CN212224552U - 一种填充层自动抹平机构 - Google Patents

Abstract

本新型提供一种填充层自动抹平机构，包括立柱、振捣机构和抹平机构，所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述振捣机构固定设置在固定座的支架上；所述振捣机构为振捣器；所述抹平机构包括抹平板架、抹平板和第一丝杆，所述抹平板通过抹平板架和第一丝杆固定在固定座上；所述固定座的支架通过销轴连接有翻转架，所述第一立柱和第二立柱的内部还分别安装有驱动电机，所述第一立柱和第二立柱上安装有行走轮；所述驱动电机与所述行走轮通过齿轮连接；所述行走轮置于仰拱栈桥的轨道上。该机构依靠仰拱栈桥运送模板的轨道实现将填充层抹平的效果，只需要单人遥感控制驱动电机即可使该机构行走，并且可以人工调节抹平点的高度，简单快捷且可以反复抹平。

Description

一种填充层自动抹平机构

技术领域

本新型涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种填充层自动抹平机构。

背景技术

在隧道施工中使用仰拱模板完成仰拱初衬后，需要对填充层进行施工。按照传统施工技艺通常都是4-5个工人使用木板将填充层刮平，这种施工方式不仅效率低下，而且做工质量难以保证。

发明内容

为了解决上述技术问题，本新型提供一种填充层自动抹平机构，该机构依靠仰拱栈桥运送模板的轨道实现将填充层抹平的效果，只需要单人遥感控制驱动电机即可使该机构行走，并且可以人工调节抹平点的高度，简单快捷且可以反复抹平。

本新型的目的采用以下技术方案实现：

一种填充层自动抹平机构，包括立柱、振捣机构和抹平机构，所述振捣机构位于立柱的右侧，所述抹平机构位于立柱的左侧；所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和第二立柱之间通过固定座连接；所述振捣机构固定设置在固定座的支架上；所述振捣机构为振捣器；所述抹平机构包括抹平板架、抹平板和第一丝杆，所述抹平板通过抹平板架和第一丝杆固定在固定座上；所述固定座的支架通过销轴连接有翻转架，所述翻转架位于振捣机构的下侧，所述第一立柱和第二立柱的一侧安装有第一耳板，所述翻转架的上方安装有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通过第二丝杆连接；所述第一立柱和第二立柱的内部还分别安装有驱动电机，所述第一立柱和第二立柱上安装有行走轮；所述驱动电机与所述行走轮通过齿轮连接；所述行走轮置于仰拱栈桥的轨道上。

进一步地，所述抹平板架为两组角钢通过销轴连接而成的直角架。

进一步地，所述抹平板架通过销轴连接在固定座上。

进一步地，所述第一丝杆的一端通过销轴固定在固定座上，另一端通过销轴与抹平板架相连。

进一步地，所述抹平板有一根圆管和一个长板焊接而成，其中圆管位于长板的下方，长板的上方与抹平板架相连。

进一步地，所述振捣器与固定座通过螺栓连接。

进一步地，所述翻转架的一侧安装有卡环，卡环用于固定振捣器的插管。

进一步地，所述驱动电机的一侧安装有遥感模块，该遥感模块与驱动电机电性连接。

进一步地，该自动抹平机构还包括一外置遥感控制器，该遥感控制器通过遥感模块与驱动电机建立联系，进而控制驱动电机进行动作。

进一步地，该自动抹平机构的振捣机构和抹平机构相互独立工作。

本新型的有益效果体现在：

(1)本新型提供的填充层自动抹平机构可以通过遥控控制行走轮进行前后移动，实现单人远程控制；

(2)本新型提供的抹平机构前端设有振捣器，通过捣固使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，提高混凝土的强度，保证仰拱面的质量；

(3)本新型提供的抹平机构后端设有抹平板，对振捣后的填充面进行抹平，完成预期功效，并且振捣和抹平两个机构可以单独工作，通过丝杆即可调节抹平板架与翻转架的高度，操作方便。

(4)本新型提供的抹平机构整体结构简单，可靠性高，保证了抹平效果，提高了工作效率，减少了人力劳动，施工的自动化程度大大提高。

附图说明

图1为本新型自动抹平机构的整体结构示意图，

图2为本新型自动抹平机构的侧面视图，

图3为本新型自动抹平机构的使用状态参考图。

图中：1-第一立柱，2-第二立柱，3-行走轮，4-抹平板，5-抹平板架，6- 第一丝杆，7-振捣器，8-固定座，9-翻转架，10-第一耳板，11-第二耳板，12- 第二丝杆，13-卡环，14-驱动电机；15-填充层，16-仰拱初称，17-仰拱栈桥， 18-自动抹平机构，19-轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本新型做进一步描述：

实施例：一种填充层自动抹平机构，结构参照图1-2所示，包括立柱、振捣机构和抹平机构，振捣机构位于立柱的右侧，抹平机构位于立柱的左侧；立柱包括第一立柱1和第二立柱2；第一立柱1和第二立柱2之间通过固定座8连接；振捣机构固定设置在固定座8的支架上；振捣机构为振捣器7；抹平机构包括抹平板架5、抹平板4和第一丝杆6，抹平板4通过抹平板架5和第一丝杆6 固定在固定座8上；

