CN110629790B - 水平斜度可调式长轴轮式驱动模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，包括：斜度调节装置、底板、驱动轮和驱动装置，所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块可设置为两组，分别间隔设在所述移动平台的底部两端；当连接装置的高度进行调整后，所述底板的高度随着变化，所述底板高度变化后，所述驱动轮的高度也随之变化，从而实现了所述移动平台的斜度调节的目的，从而实现了所述移动平台在倾斜的管廊底板上移动时，将较低的一侧进行抬高调节，或是高的一侧进行降低调节，从而实现所述移动平台的上表面能够保持水平状态的目的，从而实现管廊内模和外模在搭建过程中能够保证水平一致的进行搭建的目的；由此提高管廊施工的施工效率，以及提高管廊施工的施工质量。

Description

水平斜度可调式长轴轮式驱动模块

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，特别涉及一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块。

背景技术

管廊在施工过程中，是先通过挖机开挖地面形成管廊基槽，再利用底板模板进行管廊底板的混凝土浇筑，接着利用管廊内模和外模进行管廊立墙的混凝土浇筑，最后通过管廊顶模进行管廊顶板的混凝土浇筑，并形成管廊；

在进行管廊内模和外模浇筑过程中，由于管廊内模和外模过大过重，由此在管廊基槽进行搬运管廊内模和外模时，需要利用移动平台对管廊内模和外模进行搬运和搭建，由于管廊底板为了便于排水，设计为倾斜结构，因此当移动平台在管廊底板上来回移动时，则会造成移动平台也为倾斜行走，但是移动平台上方所运载的管廊内模和外模在安装时则需要所述移动平台为水平状态，因此需要对所述移动平台的一面进行斜度调整，从而使得所述移动平台在管廊底板上移动时能够保证所述移动平台顶部为水平状态。

发明内容

本发明提供一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，用以满足移动平台在倾斜的管廊底板上移动时依然保证移动平台上表面为水平状态，实现移动平台的斜度调节的目的。

一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，包括：斜度调节装置、底板、驱动轮和驱动装置，

所述斜度调节装置对称安装在所述移动平台的两端内壁上，所述底板靠近所述移动平台内壁的两侧均设置有连接装置，

所述底板上设置有用于穿过所述驱动轮轮体的开孔，

所述驱动轮通过设置在所述底板上表面的驱动装置驱动。

优选的，所述驱动轮设置为两个，分别固定设在长轴的两端，

所述长轴周向外壁间隔设置有多个轴承，所述轴承为带座轴承，轴承底座通过螺栓固定在所述底板上，所述轴承和所述长轴过盈配合的固定为一体，

所述长轴的周向外壁上还设有链轮，所述链轮通过链条连接驱动装置的转子转动端，所述驱动装置的转子转动端也设置有链轮，并供所述链条啮合设置。

优选的，斜度调节装置包括L支架和调节螺栓，

所述L支架的其中一面固定在所述移动平台的内壁上，另一面用于所述调节螺栓的螺杆端贯穿设置，

所述调节螺栓用于调节所述连接装置和所述L支架之间的间距。

优选的，所述连接装置设置为U型结构，所述U型结构的一端固定在所述底板的上表面，另一端设在所述斜度调节装置的下方，

所述连接装置的U型开口端朝向所述底板的中心方向设置，所述连接装置位于所述斜度调节装置下方的一端设有贯穿孔，所述贯穿孔供所述调节螺栓贯穿，并利用调节螺母进行高度调节。

优选的，所述驱动装置通过电机座固定在所述底板上，所述电机座通过螺栓固定在所述底板上，所述电机座和所述电机之间设置有稳定仓。

优选的，所述斜度调节装置和所述连接装置之间设置有高度调节装置，

所述高度调节装置包括限位板、第一连杆和第二连杆，

所述限位板的一面固定在所述移动平台的内壁上，远离所述移动平台内壁的一端间隔设置有多个第一限位块，各所述第一限位块与所述限位板设为锐角，

所述限位板的顶部靠近所述L支架的下方，所述限位板的底部和所述移动平台的底面相连；

所述第一连杆和所述第二连杆均贯穿所述连接装置，

所述第一连杆靠近所述限位板的一端设置有第二限位块，所述第二连杆靠近所述限位板的一端设置有第三限位块，所述第二限位块和第三限位块间隔设置有多个，

其中，所述第二限位块固定在立板上，所述立板通过第一铰接轴铰接在所述第一连杆的端部，所述第二限位块设为方形凸起结构，所述第二限位块远离所述立板的一端设置有倒角；

所述第三限位块固定在固定块上，所述固定块远离所述第三限位块的一端连接所述第二连杆，所述第三限位块为方形凸起结构，且所述第三限位块的外侧壁和所述固定块的外表面之间的角度设为锐角；

