CN110626169A - 控制车辆的内燃机的方法及用于这样的内燃机的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制车辆的内燃机的方法及用于这样的内燃机的控制系统。控制车辆的内燃机的方法包括：确定发动机是否被使用远程启动程序启动；如果确定发动机被使用远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；确定驾驶员舱的门是否已被打开或关闭；如果确定门已被打开则确定车辆的变速器是否已经接合；如果变速器尚未接合则在时段期满时关闭发动机；如果变速器已经接合则终止该方法；如果发动机未被使用远程启动程序启动，则执行检查以证实车辆的驾驶员舱是否有任何乘员；如果车辆的驾驶员舱内没有乘客，则启动计时器以运行预定时段；在时段期满之前在车辆的驾驶员舱中检测到乘员的情况下重置计时器，否则在时段期满时关闭发动机。

Description

控制车辆的内燃机的方法及用于这样的内燃机的控制系统

技术领域

本发明涉及控制车辆的内燃机的方法、用于机动车辆的内燃机的控制系统以及包括这样的控制系统的机动车辆。

背景技术

内燃机和由内燃机提供动力的车辆自其19世纪发明以来给人类带来了巨大的益处。不幸的是，内燃机的运行也可能产生一氧化碳，其在足够高的剂量下对人和其他动物是有毒的。一氧化碳无色无味，其中毒的初始症状容易被认为常规疾病而不予理会。

2011年，疾病控制和预防中心CDC在其每周报告中指出，一氧化碳中毒是美国无意中毒死亡的主要原因。在1999年至2010年期间，美国有5149例因无意的一氧化碳中毒引起的死亡，平均每年有429例死亡。每年因一氧化碳中毒也导致美国约15000次急诊就诊。

一氧化碳与血液中的血红蛋白结合形成碳氧血红蛋白，碳氧血红蛋白在向组织输送氧气方面效果较差。即使非致命，一氧化碳中毒也是孕妇特别关注的问题。这不仅是因为胎儿从母亲的血液中吸收较少氧气，而且因为一氧化碳穿过胎盘，胎儿的血液对一氧化碳的亲和力比成人血液更大。可悲的是，这意味着如果孕妇暴露于高剂量的一氧化碳，即使母亲的健康状况最终未受影响，她的宝宝也可能会死亡。

无意的一氧化碳中毒的常见原因之一是机动车辆内燃机的废气中排放的一氧化碳，并且当车辆处于诸如停车库的封闭空间中的同时机动车辆发动机保持运行时通常会发生事故。

在家庭环境中，通常建议在每个卧室中放置一氧化碳检测器，也在房屋内燃烧燃料(无论是气体还是固体燃料)的空间——例如诸如炊具、锅炉和炉子等器具所位于的空间——中放置一氧化碳检测器。由于存在废气的风险，因此也建议在车库和其他封闭的停车空间中安装一氧化碳检测器——特别是如果这些空间与居住设施一体或相邻的话。

不幸的是，尽管一氧化碳检测器具有挽救生命的潜力，但许多房主和居住者却忽略了安装它们——正如他们经常忽略了安装类似有益的烟雾检测器一样。虽然这是可以理解的，但这确实意味着许多生命仍不必要地悲剧性地继续失去。

近年来，马达制造商已经非常成功地降低了由机动车辆产生的声音的水平，使得对于许多机动车辆而言，可能难以听到来自怠速发动机的任何声音。这使得更容易不经意地保持车辆的发动机运行。

这个问题被车辆配备所谓的无钥匙点火系统的趋势所加剧。利用这些系统，不再需要将点火钥匙插入车辆内的槽中以使车辆能够启动。相反，钥匙可以用与车辆中的系统无线通信的“遥控器”(“fob”)或“按钮”代替。遥控钥匙、遥控器或按钮也可以被认为是远程控件或远程控制器。如果遥控器或者更一般地远程控制器在车辆的范围内(可能在20英尺至50英尺内)，则可以简单地通过在车辆内按下按钮来启动车辆。但在许多情况下甚至可以使用所谓的“远程启动”或远程启动程序来远程地——即在甚至没有打开车辆的门的情况下——启动车辆。这对于居住在冬季温度低至足以形成冰雪的地区的车辆所有者而言已被证明是一个非常有吸引力的功能。该功能使得车辆所有者能够在其舒适的家中启动他们的汽车或卡车，使得在出发开始行程时车辆的发动机和内部都达到了一定温度，并且风挡清晰或冰雪。但该便利确实会有车辆的发动机在无意中被启动或保持运行的风险，可能具有悲剧性的后果。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种用于具有驾驶员舱的机动车辆的内燃机的控制系统，该控制系统包括：

