；根据键盘区域信息生成按压机构的定位指令；上位机中存储有字符与键盘区域信息的对应信息。

控制单元解析定位指令，控制按压机构执行定位，并接收按压机构的执行定位完成信息。

上位机，用于获取第一信息，将第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，具体包括：获取第一信息，接收按压机构的执行定位完成信息之后，调用第一函数将检测请求字符串解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。第二信息包括数据部分和结尾帧，数据部分为调用第一函数将检测请求字符串中的字符解析得到的与字符对应的数据帧，并按检测请求字符串中的字符的排列顺序对应排列数据帧，得到数据部分。

第一函数为预先存储的第一信息中的字符与第二信息中的数据帧的第一关系函数。

上述调用第一函数将检测请求字符串解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，可以理解为，调用第一函数将检测请求字符串解析得到数据部分并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

控制单元，用于识别第二信息，并判断第二信息中是否包含至少两个结尾帧；

当第二信息中包含至少两个结尾帧，控制单元根据第二信息控制对应的气缸驱动按压指执行按压或收起；

控制单元，还用于当第二信息中不包含至少两个结尾帧，发送报警信息至上位机。

优选地，结尾帧为两个，上述过程为：

控制单元，用于识别第二信息，并判断第二信息中是否包含两个结尾帧；

判断第二信息中是否包含两个结尾帧；

当第二信息中包含两个结尾帧时，控制单元根据第二信息控制对应的气缸驱动按压指执行按压或收起；

当第二信息中包含一个结尾帧时，控制单元生成报警信息并发送至上位机；且获取电压波动曲线，获取电压波动曲线与实际电压曲线的最大波动值，判断所述最大波动值是否超过波动阈值，当所述最大波动值是否超过波动阈值时，生成电压反馈信息并发送至上位机。

当第二信息中不包含结尾帧时，获取第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息的第一时间，判断第一时间是否超过第一时间阈值；

当第一时间超过第一时间阈值时，生成报警信息；

当第一时间不超过第一时间阈值时，重新执行第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

按压机构，用于当按压指执行按压或收起之后，返回第一反馈信息至控制单元。

按压机构接收到第二信息，第二信息为十六进制的控制信号，对应的气缸响应控制信号驱动所述按压指执行按压或收起；当按压指执行按压或收起之后，返回第一反馈信息至控制单元。

第一反馈信息为适配控制单元的数据帧反馈信息；

控制单元，还用于对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中。

对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中，包括：

调用第二函数将第一反馈信息进行解析并添加至少两个结尾帧获得第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中。

第二函数为预先存储的第一反馈信息与未添加至少两个结尾帧时的第二反馈信息的第二关系函数。

上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串，并进行显示或形成交互信息。

上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串，包括：

判断第二反馈信息是否包含至少两个结尾帧；

如果第二反馈信息包含至少两个结尾帧，解析第二反馈信息形成字符串进行显示或形成交互信息；

如果第二反馈信息不包含至少两个结尾帧，不执行解析第二反馈信息，并生成报警信息。

结尾帧的数量为两个，上述过程为：

判断第二反馈信息是否包含两个结尾帧；

如果第二反馈信息包含两个结尾帧，解析第二反馈信息形成字符串，进行显示或形成交互信息；

如果第二反馈信息包含一个结尾帧，不执行解析第二反馈信息，并生成报警信息。

如果第二反馈信息不包含结尾帧，获取返回第一反馈信息的时间，判断返回第一反馈信息的时间是否超过时间阈值；

当返回第一反馈信息的时间超过时间阈值时，生成报警信息；

当返回第一反馈信息的时间不超过时间阈值时，继续等待按压机构返回第一反馈信息。

由此，通过添加两个帧尾，可精确知晓在返回第一反馈信息的过程中是控制单元发生错误，还是返回第一反馈信息的时间太慢，从而做进一步的开发。

上位机还用于获取按压机构按压键盘后，键盘传输给上位机的输出信息，将输出信息生成与检测请求信息格式相同的实际输出信息。通过匹配实际输出信息与检测请求信息，获得检测结果。

具体地，按压机构响应第二信息对相应的按键按压之后，被按压后的键盘将传输给上位机的输出信息,调用预先存储的输出信息与实际输出信息之间的第三关系函数，将输出信息生成与检测请求信息格式相同的实际输出信息，即将输出信息生成与检测请求信息相同的字符串信息，通过匹配实际输出信息与检测请求信息，获得检测结果。

当实际输出信息与检测请求信息匹配时，说明键盘合格；当实际输出信息与检测请求信息不匹配时，说明键盘不合格。且在整个检测过程中已经排除了检测机构内部的控制单元及按压机构的错误。键盘的检测结果相对于现有技术更为精确无误。

