CN110626582A - 一种料包拆袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料包拆袋装置，属于拆袋装置技术领域。其技术方案为：一种料包拆袋装置，其特征在于，包括依次设置的送料机构、拆袋组件以及吸离部件；送料机构包括提升传送部件，以及将其容纳的送料机构箱体；拆袋组件和吸离部件外侧设有主箱体；吸离部件包括设置在主箱体内的吸离通道，以及设置吸离通道内的吸离电机。本发明的有益效果是：本发明提供的一种料包拆袋装置紧凑且占地面积小、环境污染小、作业连续、物料倾倒干净、能耗低、料包袋可重复利用、作业效率高。

Description

一种料包拆袋装置

技术领域

本发明涉及拆袋装置技术领域，特别涉及一种料包拆袋装置。

背景技术

饲料原料通常包括一种或多种粮食原料，大豆，豆粕，玉米等，通常以袋装方式运输或贮存，用其配制或制备饲料前，需要进行拆袋作业。现有技术中的拆袋主要包括人工拆袋和拆袋机拆袋方式，人工拆袋不仅劳动强度大、作业效率低，而且拆袋时扬起的粉尘污染严重，不利于环境保护和工人身心健康；拆袋机主要有半自动拆袋机和全自动拆袋机，半自动拆袋机由人员参与控制拆袋、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题，全自动拆袋机对于不同拆袋环境的适应性较低，而且这些拆袋机在工作过程中可能会出现料包和刀具没有相对运动，从而无法破袋或者破口太小无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料完全收集等问题，影响拆袋机的工作效率，或者上料装置上料过程中，会由于没有完全倾倒干净的料包袋而影响到工作效率；此外，大多数拆袋机拆袋后，由于料包破损严重导致其不能重复利用。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种紧凑减少占地面积、减少环境污染、作业连续、物料倾倒干净、节省能耗、料包袋可重复利用、作业效率高的料包拆袋装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了：一种料包拆袋装置，其中，包括依次设置的送料机构、拆袋组件，以及吸离部件；所述送料机构包括提升传送部件，以及将其容纳的送料机构箱体，可以使装置与环境进行隔离，减少环境污染；所述拆袋组件和所述吸离部件外侧设有主箱体；所述吸离部件包括设置在所述主箱体内的吸离通道，以及设置所述吸离通道内的吸离电机；

本发明的具体特点还有，所述主箱体包括设置在其中部的拆袋筒，设置在所述拆袋筒一侧的拆袋组件箱体，设置在所述拆袋组件箱体上方，且与所述拆袋筒上端部连通的转袋通道，以及设置在所述拆袋筒另一侧与外界连通的所述吸离通道。拆袋作业主要在所述拆袋筒内完成，所述主箱体内各区间的划分，使机构或组件之间的作业无干涉，且使装置紧凑，减少占地面积。

本发明的具体特点还有，所述拆袋组件包括设置在所述转袋通道内的持袋部件，连接在所述持袋部件下端部的升降导向杆，驱动所述持袋部件转动的转动机构，驱动所述持袋部件升降的升降机构，以及设置在所述持袋部件下方的破袋组件；所述转动机构和所述升降机构均设置在所述拆袋组件箱体内，所述升降导向杆的下端部贯穿设置在所述拆袋组件箱体顶壁上的第二通孔，且依次连接所述转动机构和所述升降机构；

所述破袋组件包括设置在所述拆袋筒内的破袋部件，以及设置在所述拆袋组件箱体内，且驱动所述破袋部件的摇动部件；所述破袋部件贯穿设置在所述拆袋组件箱体和所述拆袋筒之间的第一通孔，且连接在所述摇动部件上。

本发明的具体特点还有，所述持袋部件包括持袋臂，所述持袋臂下方两端部各设置一个夹持机构，以及设置在所述持袋臂下方中部的V支撑件；所述V支撑件下端面中心处连接所述升降导向杆；

每一个所述夹持机构包括一对持袋夹板和驱动每一对所述持袋夹板的夹持驱动机构，每一对所述持袋夹板可以实现对料包上端扎口处的夹持，进而实现减小拆袋作业时，对料包破损量的控制；

本发明的具体特点还有，所述夹持驱动机构包括若干对相互啮合的齿轮连杆，分别与每一个所述齿轮连杆平行的若干对第一连杆，以及分别与每一对平行设置的所述齿轮连杆和所述第一连杆的一端铰接，且连接在所述持袋夹板上端部的连接臂；所述每一对平行设置的所述齿轮连杆和所述第一连杆的另一端铰接在所述持袋臂的下端面上；每一对相互啮合的齿轮连杆中的一个齿轮连杆连接驱动系统；

