CN110167790B - 用于警报车辆中有价值物的通知系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种车辆通知系统，用于在驾驶行程结束后向乘用车的驾驶员传达儿童或有价值物依然在车辆内。检测装置检测儿童或有价值物的存在或约束，并且发送存在/约束状态信号。被连接到OBD‑II端口的便携式控制器装置具有接收和重传存在/约束状态信号的收发器，以及与车辆网络交互以确定车辆行程状态是正在进行还是已结束的微控制器。该控制器还传输车辆行程状态信号。驾驶员的智能手机包括具有软件的微控制器，该软件将智能手机收发器配置为接收车辆行程状态信号和存在/约束状态信号，并且响应于存在/约束状态和车辆行程状态的预定条件生成警报信号。

Description

用于警报车辆中有价值物的通知系统和方法

技术领域

本发明涉及用于查询车辆网络的装置，以及一种用于警告驾驶员车辆中有价值物的系统。

背景技术

已经做了许多努力来解决在驾驶员到达他/她期望的目的地并离开车辆之后被错误地留在汽车或车辆中的儿童的悲惨死亡。死亡通常是在驾驶员缺席期间车辆内过热或过冷的累积所造成。传统的婴儿汽车座椅和幼儿加高座椅旨在运输期间在车辆内约束婴儿或幼儿，并且典型地被设计成使得婴儿或幼儿不能通过自己释放安全带或约束。当在封闭的车辆内经受高温时，婴儿和小孩很容易受到体温过高的影响，有时会产生致命的后果。

对车辆中体温过高引起的儿童意外死亡病例的审查证明，这通常发生在父母或看护人偏离儿童的日常行为时。例如，使用不同的车辆，或者由于家庭和工作生活的紧急情况，不同的父母将孩子带到当天的目的地。

现有技术包括许多参考文献，其建议检测车辆点火的状态并确定儿童安全座椅中儿童的存在，以警告驾驶员当驾驶结束时儿童仍然在儿童安全座椅中，包括美国专利公开US 2009/0079557和US 2011/0109450，以及美国专利US 6,104,293、US 5,949,340和US 6,489,889，其公开内容通过引用被并入到本文中。然而，这些参考文献中没有一个具体地描述了一种装置或方法如何使用该装置来检测或确定车辆点火状态，或如何使用从车辆上的网络收集到的信息。例如，没有已知的强制网络消息能识别车辆钥匙在点火器中的位置，如在“开”或“关”位置。

2009年03月26日公开的美国专利公开US 2009/0079557，其公开内容通过引用被整体并入本文，描述了用于发信号通知婴儿座椅中儿童的存在的警告系统，该系统至少部分是便携式的，并且由于操作者已离开车辆并且婴儿保持锁定在婴儿座椅中，因此生成警报并向车辆操作者发送警报。这个专利描述了一种无线装置，包括与被锁在婴儿座椅中的婴儿相关联的发射器和由车辆操作者携带的接收器。接收器测量来自发射器的信号的强度，并且在信号强度下降至低于规定水平时向操作者发出警报信号，从而指示儿童在车辆中无人看管。

美国专利公开号US 2014/052342(Seibert)，其公开内容通过引用被并入本文中，公开了一种被直接地插入车辆的OBD-II端口的便携式装置，其通过OBD-II端口查询车辆网络来获取一个或多个参数值，并且响应于该一个或多个参数的预定条件以及来自安全座椅的儿童约束装置的带扣状态信号生成警报。美国专利US 9,417,078(Seibert)，其公开内容通过引用被并入本文，描述了一种装置和方法，该装置具有OBD-II端口接口和通过接口与车辆网络交互的微控制器，包括编程用于连续地查询车辆网络来获取参数，和用于检索参数的值。通过重复地查询PID的预定或随机模式来监测参数，并通过将对查询的响应与预定的一组推断响应或参数值进行比较来推断车辆行程状态，例如(1)不存在对监测参数的查询的响应，(2)零值，以及(3)非变化的非零值。对比相同的推断响应或参数值，在预定义期限内连续地多次查询满足该比较的确认参数，并且如果满足，则将车辆行程识别为“已结束”。

专利公开2003/0122662(Quinonez)公开了一种装置，其包括(a)儿童状态检测器，用于检测位于车辆内的婴儿汽车座椅内的儿童的存在；(b)选自以下项组成的组：(i)门状态传感器，用于检测车辆的驾驶员门的状态并且能够由打开的驾驶员门激活；(ii)范围检测器，用于检测具有远离位于车辆内的婴儿汽车座椅的钥匙环的驾驶员的距离，并且能够通过将钥匙环移动远离儿童状态检测器预定的距离被激活；(c)控制单元，用于在所选择的部件激活并且向控制单元提供信号时产生警报信号；和，(d)用于向控制单元供应电力的电力单元。

美国专利US 6,847,302(Flanagan)公开了一种与对象载体一起使用的物体接近监测和报警系统，包括：(i)被适配为确定对象载体是否被占用的至少一个传感器；(ii)与传感器通讯的主发射器；和包括接收器和警报器的便携式单元，其中主发送器可操作以基于来自传感器的输入向便携式单元接收器传送对象载体是否被占用，并且如果对象载体被占用并且接收器远离超过主发射器的第一预定接近范围，则便携式单元可操作以激活警报。另一实施例公开了一种与固定在车辆内的儿童座椅一起使用的儿童接近监测和警报系统，其包括：(i)包括传感器和第二发射器的检测器组件，其中传感器包括被适配为确定儿童座椅是否被占用的重量敏感垫，第二发射器可操作以传输儿童座椅被占用的第一指示来响应来自传感器的输入；(ii)包括收发器的基本单元，该收发器可操作以接收儿童座椅被占用的第一指示，并且响应于此，传输儿童座椅被占用的第二接近敏感指示；(iii)容纳警报器和接收器的钥匙链，该接收器可操作以接收儿童座椅被占用的第二接近敏感指示，并且在将链接收器移动超过主发射器的第一预定接近范围同时儿童座椅被占用时激活警报器，其中基本单元被配置成仅在儿童座椅处于基本单元的第二预定接近范围内时传输儿童座椅被占用的第一接近敏感指示。