具体地，抹平板架5为两组角钢通过销轴连接而成的直角架；抹平板架5 通过销轴连接在固定座8上，第一丝杆6的一端通过销轴固定在固定座8上，另一端通过销轴与抹平板架5相连，抹平板4有一根圆管和一个长板焊接而成，其中圆管位于长板的下方，长板的上方与抹平板架5相连。

其中，振捣器7与固定座8通过螺栓连接，固定座8的支架通过销轴连接有翻转架9，翻转架9位于振捣机构的下侧，第一立柱1和第二立柱2的一侧安装有第一耳板10，翻转架9的上方安装有第二耳板11，第一耳板10和第二耳板11通过第二丝杆12连接；翻转架9的一侧安装有卡环13，卡环13用于固定振捣器7的插管。

第一立柱1和第二立柱2的内部还分别安装有驱动电机14，第一立柱1和第二立柱2上安装有行走轮3；驱动电机14与行走轮3通过齿轮连接；行走轮 3置于仰拱栈桥的轨道上。其中，驱动电机14的一侧安装有遥感模块，该遥感模块与驱动电机电性连接。

具体地，该自动抹平机构还包括一外置遥感控制器，该遥感控制器通过遥感模块与驱动电机建立联系，进而控制驱动电机进行动作。本新型中驱动电机的遥感控制可以采用基于单片机AT89S52的红外遥感技术来实现。

该自动抹平机构的振捣机构和抹平机构可相互独立工作，也可同时工作。

参照图3所示，本新型自动抹平机构的使用方法为：该自动抹平机构18的行走轮3置于仰拱栈桥17运送模板的轨道19上，通过遥感控制器控制驱动电机14动作，驱动电机14带动行走轮3进行前后移动，实现单人远程控制移动；工作人员通过调节第一丝杆6将抹平板4收起避免其与混凝土接触，调整第二丝杆12使翻转架9翻转至合适位置，开启振捣器7，翻转架9上振捣器的插管深入到填充层15，对填充层15混凝土进行振捣作用，此时控制驱动电机14使本机构沿轨道来回移动，可实现对填充层的全面振捣，反复工作3-4个行程后，关闭振捣器7，调整第二丝杆12使翻转架回转，收起振捣器插管；然后调节第一丝杆6使抹平板4到达工作位置，对填充层混凝土面进行抹平即可。

本新型提供的填充层自动抹平机构可以通过遥控控制行走轮进行前后移动，实现单人远程控制；通过捣固使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，提高混凝土的强度，保证仰拱面的质量；抹平机构后端设有抹平板，对振捣后的填充面进行抹平，完成预期功效，并且振捣和抹平两个机构可以单独工作，通过丝杆即可调节抹平板架与翻转架的高度，操作方便。本新型提供的抹平机构整体结构简单，可靠性高，保证了抹平效果，提高了工作效率，减少了人力劳动，施工的自动化程度大大提高。

利用本新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种填充层自动抹平机构，包括立柱、振捣机构和抹平机构，其特征在于，所述振捣机构位于立柱的右侧，所述抹平机构位于立柱的左侧；所述立柱包括第一立柱和第二立柱；所述第一立柱和第二立柱之间通过固定座连接；所述振捣机构固定设置在固定座的支架上；所述振捣机构为振捣器；所述抹平机构包括抹平板架、抹平板和第一丝杆，所述抹平板通过抹平板架和第一丝杆固定在固定座上；所述固定座的支架通过销轴连接有翻转架，所述翻转架位于振捣机构的下侧，所述第一立柱和第二立柱的一侧安装有第一耳板，所述翻转架的上方安装有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板通过第二丝杆连接；所述第一立柱和第二立柱的内部还分别安装有驱动电机，所述第一立柱和第二立柱上安装有行走轮；所述驱动电机与所述行走轮通过齿轮连接；所述行走轮置于仰拱栈桥的轨道上。

2.根据权利要求1所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述抹平板架为两组角钢通过销轴连接而成的直角架。

3.根据权利要求2所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述抹平板架通过销轴连接在固定座上。

4.根据权利要求3所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述第一丝杆的一端通过销轴固定在固定座上，另一端通过销轴与抹平板架相连。

5.根据权利要求1所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述抹平板有一根圆管和一个长板焊接而成，其中圆管位于长板的下方，长板的上方与抹平板架相连。

6.根据权利要求1所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述振捣器与固定座通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述翻转架的一侧安装有卡环，卡环用于固定振捣器的插管。

8.根据权利要求1所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，所述驱动电机的一侧安装有遥感模块，该遥感模块与驱动电机电性连接。

9.根据权利要求8所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，该自动抹平机构还包括一外置遥感控制器，该遥感控制器通过遥感模块与驱动电机建立联系，进而控制驱动电机进行动作。

10.根据权利要求1所述的填充层自动抹平机构，其特征在于，该自动抹平机构的振捣机构和抹平机构相互独立工作。

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