所述驱动系统包括分别与每一对相互啮合的齿轮连杆中的一个齿轮连杆的齿轮轴同轴的若干个冠齿轮，与每一个所述冠齿轮相互啮合的若干个同轴设置的夹板齿轮，所述夹板齿轮的轴与所述驱动系统的电机输出轴同轴；所述驱动系统的电机的回路中设置换向开关及行程开关，所述换向开关及行程开关为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，所述转动机构包括转轴固定在所述拆袋组件箱体内的圆柱凸轮，以及与所述圆柱凸轮相互配合的拨动件；贯穿所述圆柱凸轮的轴心，滑动设置的所述升降导向杆；

所述圆柱凸轮包括柱状体，分别设置在所述柱状体两端的两个限位板，相对应设置在所述柱状体的圆柱面上，且交叉设置的凹槽，相对应开设在每一个所述限位板径向两端的限位槽，相对应设置在两个所述限位板侧面中心处的两个圆柱凸轮轴，以及沿所述圆柱凸轮轴的轴线方向设置，且贯穿所述圆柱凸轮的中心孔，每一个所述凹槽的端部分别与第一个相对应的所述限位槽连通；所述圆柱凸轮轴固定在所述拆袋组件箱体内，所述中心孔内滑设有所述升降导向杆；

所述拨动件包括固定在所述拆袋组件箱体内的第一转轴，沿所述第一转轴径向，且相对应设置在所述第一转轴一端部的两个拨杆，沿所述第一转轴径向，且与两个所述拨杆在同一端部两个连接件，以及分别设置在每一个所述连接件端部，且相对应设置的两个弧形限位杆；两个所述弧形限位杆中心处径向方向的连线与两个所述拨杆垂直；两个拨杆分别与两个所述凹槽滑动配合，每一个所述弧形限位杆与位于所述圆柱凸轮同一侧的两限位槽相互扣合；所述转动机构的驱动机构连接在所述第一转轴的另一端部。

本发明的具体特点还有，所述升降机构包括铰接在所述升降导向杆下端部，且滑设在所述拆袋组件箱体内的导向板，滑设于所述导向板上的第一导向块，铰接在所述第一导向块上的导向杆，套设置在所述导向杆上的第二导向块，以及抵在所述第二导向块和所述导向杆的铰接端之间的张紧弹簧；所述第二导向块的侧面设置固定在所述拆袋组件箱体内的第二转轴，所述升降机构的驱动机构连接在所述第二转轴的端部；所述升降机构可以将所述第二转轴的转动，转变为所述导向板的升降运动，同时所述导向板在升或降至极限位置时实现停留，即料包在破袋后在最低位置停留，便于将料包内的物料倾倒干净，以及持包臂在最高位置相继完成吸离作业，及新料包的转运作业，提高作业连续性。

所述导向杆包括导向杆本体，设置在所述导向杆本体一端面上的挡块，以及设置在所述挡块一侧端面上的铰接柱；所述导向杆本体上套设置所述第二导向块；所述挡块和所述第二导向块之间设置所述张紧弹簧；

所述导向板包括导向板本体，分别相对应设置在所述导向板本体两端的两个挡板，设置在所述导向板本体上端面中心处的轴孔，以及分别连接在两所述挡板端面上的两个滑块；所述轴孔与所述升降导向杆的下端部铰接；两个所述滑块滑设在所述拆袋组件箱体内。

本发明的具体特点还有，所述破袋部件包括设置在所述拆袋筒中部的破袋刀，可以将料包破损位置控制在料包下端中部附近，使卸料后的料包实现重复利用；连接在所述破袋刀一端部，且两端部设置在所述拆袋筒筒壁上的破袋刀轴，所述破袋刀轴的一端部贯穿所述第一通孔与所述摇动部件相连接。

本发明的具体特点还有，所述摇动部件包括驱动所述破袋刀轴的齿轮齿条机构，以及驱动所述齿轮齿条机构的曲柄摇杆机构；

所述齿轮齿条机构包括与所述破袋刀轴同轴的破袋齿轮，与所述破袋齿轮相互啮合的齿条，以及固定在所述拆袋组件箱体内，且与所述齿条滑动配合的滑槽；所述齿条的一端部铰接一个牵引连接杆的一端，所述牵引连接杆的另一端连接所述曲柄摇杆机构；

所述曲柄摇杆机构包括轴固定在所述拆袋组件箱体内的第三皮带轮，一端部铰接在所述第三皮带轮侧面上，且远离所述第三皮带轮轴心的第二连杆，以及自由端铰接在所述第二连杆另一端部的摇杆；所述摇杆的非自由端铰接在所述拆袋组件箱体内；所述摇杆的自由端铰接所述牵引连接杆的另一端；所述第三皮带轮轴与驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，所述转动机构和所述升降机构之间连接第一皮带传动机构，所述升降机构和所述破袋组件之间连接第二皮带传动机构；所述转动机构、所述升降机构和所述破袋组件之间的联动，减少电机使用数量，降低能耗。