美国专利No.6,922,154(Kraljic等)公开了一种安全装置，其包括：(a)安全带联锁装置具有公连接器和母连接器；(b)该安全带联锁装置的该母连接器，用于在使用时，接收车辆安全带公连接器；(c)该安全带联锁装置的该公连接器，用于在使用时，与车辆安全带母连接器连接；(d)该安全带联锁装置具有检测装置，该检测装置用于确定该安全带联锁装置的该公连接器何时与车辆座椅安全带母连接器连接，以及该安全带联锁装置的该母连接器何时与车辆座椅安全带公连接器连接；(e)该安全带联锁装置具有射频信号发射器装置和信号接收装置，射频信号发射器装置用于警告至少一个人该安全带联锁装置的该公连接器与车辆安全带母连接器连接同时该安全带联锁装置的该母连接器与车辆座椅安全带公连接器连接与信号接收装置连接，信号接收装置与该发射器分开。

美国专利No.7,378,974(Bassett)公开了一种儿童座椅安全系统，其包括：(i)附属于座位的主控制器；(ii)至少一个警报装置，其具有至少一个照明装置，该至少一个照明装置以与该主控制器的信号接收关系提供，以便由该主控制器激活；(iii)该至少一个警报装置包括至少一个主警报装置和至少一个带扣警报装置，该至少一个带扣警报装置包括壳体和延伸穿过该壳体的中央开口；和(iv)以与该主控制器的信号接收关系提供的寻呼机和蜂窝电话中的至少一个，以由该主控制器激活。

仍然需要提供方便、便携、有效且非常可靠的系统，供车辆驾驶员用于确定驾驶员行程的结束，以及在行程结束后当儿童或宠物依然存在于儿童安全座椅或其他车厢中时与驾驶员通信或警告驾驶员。

现代车辆使用车载数据网络在车辆内发现的微控制器和附接至OBD-II端口的设备内发现的微控制器之间传递有用信息。在车辆网络上通信的微控制器通过传输包括预定参数标识符(PID)的请求消息来“查询”网络上的其他微控制器(的请求信息)。网络上的一个或多个微控制器通过传输包括所请求的车辆操作参数(例如，发动机每分钟转数(RPM)或车辆速度)的值的响应消息来响应这种查询。

美国法律以及其他国家/地区的法律规定，当经由连接到OBD-II端口上的标准插座(在CAN协议的情况下为引脚6和14)的设备进行查询时，车辆网络要求报告标准参数。ISO15765定义了自2008年以来在北美客车和轻型卡车中使用的控制器区域网络(CAN)协议。参考http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs。OBD-II端口是自1996年01月01日起在美国销售的所有乘用车和轻型卡车的必备功能。这些网络使用CAN协议和其他通信协议。

鉴于上述情况，仍然需要提供一种方便的、更便携的、有效的系统，供车辆驾驶员用于以高预测性确定或推断驾驶员的行程状态，指示驾驶员何时已经结束行程且已经到达他/她期望的目的地，已经关闭了车辆的操作系统，并将离开车辆。这种方便、便携和有效的装置或系统然后可以与检测儿童安全座椅中儿童的存在或检测儿童在儿童安全座椅中的约束状态的装置结合使用，从而在行程结束后儿童被固定在儿童安全座椅上时，可以生成警报，警告驾驶员。

还需要提供将车辆行程的状态，或者车辆中存在或约束的儿童或宠物或一些其他有价值或敏感的物体的状态通知父母驾驶员和看护人驾驶员的改进，和当车辆行程结束，且驾驶员离开车辆后，这样的儿童或宠物或其他一些有价值或敏感的物体在车辆中存在或受到约束时提供警告的改进。

发明内容

本发明涉及一种系统，及与其关联的方法，用于在乘用车的驾驶行程已结束后，向车辆的驾驶员传达儿童、宠物或有价值物依然存在于车辆内。

本发明提供了一种用于在车辆行程已经结束后通知驾驶员或其他车辆乘员有儿童、宠物或有价值物依然存在或被约束在车辆内的车辆通知系统。该车辆通知系统可以包括：

至少一个检测装置，其包括用于检测车辆内的儿童、宠物或有价值物的存在或约束的装置，和被配置为传输存在/约束状态信号的发射器。该存在或约束可以是实际的或暗示的；

控制器装置，其可以是被连接到车辆的车载诊断II(OBD-II)端口的便携式控制器装置，包括微控制器、网络接口和收发器。微控制器被配置为与车辆的网络交互以确定车辆行程状态是正在进行还是已结束。收发器被配置为接收检测装置所传输的存在/约束状态信号，并且传输车辆行程状态信号和存在/约束状态信号；和

移动通信装置，其可以包括由驾驶员或其他车辆乘员所拥有的智能手机，包括包含软件应用程序的至少一个微处理器或计算机以及收发器，其中软件应用程序将收发器配置为接收由控制器装置传输的车辆行程状态信号和存在/约束状态信号，并且其中软件应用程序响应于车辆行程状态和存在/约束状态的预定条件生成警报信号。

