CN104631784B - 自定位抹灰机 - Google Patents
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Abstract
自定位抹灰机，属于建筑施工装备，具体涉及一种用于墙体表面抹灰的自定位抹灰机，包括支架（1）、抹灰装置（2）、灰浆箱（3）、导轨（4）、电机I（5）、V型带I（6）、电机II（7）、V型带II（8）、八杆直线机构（9），所述自定位抹灰机的支架上安装有能够使得抹灰装置沿垂直地面方向移动的八杆直线机构（9），采用八杆直线机构（9）作为抹灰装置（2）的上下移动控制装置，支架（1）通过导轮（12）安装在导轨（4）上，采用导轨（4）和导轮（12）与地轮（11）的结合实现抹灰机水平移动，抹灰装置（2）的质心偏离其回转轴线。本发明提出了一种适用于外墙面抹灰的自定位抹灰机，墙体抹灰后，灰浆和墙体结合紧密。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工装备，具体涉及一种用于墙体表面抹灰的自定位抹灰机。
背景技术
在建筑行业中，砌成后的墙体面，均需经过一项抹灰工序。此项工序是一项劳动强度很大的工作。墙体抹灰方式分为两大类，第一类是手工抹灰，其缺点是劳动强度大、工作效率低、抹灰后表面质量差、灰浆漏落地面多、清理难、浪费大；第二类是机械抹灰，抹灰效率有了很大的提高，现有的墙面抹灰机主要用于内墙面抹灰，因此抹灰机采用的支架定位形式为支架的下端放在地板上，上端采用顶住天花板的方式固定抹灰机，这种固定形式决定了抹灰机不能用于外墙抹灰，另外，目前抹灰机多采用具有倾斜面的抹灰板直线移动抹灰，抹灰后，这种抹灰方式，压力不足，灰与墙体结合不紧密，即“空鼓”现象严重，灰浆容易从墙体上脱落。
发明内容
针对目前抹灰机存在的上述两个缺陷，本发明提供了一种将支架直接放置在地面上即可实现抹灰装置的上下移动，且用一个抹灰装置就能够实现甩灰、压力抹灰、振动压实灰浆的自定位抹灰机。本发明采用的技术方案是：自定位抹灰机，包括支架、抹灰装置、灰浆箱、导轨、电机I、V型带I、电机II、V型带II、八杆直线机构，所述自定位抹灰机的支架上安装有能够使得抹灰装置沿垂直地面方向移动的八杆直线机构、导轮、地轮，导轮与地轮固接在八杆直线机构的下部，电机I连接到V型带I连接到驱动轴上，驱动轴可以带动八杆直线机构的摇杆III摆动，采用八杆直线机构作为抹灰装置的上下移动控制装置，支架通过导轮安装在导轨上，采用导轨和导轮与地轮的结合实现抹灰机水平移动，灰浆箱安装在八杆直线机构上，抹灰装置放置在灰浆箱内并安装在八杆直线机构上，抹灰装置的质心偏离其回转轴线，抹灰装置的偏心轴上设有若干个甩灰片和若干个抹灰板，V型带II的一端连接电机II，V型带II的另一端连接到偏心轴上。所述八杆直线机构由固定杆、摇杆I、摇杆II、摇杆III、摆杆I、摆杆II、摆杆III、摆杆IV组成，固定杆固接在支架上，固定杆、摇杆I、摇杆II铰接于一点，固定杆与摇杆III铰接于另一点，摇杆I、摆杆I、摆杆IV铰接于一点，摇杆II、摆杆I、摆杆II铰接于另一点，摇杆III、摆杆II、摆杆III铰接于第三点，摆杆III、摆杆IV铰接于第四点，固定杆的长度等于摇杆III的长度。所述八杆直线机构中摆杆I、摆杆II、摆杆III、摆杆IV组成平行四边形机构，摆杆I与摆杆III的长度相等，摆杆II、摆杆IV的长度相等。所述抹灰装置的偏心轴支承在八杆直线机构的摆杆III与摆杆IV的铰接点上，所述偏心轴的中轴线与回转轴线不重合，甩灰片固接在偏心轴上，甩灰片为平面或者曲面。所述抹灰板固接在甩灰片上，抹灰板为平面或者曲面。本发明采用八杆直线机构作为抹灰装置的上下移动控制装置，采用导轨和导轮与地轮的结合实现抹灰机水平移动，因此本发明的自定位抹灰机实现了不依靠天花板就能自己在水平面以及垂直面上移动的功能，采用具有偏心轴的抹灰装置，通过偏心轴的旋转，灰浆沿着甩灰板甩到墙面上，在抹灰过程中，抹灰装置的偏心轴在电机II的带动下不断旋转，抹灰板与墙体之间的夹角α逐渐变化，抹灰板给墙面的挤压力不断增加，灰浆获得很大的挤压力粘结到墙面上，同时偏心轴的转动使得抹灰板运动并产生振动，抹灰板的不断振动可以密实抹到墙面的灰浆，使得灰浆牢固地粘结在墙面上。因此本发明的自定位抹灰机不仅可以进行内墙抹灰，而且还能进行外墙抹灰，墙体抹灰后，灰和墙体结合紧密，无“空鼓”现象。