所述第一皮带传动机构包括连接在所述第一转轴端部的第一皮带轮，连接在所述第二转轴端部的第二皮带轮，以及连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间的第一皮带；所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的半径比为2：1，在所述升降机构完成一次升降作业的同时，所述所述转动机构完成一次转动作业，进一步保证装置作业的连续性；

所述第二皮带传动机构包括所述第三皮带轮，连接在所述第二转轴端部的第四皮带轮，以及连接所述第三皮带轮和所述第四皮带轮之间的第二皮带；所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的半径比为1：2，在所述升降机构完成一次升降作业的同时，所述破袋组件完成两个回合的摇动，一方面可以保证破袋作业的有效性，另一方面可以在破袋完成后，对物料加以拨动，进一步保证物料倾倒干净。

本发明的具体特点还有，每一个所述持袋夹板的夹持部位设置防滑曲面，增加所述持袋夹板的夹持力度，进而提高作业效率。

本发明实际使用时：驱动电机带动第二皮带传动机构转动，与第四皮带轮连接的第二转轴带动第二导向块转动，与第二导向块滑动配合的导向杆在第二导向块内滑动的同时，还随其同步转动，在导向杆转动的同时，或带动第一导向块沿导向板水平滑动，或带动导向板在竖直方向做升降运动，即第一导向块以一侧挡板为起始位置，沿导向板水平滑动至导向板中部位置前，张紧弹簧逐渐收缩，第一导向块滑过导向板中部位置继续向另一侧挡板滑动时，张紧弹簧逐渐弹开，直至第一导向块的端面抵在另一侧挡板上，第一导向块随即开始带动导向板做升降运动，升降运动过程中，张紧弹簧重复进行收缩弹开运动；当导向板做升降运动时，带动连接在轴孔内的升降导向杆升降，与升降导向杆上端部连接的持袋部件也随其同步升降；当第一导向块沿导向板水平滑动时，与导向板连接在升降导向杆在竖直方向无运动，即持袋部件在升或降至限位置时，在竖直方向停留；

在升降机构运动的同时，连接第二转轴和第一转轴的第一皮带传动机构也同时转动，第一转轴带动拨动件转动，当拨杆与圆柱凸轮接触时，拨杆从一限位槽进入与该限位槽连通的一凹槽，并沿该凹槽滑动，从与该凹槽连通的另一限位槽滑出，此过程中，圆柱凸轮发生半个圆周的转动，并带动与中心孔滑动配合且套接的升降导向杆发生相同的转动，即与升降导向杆上端部连接的持袋部件也随其同步转动；拨杆滑出限位槽的同时，弧形限位杆与滑出限位槽同一侧的另一限位槽扣合，在另一拨杆拨动圆柱凸轮转动前，限制圆柱凸轮转动；

料包扎口朝上，由提升传送部件传送至处于主箱体外侧的持袋臂的下方，持袋部件降至料包扎口处，驱动系统的电机带动与其输出轴同轴的若干夹板齿轮转动，与若干夹板齿轮啮合的若干冠齿轮也随其转动，此时，与若干冠齿轮同轴的若干齿轮连杆发生转动，即若干对想到啮合的齿轮连杆同时转动，带动与齿轮连杆端部连接的连接臂，以及与连接臂连接的持袋夹板相向合拢，夹持料包扎口，驱动系统的电机停止运行，之后料包随持袋部件同步运动；

持袋部件携带料包升至位置，从转袋通道进入拆袋筒后，再降至极限位置，并停留；与此同时，随着第三皮带轮的转动，铰接在其侧面，且远离轴心的第二连杆，一端随其转动，另一端带动与其铰接的摇杆的端部及牵引连接杆的端部来回摇动，与牵引连接杆另一端铰接的齿条随其沿滑槽来回移动，并同时带动与其啮合的破袋齿轮来回转动，即与破袋齿轮轴同轴的破袋刀轴带动设置在拆袋筒中部的破袋刀来回转动，对降至极限位置，并停留的料包进行破袋作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净；

持袋部件携带卸料后的料包升至位置，驱动系统的电机反方向转动，持袋夹板相互远离即释放空料包，其后驱动系统的电机在持袋夹板到位后停止；空料包随吸离风机的风力进入吸离通道，并随即离开装置；持袋部件的一侧携带料包降至极限位置进行破袋作业时，另一侧从送料机构处夹取新的料包；持袋部件一侧释放空料包后，从转袋通道离开拆袋筒时，另一侧从转袋通道携带新的料包进入拆袋筒。如此往复作业。