乘员检测模块，其耦接至一个或更多个乘员检测传感器，所述一个或更多个乘员检测传感器被配置成检测车辆的驾驶员舱中的一个或更多个乘员的存在；

发动机管理模块，其耦接至一个或更多个发动机状态传感器，所述一个或更多个发动机状态传感器被配置成确定发动机是否正在运行；

一个或更多个门状态传感器，其被配置成确定驾驶员舱的门是否处于打开状态或处于关闭状态；

控制系统被配置成在发动机管理模块确定发动机正在运行时确定发动机是否被使用远程启动程序启动；

如果确定发动机被使用远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；

在确定发动机正在运行之后确定驾驶员舱的门是否已被打

开或关闭；如果确定门已被打开，则确定车辆的变速器是否

已经接合；

如果变速器尚未接合，则在时段期满时关闭发动机；

如果确定发动机未被使用远程启动程序启动，则执行检查以证实车辆的驾驶员舱是否有任何乘员；

如果检查显示车辆的驾驶员舱中没有乘员，则启动计时器以运行预定时段；

在时段期满前在车辆的驾驶员舱中检测到乘员的情况下，重置计时器，否则

在时段期满时关闭发动机。

在第二方面，本发明提供了一种控制车辆的内燃机的方法，该方法包括：

在确定发动机正在运行时，确定发动机是否被使用远程启动程序启动；

如果确定发动机被使用远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；

在确定发动机正在运行后确定驾驶员舱的门是否已被打开

或关闭；如果确定门已被打开，则确定车辆的变速器是否已

经接合；

如果变速器尚未接合，则在时段期满时关闭发动机；

如果变速器已经接合，则终止该方法；

如果确定发动机未被使用远程启动程序启动，则执行检查以证实车辆的驾驶员舱是否有任何乘员；

如果检查显示车辆的驾驶员舱中没有乘客，则启动计时器以运行预定时段；

在时段期满之前在车辆的驾驶员舱中检测到乘员的情况下，重置计时器，否则

在时段期满时关闭发动机。

可选地，在确定发动机未被使用远程启动程序启动之后启动计时器的情况下，该方法还包括发送信号以使车辆的遥控钥匙振动。这使得车辆的操作者能够被远程地提醒她已经使其车辆的发动机保持运行的事实。遥控器可以被布置成在整个时段内连续或间歇地振动。

可选地，在向遥控钥匙发送信号之前，该方法可以包括确定遥控钥匙是否位于车辆内，并且在确定遥控钥匙在车辆内的情况下不发送用于使遥控钥匙振动的信号。以该方式，在遥控器实际上不在操作者身边的情况下，可以节省遥控器的电池寿命。

本发明的方法还可以包括：在时段期满关闭发动机时，发送第二信号以使遥控钥匙停止振动。以该方式，如果在被通知之后遥控器已经振动，则可以防止进一步的振动，从而节省遥控器的电池。

可选地，如果确定发动机被使用远程启动程序启动，则该方法可以包括：在确定门已被打开并且变速器没有接合的情况下在时段期满之前重置计时器一次。以该方式，对门打开的认识使得控制器能够确定操作者在远程启动车辆之后已经到达车辆，并且发动机最初未被关闭，因为操作者可能正在对车辆进行行程前调整例如在卫星导航系统中设置目的地、拨打电话通知他们的ETA或对车辆进行装载。

可选地，如果确定发动机未被使用远程启动程序启动，则本发明的方法可以包括：在执行检查以证实驾驶员舱是否有任何乘员之后，在确定发动机正在运行之后确定驾驶员舱的门是否已被打开或关闭，并且如果确定门已被打开或关闭，则重置计时器的时段。以该方式，操作者有时间从房屋里取东西，或和他们的前行程说告别，而不使发动机关闭。通常，特别是在较冷的气候条件下，驾驶员喜欢让驾驶员车厢升温、让风挡清晰，车辆加热系统通常需要10分钟才能升温。本发明方法的该方面考虑了这些因素并为用户提供了更好的体验。