所述第一限位块上表面和所述限位板之间为锐角设置，所述第一限位块下表面和所述限位板之间为钝角；

所述第三限位块下表面和所述固定块之间为锐角设置，所述第三限位块的上表面和所述固定块之间为钝角设置；所述第三限位块用于卡设在相邻两个所述第一限位块之间的间隙中；

所述第三限位块远离所述固定块的一面设有倒角。

优选的，所述第一连杆和所述第二连杆上均设置有第二铰接球，所述连接装置上间隔设置有弧形结构的弧形活动槽，所述弧形活动槽供所述第二铰接球在槽口内铰接；

所述第二连杆上间隔设置有两个面板，所述面板上设置有条孔，所述条孔供所述第一连杆穿过，并在所述条孔内上下活动，所述面板对称设置在所述连接装置的两侧，

所述立板和所述第一连杆之间还设置有第一弹簧，

所述第一连杆远离所述立板的一端，以及所述第二连杆远离所述固定块的一端均通过轴铰接把手，

所述第一连杆靠近所述立板的一端设置有第四限位块，所述第四限位块用于限制所述立板和所述第一连杆之间的活动角度。

优选的，所述第一连杆上设置有第一直线驱动装置，所述第二连杆上设置有第二直线驱动装置；

所述第一直线驱动装置和所述第二直线驱动装置均包括驱动头和固定外壳，所述驱动头通过开关连接电源，

所述第一直线驱动装置的驱动头设在靠近所述立板的一端，并通过连接杆连接所述第一铰接轴，所述连接杆靠近所述驱动头的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头往复运动；

所述第二直线驱动装置的驱动头设在靠近所述固定块的一端，并通过连接杆连接所述固定块，所述连接杆靠近所述驱动头的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头往复运动；

所述开关设在所述第一连杆和所述第二连杆的周向外壁。

优选的，所述稳定仓设置为U型结构，所述U型结构的内部设置有第一空腔，所述稳定仓的U型结构下凹部设置有中心平台，

所述中心平台内部设有第二空腔，所述中心平台设置为柔性结构，

所述第二空腔的下方和所述第一空腔下凹部位置通过连通管道连通设置，

所述稳定仓的U型结构两端分别设置有电磁阀和气泵，所述电磁阀一端设在所述第一空腔的开口端，所述电磁阀的另一端连通所述气泵的进气端，

所述驱动装置的底部还设置有多个支腿，各所述支腿通过第三弹簧连接所述稳定仓的U型结构下凹部的上表面，

所述支腿的周向外壁还套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接所述稳定仓的U型结构下凹部，另一端连接所述驱动装置的下表面，

所述支腿分别设在所述驱动装置底部靠近四个对角的位置。

优选的，所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块设置在所述移动平台的底部，并配合行走轮带动所述移动平台位移。

工作原理和有益效果：

所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块可设置为两组，分别间隔设在所述移动平台的底部两端，使用时，所述驱动装置用于提供动力给所述驱动轮，所述驱动装置安装在所述底板上，所述驱动轮利用长轴和轴承座安装在所述底板上，并通过所述驱动装置的驱动实现转动，从而实现对所述移动平台的位置移动的目的，所述底板的两端侧面通过连接装置和所述斜度调节装置连接，并通过所述斜度调节装置实现对所述连接装置的高度进行调节，所述连接装置由于和所述底板连接为一体，且所述底板通过轴承和长轴与所述底板连接；因此，当所述连接装置的高度进行调整后，所述底板的高度随着变化，所述底板高度变化后，所述驱动轮的高度也随之变化，从而实现了所述移动平台的斜度调节的目的，从而实现了所述移动平台在倾斜的管廊底板上移动时，将较低的一侧进行抬高调节，或是高的一侧进行降低调节，从而实现所述移动平台的上表面能够保持水平状态的目的，从而实现管廊内模和外模在搭建过程中能够保证水平一致的进行搭建的目的；由此提高管廊施工的施工效率，以及提高管廊施工的施工质量。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的水平斜度可调式长轴轮式驱动模块的安装位置结构示意图；