本发明的有益效果是：本发明拆袋作业主要在所述拆袋筒内完成，所述主箱体内各区间的划分，使机构或组件之间的作业无干涉，且使装置紧凑，减少占地面积，同时送料机构中设置送料机构箱体，拆袋组件和吸离部件中设置主箱体，使拆袋作业与外界环境隔离，减少拆袋作业对环境的污染；升降导向杆即连接转动机构，又连接升降机构，配合随升降导向杆一同运动的持袋组件两端各设置一个夹持机构，可以实现循环往复进行较低位置夹持、较高位置转运、较低位置破袋、较高位置吸离、较高位置返回的作业过程，一方面可以实现作业的连续性，另一方面可以使破袋及卸料作业在拆包筒内较低位置进行，使其更接近下料口，进一步减少对环境的污染；升降机构用两个相互滑动配合的机构实现，配合张紧弹簧，一方面持包臂在较高位置要相继完成吸离作业和新料包的转运作业，可以避免料包在转运过程中与装置中各机构或部件的干涉，进一步提高作业的连续性，另一方面方便破袋组件对停留的料包进行破袋作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净，提高作业有效性；设置第一皮带传动机构及第二皮带传动机构，可以使转动机构、升降机构和破袋组件之间实现联动，减少电机使用数量，降低能耗；持袋夹板可以实现对料包上端扎口处的夹持，可以减小拆袋作业时，对料包破损量的控制，配合设置在拆袋筒中部的破袋刀，可以在破袋作业本时实现对料包下端中部位置进行破损，进而实现料包袋的再利用，提高物料利用率，节省物料；持袋夹板的夹持部位设置防滑曲面，增加持袋夹板对料包的夹持力度，进而提高作业效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例的局部结构示意图。

图3为本发明实施例中主箱体的剖面示意图。

图4为本发明实施例中的拆袋组件的连接关系示意图。

图5为本发明实施例中的持袋部件的连接关系示意图。

图6为本发明实施例中的持袋夹板和夹持驱动机构的连接关系示意图。

图7为本发明实施例中的升降机构和转动机构的连接关系示意图。

图8为本发明实施例中的破袋组件的连接关系示意图。

图9为本发明实施例中的圆柱凸轮的结构示意图。

图10为本发明实施例中的拨动件的结构示意图。

图11为本发明实施例中的导向杆的结构示意图。

图12为本发明实施例中的导向板的结构示意图。

其中，附图标记为：1、送料机构；11、送料机构箱体；12、提升传送部件；2、拆袋组件；21、拆袋筒；211、转袋通道；212、第一通孔；22、拆袋组件箱体；221、第二通孔；23、下料筒；24、持袋部件；241、持袋臂；242、持袋夹板；2421、防滑曲面；243、V支撑件；244、夹持驱动机构；2441、齿轮连杆；2442、第一连杆；2443、连接臂；2444、冠齿轮；2445、夹板齿轮；245、升降导向杆；25、转动机构；251、圆柱凸轮；2511、柱状体；2512、限位板；2513、凹槽；2514、限位槽；2515、圆柱凸轮轴；2516、中心孔；252、拨动件；2521、拨杆；2522、弧形限位杆；2523、第一转轴；2524、连接件；26、升降机构；261、导向杆；2611、导向杆本体；2612、挡块；2613、铰接柱；262、第一导向块；2621、第一导向块本体；2622、导向槽；2623、连接块；263、导向板；2631、导向板本体；2632、挡板；2633、轴孔；2634、滑块；264、第二导向块；265、张紧弹簧；266、第二转轴；27、破袋组件；271、破袋刀；272、破袋刀轴；273、破袋齿轮；274、齿条；275、滑槽；276、牵引连接杆；277、摇杆；278、第二连杆；28、第一皮带传动机构；281、第一皮带轮；282、第二皮带轮；29、第二皮带传动机构；291、第三皮带轮；292、第四皮带轮；3、吸离部件；31、吸离通道。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图12，本发明实施例提供了为了实现上述发明目的，本发明提供了：一种料包拆袋装置，其中，包括依次设置的送料机构1、拆袋组件2，以及吸离部件3；送料机构1包括提升传送部件12，以及将其容纳的送料机构箱体11；拆袋组件2和吸离部件3外侧设有主箱体；吸离部件3包括设置在主箱体内的吸离通道31，以及设置吸离通道31内的吸离电机；

本发明的具体特点还有，主箱体包括设置在其中部的拆袋筒21，设置在拆袋筒21一侧的拆袋组件箱体22，设置在拆袋组件箱体22上方，且与拆袋筒21上端部连通的转袋通道211，以及设置在拆袋筒21另一侧与外界连通的吸离通道31。