根据第三方面，本发明提供了一种具有内燃机和驾驶员舱的机动车辆，该机动车辆包括：

控制器，其操作用于内燃机的控制系统；

一个或更多个乘员检测传感器，其耦接至控制器并且被配置成检测车辆的驾驶员舱中的一个或更多个乘员的存在；

一个或更多个发动机状态传感器，其耦接至控制器并且被配置成确定发动机是否正在运行；

一个或更多个门状态传感器，其被配置成确定驾驶员舱的门是否处于打开状态或处于关闭状态；

控制系统被配置成在一个或更多个发动机状态传感器确定发动机正在运行时，

确定发动机是否被使用远程启动程序启动；

如果确定发动机被使用远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；

在确定发动机正在运行之后使用一个或更多个门状态传感器来确定驾驶员舱的门是否已被打开或关闭；如果确定门已被打开，则确定车辆的变速器是否已经接合；

如果变速器尚未接合，则在时段期满时关闭发动机；

如果确定发动机未被使用远程启动程序启动，则使用一个或更多个乘员检测传感器执行检查以证实车辆的驾驶员舱是否有任何乘员；

如果检查显示车辆的驾驶员舱中没有乘员，则启动计时器以运行预定时段；

在时段期满之前在车辆的驾驶员舱中检测到乘员的情况下，重置计时器，否则

在时段期满时关闭发动机。

附图说明

现在将参照附图仅通过示例的方式来描述本发明的优选实施方式，在附图中：

图1是具有装配有根据本发明的第一方面的控制系统的内燃机的机动车辆的示意性透视图；

图2是图1的机动车辆的示意性局部剖视平面图；

图3是示出根据本发明的实施方式的传感器的布置及其与控制系统的处理器的连接的示意图；以及

图4是根据本发明的实施方式的控制内燃机的方法的流程图。

具体实施方式

图1是具有装配有根据本发明的第一方面的控制系统的内燃机102的机动车辆100的示意性透视图。在该示例中，机动车辆100是四门轿车，具有两个前门101和两个后门103。汽油发动机102装配在车辆前部的发动机舱104中。

在该特定车辆中，存在用于车辆的乘员的单个舱106，驾驶员与任何乘客共享该舱106。该舱可以被称为乘客舱或驾驶员舱，并且除非上下文另有明确要求，否则这两个术语在本说明书中是可互换的。在该驾驶员舱中，在舱的前部存在单独的座椅108、108'以用于驾驶员和一名乘客。在舱的后部，存在长座椅110以在就座位置(座椅)110'、110”和110”'中并排容纳三名乘客。

如图2所示，车辆装配有一个或更多个乘员检测系统。乘员检测系统可以包括与车辆内的每个座椅或就座位置相关联的传感器。因此，例如，与每个座椅或就座位置相关联地放置负荷传感器、微动开关或其他传感器以检测该座椅何时被占用。在该示例中，舱的后部中的长座椅110被设计成最多可容纳3名乘客，因此其具有感测装置112，该感测装置112可以检测在3个座位(或长座椅上的就座位置)中的任一个中是否存在乘客。类似地，在乘客舱的前部，驾驶员座椅108和前部乘客座椅108'各自具有其自己的传感器114、114'以检测座椅是否被占用。例如，这些座椅传感器可以是由安全带监测系统使用的传感器以确定特定座椅是否被占用以及当确定特定座椅被占用但是相关联的安全带未被使用或者未被正确闭合时提供可听、可视或者可听且可视的警告信号。

另外地或替选地，乘员检测系统可以包括一个或更多个传感器例如一个或更多个可见光或红外或远红外摄像装置或雷达、激光雷达、leddar或者一个或更多个超声传感器、或者前述的任意组合以检测一个或更多个乘员的存在。这种系统可以作为安全气囊控制系统——作为能够智能控制安全气囊以及类似物或替选约束系统的装置——的一部分提供，以确保在碰撞或碰撞事故中仅部署正确的安全气囊或其他保护措施。这种系统可以用作前述类型的基于座椅的传感器的替选方案，或者除了前述类型的基于座椅的传感器以外，还有这种系统。在这里所示的示例中，激光雷达(光检测和测距)系统设置有至少一个前部检测器116和另一116'，所述至少一个前部检测器116安装在仪表板或后视镜组件上或者安装在仪表板或后视镜组件中，并且另一116'被设置用于监测后座并且位于例如顶部或乘客舱中——例如作为顶部安装的内部灯组件的一部分。