在本发明的实施例中，智能手机的收发器是近距离收发器，能够在智能手机附近传输多达100米的无线信号。收发器的非限制性示例包括在2.4GHz范围内工作的蓝牙

收发器和蓝牙低功耗(

LE)(蓝牙智能(

Smart))收发器，以及在400-900MHz范围内工作的RF收发器。

在本发明的实施例中，软件应用程序将收发器配置为在软件应用程序在智能手机上运行时间歇地传输通知信号，该通知信号可以被控制器装置接收，以通知控制器装置智能手机在控制器装置的附近。典型地，通知信号通过智能手机间歇地传输，典型地每隔几秒、每秒或更频繁，使得控制器装置在任何时间都知道来自智能手机的通知信号的存在或不存在。如下所述的，控制器装置可以被选择性地配置为除了智能手机所生成的警报信号之外，或当来自智能手机的通知信号已经有一段时间未被接收到时，响应于车辆行程状态和存在/约束状态的预定条件生成其自己的警报信号。

可以通过任何公知的方式将软件应用程序加载到智能手机的存储器或微处理器中，包括通过因特网或无线网络从网站或文件源下载和安装软件应用程序。软件应用程序可以由用户配置为始终在智能手机上处于活动状态，或者可以由用户手动激活。可以在智能手机上配置智能手机的收发器，以便在软件应用程序处于休眠或休眠状态时在后台运行。收发器可以被配置为响应于接收由控制器装置所传输的信号激活软件应用程序，包括对车辆行程状态信号和存在/约束状态信号中任一信号的接收。

软件应用程序还可以包括用于将软件应用程序所运行的特定智能手机与控制器装置进行配对和/或登记的程序，反之亦然。

移动通信装置包括用于基于已经接收到的由控制器装置重传的存在/约束状态信号的活动状态以及由控制器装置所传输的车辆行程的已结束状态的条件来生成警报信号的编程。由移动通信装置所生成的警报信号可以是显示屏或光源上的可视消息或信号、可听消息或信号或将消息或信号传给第三方移动通信装置或网络装置的电子广播。

在一个实施例中，移动通信装置可以被可选地配置为生成认收信号并将认收信号传输至便携式控制器装置，以确认移动通信装置接收到车辆行程状态信号和存在/约束状态信号中的任一个或两者，并且还可以通知便携式控制器装置警报信号被生成了。

检测装置可以包括用于检测儿童、宠物或有价值物在车辆内的存在或约束的任何装置，可以包括用于基于儿童、宠物或有价物的一些物理参数，感测或检测儿童、宠物或有价值物的实际的或推断存在的装置。检测装置可以包括用于体重、体温、运动或活动目标影像的检测器或传感器。美国专利US 5,949,340和US 6,922,147描述了这种装置的非限制性示例，其公开内容通过引用整体并入本文中。

检测装置还可以包括用于基于约束装置被接合或脱离的状态来推断儿童、宠物或有价值物的存在的装置。约束装置的非限制性示例可以包括安全带带扣，其可以包括用于乘客、加高器和/或儿童安全座椅的膝盖带扣、肩部带扣或胸部带扣。约束装置包括约束机构、检测至少一个约束装置的被扣紧或解扣的带扣状态的扣接检测器，以及用于传输带扣状态信号的带扣信号发射器。

在另一个实施例中，检测装置还可以包括可附接装置，该可附接装置包括用于将该可附接装置紧固或附接到儿童或其他人、宠物或有价值物的装置和发射器或收发器，该发射器或收发器在被紧固或附接以传输存在/约束状态信号时可以被手动地或自动地激活。用于紧固或附接的装置的非限制性示例可以包括销、夹、粘合剂部分、机械紧固件(又称Velcro)、皮带、弹性带，以及系绳。美国专利US 5,939,988和US 7,106,191描述了这种装置的非限制性示例，其公开内容通过引用整体并入本文中。

在一个实施例中，用于将肩带或安全带定位和固定就位的胸部夹具具有包括闩锁构件和可固定到闩锁构件的带扣构件的约束机构。闩锁构件包括延伸元件，并且带扣构件包括限定具有前开口的腔的主体，闩锁构件的闩锁延伸元件插入到该前开口中以将闩锁构件可释放地固定到带扣构件。扣接检测器被固定到带扣构件的主体或闩锁构件中的任一个上，并且包括检测器开关、可更换电池和射频(RF)发射器。

当儿童、宠物或有价值物被检测为存在或被约束在车辆内时，实际的或推断的，检测装置处于活动状态。在活动状态中，检测装置发送“活动”信号，指示该装置已经检测到儿童或宠物的存在或约束。在一些实施例中，当儿童或宠物检测装置处于活动状态时，“活动”信号的传输可以重复一次或多次，包括间歇地重复。当儿童或宠物不在儿童安全座椅中或不被限制在儿童安全座椅中时，儿童或宠物检测装置也可以被配置为非活动状态。在非活动状态中，儿童或宠物检测装置可以传输“非活动”信号，指示该装置未检测到儿童或宠物的存在或约束。如果儿童或宠物检测装置被配置为在活动状态中一次或多次或间歇地重复“活动”信号，则当处于非活动状态时，该装置将停止或已经停止“活动”信号的进一步传输。

控制器装置可以包括便携式控制器装置，其被配置为插入乘用车或轻型卡车的OBD-II端口，或本机控制器装置或车载控制器装置，其与车辆网络交互，以提供可靠的装置和方法用于准确地推断和确定乘用车的行程状态，用于世界上基本上所有品牌和型号的汽车和卡车，并且其符合OBD-II标准。便携式控制器装置被配置为插入乘用车、轻型卡车或商用汽车或卡车(统称为车辆或乘用车，除非上下文中另有说明或暗示)的车载诊断II(OBD-II)并且经由OBD-II端口的一个或多个引脚与车辆网络电子通信。OBD-II端口是自1996年01月01日起在美国销售的所有乘用车和轻型卡车的必备特征。