图2为本发明的水平斜度可调式长轴轮式驱动模块的主视结构示意图；

图3为本发明的水平斜度可调式长轴轮式驱动模块的俯视结构示意图；

图4为本发明的驱动轮和驱动装置连接结构示意图；

图5为本发明的高度调节装置结构示意图；

图6为本发明的第一直线驱动装置和第二直线驱动装置的结构示意图；

图7为本发明的电源和开关连接结构示意图；

图8为本发明的稳定仓连接结构示意图；

图9为本发明的第三直线驱动装置结构示意图；

图10为本发明的把手和第一连杆、第二连杆连接结构示意图。

其中，1-斜度调节装置，2-底板，3-驱动轮，4-驱动装置，5-开孔，6-长轴，7-轴承，8-链轮，9-链条，10-L支架，11-调节螺栓，12-连接装置，13-调节螺母，14-限位板，15-第一连杆，16-第二连杆，17-第一限位块，18-第二限位块，19-立板，20-第三限位块，21-固定块，22-第一铰接轴，23-移动平台，24-电机座，25-第二铰接球，26-弧形活动槽，27-面板，28-条孔，29-第一弹簧，30-把手，31-第四限位块，32-第一直线驱动装置，33-第二直线驱动装置，34-驱动头，35-电源，36-开关，37-第二空腔，38-连通管道，39-支腿，40-第二弹簧，41-第三弹簧，42-第一空腔，43-气泵，44-电磁阀，45-中心平台，46-第三直线驱动装置，47-通孔，48-第三连杆，49-螺杆，50-螺孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据图1-4所示，本发明实施例提供了一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，包括：斜度调节装置1、底板2、驱动轮3和驱动装置4，

所述斜度调节装置1对称安装在所述移动平台23的两端内壁上，所述底板2靠近所述移动平台23内壁的两侧均设置有连接装置12，

所述底板2上设置有用于穿过所述驱动轮3轮体的开孔5，

所述驱动轮3通过设置在所述底板2上表面的驱动装置4驱动。

所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块设置在所述移动平台23的底部，并配合行走轮带动所述移动平台23位移。

所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块可设置为两组，分别间隔设在所述移动平台的底部两端，使用时，所述驱动装置用于提供动力给所述驱动轮，所述驱动装置安装在所述底板上，所述驱动轮利用长轴和轴承座安装在所述底板上，并通过所述驱动装置的驱动实现转动，从而实现对所述移动平台的位置移动的目的，所述底板的两端侧面通过连接装置和所述斜度调节装置连接，并通过所述斜度调节装置实现对所述连接装置的高度进行调节，所述连接装置由于和所述底板连接为一体，且所述底板通过轴承和长轴与所述底板连接；因此，当所述连接装置的高度进行调整后，所述底板的高度随着变化，所述底板高度变化后，所述驱动轮的高度也随之变化，从而实现了所述移动平台的斜度调节的目的，从而实现了所述移动平台在倾斜的管廊底板上移动时，将较低的一侧进行抬高调节，或是高的一侧进行降低调节，从而实现所述移动平台的上表面能够保持水平状态的目的，从而实现管廊内模和外模在搭建过程中能够保证水平一致的进行搭建的目的；由此提高管廊施工的施工效率，以及提高管廊施工的施工质量。

根据图1-4所示，所述驱动轮3设置为两个，分别固定设在长轴6的两端，

所述长轴6周向外壁间隔设置有多个轴承7，所述轴承7为带座轴承，轴承7底座通过螺栓固定在所述底板2上，所述轴承7和所述长轴6过盈配合的固定为一体，

所述长轴6的周向外壁上还设有链轮8，所述链轮8通过链条9连接驱动装置4的转子转动端，所述驱动装置4的转子转动端也设置有链轮8，并供所述链条9啮合设置。

使用时，所述驱动装置优选为电机，所述电机的型号为B370Y22L100，所述底板上设置有用于贯穿所述驱动轮的开孔5，所述长轴将所述驱动轮连接，且所述长轴提高轴承连接在所述底板的上表面，当所述驱动装置启动后，所述电机的转子转动端即可转动，所述转子转动端转动后，由于所述电机的转子转动端设有链轮，并通过链轮套设在所述链条内，所述链条的另一端套在设置于长轴上的链轮上，因此，当所述转子转动端转动后，即可将所述长轴通过链轮和链条带动，所述长轴即可通过轴承实现转动，所述长轴转动后，即可使得所述驱动轮转动，所述驱动轮转动后即可实现所述移动平台的位置移动的目的；大大提高了移动平台在运输所述管廊内模和外模的速度，从而提高管廊施工速度；同时减少人工对移动平台进行推拉的情况。