本发明的具体特点还有，拆袋组件2包括设置在转袋通道211内的持袋部件24，连接在持袋部件24下端部的升降导向杆245，驱动持袋部件24转动的转动机构25，驱动持袋部件24升降的升降机构26，以及设置在持袋部件24下方的破袋组件27；转动机构25和升降机构26均设置在拆袋组件箱体22内，升降导向杆245的下端部贯穿设置在拆袋组件箱体22顶壁上的第二通孔221，且依次连接转动机构25和升降机构26；

破袋组件27包括设置在拆袋筒21内的破袋部件，以及设置在拆袋组件箱体22内，且驱动所述破袋部件的摇动部件；破袋部件贯穿设置在拆袋组件箱体22和拆袋筒21之间的第一通孔212，且连接在摇动部件上。

本发明的具体特点还有，持袋部件24包括持袋臂241，持袋臂241下方两端部各设置一个夹持机构，以及设置在持袋臂241下方中部的V支撑件243；V支撑件243下端面中心处连接升降导向杆245；

每一个夹持机构包括一对持袋夹板242和驱动每一对持袋夹板242的夹持驱动机构244。

本发明的具体特点还有，夹持驱动机构244包括若干对相互啮合的齿轮连杆2441，分别与每一个齿轮连杆2441平行的若干对第一连杆2442，以及分别与每一对平行设置的齿轮连杆2441和第一连杆2442的一端铰接，且连接在持袋夹板242上端部的连接臂2443；每一对平行设置的齿轮连杆2441和第一连杆2442的另一端铰接在持袋臂241的下端面上；每一对相互啮合的齿轮连杆2441中的一个齿轮连杆2441连接驱动系统；

驱动系统包括分别与每一对相互啮合的齿轮连杆2441中的一个齿轮连杆2441的齿轮轴同轴的若干个冠齿轮2444，与每一个冠齿轮2444相互啮合的若干个同轴设置的夹板齿轮2445，夹板齿轮2445的轴与驱动系统的电机输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，转动机构25包括转轴固定在拆袋组件箱体22内的圆柱凸轮251，以及与圆柱凸轮251相互配合的拨动件252；贯穿圆柱凸轮251的轴心，滑动设置的升降导向杆245；

圆柱凸轮251包括柱状体2511，分别设置在柱状体2511两端的两个限位板2512，相对应设置在柱状体2511的圆柱面上，且交叉设置的凹槽2513，相对应开设在每一个限位板2512径向两端的限位槽2514，相对应设置在两个限位板2512侧面中心处的两个圆柱凸轮轴2515，以及沿圆柱凸轮轴2515的轴线方向设置，且贯穿圆柱凸轮251的中心孔2516，每一个凹槽2513的端部分别与第一个相对应的限位槽2514连通；圆柱凸轮轴2515固定在拆袋组件箱体22内，中心孔2516内滑设有升降导向杆245；

拨动件252包括固定在拆袋组件箱体22内的第一转轴2523，沿第一转轴2523径向，且相对应设置在第一转轴2523一端部的两个拨杆2521，沿第一转轴2523径向，且与两个拨杆在同一端部两个连接件2524，以及分别设置在每一个连接件2524端部，且相对应设置的两个弧形限位杆2522；两个弧形限位杆2522中心处径向方向的连线与两个拨杆2521垂直；两个拨杆2521分别与两个凹槽2513滑动配合，每一个弧形限位杆2522与位于圆柱凸轮251同一侧的两限位槽2514相互扣合；转动机构的驱动机构连接在第一转轴2523的另一端部。

本发明的具体特点还有，升降机构26包括铰接在升降导向杆245下端部，且滑设在拆袋组件箱体内的导向板263，滑设于导向板263上的第一导向块262，铰接在第一导向块262上的导向杆261，套设置在导向杆261上的第二导向块264，以及抵在第二导向块264和导向杆261的铰接端之间的张紧弹簧265；第二导向块264的侧面设置固定在拆袋组件箱体22内的第二转轴266，升降机构的驱动机构连接在第二转轴266的端部；

导向杆261包括导向杆本体2611，设置在导向杆本体2611一端面上的挡块2612，以及设置在挡块2612一侧端面上的铰接柱2613；导向杆本体2611上套设置第二导向块264；挡块2612和第二导向块264之间设置张紧弹簧265；

导向板263包括导向板本体2631，分别相对应设置在导向板本体2631两端的两个挡板2632，设置在导向板本体2631上端面中心处的轴孔2633，以及分别连接在两挡板2632端面上的两个滑块2634；轴孔2633与升降导向杆245的下端部铰接；两个滑块2634滑设在拆袋组件箱体22内。

本发明的具体特点还有，破袋部件包括设置在拆袋筒21中部的破袋刀271，连接在破袋刀271一端部，且两端部设置在拆袋筒21筒壁上的破袋刀轴272，破袋刀轴272的一端部贯穿第一通孔212与摇动部件相连接。