控制器装置用作存在/约束检测装置的代理发射器，能够连续且可靠地重传存在/约束状态信号。

如上所述，控制器装置可以被配置为连续监测由移动通信装置或智能电话所传输的通知信号。如果控制器装置超过一段时间没有检测到来自智能手机的通知信号，假设智能手机及其所有者/拥有者已离开车辆附近，或智能手机已经关闭或电池电量耗尽，或软件程序已经关闭或停用，则控制器装置可以被配置为响应于车辆行程状态和存在/约束状态的预定条件发出警报信号。在一个替换的实施例中，智能手机软件程序可以被编程为检测控制器装置是否被接合和检测智能手机存在。在这个实施例中，警报信号可以仅被选择为控制器装置和智能手机之间的信号在控制器装置和智能手机的初始“握手”之后丢失时发出，初始“握手”可能发生在车辆行程开始之前或在此之后而行程正在进行或刚刚结束的任何时间。

本发明还提供一种用于在车辆行程已经结束后通知驾驶员或其他车辆乘员有儿童、宠物或有价值物依然存在或被约束在车辆内的方法，其包括以下步骤：

i)提供如上所述的检测装置、控制器装置和运行软件程序的智能手机；

ii)将儿童、宠物或有价值的物体定位在车辆中，通过检测装置检测被定位在车辆中的儿童、宠物或有价值物存在或受到约束，并且由检测装置的发射器传输活动检测信号；

iii)由控制器装置的收发器接收由检测装置发送的活动检测信号，并且由控制器装置的收发器间歇地转发活动检测信号以供智能手机接收；

iv)由智能手机的收发器接收由控制器装置发送的活动检测信号，并且将活动检测状态输入存储器；

v)由驾驶员驾驶车辆以确定车辆状态为“正在进行”；

vi)由驾驶员终止车辆行程，并且检测车辆行程状态变化为“已结束”，并且由控制器装置传输结束的行程状态信号以供智能手机接收；

vii)由智能手机的收发器接收由控制器装置发送的结束的行程状态信号，并且将结束的行程状态输入存储器中；

viii)由智能手机确定行程已经结束并且儿童、宠物或有价值物依然存在或被约束在车辆中的情况，并且在预定的时间段内激活警报信号；

ix)如果儿童、宠物或有价值物从车辆中被移走或释放，并且由检测装置传输的且由控制器装置重传的非活动检测信由智能手机接收到，则终止警报信号；或

x)如果非活动检测信号在预定时间段内未被智能手机接收到，则由智能手机生成警报信号。

在本发明的一个实施例中，控制器装置，一旦接收到车辆行程状态信号和存在/约束状态信号，则间歇地和连续地传输车辆行程状态信号和存在/约束状态信号。在本发明的另一个实施例中，如果在车辆行程结束时存在/约束状态是非活动的，或如果在车辆行程状态从“正在进行”变成“已结束”后存在/约束状态从“活动”变成“非活动”，则控制器装置在设置时间之后终止对结束的行程信号的传输。

“警报”时间，也称为等待时间，是智能手机在存在/约束状态信号活动时已经接收到结束的行程状态信号的传输的时间。

智能手机警报信号生成警报，该警报可以是智能手机的显示屏或光源上的可视消息或信号、可听消息或信号或将消息或信号传给第三方移动通信装置或网络装置的电子广播。第三方可以是任何其他个人或实体；例如，父母中的另一人或儿童照管提供者、应急人员或中央呼叫中心。软件应用程序可以被配置，包括由用户建立的设置选项，连续地或在设定的时间之后顺序地联系两个或更多个第三方，直到智能手机接收到非活动的检测信号。

在本发明的一个实施例中，便携式控制器装置包括微控制器，该微控制器被配置有编程，用于通过使用一个或多个PID来查询车辆的网络参数；用于查询和检索，并且可选地存储对于采用相关联的PID的网络查询，由车辆网络返回的对一个或多个参数值的响应，或缺少响应；和用于基于网络对参数值的响应或缺乏响应来推断车辆的行程状态，并且用于确定车辆的行程状态是“正在进行”还是“已结束”，或确定是否车辆的行程状态已经从“正在进行”变成“已结束”，或已经从“已结束”变为“正在进行”，或两者兼而有之。微控制器可以被配置用于查询和检索并且可选地存储对包含与每个参数相关联的参数标识符(PID)的查询，由车辆的网络返回网络对一个或多个参数的值的响应。

在一个实施例中，参数的值可以用于推断，更具体地，用于确认或确定车辆和驾驶员已经到达目的地，并且行程已经“结束”，或者在行程“正在进行”中。从推断或确定的行程状态为“已结束”或“正在进行”，控制器装置可以被配置为向驾驶员、另一个装置或通信系统广播被推断或确定为“正在进行”或“已结束”或两者的行程状态，或至少部分响应于被推断或确定为“正在进行”或“已结束”或两者的驾驶员状态或行程状态，发出警报信号或警告信号；例如，当推断或确定行程已经“结束”时，并且控制器装置或与控制器装置进行广播通信的另一个装置指示车辆中儿童的实际存在或暗示存在，包括儿童在车辆内的儿童安全座椅中。

在一个实施例中，车辆网络包括CAN网络或任何标准化通信协议。

在本发明的一个实施例中，便携式控制器装置可以包括响应于警报信号而生成可视警报、振动警报、声音警报的警报发生器，该警报信号由控制器装置响应于车辆行程状态和存在/约束状态的预定条件生成。

在一个实施例中，待查询的一个或多个参数使用多个预定义的不同PID。这可以包括查询与2至10个不同PID相关联的参数，其可以包括2至5个PID，及包括3至5个PID。

在一个实施例中，可以由车辆网络响应于对参数的查询所返回的预定的推断响应或参数值，是缺少对查询的响应或者响应于参数的接连查询的两个、三个或更多个连续的相同的非零值中的至少一个。可选地，预定的推断响应或参数值可以是零值。

在一个实施例中，控制器可以被配置用于监测模式，而车辆行程状态是“正在进行”，其中控制器查询或被配置为查询网络上的预定监测参数，包括一个或多个预定监测参数。微控制器被配置为将网络所返回的对预定监测参数的查询的响应或参数值与预定推断响应或参数值相比较，该预定推断响应或参数值包括不存在对预定监测参数的查询的响应。当网络的所返回的响应或参数值是网络缺少对预定监测参数的查询的响应时，推断“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”，并且将预定监测参数定义为候选参数。