本发明提供一种键盘检测系统，上位机获取的检测请求信息，只需要是字符串即可，不限制检测请求信息的格式，例如，检测请求信息可以是英文字符串或中文拼音字符串；根据调用预先存储的第一函数，可将字符串类型的检测请求信息解析得到适配控制单元的第二信息；极大地方便了用户进行键盘检测。

且控制单元在响应第二信息时，先判断第二信息中是否包含了至少两个结尾帧，能够确保指令传输过程中的正确性，减少了由于信息转换过程中造成了信息错误，排除了由于电压波动或电磁干扰导致的信息错误。

在按压机构执行按压之后，会返回第一反馈信息，并调用第二函数将第一反馈信息解析得到第二反馈信息，根据反馈信息上位机可知晓按压机构是否完成了检测指令信息，排除了由于按压机构的按压失误或错误造成的按键错误。

本发明还提供了一种采用上述键盘检测系统的键盘检测方法，包括：

S10、上位机获取第一信息，将第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，并发送至控制单元；第一信息为检测请求信息，第二信息为控制单元可执行的控制键盘检测流程的指令信息。

具体地，第一信息为检测请求字符串，包括多个字符。检测请求信息可以是英文字符串或中文拼音字符串，不限制检测请求信息的格式，极大地方便了用户进行键盘检测。

上位机内中的定位模块获取第一信息之后，根据第一信息查找与第一信息中的每个字符匹配的键盘区域信息；根据键盘区域信息生成按压机构的定位指令；上位机中存储有字符与键盘区域信息的对应信息。

控制单元解析定位指令，控制按压机构执行定位，并接收按压机构的执行定位完成信息。

上位机获取第一信息，将第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，具体包括：获取第一信息，接收按压机构的执行定位完成信息之后，调用第一函数将检测请求字符串解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。第二信息包括数据部分和结尾帧，数据部分为调用第一函数将检测请求字符串中的字符解析得到的与字符对应的数据帧，并按检测请求字符串中的字符的排列顺序对应排列数据帧，得到数据部分。

第一函数为预先存储的第一信息中的字符与第二信息中的数据帧的第一关系函数。

上述调用第一函数将检测请求字符串解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，可以理解为，调用第一函数将检测请求字符串解析得到数据部分并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

S20、控制单元识别第二信息，并判断第二信息中是否包含至少两个结尾帧；

当第二信息中包含至少两个结尾帧，控制单元根据第二信息控制对应的气缸驱动按压指执行按压或收起；

控制单元，还用于当第二信息中不包含至少两个结尾帧，发送报警信息至上位机。

优选地，结尾帧为两个，上述过程为：

控制单元，用于识别第二信息，并判断第二信息中是否包含两个结尾帧；

判断第二信息中是否包含两个结尾帧；

当第二信息中包含两个结尾帧时，控制单元根据第二信息控制对应的气缸驱动按压指执行按压或收起；

当第二信息中包含一个结尾帧时，控制单元生成报警信息并发送至上位机；且获取电压波动曲线，获取电压波动曲线与实际电压曲线的最大波动值，判断所述最大波动值是否超过波动阈值，当所述最大波动值是否超过波动阈值时，生成电压反馈信息并发送至上位机。

当第二信息中不包含结尾帧时，获取第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息的第一时间，判断第一时间是否超过第一时间阈值；

当第一时间超过第一时间阈值时，生成报警信息；

当第一时间不超过第一时间阈值时，重新执行第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

S30、按压机构当按压指执行按压或收起之后，返回第一反馈信息至控制单元。

按压机构接收到第二信息，第二信息为十六进制的控制信号，对应的气缸响应控制信号驱动所述按压指执行按压或收起；当按压指执行按压或收起之后，返回第一反馈信息至控制单元。

第一反馈信息为适配控制单元的数据帧反馈信息；

S40、控制单元对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中。

对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中，包括：

调用第二函数将第一反馈信息进行解析并添加至少两个结尾帧获得第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中。