还提供了用于感测乘客舱的门101、103的状态的传感器118。为乘客舱的四个门中的每一个提供一个传感器118，并且传感器通常可以被设置用于在检测到门正在被打开的情况下触发一个或更多个内部灯，并且用于在最后一个打开的门关闭之后触发灯被关闭。传感器还可以与例如在仪表板中显示灯或标志的警告系统结合使用，以及/或者在点火或发动机正运行时检测到门处于打开状态的情况下提供可听的警告音调或消息。另外，车辆可以设置有一个或更多个传感器(119)以检测行李箱或尾门的打开和关闭，并且还可以致使在某些情况下在视觉上或听觉上提供警告消息。

图2还示出了用于管理和管控汽车的各种系统的控制器120，例如发动机管理、防抱死制动系统、牵引力控制系统、电子稳定性控制系统、车辆的内部安全系统——例如安全气囊和安全带等。将在后面更详细地描述该控制器，但是该控制器包括一个或更多个处理器、用于存储用于控制和管理各种系统和存储数据的软件和程序指令的长期存储器，以及用于程序执行和数据处理的主动式存储器。如图3中更清楚地示出的，乘员检测系统的传感器112、114、116中的每一个以及门和行李箱或尾门的传感器118通常通过有线连接将其输出信号和状态馈送至控制器120。这些有线连接可以方便地形成车辆的CAN总线的一部分。控制器能够接收来自各种传感器的信号和询问各种传感器，例如以随时确定其各自的状态。

控制器120还连接至发动机102中或与发动机102相关联的各种传感器，并且可以管控发动机管理系统。例如，发动机102具有作为监测燃料输送、节气门本体开度和空气温度的燃料喷射系统的一部分的一个或更多个传感器122、监测由发动机产生的废气的一种或更多种特性的一个或更多个传感器124、监测冷却剂温度的一个或更多个传感器126、监测发动机油和变速器油温度的一个或更多个传感器128等。控制器120还连接至驾驶员舱中的各种其他传感器和系统，例如节气门位置传感器、离合器位置传感器和变速器位置传感器，该变速器位置传感器可以确定变速器的设置，例如确定变速器是处于“停车”还是“驾驶”设置，或者，在手动变速器的情况下，确定变速器是否处于空档或档位(gear)是否被接合。控制器还连接至汽车的点火系统，并且负责接收用于打开或关闭点火的指令以及用于启动发动机的指令。这些指令可以从乘客舱内的控件接收，但是这些指令中的一些或全部也可以从远程控件接收，例如从遥控无钥匙进入系统(RKE)的钥匙、遥控钥匙或遥控器接收。远程控件实际上是手持式发射器，该发射器可以是单独的RKE遥控器的一部分，或者是车辆点火钥匙的一部分(“钥匙头”(“keyhead”)，其可以包括用于车辆固定的钥匙头应答器)。

为此，车辆包括具有连接至控制器的至少一个天线127的无线电接收器126，以从钥匙或遥控钥匙无线地接收控制指令并将这些指令提供至控制器。

车辆还可以包括无线电发射器128，无线电发射器128可以与接收器126构成整体或者是分开的，并且可以用于向钥匙或遥控钥匙发送信号。例如，这些信号可以提供响应于从钥匙或遥控钥匙接收的指令的反馈。钥匙或遥控钥匙本身包括处理器、存储器和电池以及发射器和可选的接收器以及一个或多个可视指示器，所述可视指示器用于在接收到来自汽车的控制器的消息后提供输出，以及向用户输入提供反馈。例如，钥匙或遥控钥匙还可以包括用于显示单词或象形图的显示器。钥匙或遥控钥匙还可以包括扬声器或其他元件以提供可听信号，并且同样地可以包括触觉反馈元件以在接收到来自控制器的信号时提供触觉信号——例如振动等。