本发明的具体特点还有，摇动部件包括驱动破袋刀轴272的齿轮齿条机构，以及驱动齿轮齿条机构的曲柄摇杆机构；

齿轮齿条机构包括与破袋刀轴272同轴的破袋齿轮273，与破袋齿轮273相互啮合的齿条274，以及固定在拆袋组件箱体22内，且与齿条274滑动配合的滑槽275；齿条274的一端部铰接一个牵引连接杆276的一端，牵引连接杆276的另一端连接曲柄摇杆机构；

曲柄摇杆机构包括轴固定在拆袋组件箱体22内的第三皮带轮291，一端部铰接在第三皮带轮291侧面上，且远离第三皮带轮291轴心的第二连杆278，以及自由端铰接在第二连杆278另一端部的摇杆277；摇杆277的非自由端铰接在拆袋组件箱体22内；摇杆277的自由端铰接牵引连接杆276的另一端；第三皮带轮291轴与驱动电机的输出轴同轴。

本发明的具体特点还有，转动机构25和升降机构26之间连接第一皮带传动机构28，升降机构26和破袋组件27之间连接第二皮带传动机构29；

第一皮带传动机构28包括连接在第一转轴2513端部的第一皮带轮281，连接在第二转轴266端部的第二皮带轮282，以及连接第一皮带轮281和第二皮带轮282之间的第一皮带；

第二皮带传动机构29包括第三皮带轮291，连接在第二转轴266端部的第四皮带轮292，以及连接第三皮带轮291和第四皮带轮292之间的第二皮带。

本发明的具体特点还有，每一个持袋夹板241的夹持部位设置防滑曲面2421。

本发明实际使用时：驱动电机带动第二皮带传动机构29转动，与第四皮带轮292连接的第二转轴266带动第二导向块264转动，与第二导向块264滑动配合的导向杆261在第二导向块264内滑动的同时，还随其同步转动，在导向杆261转动的同时，或带动第一导向块262沿导向板263水平滑动，或带动导向板263在竖直方向做升降运动，即第一导向块262以一侧挡板2632为起始位置，沿导向板263水平滑动至导向板263中部位置前，张紧弹簧265逐渐收缩，第一导向块262滑过导向板263中部位置继续向另一侧挡板2632滑动时，张紧弹簧265逐渐弹开，直至第一导向块262的端面抵在另一侧挡板2632上，第一导向块262随即开始带动导向板263做升降运动，升降运动过程中，张紧弹簧265重复进行收缩弹开运动；当导向板263做升降运动时，带动连接在轴孔2633内的升降导向杆245升降，与升降导向杆245上端部连接的持袋部件24也随其同步升降；当第一导向块262沿导向板263水平滑动时，与导向板263连接在升降导向杆245在竖直方向无运动，即持袋部件24在升或降至限位置时，在竖直方向停留；

在升降机构26运动的同时，连接第二转轴266和第一转轴2523的第一皮带传动机构28也同时转动，第一转轴2523带动拨动件252转动，当拨杆2521与圆柱凸轮251接触时，拨杆2521从一限位槽2514进入与该限位槽2514连通的一凹槽2513，并沿该凹槽2513滑动，从与该凹槽2513连通的另一限位槽2514滑出，此过程中，圆柱凸轮251发生半个圆周的转动，并带动与中心孔2516滑动配合且套接的升降导向杆245发生相同的转动，即与升降导向杆245上端部连接的持袋部件24也随其同步转动；拨杆2521滑出限位槽2514的同时，弧形限位杆2522与滑出限位槽2514同一侧的另一限位槽2514扣合，在另一拨杆2521拨动圆柱凸轮251转动前，限制圆柱凸轮251转动；

料包扎口朝上，由提升传送部件12传送至处于主箱体外侧的持袋臂241的下方，持袋部件24降至料包扎口处，驱动系统的电机带动与其输出轴同轴的若干夹板齿轮2445转动，与若干夹板齿轮2445啮合的若干冠齿轮2444也随其转动，此时，与若干冠齿轮2444同轴的若干齿轮连杆2441发生转动，即若干对想到啮合的齿轮连杆2441同时转动，带动与齿轮连杆2441端部连接的连接臂2443，以及与连接臂2443连接的持袋夹板242相向合拢，夹持料包扎口，驱动系统的电机停止运行，之后料包随持袋部件24同步运动；

持袋部件24携带料包升至位置，从转袋通道211进入拆袋筒21后，再降至极限位置，并停留；与此同时，随着第三皮带轮291的转动，铰接在其侧面，且远离轴心的第二连杆278，一端随其转动，另一端带动与其铰接的摇杆277的端部及牵引连接杆276的端部来回摇动，与牵引连接杆276另一端铰接的齿条274随其沿滑槽275来回移动，并同时带动与其啮合的破袋齿轮273来回转动，即与破袋齿轮273轴同轴的破袋刀轴272带动设置在拆袋筒21中部的破袋刀271来回转动，对降至极限位置，并停留的料包进行破袋作业及随即的拨动，促使物料倾倒干净；