本发明专利的有益效果是：本发明提出了一种用于不仅可以进行内墙面抹灰，而且更适用于外墙面抹灰的自定位抹灰机，这种抹灰机的另一个优点是墙体抹灰后，灰浆和墙体结合紧密，无“空鼓”现象。
附图说明
图1 本发明的自定位抹灰机结构示意图。
图2 本发明的八杆直线机构示意图。
图3 图1的A-A剖视图。
图4 图3的B-B剖视图。
图中： 1、支架，2、抹灰装置，3、灰浆箱、4导轨，5、电机，6、V型带I，7、电机II，8、V型带II，9、直线机构，10、驱动轴，11、地轮，12、导轮，13、偏心轴，14、甩灰片，15、抹灰板，16、固定杆，17、摇杆I，18、摇杆II，19、摇杆III，20、摆杆I，21、摆杆II，22、摆杆III，23、摆杆IV、24墙体
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明提出了一种自定位抹灰机，所述自定位抹灰机，包括支架（1）、抹灰装置（2）、灰浆箱（3）、导轨（4）、电机I（5）、V型带I（6）、电机II（7）、V 型带II（8）、八杆直线机构（9），其特征在于：所述自定位抹灰机的支架（1）上安装有能够使得F点沿垂直于AD方向移动的八杆直线机构（9）、导轮（12）、地轮（11），导轮（12）与地轮（11）固接在支架（1）的下部，电机I（5）连接到V型带I（6）上，V型带I（6）连接到驱动轴（10）上，驱动轴（10）可以带动八杆直线机构（9）的摇杆III（19）摆动，采用八杆直线机构（9）作为抹灰装置（2）的上下移动控制装置，支架（1）通过导轮（12）安装在导轨（4）上，采用导轨（4）和导轮（12）与地轮（11）的结合实现抹灰机水平移动，灰浆箱（3）安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）放置在灰浆箱（3）内并安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）的质心偏离其回转轴线，抹灰装置（2）的偏心轴（13）上设有若干个甩灰片（14）和若干个抹灰板（15），V型带II（8）的一端连接电机II（7），V型带II（8）的另一端连接到偏心轴（13）上。所述八杆直线机构（9）由固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）、摇杆III（19）、摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成，固定杆（16）固接在支架（1）上，固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）在A点铰接，固定杆（16）与摇杆III（19）在B点铰接，摇杆I（17）、摆杆I（20）、摆杆IV（23）在C点铰接，摇杆II（18）、摆杆I（20）、摆杆II（21）在D点铰接，摇杆III（19）、摆杆II（21）、摆杆III（22）在E点铰接，摆杆III（22）、摆杆IV（23）在F点铰接，固定杆（16）的长度等于摇杆III（19）的长度。所述八杆直线机构（9）中摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成平行四边形机构，摆杆I（20）与摆杆III（22）的长度相等，摆杆II（21）、摆杆IV（23）的长度相等。所述抹灰装置（2）的偏心轴（13）支承在八杆直线机构（9）的摆杆III（22）与摆杆IV（23）的铰接点F上，所述偏心轴（13）的中轴线与回转轴线不重合，甩灰片（14）固接在偏心轴（13）上，甩灰片（14）为平面或者曲面。所述抹灰板（15）固接在甩灰片（14）上，抹灰板（15）为平面或者曲面。在抹灰过程中，抹灰装置（2）的偏心轴（13）在电机II（7）的带动下不断旋转，抹灰板（15）与墙体（24）之间的夹角α逐渐变化。