车辆还能够检测车辆内(乘客舱中，或者可选地行李箱或其他装载空间中)钥匙或遥控钥匙的存在。这可以使用由用于从钥匙或遥控钥匙接收远程指令——例如远程解锁或远程发动机启动指令——的车辆的接收器检测到的接收信号强度来实现，但是可以替选地使用替选方法来检测。例如，钥匙或遥控钥匙可以使用近场通信(NFC)、LF将其存在传达给车辆，或者钥匙或遥控器可以包括RFID标签，该RFID标签只能由设置在车辆的驾驶员舱内的读取器读取。钥匙或遥控钥匙可以替选地使用蓝牙、蓝牙LE等或者由FCC分配给RKE和被动进入和被动启动系统的频率之一将其存在传达给车辆。

车辆的RKE系统可以包括用于车辆的每个车门的天线以及用于车辆的行李箱或尾门的天线以及车辆的车厢内的一个或更多个天线，以使得能够高精度地确定RKE遥控器相对于车辆的位置。

控制器执行存储在控制器的存储器或其内容可由控制器访问的一些其他有形数据载体中的一个或更多个计算机程序的指令。在这些指令的控制下，控制器提供：

乘员检测模块，其耦接至一个或更多个乘员检测传感器，所述一个或更多个乘员检测传感器被配置成检测车辆的乘客舱中的一个或更多个乘员的存在；

发动机管理模块，其耦接至一个或更多个发动机状态传感器，所述一个或更多个发动机状态传感器被配置成确定发动机是否正在运行；以及可选地

门状态监测模块，其耦接至一个或更多个门状态传感器，所述一个或更多个门状态传感器中的每一个与乘客舱的至少一个门中的一个相关联，门状态监测模块被配置成捕获由门状态传感器在门被打开时和门被关闭时感测到的门状态变化。

现在转至图4，通过流程图来表示根据本发明的实施方式的用于机动车辆的内燃机的控制系统的操作的示例。操作开始于系统唤醒。初始事件为发动机状态的确定，即发动机是否正在运行。这可能涉及控制器对发动机启动事件的检测。控制器120控制发动机管理系统，并且因此控制器监测发动机启动事件。该确定可能示出发动机未在运行，在这种情况下，控制器不执行进一步的步骤。该状态可能等同于车辆的点火被开启，但发动机未启动。随后启动发动机的动作导致另一确定。

下一确定为是否车辆的发动机被远程启动。如上所述，控制器120控制发动机管理系统以及从车辆的车厢中的控件(例如“启动”按钮)和从RKE遥控器或远程控件接收事件和指令。因此，当发动机启动事件发生时，控制器知道发起启动过程的指令的源。

如果发动机不是作为远程启动过程的结果而被启动的，而是例如通过激活启动按钮或更一般地通过在车辆的驾驶员舱中的启动动作而启动的，则控制器运行乘员检测模块以检查由乘员检测传感器提供的乘员检测状态。如果检测到至少一个乘员，则控制器可以结束例程，因为可以假定车辆的运行状态尚未被“遗忘”或被忽略。作为未示出的替选方案，控制器可以启动具有例如10分钟的时段的计时器。之后再次检查乘员检测状态。如果在时段期满之后检测到一个或更多个乘员，则控制器可以在车辆内并且可选地经由遥控器引起可听通知，大意为“发动机正在运行”并且可能给出关于一氧化碳风险的告警。重置计时器并检查占用的这个过程可以根据需要重复多次，同时具有可听警告或显示警告。可以随着每次迭代而使计数器增长，使得关于使发动机保持运行的风险增加的警告可能在迭代之间严重性增加。控制器可以被配置成在一定次数的迭代之后关闭发动机——例如将发动机运行时间限制为不超过20分钟或30分钟。任何关闭都可能伴随着可选地经由遥控器进行的通过车辆音频系统的通知或在车辆的仪表板上显示告警信息，大意为出于安全原因已关闭发动机(例如，通知希望降低一氧化碳中毒风险或者显示希望降低一氧化碳中毒风险)。

替选地，如果没有检测到乘员，则控制器120启动计时器以运行预定时段。该时段可以在5分钟至15分钟的范围内，例如10分钟或12分钟。另外，控制器可以被布置成确定遥控器是否在车辆内。如果确定遥控器不在车辆内，则控制器120可以使得向遥控器无线地发送信号以指示遥控器振动——使用遥控器中的触觉元件或遥控器的扬声器来使遥控器以能够被注意到的方式振动。以该方式，车辆的操作者或遥控器的持有者可以感觉、听到或看到遥控器在振动——并且被提醒车辆的发动机正在运行。遥控器的振动可以被设计成产生可听警告——其可以是音调或警报，但是替选地或另外地可以是语音消息，例如，“警告，您已让您的车辆的发动机保持运行！”。