根据图1-4所示，，斜度调节装置1包括L支架10和调节螺栓11，

所述L支架10的其中一面固定在所述移动平台23的内壁上，另一面用于所述调节螺栓11的螺杆端贯穿设置，

所述调节螺栓11用于调节所述连接装置12和所述L支架10之间的间距。

使用时，所述L支架安装调节螺栓的一端连接所述连接装置的U型结构上表面，使用时，利用在所述L支架和所述连接装置之间垫设调节螺母，通过调节螺母在所述调节螺栓上进行位置调节，使得所述L支架和所述连接装置之间的间距进行高度调节，从而实现对所述底板高度进行调节的目的；当需要对所述移动平台的一侧进行高度调节时，只需要调节其中一侧的斜度调节装置上的调节螺母和调节螺栓，即可实现对所述移动平台其中一侧的倾斜度进行调节，从而使得所述移动平台能够满足施工要求。

根据图1-4所示，所述连接装置12设置为U型结构，所述U型结构的一端固定在所述底板2的上表面，另一端设在所述斜度调节装置1的下方，

所述连接装置12的U型开口端朝向所述底板2的中心方向设置，所述连接装置12位于所述斜度调节装置1下方的一端设有贯穿孔，所述贯穿孔供所述调节螺栓11贯穿，并利用调节螺母13进行高度调节。

使用时，所述连接装置的U型结构远离所述底板的一面U型端通过调节螺栓连接所述斜度调节装置的下方，另一端连接所述底板，当所述调节螺母在所述调节螺栓上来回活动时，即可调整所述连接装置和所述L支架之间的间距，当所述连接装置和所述L支架之间的间距调整到需要位置时，再利用所述调节螺母将所述连接装置和所述L支架分别进行固定，从而实现利用调节螺栓和调节螺母对所述移动平台的倾斜度进行调节的目的。

根据图1-4所示，所述驱动装置4通过电机座24固定在所述底板2上，所述电机座24通过螺栓固定在所述底板2上，所述电机座24和所述电机之间设置有稳定仓。

所述稳定仓有效吸收所述驱动装置在转动过程中产生的震动，从而减少因震动对所述移动平台造成不稳定的情况，大大提高所述移动平台在工作过程中能够保证稳定的目的。

根据图5和图6所示，所述斜度调节装置1和所述连接装置12之间设置有高度调节装置，

所述高度调节装置包括限位板14、第一连杆15和第二连杆16，

所述限位板14的一面固定在所述移动平台23的内壁上，远离所述移动平台23内壁的一端间隔设置有多个第一限位块17，各所述第一限位块17与所述限位板14设为锐角，

所述限位板14的顶部靠近所述L支架10的下方，所述限位板14的底部和所述移动平台23的底面相连；

所述第一连杆15和所述第二连杆16均贯穿所述连接装置12，

所述第一连杆15靠近所述限位板14的一端设置有第二限位块18，所述第二连杆16靠近所述限位板14的一端设置有第三限位块20，所述第二限位块18和第三限位块20间隔设置有多个，

其中，所述第二限位块18固定在立板19上，所述立板19通过第一铰接轴22铰接在所述第一连杆15的端部，所述第二限位块18设为方形凸起结构，所述第二限位块18远离所述立板19的一端设置有倒角；

所述第三限位块20固定在固定块21上，所述固定块21远离所述第三限位块20的一端连接所述第二连杆16，所述第三限位块20为方形凸起结构，且所述第三限位块20的外侧壁和所述固定块21的外表面之间的角度设为锐角；

所述第一限位块17上表面和所述限位板14之间为锐角设置，所述第一限位块17下表面和所述限位板14之间为钝角；

所述第三限位块20下表面和所述固定块21之间为锐角设置，所述第三限位块20的上表面和所述固定块21之间为钝角设置；所述第三限位块20用于卡设在相邻两个所述第一限位块17之间的间隙中；

所述第三限位块20远离所述固定块21的一面设有倒角。

所述移动平台设置为框架结构，所述限位板远离所述第一限位块的一面焊接在所述移动平台的内侧壁上，所述限位板的尺寸和所述移动平台的高度一致；当需要进行高度调节时，利用所述把手进行上下按压，使得所述第一连杆和所述第二连杆通过所述第二铰接球在所述弧形活动槽内进行铰接运动，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述把手的一端也随着所述把手的运动随之运动；

