CN110631428A - 一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构，包括量药模板，量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；所述量药通孔的下端口设有向下翻转打开的下翻门；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接。通过自动改变量药模板的姿态，准确可靠实现烟火药的定量操作，操作过程无烟火药的摩擦挤压，杜绝了由此造成的安全隐患。

Description

一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构

技术领域

本发明涉及一种向烟花内筒内进行烟火药灌装的设备。

背景技术

烟花生产中，烟花内筒底端口封闭后，向烟花内筒内进行烟火药灌装的工作一般称之为装药，装药时都是对整个筒饼进行灌装以提高效率，筒饼即多个内筒并列捆扎为六边形等形状。灌装的烟火药包括粉状的开爆药和颗粒状的亮珠(效果药)，为确保燃放效果，开爆药和亮珠的灌装量要按照设定标准。现有技术中，为了实现定量填装，多采用设有定量模孔的模板结合错位孔构成的门机构进行体积控制，控制烟花内筒的装药量。如公开号：CN103217072A公开的“一种烟火药物自动灌装设备”，公开号：CN207113727U公开的“一种组合烟花烟火药物自动灌装设备”等。

现有技术中，向定量模孔内装填药物后，切断烟火药供应时，不可避免地会导致错位孔与烟火药的摩擦和挤压，而亮珠或开爆药是一种易燃易爆品，在大规模的工业生产中，这种摩擦和挤压有可能带来安全隐患。

发明内容

为了解决上述弊端，本发明所要解决的技术问题是，提供一种向烟花内筒内进行烟火药定量灌装的设备，安全性更好。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构，包括量药模板，量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；其特征在于，所述量药通孔的下端口设有向下打开的下开门；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接。

采用上述技术方案，转动容器由水平位置朝量药模板侧正向转动时，烟火药贮存部的烟火药(亮珠或开爆药)基于自重沿滑动通道流入到量药模板上，填满各个量药通孔；转动容器反向转动时，超出各个量药通孔容积的多余烟火药基于自重沿滑动通道流回到烟火药贮存部；转动容器恢复到水平位置时，下开门向下转动打开，各个量药通孔内的烟火药基于自重下落进入下方筒饼的各个内筒内，完成定量灌装工作。

为了确保各个量药通孔的下端口与筒饼中各内筒的上端口衔接，改进地，所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔，导药通孔的上端口与量药通孔的下端口衔接，导药通孔的下端口小于上端口。进一步地，所述导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框，筒饼通过传送带输送到导药模板下方的灌装工位，灌装工位设有筒饼定位夹具和筒饼上顶组件。筒饼到达灌装工位后由定位夹具进行水平方向的平面定位，以对准上方的导药模板；然后由上顶组件将筒饼上顶嵌套在所述定位框内，然后进行烟火药灌装，灌装完成后，上顶组件复位、松开定位夹具，完成灌装的筒饼随传送带离开灌装工位，下一个筒饼进入灌装工位。

优选地，在进行亮珠灌装时，所述量药通孔的内径大于三粒亮珠的直径之和。以避免堵塞，确保顺畅地下料。

优选地，在进行开爆药灌装时，所述量药模板上面设有扫料件。海绵、布片、纸片、毛刷等柔性材料制作的扫料件连接驱动件在量药模板上转动或移动，避免粉末粘连结团导致上述多余烟火药(粉状的开爆药)无法基于自重返回烟火药贮存部，从而确保定量准确。

依照烟花生产涉药工序少量、多批、勤运走的安全方针，为了实现自动、安全、准确、可靠的进料工作。

优选地，所述灌装机构还包括亮珠进料组件，所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；亮珠料仓正转时亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠基于自重流回到亮珠料仓内。

优选地，所述灌装机构还包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部。

本发明的有益效果在于，通过自动改变量药模板的姿态，准确可靠实现烟火药的定量操作，操作过程无烟火药的摩擦挤压，杜绝了由此造成的安全隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”或“连通”另一个元件，它可以是直接连接或连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