持袋部件24携带卸料后的料包升至位置，驱动系统的电机反方向转动，持袋夹板242相互远离即释放空料包，其后驱动系统的电机在持袋夹板242到位后停止；空料包随吸离风机的风力进入吸离通道31，并随即离开装置；持袋部件24的一侧携带料包降至极限位置进行破袋作业时，另一侧从送料机构1处夹取新的料包；持袋部件24一侧释放空料包后，从转袋通道211离开拆袋筒21时，另一侧从转袋通道211携带新的料包进入拆袋筒21。如此往复作业。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料包拆袋装置，其特征在于，包括依次设置的送料机构（1）、拆袋组件（2）以及吸离部件（3）；

所述送料机构（1）包括提升传送部件（12），以及将其容纳的送料机构箱体（11）；

所述拆袋组件（2）和所述吸离部件（3）外侧设有主箱体；

所述吸离部件（3）包括设置在所述主箱体内的吸离通道（31），以及设置所述吸离通道（31）内的吸离电机。

2.根据权利要求1所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述主箱体包括设置在其中部的拆袋筒（21），设置在所述拆袋筒（21）一侧的拆袋组件箱体（22），设置在所述拆袋组件箱体（22）上方，且与所述拆袋筒（21）上端部连通的转袋通道（211），以及设置在所述拆袋筒（21）另一侧与外界连通的所述吸离通道（31）。

3.根据权利要求1或2所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述拆袋组件（2）包括设置在所述转袋通道（211）内的持袋部件（24），连接在所述持袋部件（24）下端部的升降导向杆（245），驱动所述持袋部件（24）转动的转动机构（25），驱动所述持袋部件（24）升降的升降机构（26），以及设置在所述持袋部件（24）下方的破袋组件（27）；所述转动机构（25）和所述升降机构（26）均设置在所述拆袋组件箱体（22）内，所述升降导向杆（245）的下端部贯穿设置在所述拆袋组件箱体（22）顶壁上的第二通孔（221），且依次连接所述转动机构（25）和所述升降机构（26）；

所述破袋组件（27）包括设置在所述拆袋筒（21）内的破袋部件，以及设置在所述拆袋组件箱体（22）内，且驱动所述破袋部件的摇动部件；所述破袋部件贯穿设置在所述拆袋组件箱体（22）和所述拆袋筒（21）之间的第一通孔（212），且连接在所述摇动部件上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述持袋部件（24）包括持袋臂（241），所述持袋臂（241）下方两端部各设置一个夹持机构，以及设置在所述持袋臂（241）下方中部的V支撑件（243）；所述V支撑件（243）下端面中心处连接所述升降导向杆（245）；

每一个所述夹持机构包括一对持袋夹板（242）和驱动每一对所述持袋夹板（242）的夹持驱动机构（244）。

5.根据权利要求1-4任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述夹持驱动机构（244）包括若干对相互啮合的齿轮连杆（2441），分别与每一个所述齿轮连杆（2441）平行的若干对第一连杆（2442），以及分别与每一对平行设置的所述齿轮连杆（2441）和所述第一连杆（2442）的一端铰接，且连接在所述持袋夹板（242）上端部的连接臂（2443）；所述每一对平行设置的所述齿轮连杆（2441）和所述第一连杆（2442）的另一端铰接在所述持袋臂（241）的下端面上；每一对相互啮合的齿轮连杆（2441）中的一个齿轮连杆（2441）连接驱动系统；

所述驱动系统包括分别与每一对相互啮合的齿轮连杆（2441）中的一个齿轮连杆（2441）的齿轮轴同轴的若干个冠齿轮（2444），与每一个所述冠齿轮（2444）相互啮合的若干个同轴设置的夹板齿轮（2445），所述夹板齿轮（2445）的轴与所述驱动系统的电机输出轴同轴。

6.根据权利要求1-5任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述转动机构（25）包括转轴固定在所述拆袋组件箱体（22）内的圆柱凸轮（251），以及与所述圆柱凸轮（251）相互配合的拨动件（252）；贯穿所述圆柱凸轮（251）的轴心，滑动设置的所述升降导向杆（245）；

所述圆柱凸轮（251）包括柱状体（2511），分别设置在所述柱状体（2511）两端的两个限位板（2512），相对应设置在所述柱状体（2511）的圆柱面上，且交叉设置的凹槽（2513），相对应开设在每一个所述限位板（2512）径向两端的限位槽（2514），相对应设置在两个所述限位板（2512）侧面中心处的两个圆柱凸轮轴（2515），以及沿所述圆柱凸轮轴（2515）的轴线方向设置，且贯穿所述圆柱凸轮（251）的中心孔（2516），每一个所述凹槽（2513）的端部分别与第一个相对应的所述限位槽（2514）连通；所述圆柱凸轮轴（2515）固定在所述拆袋组件箱体（22）内，所述中心孔（2516）内滑设有所述升降导向杆（245）；