由于所述第一连杆远离所述把手的一端通过第一铰接轴铰接有立板，所述立板远离第一铰接轴的一面设置有多个第二限位块，所述第二限位块可卡设在所述第一限位块相邻的间隙中，由于所述第一连杆铰接立板，因此当所述把手向下压时，所述第一连杆的立板端朝上翘起，所述立板翘起后，所述立板上的第二限位块即可在所述第一铰接轴上来回活动，在来回活动过程中即可通过所述第二限位块卡设在相邻两个所述第一限位块的间隙中由此即可利用所述第二限位块将所述第一连杆限位，所述第一连杆限位后，所述第二连杆远离所述把手的一端连接的固定块上的第三限位块再次卡设在相邻所述第一限位块的间隙，由此实现利用所述第一连杆和所述第二连杆将所述连接装置和所述移动平台之间的高度进行调节的目的，最后通过所述调节螺栓和调节螺母将所述连接装置和L支架进行固定，实现所述底板固定的目的。

根据图5和图6所示，所述第一连杆15和所述第二连杆16上均设置有第二铰接球25，所述连接装置12上间隔设置有弧形结构的弧形活动槽26，所述弧形活动槽26供所述第二铰接球25在槽口内铰接；

所述第二连杆16上间隔设置有两个面板27，所述面板27上设置有条孔28，所述条孔28供所述第一连杆15穿过，并在所述条孔28内上下活动，所述面板27对称设置在所述连接装置12的两侧，

所述立板19和所述第一连杆15之间还设置有第一弹簧29，

所述第一连杆15远离所述立板19的一端，以及所述第二连杆16远离所述固定块21的一端均通过轴铰接把手30，

所述第一连杆15靠近所述立板19的一端设置有第四限位块31，所述第四限位块31用于限制所述立板19和所述第一连杆15之间的活动角度。

所述第一连杆和所述第二连杆远离所述把手的一端通过所述面板进行限位，使得所述第一连杆能够始终和所述第二连杆联动，并通过所述弧形活动槽和所述第二铰接球进行上下运动，减少所述第一连杆和所述第二连杆因其他方向运动造成所述第二限位块和所述第三限位块出现卡扣不牢固的情况，所述第一限位杆通过所述面板上设置的所述条孔，保证所述第一连杆能够在条孔内进行上下运动，实现所述第一连杆始终在有效活动范围内，减少因所述第一连杆和所述第二连杆之间间距过大造成高度调节过程中卡扣失败的情况。

通过设置的所述第一弹簧，能够有效提高所述立板和所述第一连杆之间的弹性，从而提高所述第二限位块能够快速与所述第一限位块进行卡设时的卡扣速度，减少因所述第一连杆和所述立板之间因铰接结构造成不易卡扣的情况；进一步的，根据图6所示，所述第一连杆靠近所述立板的一端还设置有第四限位块，所述第四限位块用于限制所述立板在所述第一连杆上经过所述第一铰接轴进行活动的活动范围；由此保证所述立板上的所述第二限位块能够快速的卡设在所述第一限位块之间的间距内。

根据图5、图6和图7所示，所述第一连杆15上设置有第一直线驱动装置32，所述第二连杆16上设置有第二直线驱动装置33；

所述第一直线驱动装置32和所述第二直线驱动装置33均包括驱动头34和固定外壳，所述驱动头34通过开关36连接电源35，

所述第一直线驱动装置32的驱动头34设在靠近所述立板19的一端，并通过连接杆连接所述第一铰接轴22，所述连接杆靠近所述驱动头34的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头34往复运动；

所述第二直线驱动装置33的驱动头34设在靠近所述固定块21的一端，并通过连接杆连接所述固定块21，所述连接杆靠近所述驱动头34的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头34往复运动；

所述开关36设在所述第一连杆15和所述第二连杆16的周向外壁。

使用时，当利用所述把手将所述第一连杆和第二连杆往下下压时，所述第一连杆和所述第二连杆远离所述把手的一端均往上翘起，当翘起同时，启动所述第一连杆上的开关，使得所述第一连杆上的第一直线驱动装置工作，当所述第一直线驱动装置工作时，所述驱动头从所述连接杆的活动腔内伸出，并延长所述立杆至所述第二铰接球的间距，使得所述第二限位块靠近所述第一限位块，并使得所述第二限位块能够更好的卡设在相邻两个所述第一限位块之间的间隙内；

此时，再利用所述第二连杆上的开关启动所述第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置启动后，所述驱动头从连接所述固定块的连接杆的活动腔内伸出，由此延长所述固定块到所述第二铰接球之间的间距，从而使得所述固定块上的第三限位块能够卡设在所述限位板的第一限位块之间的间距内，从而更好地使得所述连接装置的高度调节的位置进行限位；