在本发明的另一个实施例中，微控制器被配置为监测来自网络的对预定监测参数的查询的响应，并且在没有来自网络的对预定监测参数的查询的响应时，推断“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”。

在本发明的又一个实施例中，微控制器被配置为监测来自网络的对预定监测参数的查询的响应，并且在来自网络的对预定监测参数的查询的响应的值是两个、三个或更多个接连的相同的非零值时，推断“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”。

在本发明的另一个实施例中，微控制器被配置用于在短暂的时间段内，在使用微控制器的模式期间使用PID，使用包括一个或多个PID来查询参数或多个参数，任何一个或多个PID使用一次或多次。这可以包括在大约10秒或更短的时间段内，更典型地为1秒或更短的时间段内，包括约0.5秒或更短的时间段内，在一种模式期间使用PID或者多个PID中的每一个PID查询2到10次，包括2到5次，及包括3到5次。在本发明的另一方面中，在短暂时间段内使用PID，包括使用多个PID一次或多次查询参数可以包括在接连的时间段的时间内进行查询。多个或不止一个预定监测参数可以包括第一预定监测参数和一个或多个第二附加预定监测参数。

在另一实施例中，在一种方法中，微控制器被配置为包括监测模式，该监测模式查询一个或多个包括多个网络上的预定的不同的参数(“监测参数”)，并且对比预定响应或参数值(“推断响应或推断值”)，筛选或测试对于监测参数的查询网络所返回的每个响应或参数值。如果返回的响应或参数值是或满足推断响应或推断值，则控制器和编程已经建立了当前或“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”的推断。如果针对监测参数所返回的响应或参数值是推断响应或推断值，则将这样的监测参数识别为用于进一步评估的候选参数，以确认行程状态已经变为“已结束”的推断。

本发明可以包括一种用于推断具有“正在进行”的车辆行程状态的车辆已经“结束”的方法，包括在监测模式中的步骤：a)在网络上连续地(或接连着地)查询预定监测参数；b)将网络所返回的对预定监测参数的查询的响应与推断车辆行程已经变为“已结束”的预定推断响应或参数值进行比较。在本发明的一个实施例中，预定推断响应或参数值包括不存在对监测参数的查询的响应。在本发明的另一个实施例中，预定推断响应或参数值是不存在对监测参数的查询的响应。在本发明的另一实施例中，预定推断响应或参数值可以是不存在对监测参数的查询的响应，或者可以是响应于对监测参数的查询的两个、三个或更多个接连的相同的非零值。

本发明的方法还可以包括：c)如果对监测参数的查询的响应是预定推断响应或参数值，则将监测参数识别为候选参数。

在本发明的另一个实施例中，可替换地，本发明的方法包括：c)当对预定监测参数的查询的响应是预定推断响应或参数值时，推断具有“正在进行”的车辆行程状态的车辆或曾是“正在行进”的车辆已经“结束”；和d)将预定监测参数识别为候选参数。

在本发明的另外实施例中，可替换地，本发明的方法包括：c)当通过网络所返回的响应或参数是不存在通过网络对预定监测参数的查询的响应时，推断具有“正在进行”状态的车辆行程或曾是“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”；并且可选地，d)将预定监测参数定义为候选参数。

本发明可以包括一种用于推断具有“正在进行”的车辆行程状态的车辆已经“结束”的方法，包括在监测模式中的步骤：a)优选地，在网络上连续地或接连着地查询预定监测参数；和b)监测来自网络的对预定监测参数的查询的响应。该方法还可以包括：c)当不存在来自网络的响应，或对于预定监测参数的查询有从网络所返回的两个、三个或更多个接连的相同非零值时，推断“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”。

可以通过对比第一预定推断响应或值测试(例如，比较)网络所返回的响应来监测第一预定监测参数。在另一个实施例中，可以监测第一预定监测参数，或者通过对比第一预定推断响应或值以及一个或多个第二预定推断响应或值，独立地和单独地测试网络所返回的响应来监测第一预定监测参数。如果通过网络返回的对第一预定监测参数的响应满足第一预定推断响应或值和一个或多个第二附加预定推断响应或值中的至少一个，则推断“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”。同样，对于该第二附加预定监测参数，可以通过对比第一预定推断响应或值测试网络所返回的响应来监测该第二附加预定监测参数，该第二附加预定监测参数可以与对比第一预定监测参数进行测试的第一预定推断响应或值相同或不同，或者通过对比该第一预定推断响应或值以及一个或多个第二附加预定推断响应或值，独立地和单独地测试网络所返回的响应来监测该第二附加预定监测参数。如果通过网络返回的对第二附加预定监测参数的响应满足该第一预定推断响应或值以及该第二附加预定监测参数的该一个或多个第二附加预定推断响应或值中的至少一个，则推断“正在进行”的车辆行程已经变为“已结束”。将已经由网络返回的响应满足的第一预定监测参数或一个或多个第二附加预定监测参数定义为候选参数。

微控制器和方法还包括确认模式或步骤，其进一步在预定义的期限内一次或多次，包括接连着地多次查询候选参数，并且对比推断响应或推断值，测试由网络返回的对候选参数的查询的每个响应或参数。如果在这个候选参数的预定义期限期间返回的每个响应或参数值也是推断响应或推断值，则认为行程状态已经变为“已结束”。在本发明的一个方面，确认模式或步骤的推断响应或值是与监测模式或步骤相同的预定推断响应或值，当满足时，定义为候选参数。