最后，还需要注意的是，以上举例仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不仅仅限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明的公开内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (4)
1.自定位抹灰机，包括支架（1）、抹灰装置（2）、灰浆箱（3）、导轨（4）、电机I（5）、V型带I（6）、电机II（7）、V 型带II（8）、八杆直线机构（9），其特征在于：所述自定位抹灰机的支架（1）上安装有能够使得F点沿垂直于AD方向移动的八杆直线机构（9）、导轮（12）、地轮（11），导轮（12）与地轮（11）固接在支架（1）的下部，电机I（5）连接到V型带I（6）上，V型带I（6）连接到驱动轴（10）上，驱动轴（10）可以带动八杆直线机构（9）的摇杆III（19）摆动，采用八杆直线机构（9）作为抹灰装置（2）的上下移动控制装置，支架（1）通过导轮（12）安装在导轨（4）上，采用导轨（4）和导轮（12）与地轮（11）的结合实现抹灰机水平移动，灰浆箱（3）安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）放置在灰浆箱（3）内并安装在八杆直线机构（9）上，抹灰装置（2）的质心偏离其回转轴线，抹灰装置（2）的偏心轴（13）上设有若干个甩灰片（14）和若干个抹灰板（15），V型带II（8）的一端连接电机II（7），V型带II（8）的另一端连接到偏心轴（13）上，所述八杆直线机构（9）由固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）、摇杆III（19）、摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成，固定杆（16）固接在支架（1）上，固定杆（16）、摇杆I（17）、摇杆II（18）在A点铰接，固定杆（16）与摇杆III（19）在B点铰接，摇杆I（17）、摆杆I（20）、摆杆IV（23）在C点铰接，摇杆II（18）、摆杆I（20）、摆杆II（21）在D点铰接，摇杆III（19）、摆杆II（21）、摆杆III（22）在E点铰接，摆杆III（22）、摆杆IV（23）在F点铰接，固定杆（16）的长度等于摇杆III（19）的长度，所述八杆直线机构（9）中摆杆I（20）、摆杆II（21）、摆杆III（22）、摆杆IV（23）组成平行四边形机构，摆杆I（20）与摆杆III（22）的长度相等，摆杆II（21）、摆杆IV（23）的长度相等。
2.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，所述抹灰装置（2）的偏心轴（13）支承在八杆直线机构（9）的摆杆III（22）与摆杆IV（23）的铰接点F上，所述偏心轴（13）的中轴线与回转轴线不重合，甩灰片（14）固接在偏心轴（13）上，甩灰片（14）为平面或者曲面。
3.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，所述抹灰板（15）固接在甩灰片（14）上，抹灰板（15）为平面或者曲面。
4.根据权利要求1 所述的自定位抹灰机，其特征在于，在抹灰过程中，抹灰装置（2）的偏心轴（13）在电机II（7）的带动下不断旋转，抹灰板（15）与墙体（24）之间的夹角α逐渐变化。
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