根据图10所示，所述把手30通过第三连杆48分别贯穿所述把手30和所述第一连杆15和第二连杆16，并将所述第一连杆15和所述第二连杆16连接为一体；

所述第一连杆15和所述第二连杆16的周向外壁分别设置有通孔47，所述通孔47供所述第三连杆48贯穿，所述第三连杆48的一端设有顶块，另一端设有螺孔50，

所述第三连杆48上的螺孔50内螺纹连接有螺杆49，所述第三连杆48的顶块端用于限制所述第三连杆48位于所述第一连杆15和所述第二连杆16上的通孔47内不会脱出，所述第三连杆48的螺孔端插入所述把手30上设置的贯穿孔，并使得所述把手30和所述第一连杆15和第二连杆16连接为一体；

所述螺杆49的一端设有螺杆头，所述螺杆头用于所述螺杆49和所述第三连杆48能够将所述把手30进行卡设，保证所述把手30位于所述第一连杆15或第二连杆16与所述螺杆头之间。

当需要持续进行高度调节时，将所述第二连杆16的螺杆从所述第三连杆的螺孔50拆卸，并使得所述第二连杆和所述第三连杆脱离，此时下压所述把手，使得所述第一连杆远离所述把手的一端继续朝上翘起，并启动所述第一连杆上的开关，使得第一直线驱动装置启动，并保证所述第一连杆上的第二限位块能够卡设在更高处的第一限位块之间的间距内；

所述第一连杆在所述条孔的高度范围内朝上运动后，松开所述第二连杆上第三限位块和所述第一限位块间距之间的卡设；单独拉动所述第二连杆，使得所述第二连杆再次朝上翘起，启动所述第二连杆上的开关，使得所述第二直线驱动装置工作，所述第二连杆上的第三限位块即可卡设在上一次卡设位置的上方，由此实现了持续调节高度的目的。

根据图9所示，所述第二连杆16连接把手30一端的下方还设置有第三直线驱动装置46，所述第三直线驱动装置46的驱动端固定在所述底板2上，所述第三直线驱动装置46的驱动头连接所述第二连杆16的下表面，当所述第二连杆16需要向上或向下运动时，启动所述第三直线驱动装置46，使得所述第三直线驱动装置46向下收缩，即可实现所述第二连杆16的固定块端向上翘起；所述第三直线驱动装置46向上拉伸，即可实现所述第二连杆16的固定块端向下移动；由此实现所述第二连杆16上第三限位块20对所述第一限位块17之间进行卡扣的目的；从而实现对所述底板2的高度进行调节的目的，进一步实现对对应的其中某个驱动轮进行高度调节的目的，并实现对所述移动平台其中一侧进行倾斜度调节的目的。

根据图8所示，所述稳定仓设置为U型结构，所述U型结构的内部设置有第一空腔42，所述稳定仓的U型结构下凹部设置有中心平台45，

所述中心平台45内部设有第二空腔37，所述中心平台45设置为柔性结构，

所述第二空腔37的下方和所述第一空腔42下凹部位置通过连通管道38连通设置，

所述稳定仓的U型结构两端分别设置有电磁阀44和气泵43，所述电磁阀44一端设在所述第一空腔42的开口端，所述电磁阀44的另一端连通所述气泵43的进气端，

所述驱动装置4的底部还设置有多个支腿39，各所述支腿39通过第三弹簧41连接所述稳定仓的U型结构下凹部的上表面，

所述支腿39的周向外壁还套设有第二弹簧40，所述第二弹簧40的一端连接所述稳定仓的U型结构下凹部，另一端连接所述驱动装置4的下表面，

所述支腿39分别设在所述驱动装置4底部靠近四个对角的位置。

当所述移动平台运输过程中，或是工作过程中，启动所述稳定仓，使得所述稳定仓能够对所述驱动装置进行稳定，减少因震动对所述驱动装置造成损坏，或者减少所述驱动装置在工作过程中因震动过大造成对移动平台的工作环境造成影响，使得管廊内模和外模安装过程中因震动造成安装不稳定的情况；

具体工作时，所述支腿通过所述第三弹簧使得所述驱动装置和所述稳定仓的U型下凹部进行稳定，同时，利用所述第二弹簧进一步提高所述驱动装置和所述稳定仓之间的稳定性，减少所述驱动装置在所述稳定仓内来回晃动的情况；