在本发明的另一方面中，在短暂时间段内，一次或多次存储参数值，包括多个参数的值，可以包括存储多个最近收集的一个或多个参数值。

在本发明的另一个方面，微控制器可以被配置，例如通过编程，针对使用一个或多个预定义的PID查询的一个或多个参数的或由车辆网络所返回的多个参数的检索(和可选地，存储)的值分析或执行算法，和从所收集的(和存储的)参数值推断车辆的行程状态，以确定车辆的行程状态是“正在进行”还是“已结束”，或者确定是否车辆的行程状态已从“正在进行”变为“已结束”，或已经从“已结束”变为“正在进行”，或两者兼而有之。

在本发明的另一方面，可以从通过使用一个或多个相关联的PID查询网络所返回的多个接连的参数响应或值(称为推断响应或推断值)进行推断，当(1)所查询的PID的两个或更多个接连的返回参数值为零时，或(2)所查询PID的两个或更多个接连的返回参数值具有相同的非零值时；或(3)车辆网络未回复对参数的两个或多个接连的查询时；或其组合，车辆行程已经从“正在进行”已变为“已结束”。

本发明的另一个方面是对装备的儿童安全座椅的每个约束装置使用唯一识别码，通过便携式控制器装置或本机控制器装置适当地识别和跟踪该座椅，使得不会由于接近使用相同或类似系统的另一车辆而发生误报警。

本发明的另一个方面是能够由多个便携式控制器装置“学习”和识别单个独特配备的座椅或多个这种座椅，使得例如一旦第一次“学习”并由每个给定的便携式控制器装置识别，在家庭或拼车中，座椅可以自由地从一个配备有系统的车辆移动到另一个配备有系统的车辆，而不用考虑系统“重新学习”座椅。这允许在已经预先“学习”给定的独特座位的适当装备的家庭车辆或拼车车辆之间移动座椅时，在可能分心的父母或看护人没有进一步行动的情况下始终可获得安全特征。

本发明的另一个方面是便携式控制器装置从一辆车移动到另一辆车的能力，例如，在度假时用于租赁汽车内，或供租车代理车队使用，但“学到的”座位仍保留在非易失性存储器中。父母或看护人可以在家中拔掉便携式控制器装置，在几秒钟内将其安装在租赁车辆中，并将其与以前学过的家庭配备的儿童安全座椅一起使用，在度假时无需采取进一步措施，然后返回家中将便携式控制器返回到原有的车辆，同时享受系统授予的安全性，并且不要重复“学习”所使用的汽车座椅。

本发明还涉及一种用于推断具有“正在进行”的车辆行程状态的车辆已到达目的地，指示车辆行程状态为“已结束”的方法，其包括以下步骤：a)使用相关联的PID依次地查询车辆网络来获取一个或多个参数；b)检索网络为一个或多个被查询的PID所返回的多个参数值；c)当出现以下项中的至少一个时，通过一个或多个被查询的PID的多个检索到的参数值确定，推断车辆已到达目的地并且车辆行程状态为“已结束”：(i)一个或多个被查询的PID的预定数量的连续零检索参数值；或(ii)一个或多个PID的预定数量的连续相同的非零检索参数值；或者(iii)在使用一个或多个PID查询后没有响应(缺少响应)；或其组合。

一个或多个PID可以包括多个PID或由多个PID组成，包括2至5个PID，并且多个依次检索的参数值包括在约10秒或更短的时间周期内的，包括1秒或更短时间周期内的2至10个连续检索值。

本发明的另一个方面是用于推迟或“持留”“正在进行”的行程状态，以及在监测模式中对参数的监测，直到车辆已经行驶至最小距离(例如，至少0.01英里)或至最小车辆速度(至少每小时5英里(mph))。推迟或持留正在进行的行程可以区分车辆的短期驾驶，例如，将车辆从车库驶回车道，或者当父母需要暂时停车以用放在相同的车辆钥匙环上的钥匙锁住宅门时。

附图简要说明

图1示出了表格(表B)，其示出了插入OBD-II端口的便携式控制器装置与车辆ECU之间的车辆网络通信量，包括监测和确认参数“RPM”以获得确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”的为零的推断参数值；

图2示出了表格(表C)，其示出了监测和确认参数“RPM”以获得确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”的相同的非零值的推断参数值；

图3示出了表格(表D)，其示出了监测和确认参数“车辆速度(VEHICLE SPEED)”以获得确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”的“无响应”的推断参数值；

图4示出了表格(表E)，其示出了监测和确认参数“运行时间(RUNTIME)”以获得确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”的跟随在非零参数值后的为零的推断参数值；

图5示出了表格(表F)，其示出了监测和确定车辆ECU已经使用参数“RPM”的“无响应”的推断参数响应来进行“重置”；

图6示出了在乘用车中采用的本发明的儿童座椅-车辆安全装置和系统，其包括与儿童安全座椅相关联的约束装置，附接到车辆的车载诊断II(OBD-II)端口的便携式控制器装置，和智能手机。

具体实施方式

定义：

如本文所使用的，儿童安全座椅是专用或组合儿童座椅、加高座椅、可转换汽车座椅或用于在车辆中运输幼儿、婴儿、幼童或儿童的其他类似座椅。

如本文所用，带扣是儿童安全座椅的约束机构或胸部夹的一部分，并且与一个或多个带状织带相关联。闩锁典型地由父母或看护人手动地固定到带扣上。带扣典型地可以包括释放按钮，典型地但不一定是红色，用于释放闩锁。

如本文所用，闩锁是约束机构的一部分，其滑入带扣中并且机械地接合带扣，并且还与一个或多个带状织带或固定元件相关联。

如本文所使用的，除非另有说明，否则“存储器”可以包括一个或多个处理器可读和可访问的存储器元件和/或部件，其可以在处理器或受控装置内部，或者在处理器或受控装置外部，可以是经由有线或无线网络访问，可以是非易失性或易失性的。