附图说明

图1为实施例1导引模板的上面结构示意图；

图2为实施例1导引模板的下面结构示意图；

图3为实施例1导引模板和量药模板的组合结构示意图；

图4为实施例1下开门结构示意图；

图5为实施例1转动容器、导引模板和量药模板的组合结构示意图；

图6为实施例1转动容器及其转动机架结构示意图；

图7为实施例1给料组件的结构示意图；

图8为实施例1总体结构示意图；

图9为实施例2总体结构示意图；

图10为实施例2给料组件的结构示意图；

图11为实施例2转动容器结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参见附图1～8，反映本发明的一种具体结构，对烟花内筒的筒饼进行颗粒状亮珠的定量灌装的机构，包括量药模板106，量药模板106上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔107，量药通孔107的容积与内筒的装药量对应设置。所述量药通孔107的内径大于三粒亮珠的直径之和。以避免亮珠拥堵确保顺畅地下料。

本例中，所述量药模板106下方设置导药模板101，导药模板101上对应量药通孔107设有若干导药通孔102，导药通孔102的上端口与量药通孔107的下端口衔接，导药通孔102的下端口小于上端口，使得导药模板101下部呈逐渐缩小的锥体部105。导药模板101的上面设有门轴110的安装槽103。

所述量药通孔107的下端口设有向下转动打开的下开门100；设置在门框108上的推杆109在气缸112的作用下直线往复运动，运动中推杆109通过摆杆111带动门轴110转动，从而带动门轴110上的下开门100打开或关闭，下开门100用来打开/关闭量药孔107的下端口。

所述导药模板101的锥体部105的下面设有嵌套在筒饼四周的定位框104。

该机构还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器115，参见图5、6，本例中为了提高效率设有两组并列的转动容器115，转动容器115设有可打开的盖体116，盖体116上设有观察窗126和管道接头118。

所述量药模板106装置在转动容器115的转轴113的一侧，转轴113另一侧的转动容器115内设有烟火药贮存部119，量药模板106和烟火药贮存部119之间由烟火药滑动通道120连接。

转轴113的两端安装在移动机架122上，移动机架122装置在滑块121、导柱123组成的导轨机构上；移动机架122连接升降气缸125；双向双程汽缸131一端铰接于转动容器115的转动法兰轴114上，另一端通过铰接件128铰接L形连接件127，L形连接件127固接移动机架122，L形连接件127设有导柱130和滑块129组成的辅助导轨机构。所述导轨机构和辅助导轨机构装置在固定机架124上。

工作中，升降气缸125通过移动机架122抬升转轴113及其水平姿态的转动容器115(此时双向双程汽缸131的上气缸伸出)，避免转动容器115前倾时受阻于传送带140；双向双程汽缸131也随之上升。双向双程汽缸131的下气缸伸出，驱动转动容器115由水平位置朝量药模板106侧绕转轴113正向转动前倾，烟火药贮存部119内的亮珠基于自重沿滑动通道120流入到量药模板106上，填满各个量药通孔107。然后双向双程汽缸131的上、下气缸同时缩回，转动容器115反向转动后倾，超出各个量药通孔107容积的多余亮珠基于自重沿滑动通道120流回到烟火药贮存部119；双向双程汽缸131的上气缸伸出，转动容器115恢复到水平位置，升降气缸125复位。

筒饼通过传送带140输送到导药模板101下方的灌装工位，灌装工位设有夹具气缸143驱动的筒饼定位夹具144、上顶气缸142驱动的筒饼上顶组件141。筒饼到达灌装工位后由定位夹具144进行水平方向的平面定位，以对准上方的导药模板的定位框104；然后由上顶组件141将筒饼上顶嵌套在所述定位框104内，使得内筒的上端口与导药通孔102的下端口紧密贴合衔接，然后进行烟火药灌装，各个量药通孔107内的亮珠基于自重逐粒下落，依序通过下转打开的下开门100、导药通孔102进入下方筒饼的各个内筒内，完成定量灌装工作。灌装完成后，上顶组件141复位、松开定位夹具144，完成灌装的筒饼随传送带140离开灌装工位，下一个筒饼进入灌装工位。

本例中，所述灌装机构还包括安装在进料机架132上的亮珠进料组件(本例中对应转动容器115设有两组并列的亮珠进料组件)，所述亮珠进料组件包括铰接驱动气缸145进行正反转的亮珠料仓138；亮珠料仓138设有仓门137。亮珠料仓138的转轴139的一侧设有定量中转亮珠料斗136，所述定量中转亮珠料斗136的出料口设有出料门，出料门设有打开驱动组件135。本例中所述出料口依序通过第一转送斗134、第二转送斗133、管道(图中未画出)、管道接头118连通所述转动容器115内的烟火药贮存部119。