所述中心平台45设为柔性结构，所述第二空腔和第一空腔内注有液体，所述液体用于对所述驱动装置的热量进行吸收并提高散热效率；

当不需要进行稳定时，启动所述气泵，使得所述气泵通过电磁阀对所述第一空腔和所述第二空腔进行充气，由此使得所述驱动装置能够和所述稳定仓之间为硬连接，减少弹性器件长时间压迫造成寿命减少的情况；例如所述第二弹簧和所述第三弹簧的弹性逐渐减小的情况。

当需要稳定时，通过所述电磁阀排出所述第一空腔内的部分气体，由此所述第二空腔在进行承载所述驱动装置时，即可被下压，当所述驱动装置震动时，由于所述中心平台为柔性材料制成，所述第二空腔的空气或水即可通过连通管道流动至第一空腔内，由此实现对所述驱动装置的震动进行吸收的目的，从而实现稳定目的。由此实现所述驱动装置在工作时能够稳定和降温的目的，即可提高所述驱动装置的使用寿命，同时还提高了所述移动平台在工作过程中能够在一个稳定的工作环境中进行管廊内模和外模的安装工作，由此提高所述管廊内模和外模的顺利安装，提高管廊施工效率。

所述驱动装置、所述电磁阀和所述气泵均可通过导线连接控制器，所述控制器还连接有按键板，通过利用按键板实现利用所述控制器对所述驱动装置、所述电磁阀和所述气泵的打开或关闭的目的。

根据图8所示，所述驱动装置4的周向外壁和所述稳定仓的U型凹槽的内壁之间间隔设置有多个第二弹簧40，由此可进一步提高所述驱动装置和所述稳定仓的U型下凹部自己不会出现碰撞的情况，从而提高所述驱动装置的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，包括：斜度调节装置(1)、底板(2)、驱动轮(3)和驱动装置(4)，

所述斜度调节装置(1)对称安装在移动平台(23)的两端内壁上，所述底板(2)靠近所述移动平台(23)内壁的两侧均设置有连接装置(12)，

所述底板(2)上设置有用于穿过所述驱动轮(3)轮体的开孔(5)，

所述驱动轮(3)通过设置在所述底板(2)上表面的驱动装置(4)驱动；

所述斜度调节装置(1)包括L支架(10)和调节螺栓(11)，

所述L支架(10)的其中一面固定在所述移动平台(23)的内壁上，另一面用于所述调节螺栓(11)的螺杆端贯穿设置，

所述调节螺栓(11)用于调节所述连接装置(12)和所述L支架(10)之间的间距；

所述连接装置(12)设置为U型结构，所述U型结构的一端固定在所述底板(2)的上表面，另一端设在所述斜度调节装置(1)的下方，

所述连接装置(12)的U型开口端朝向所述底板(2)的中心方向设置，所述连接装置(12)位于所述斜度调节装置(1)下方的一端设有贯穿孔，所述贯穿孔供所述调节螺栓(11)贯穿，并利用调节螺母(13)进行高度调节。

2.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述驱动轮(3)设置为两个，分别固定设在长轴(6)的两端，

所述长轴(6)周向外壁间隔设置有多个轴承(7)，所述轴承(7)为带座轴承，轴承(7)底座通过螺栓固定在所述底板(2)上，所述轴承(7)和所述长轴(6)过盈配合的固定为一体，

所述长轴(6)的周向外壁上还设有链轮(8)，所述链轮(8)通过链条(9)连接驱动装置(4)的转子转动端，所述驱动装置(4)的转子转动端也设置有链轮(8)，并供所述链条(9)啮合设置。

3.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述驱动装置(4)通过电机座(24)固定在所述底板(2)上，所述电机座(24)通过螺栓固定在所述底板(2)上，所述电机座(24)和所述电机之间设置有稳定仓。

4.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述斜度调节装置(1)和所述连接装置(12)之间设置有高度调节装置，

所述高度调节装置包括限位板(14)、第一连杆(15)和第二连杆(16)，

所述限位板(14)的一面固定在所述移动平台(23)的内壁上，远离所述移动平台(23)内壁的一端间隔设置有多个第一限位块(17)，各所述第一限位块(17)与所述限位板(14)设为锐角，

所述限位板(14)的顶部靠近所述L支架(10)的下方，所述限位板(14)的底部和所述移动平台(23)的底面相连；

所述第一连杆(15)和所述第二连杆(16)均贯穿所述连接装置(12)，

所述第一连杆(15)靠近所述限位板(14)的一端设置有第二限位块(18)，所述第二连杆(16)靠近所述限位板(14)的一端设置有第三限位块(20)，所述第二限位块(18)和第三限位块(20)间隔设置有多个，