如本文所使用的，存储在计算机、微处理器或控制器上并由其读取的“编程”仅包括非暂时性计算机可读介质，包括所有计算机可读介质，唯一的例外是暂时性传播信号。

如本文所使用的，“正在进行”的车辆的行程的特征在于驾驶员踏上旅程，坐在车辆的驾驶员座椅中，并且使发动机或其他运动马达通电，和/或准备操作和驾驶或者操作或驾驶车辆以沿着道路或高速公路移动到目的地。如本文所使用的，“已结束”的车辆的行程是在“正在进行”状态之前或之后的车辆不是“正在进行”的任何时间的行程状态。当发动机已经关闭，点火装置已经关闭，和/或车辆ECU和网络已经断电至关闭时，车辆结束。

在本说明书中，响应于查询，由车辆网络中的一个或多个微控制器提供的车辆操作参数(例如，发动机RPM或车辆速度)的值将被称为“值”或“参数值”。在查询给定参数时被传输到车辆网络的查询消息中所包含的参数标识符将被称为“PID”。

车辆网络和参数

车辆网络的运行细节可以因制造商而异，并且用于指示或推断车辆的发动机、点火系统或ECU网络已经关闭的车辆运行包括发动机运行的参数的有用性，可以在车辆或汽车的不同类型、品牌或型号之间变化，包括但不限于，具有内燃机的车辆、混合动力车辆、带启动/停止功能的车辆和全电动车辆之间的变化。

当使用相应的参数标识符(PID)查询时由车辆网络返回的车辆运行参数的响应或值将在正常车辆运行期间(在车辆行程“正在进行”时)变化。这些参数值由车辆上的传感器或检测器确定，并且被报告给网络控制器。在行程正在进行中，这些在车辆正常运行期间变化的PID值被称为动态值，并且可以用于推断和确定车辆行程“正在进行”，并且行程状态已从“已结束”变为“正在进行”。典型地，网络所返回的对网络参数查询的响应在短时段内由控制器发送和接收，该短时段称为响应时间，多达约500毫秒(msec)，更典型地多达选自由250msec、200msec、100msec和50msec组成的组的响应时间。

在本发明的一个方面，第一预定监测参数可以选自由RPM、车辆速度和运行时间组成的组。在本发明的另一个方面，第一预定监测参数可以从由表A中列出的PID组成的组中选择。在本发明的又一个方面，第二附加的一个或多个预定监测参数可以从由表A中列出的PID组成的组中选择。该第二附加的一个或多个预定监测参数也可以选自由RPM、车辆速度速和运行时间组成的组。该第二附加的一个或多个预定监测参数典型地是与第一预定监测参数不同的参数。

响应于使用参数PID的查询，网络返回的非重复的或不相同的非零值的燃料压力、燃料输送速率、车辆速度和其他参数，可以用于推断和确定车辆行程“正在进行”中。例如，当运行时间值为零并且行程状态为“已结束”之后返回非零值时，参数“运行时间”可以推断车辆的行程状态已从“已结束”变为“正在进行”。

例如，就发动机每分钟转动次数(RPM)而言，发动机中的传感器反复地且连续地检测发动机的实际RPM，并且将其提供或报告给车辆网络。当接收到对RPM的查询时，网络报告代表实际发动机RPM的值，称为“动态值”。当具有内燃机(ICE)的车辆的点火钥匙转到“关闭”时，发动机停止运转并且实际RPM变为零。在一些品牌和型号的车辆中，车辆网络对RPM查询的响应值立即为零，这是RPM传感器检测到实际RPM为零的直接结果。但是，对于某些品牌和型号的车辆，在关闭具有ICE的发动机并且发动机停止运转之后，已经了解到车辆网络对RPM的查询的响应值可能不会立即为零，而是相反，从RPM PID的一个查询到下一个查询，或者在RPM PID的几个居后查询中，可以是相同的非零值。相同的非零值可以是刚刚关闭发动机或点火装置之前的PID的最后动态值。因此，RPM的响应值可以是一系列相同的非零RPM，尽管实际发动机RPM已经变为零。对于任何给定系列的查询，网络对两个或可能三个相同的非零参数值的响应，在车辆行程正在进行中的正常车辆运行期间是非常罕见的，尽管可能并非不可能。然而，三个、四个、五个或更多个连续的相同的非零动态参数值将是极其不可能的。虽然这种持续的反应模式可能因此合理地暗示某些ICE车辆的行程“已结束”状态，但在其他车辆中它可能不会。因此，在本公开的一些实施例中，可以紧接在诸如此类的持续响应模式之后，检查次要参数以确保未指示误报。

对于其他品牌和型号的车辆，在具有ICE的发动机“关闭”并且发动机停止运转之后，车辆网络对RPM的查询的响应可以变为零值，但是只有在多达30秒的时间之后(在发动机关闭之后)，在此期间响应值可以是恒定的(如前所述的相同系列的非零值)或者可以增加值。

并且对于其他品牌和型号的车辆，在关闭具有ICE的发动机并且发动机停止运转之后，车辆网络简单地停止对参数查询的回复；查询时网络没有给出响应。

另一种类型的车辆，混合动力车辆，具有电动机(动力系统)和汽油(或柴油)动力的IC发动机，当车辆由电动机驱动时，车辆的控制系统关闭IC发动机(RPM变为零)。又另一种类型的车辆，全电动车，没有内燃机(因此没有报告发动机RPM参数值)。并且如果车辆在运输中长时间停止，则合称的“启动/停止车辆”关闭内燃机。本发明的便携式控制器装置和方法可用于推断和/或确认车辆的行程状态，该车辆从由具有内燃机的车辆、混合动力车辆和装备有启动/停止的车辆组成的组中选择。典型地，这种车辆也是符合OBD-II标准或等效网络标准的品牌和型号。