在计时器运行的预定时段期间，执行门状态检查以显示是否车辆的任何门已被打开或关闭。该检查可以包括车辆的行李箱或尾门的检查。

如果在该时段期满之前未检测到门打开或关闭事件，则控制器被布置成关闭发动机。如果控制器已经指示遥控器振动，则控制器向遥控器发送另外的指令以使遥控器停止振动，以避免使遥控器的电池耗尽。另外的指令可以包括使遥控器通知车辆的发动机已经关闭的事实的元素。

如果检测到门打开或关闭事件——这表示某人正在与车辆交互并且因此显然车辆没有被忘记——则控制器重置计时器的时段以再次运行。该时段可以被重置为与之前相同的持续时间，或者更短或更长的时段。10分钟的持续时间可能是实用的。在重置时段期满时，控制器被布置成关闭发动机。如果控制器已经指示遥控器振动，则控制器向遥控器发送另外的指令以使其停止振动，从而避免使遥控器的电池耗尽。进一步的指令可以包括使遥控器通知车辆的发动机已经关闭的事实的元素。然后，该过程终止。

替选地，如果车辆作为远程启动指令的结果而被启动，则控制器120启动计时器以运行预定时段。该时段可以在5分钟至15分钟的范围内，例如10分钟或12分钟。

在计时器运行的预定时段期间，执行门状态检查以显示是否车辆的任何门已被打开或关闭。该检查可以包括对车辆的行李箱或尾门的检查。

如果在该时段期满之前没有检测到门打开或关闭事件，则控制器被布置成关闭发动机。如果控制器已经指示遥控器振动，则控制器向遥控器发送另外的指令以使遥控器停止振动，以避免使遥控器的电池耗尽。另外的指令可以包括使遥控器通知车辆的发动机已经关闭的事实的元素。

如果检测到门打开或关闭事件，则控制器120使用变速器传感器进行检查来确定变速器是否已经接合——例如自动变速器是否已从停车或空档被移动，例如移动到驾驶或倒车，或者手动变速器是否已从空挡移开并进入档位。

如果确定变速器已经接合，则该过程终止。如果确定在检测到门打开或关闭事件之后变速器未被接合，则重置计时器。该时段可以被重置为与之前相同的持续时间，或更短或更长的时段。10分钟的持续时间可能是实用的。在重置时段期满时，控制器被布置成关闭发动机。控制器可以被配置成向遥控器发送信号以使遥控器在口头上、在视觉上或者通过另一声音或振动来通知发动机的关闭。

Claims (15)

1.一种控制车辆的内燃机的方法，所述方法包括：

在确定发动机正在运行时，确定所述发动机是否被使用远程启动程序启动；

如果确定所述发动机被使用所述远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；

在确定所述发动机正在运行之后确定驾驶员舱的门是否已被打开或关闭；如果确定门已被打开，则确定所述车辆的变速器是否已经接合；

如果所述变速器尚未接合，则在所述时段期满时关闭所述发动机；

如果所述变速器已经接合，则终止所述方法；

如果确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动，则执行检查以证实所述车辆的驾驶员舱是否有任何乘员；

如果所述检查显示所述车辆的所述驾驶员舱中没有乘员，则启动计时器以运行预定时段；

在所述时段期满之前在所述车辆的所述驾驶员舱中检测到乘员的情况下，重置所述计时器，否则

在所述时段期满时关闭所述发动机。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动之后启动所述计时器的情况下，发送信号以使所述车辆的遥控钥匙振动。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：在所述时段期满关闭所述发动机时，发送第二信号以使所述遥控钥匙停止振动。

4.根据权利要求2所述的方法，还包括：在向所述遥控钥匙发送信号之前，确定所述遥控钥匙是否位于所述车辆内，并且在确定所述遥控钥匙在所述车辆内的情况下，不发送用于使所述遥控钥匙振动的信号。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果确定所述发动机已被使用所述远程启动程序启动，则在确定门已被打开并且变速器尚未接合的情况下、在所述时段期满之前重置所述计时器一次。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动，则在执行检查以证实所述驾驶员舱是否有任何乘员之后，在确定所述发动机正在运行之后确定所述驾驶员舱的门是否已被打开或关闭，并且如果确定门已被打开或关闭，则重置所述计时器的所述时段。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定在所述时段期满之前是否已经由所述车辆从所述车辆的无线远程控件接收到任何指令信号，并且如果确定已经由所述车辆接收到任何这样的指令信号，则重置所述计时器。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：在重置所述计时器时激活计数器，并且在每当重置所述计时器时使所述计数器递增。