其中，所述第二限位块(18)固定在立板(19)上，所述立板(19)通过第一铰接轴(22)铰接在所述第一连杆(15)的端部，所述第二限位块(18)设为方形凸起结构，所述第二限位块(18)远离所述立板(19)的一端设置有倒角；

所述第三限位块(20)固定在固定块(21)上，所述固定块(21)远离所述第三限位块(20)的一端连接所述第二连杆(16)，所述第三限位块(20)为方形凸起结构，且所述第三限位块(20)的外侧壁和所述固定块(21)的外表面之间的角度设为锐角；

所述第一限位块(17)上表面和所述限位板(14)之间为锐角设置，所述第一限位块(17)下表面和所述限位板(14)之间为钝角；

所述第三限位块(20)下表面和所述固定块(21)之间为锐角设置，所述第三限位块(20)的上表面和所述固定块(21)之间为钝角设置；所述第三限位块(20)用于卡设在相邻两个所述第一限位块(17)之间的间隙中；

所述第三限位块(20)远离所述固定块(21)的一面设有倒角。

5.如权利要求4所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述第一连杆(15)和所述第二连杆(16)上均设置有第二铰接球(25)，所述连接装置(12)上间隔设置有弧形结构的弧形活动槽(26)，所述弧形活动槽(26)供所述第二铰接球(25)在槽口内铰接；

所述第二连杆(16)上间隔设置有两个面板(27)，所述面板(27)上设置有条孔(28)，所述条孔(28)供所述第一连杆(15)穿过，并在所述条孔(28)内上下活动，所述面板(27)对称设置在所述连接装置(12)的两侧，

所述立板(19)和所述第一连杆(15)之间还设置有第一弹簧(29)，

所述第一连杆(15)远离所述立板(19)的一端，以及所述第二连杆(16)远离所述固定块(21)的一端均通过轴铰接把手(30)，

所述第一连杆(15)靠近所述立板(19)的一端设置有第四限位块(31)，所述第四限位块(31)用于限制所述立板(19)和所述第一连杆(15)之间的活动角度。

6.如权利要求5所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述第一连杆(15)上设置有第一直线驱动装置(32)，所述第二连杆(16)上设置有第二直线驱动装置(33)；

所述第一直线驱动装置(32)和所述第二直线驱动装置(33)均包括驱动头(34)和固定外壳，所述驱动头(34)通过开关(36)连接电源(35)，

所述第一直线驱动装置(32)的驱动头(34)设在靠近所述立板(19)的一端，并通过连接杆连接所述第一铰接轴(22)，所述连接杆靠近所述驱动头(34)的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头(34)往复运动；

所述第二直线驱动装置(33)的驱动头(34)设在靠近所述固定块(21)的一端，并通过连接杆连接所述固定块(21)，所述连接杆靠近所述驱动头(34)的一端设有活动腔，所述活动腔供所述驱动头(34)往复运动；

所述开关(36)设在所述第一连杆(15)和所述第二连杆(16)的周向外壁。

7.如权利要求3所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述稳定仓设置为U型结构，所述U型结构的内部设置有第一空腔(42)，所述稳定仓的U型结构下凹部设置有中心平台(45)，

所述中心平台(45)内部设有第二空腔(37)，所述中心平台(45)设置为柔性结构，

所述第二空腔(37)的下方和所述第一空腔(42)下凹部位置通过连通管道(38)连通设置，

所述稳定仓的U型结构两端分别设置有电磁阀(44)和气泵(43)，所述电磁阀(44)一端设在所述第一空腔(42)的开口端，所述电磁阀(44)的另一端连通所述气泵(43)的进气端，

所述驱动装置(4)的底部还设置有多个支腿(39)，各所述支腿(39)通过第三弹簧(41)连接所述稳定仓的U型结构下凹部的上表面，

所述支腿(39)的周向外壁还套设有第二弹簧(40)，所述第二弹簧(40)的一端连接所述稳定仓的U型结构下凹部，另一端连接所述驱动装置(4)的下表面，

所述支腿(39)分别设在所述驱动装置(4)底部靠近四个对角的位置。

8.如权利要求1所述的一种水平斜度可调式长轴轮式驱动模块，其特征在于，所述水平斜度可调式长轴轮式驱动模块设置在所述移动平台(23)的底部，并配合行走轮带动所述移动平台(23)位移。

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