一个筒饼的所有内筒所需要的亮珠总量为A的话，设置定量中转亮珠料斗136的容积为A+a，其中a为适量的冗余量。亮珠料仓138正转时，亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗136；亮珠料仓138反转时，超出定量中转亮珠料斗136容积的亮珠溜回亮珠料仓138内，定量中转亮珠料斗136内填满A+a量的亮珠；打开出料门，A+a量的亮珠进入所述转动容器115内的烟火药贮存部119内，即可依照上述流程进行灌装，冗余量a确保各个量药通孔107都能够被充分填满。

实施例2：参见附图9～11，反映本发明的另一种具体结构，应用于烟花内筒的开爆药的定量灌装机构，与实施例1的不同之处在于：

参见图11，在进行粉状的开爆药灌装时，所述量药模板212上面设有扫料件209。海绵、布片、纸片、毛刷等柔性材料制作的扫料件209连接驱动件在量药模板212上转动，避免粉末粘连结团导致多余开爆药无法基于自重返回转动容器202的烟火药贮存部，从而确保定量准确。本例中，扫料件209的转轴210装置在横梁213上，转轴210通过转板211连接驱动气缸208实现转动。

参见图10，所述灌装机构包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴204上的开爆药料仓203；开爆药料仓203的底部开口承接定量中转开爆药料斗205，所述底部开口设有定时门(图中未显示)；定时门转轴206由气缸207打开额定的时段以实现定量放料。定量中转开爆药料斗205的出料口通过管道(图中未画出)、管道接头201连通所述转动容器202内的烟火药贮存部。本例中开爆药料仓203由管道牵动随转动容器202被动旋转，使得管道保持畅通，避免粉状的开爆药出现下落不畅的情况，没有转动驱动件。

上述的实现方式仅是为了清楚的说明本发明的技术方案，而不能理解为对本发明做出任何限制。本发明在本技术领域具有公知的多种替代或者变形，在不脱离本发明实质意义的前提下，均落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种烟花内筒的烟火药定量灌装机构，包括量药模板，量药模板上对应筒饼的内筒数量设有若干量药通孔，量药通孔的容积与内筒的装药量对应设置；其特征在于，所述量药通孔的下端口设有向下打开的下开门；还包括连接驱动机构实现正反转的转动容器，所述量药模板装置在转动容器的转轴的一侧，转轴另一侧的转动容器内设有烟火药贮存部，量药模板和烟火药贮存部之间由烟火药滑动通道连接。

2.如权利要求1所述的灌装机构，其特征在于，所述量药模板下方设置导药模板，导药模板上对应量药通孔设有若干导药通孔，导药通孔的上端口与量药通孔的下端口衔接，导药通孔的下端口小于上端口。

3.如权利要求2所述的灌装机构，其特征在于，所述导药模板下面设有嵌套在筒饼四周的定位框，筒饼通过传送带输送到导药模板下方的灌装工位，灌装工位设有筒饼定位夹具和筒饼上顶组件。

4.如权利要求1-3任一项所述的灌装机构，其特征在于，在进行亮珠灌装时，所述量药通孔的内径大于三粒亮珠的直径之和。

5.如权利要求1-3任一项所述的灌装机构，其特征在于，在进行开爆药灌装时，所述量药模板上面设有扫料件。

6.如权利要求1-3任一项所述的灌装机构，其特征在于，所述灌装机构还包括亮珠进料组件，所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；亮珠料仓正转时亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠基于自重流回到亮珠料仓内。

7.如权利要求4所述的灌装机构，其特征在于，所述灌装机构还包括亮珠进料组件，所述亮珠进料组件包括连接驱动机构正反转的亮珠料仓；亮珠料仓的转轴一侧设有定量中转亮珠料斗，所述定量中转亮珠料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部，出料口设有出料门；亮珠料仓正转时亮珠基于自重滑入定量中转亮珠料斗；亮珠料仓反转时，超出定量中转亮珠料斗容积的亮珠基于自重流回到亮珠料仓内。

8.如权利要求1-3任一项所述的灌装机构，其特征在于，所述灌装机构还包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部。

9.如权利要求5所述的灌装机构，其特征在于，所述灌装机构还包括开爆药进料组件，所述开爆药进料组件包括装置在转轴上的开爆药料仓；开爆药料仓的底部开口承接定量中转开爆药料斗，所述底部开口设有定时门；定量中转开爆药料斗的出料口连通所述转动容器内的烟火药贮存部。

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