所述拨动件（252）包括固定在所述拆袋组件箱体（22）内的第一转轴（2523），沿所述第一转轴（2523）径向，且相对应设置在所述第一转轴（2523）一端部的两个拨杆（2521），沿所述第一转轴（2523）径向，且与两个所述拨杆在同一端部两个连接件（2524），以及分别设置在每一个所述连接件（2524）端部，且相对应设置的两个弧形限位杆（2522）；两个所述弧形限位杆（2522）中心处径向方向的连线与两个所述拨杆（2521）垂直；两个拨杆（2521）分别与两个所述凹槽（2513）滑动配合，每一个所述弧形限位杆（2522）与位于所述圆柱凸轮（251）同一侧的两限位槽（2514）相互扣合；所述转动机构的驱动机构连接在所述第一转轴（2523）的另一端部。

7.根据权利要求1-6任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述升降机构（26）包括铰接在所述升降导向杆（245）下端部，且滑设在所述拆袋组件箱体内的导向板（263），滑设于所述导向板（263）上的第一导向块（262），铰接在所述第一导向块（262）上的导向杆（261），套设置在所述导向杆（261）上的第二导向块（264），以及抵在所述第二导向块（264）和所述导向杆（261）的铰接端之间的张紧弹簧（265）；所述第二导向块（264）的侧面设置固定在所述拆袋组件箱体（22）内的第二转轴（266），所述升降机构的驱动机构连接在所述第二转轴（266）的端部；

所述导向杆（261）包括导向杆本体（2611），设置在所述导向杆本体（2611）一端面上的挡块（2612），以及设置在所述挡块（2612）一侧端面上的铰接柱（2613）；所述导向杆本体（2611）上套设置所述第二导向块（264）；所述挡块（2612）和所述第二导向块（264）之间设置所述张紧弹簧（265）；

所述导向板（263）包括导向板本体（2631），分别相对应设置在所述导向板本体（2631）两端的两个挡板（2632），设置在所述导向板本体（2631）上端面中心的轴孔（2633），以及分别连接在两所述挡板（2632）端面上的两个滑块（2634）；所述轴孔（2633）与所述升降导向杆（245）的下端部铰接；两个所述滑块（2634）滑设在所述拆袋组件箱体（22）内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述破袋部件包括设置在所述拆袋筒（21）中部的破袋刀（271），连接在所述破袋刀（271）一端部，且两端部设置在所述拆袋筒（21）筒壁上的破袋刀轴（272），所述破袋刀轴（272）的一端部贯穿所述第一通孔（212）与所述摇动部件相连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述摇动部件包括驱动所述破袋刀轴（272）的齿轮齿条机构，以及驱动所述齿轮齿条机构的曲柄摇杆机构；

所述齿轮齿条机构包括与所述破袋刀轴（272）同轴的破袋齿轮（273），与所述破袋齿轮（273）相互啮合的齿条（274），以及固定在所述拆袋组件箱体（22）内，且与所述齿条（274）滑动配合的滑槽（275）；所述齿条（274）的一端部铰接一个牵引连接杆（276）的一端，所述牵引连接杆（276）的另一端连接所述曲柄摇杆机构；

所述曲柄摇杆机构包括轴固定在所述拆袋组件箱体（22）内的第三皮带轮（291），一端部铰接在所述第三皮带轮（291）侧面上，且远离所述第三皮带轮（291）轴心的第二连杆（278），以及自由端铰接在所述第二连杆（278）另一端部的摇杆（277）；所述摇杆（277）的非自由端铰接在所述拆袋组件箱体（22）内；所述摇杆（277）的自由端铰接所述牵引连接杆（276）的另一端；所述第三皮带轮（291）轴与驱动电机的输出轴同轴。

10.根据权利要求1-9任一项所述的料包拆袋装置，其特征在于，所述转动机构（25）和所述升降机构（26）之间连接第一皮带传动机构（28），所述升降机构（26）和所述破袋组件（27）之间连接第二皮带传动机构（29）；

所述第一皮带传动机构（28）包括连接在所述第一转轴（2513）端部的第一皮带轮（281），连接在所述第二转轴（266）端部的第二皮带轮（282），以及连接所述第一皮带轮（281）和所述第二皮带轮（282）之间的第一皮带；

所述第二皮带传动机构（29）包括所述第三皮带轮（291），连接在所述第二转轴（266）端部的第四皮带轮（292），以及连接所述第三皮带轮（291）和所述第四皮带轮（292）之间的第二皮带。