第二函数为预先存储的第一反馈信息与未添加至少两个结尾帧时的第二反馈信息的第二关系函数。

S50、上位机解析第二反馈信息形成字符串，并进行显示或形成交互信息。

上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串，包括：

判断第二反馈信息是否包含至少两个结尾帧；

如果第二反馈信息包含至少两个结尾帧，解析第二反馈信息形成字符串进行显示或形成交互信息；

如果第二反馈信息不包含至少两个结尾帧，不执行解析第二反馈信息，并生成报警信息。

结尾帧的数量为两个，上述过程为：

判断第二反馈信息是否包含两个结尾帧；

如果第二反馈信息包含两个结尾帧，解析第二反馈信息形成字符串，进行显示或形成交互信息；

如果第二反馈信息包含一个结尾帧，不执行解析第二反馈信息，并生成报警信息。

如果第二反馈信息不包含结尾帧，获取返回第一反馈信息的时间，判断返回第一反馈信息的时间是否超过时间阈值；

当返回第一反馈信息的时间超过时间阈值时，生成报警信息；

当返回第一反馈信息的时间不超过时间阈值时，继续等待按压机构返回第一反馈信息。

由此，通过添加两个帧尾，可精确知晓在返回第一反馈信息的过程中是控制单元发生错误，还是返回第一反馈信息的时间太慢，从而做进一步的开发。

上位机还用于获取按压机构按压键盘后，键盘传输给上位机的输出信息，将输出信息生成与检测请求信息格式相同的实际输出信息。通过匹配实际输出信息与检测请求信息，获得检测结果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (10)

1.一种键盘检测系统，其特征在于，包括上位机、与所述上位机通讯连接的控制单元及与所述控制单元通讯连接的按压机构，所述按压机构包括气缸和按压指，所述气缸驱动按压指敲击键盘上的按键；

所述上位机，用于获取第一信息，将所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，并发送至所述控制单元；所述第一信息为检测请求信息，所述第二信息为所述控制单元可执行的控制键盘检测流程的指令信息；

所述控制单元，用于识别所述第二信息，并判断所述第二信息中是否包含至少两个结尾帧；

当所述第二信息中包含至少两个结尾帧，所述控制单元根据所述第二信息控制对应的气缸驱动所述按压指执行按压或收起；

所述按压机构，用于当所述按压指执行按压或收起之后，返回第一反馈信息至控制单元；

所述控制单元，还用于对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中；

所述上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串。

2.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，

所述第一信息包括多个字符；

所述上位机获取第一信息之后，根据第一信息查找与所述第一信息中的每个字符匹配的键盘区域信息；根据所述键盘区域信息生成按压机构的定位指令；

所述控制单元解析所述定位指令，控制按压机构执行定位，并接收所述按压机构的执行定位完成信息。

3.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述控制单元，还用于当所述第二信息中不包含至少两个结尾帧，发送报警信息至上位机。

4.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述结尾帧为两个，所述控制单元，还用于：

判断所述第二信息中是否包含两个结尾帧；

当所述第二信息中包含两个结尾帧时，所述控制单元根据所述第二信息控制对应的气缸驱动所述按压指执行按压或收起；

当所述第二信息中包含一个结尾帧时，所述控制单元生成报警信息并发送至上位机；

当所述第二信息中不包含结尾帧时，获取所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息的第一时间，判断所述第一时间是否超过第一时间阈值；

当所述第一时间超过第一时间阈值时，生成报警信息；

当所述第一时间不超过第一时间阈值时，重新执行所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

5.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述第一信息为检测请求字符串，包括多个字符；

所述获取第一信息，将所述第一信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息，包括调用第一函数将所述检测请求字符串解析并添加至少两个结尾帧得到第二信息。

6.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述第一反馈信息为适配所述控制单元的数据帧反馈信息；

所述控制单元，还用于对第一反馈信息解析并添加至少两个结尾帧得到第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中，包括：

调用第二函数将所述第一反馈信息进行解析并添加至少两个结尾帧获得第二反馈信息，并将第二反馈信息返回至上位机中。

7.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述上位机，用于解析第二反馈信息形成字符串，包括：

判断所述第二反馈信息是否包含至少两个结尾帧；

如果所述第二反馈信息包含至少两个结尾帧，解析第二反馈信息形成字符串进行显示或形成交互信息；

如果所述第二反馈信息不包含至少两个结尾帧，不执行解析第二反馈信息，并生成报警信息。

8.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述控制单元还用于接收到所述上位机的开始指令，生成控制执行按压机构的回位指令，控制所述按压机构响应所述回位指令执行回位，并接收所述按压机构回位的完成信息。

9.如权利要求5所述的键盘检测系统，其特征在于，所述第二信息包括数据部分和结尾帧，所述数据部分为调用第一函数将所述检测请求字符串中的字符解析得到的与字符对应的数据帧，并按所述检测请求字符串中的字符的排列顺序对应排列所述数据帧，得到数据部分。

10.如权利要求1所述的键盘检测系统，其特征在于，所述上位机还用于获取按压机构按压键盘后，键盘传输给上位机的输出信息，将所述输出信息生成与所述检测请求信息格式相同的实际输出信息，通过匹配实际输出信息与检测请求信息，获得检测结果。

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