9.一种用于具有驾驶员舱的机动车辆的内燃机的控制系统，

所述控制系统包括：

乘员检测模块，其耦接至一个或更多个乘员检测传感器，所述一个或更多个乘员检测传感器被配置成检测所述车辆的驾驶员舱中的一个或更多个乘员的存在；

发动机管理模块，其耦接至一个或更多个发动机状态传感器，所述一个或更多个发动机状态传感器被配置成确定所述发动机是否正在运行；

一个或更多个门状态传感器，其被配置成确定所述驾驶员舱的门是否处于打开状态或处于关闭状态；

所述控制系统被配置成在所述发动机管理模块确定所述发动机正在运行时确定所述发动机是否被使用远程启动程序启动；

如果确定所述发动机被使用所述远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；

在确定所述发动机正在运行之后，确定所述驾驶员舱的门是否已被打开或关闭；如果确定门已被打开，则确定所述车辆的变速器是否已经接合；

如果所述变速器尚未接合，则在所述时段期满时关闭所述发动机；

如果确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动，则执行检查以证实所述车辆的所述驾驶员舱是否有任何乘员；

如果所述检查显示所述车辆的所述驾驶员舱中没有乘员，则启动计时器以运行预定时段；

在所述时段期满之前在所述车辆的所述驾驶员舱中检测到乘员的情况下，重置所述计时器，否则

在所述时段期满时关闭所述发动机。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述控制系统还被配置成：在确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动之后启动所述计时器的情况下，发送信号以使所述车辆的遥控钥匙振动。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述控制系统还被配置成在所述时段期满关闭所述发动机时发送第二信号以使所述遥控钥匙停止振动。

12.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述控制系统还被配置成在向所述遥控钥匙发送信号之前确定所述遥控钥匙是否位于所述车辆内，并且在确定所述遥控钥匙在所述车辆内的情况下，所述控制系统被配置成不发送用于使所述遥控钥匙振动的信号。

13.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述控制系统还被配置成：在确定所述发动机被使用所述远程启动程序启动的情况下，在确定门已被打开并且所述变速器尚未接合的情况下、在所述时段期满之前重置所述计时器一次。

14.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述控制系统还被配置成：在确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动的情况下，在执行检查以证实所述驾驶员舱是否有任何乘员之后，在确定所述发动机正在运行之后确定所述驾驶员舱的门是否已被打开或关闭，并且如果确定门已被打开或关闭，则重置所述计时器的时段。

15.一种具有内燃机和驾驶员舱的机动车辆，所述机动车辆包括：

控制器，其操作用于所述内燃机的控制系统；

一个或更多个乘员检测传感器，其耦接至所述控制器并且被配置成检测所述车辆的所述驾驶员舱中的一个或更多个乘员的存在；

一个或更多个发动机状态传感器，其耦接至所述控制器并且被配置成确定所述发动机是否正在运行；

一个或更多个门状态传感器，其被配置成确定所述驾驶员舱的门是否处于打开状态或处于关闭状态；

所述控制系统被配置成在所述一个或更多个发动机状态传感器确定所述发动机正在运行时，

确定所述发动机是否被使用远程启动程序启动；

如果确定所述发动机被使用所述远程启动程序启动，则启动计时器以运行预定时段；

在确定所述发动机正在运行之后，使用所述一个或更多个门状态传感器来确定所述驾驶员舱的门是否已被打开或关闭；如果确定门已被打开，则确定所述车辆的变速器是否已经接合；

如果所述变速器尚未接合，则在所述时段期满时关闭所述发动机；

如果确定所述发动机未被使用所述远程启动程序启动，则使用所述一个或更多个乘员检测传感器执行检查以证实所述车辆的所述驾驶员舱中是否有任何乘员；

如果所述检查显示所述车辆的所述驾驶员舱中没有乘员，则启动计时器以运行预定时段；

在所述时段期满之前在所述车辆的所述驾驶员舱中检测到乘员的情况下，重置所述计时器，否则

在所述时段期满时关闭所述发动机。