基于上述情况，可以理解和领会到，仅仅查询RPM的“零”值作为点火装置已经“打开”或“关闭”或者行程状态是“正在进行”或“已结束”的指示，对于某些品牌和型号的车辆，包括带有ICE的车辆、带启动/停止功能的车辆和混合动力车辆，可能已足够，但对于更广泛的，如果不是全部的类型(包括带有ICE的车辆、启动/停止车辆和混合动力车辆)、品牌和型号的车辆，将不能准确地暗示车辆行程状态，例如用于通过查询车辆网络来确定车辆行程状态的商业消费品是需要的。

另一个参数示例是发动机启动后的运行时间(或“运行时间”)参数。在发动机关闭状态下，(法律或法规)已经强制要求将运行时间设置为零。包括运行时间参数作为发动机运行参数可以使便携式控制器装置能够与更广泛的种类、品牌和型号的车辆一起使用以指示发动机或车辆运行状态和行程状态。尽管如此，已经确定一些汽车制造商在发动机停机后立即将运行时间设置为零，而一些汽车制造商简单地停止回复参数查询，而其他汽车制造商将运行时间设置为零但不是立即，而是直到发动机停机后多达30秒或更长时间。在此期间，该值要么没有回复，要么保持不变，或者可以继续增加。此外，据了解，以秒为单位报告的运行时间的增值可能无法更新并且在每次增加时报告给网络，并且可能仅每运行8-10秒报告一次，使得在查询之后所返回的连续的运行时间值，在几秒钟的时间段内可以是相同的值，然后可以在下一个值返回的该时段(即，8-10秒)的持续时间内增加值。

车辆速度参数作为车辆的实际移动速度通过车辆网络被报告。通常地，行程期间的车辆可以在多个场合并且在延长的时间内是静止的(例如，在停车标志或停车灯处)。因此，车辆速度为零通常地不是指示行程“已结束”的有用或可靠的参数。每个品牌的车辆都有自己的机制用于检测车辆的速度，以及报告或显示车辆速度。然而，包括车辆速度参数作为车辆运行参数使便携式控制器装置能够与更广泛的种类和品牌的车辆一起使用以指示车辆行程状态。一旦车辆已经关闭并且行程“已结束”，许多类型、品牌和型号的车辆将无法返回对查询的响应。已经确定车辆速度报告可以在不同制造商之间变化，并且其本身可能不是行程状态的可靠指示。例如，一个主要制造商的车辆在CAN网络上报告车辆速度为非零值，即使在车辆停止(不移动)且变速器处于“停车”时的初始车辆发动机启动时也是如此。然而，在很多类型、品牌和型号的车辆中，当车辆已经关闭时(发动机已经关闭或断电，并且ECU系统关闭)，PID车辆速度未在查询时返回响应。

使用参数值来推断和确定车辆行程状态

鉴于这些知识，已经确定使用标准PID和专有的、非标准的或品牌专用的或型号专用的PID的查询在车辆已经关闭(发动机已经关闭或断电，且ECU系统关闭)并且行程已结束后立即查询时，从车辆网络生成如下特征响应：(1)返回的参数值(或一系列参数值)可以立即为零；或(2)返回的参数值(或一系列参数值)可以为零，但可能仅在30秒或更长时间之后；或(3)重复的参数值(或一系列参数值)可以是相同的非零值；或(4)车辆网络简单地停止对查询的回复并且没有收到响应。

在车辆行程已结束之后对PID的连续查询可以返回连续的相同响应值，其可以是零，或者是表示由车辆网络生成的最后“实时”参数的非零相同值。如果接收到足够数量的连续相同的PID响应值，或者根本没有接收到响应，则可以非常确定地推断或预测对于某些PID，车辆网络不再实时返回这些PID的“检测到的”(或“动态”)响应值，并且可以从中推断出发动机或其点火系统已经关闭，并且车辆和驾驶员已到达目的地且行程状态已结束。

在本说明书的最后一页的表A示出了由参数标识符(PID)标识的标准车辆运行参数的列表。参数可包括但不限于燃料输送速率、发动机转速、发动机油压、车辆速度(典型地表示为每小时英里数或英里/小时(mph)，或每小时公里数)、发动机启动后的运行时间、燃料输送压力、进气歧管绝对压力、节气门位置、氧传感器电压、发动机冷却液温度、燃油修正和质量空气流量(MAF)空气流量。

尽管车辆运行的单个参数可以用于这种推断，但是如通过上面的详细示例所解释的，通过使用多个参数，包括两个参数、三个参数、四个参数或更多，以及通过从网络查询和检索多个参数值，改善了行程状态推断(“正在进行”或“已结束”)的可靠性。

例如，在某类车辆中，可以将参数04(发动机负荷)结合参数31(发动机启动后的运行时间)一起查询以评估行程状态。

在另一类车辆中，只有当参数03(燃油系统状态)返回指示ICE马达存在的有效响应时，才可以查询参数10(燃油压力)；同时可以查询参数00(支持的PID)以验证继续的电子控制单元(ECU)运行，从该运行可以推断出车辆行程状态。

可以容易地看出，多种情况是可能的，其允许可靠地检测近乎实时的车辆行程状态。每个场景都涉及查询所列出的一个或多个参数。最有用的参数将根据所查询的车辆类别而变化。

仅靶向小型车辆或单个制造商的车辆的装置可以通过较小的参数子集来确定车辆的行程状态，同时放弃在各种类型、品牌和型号的车辆中正常运行的能力。更通用的便携式控制器装置适用于几种或所有类型的车辆，并且适用于更广泛的车辆品牌和型号，需要查询多个参数以允许准确的车辆行程状态推断。这种多参数的使用适应了车辆与车辆(品牌和型号)之间存在的变化，即车辆网络在回复查询时严格遵守OBD-II标准。

此外，实际使用要求在确认特定行程状态之前接收暗示行程状态的多个响应。在现实运行中，网络其本身和各种车载ECU在运行车辆的正常过程中忙于处理查询和参数值。该运行可以包括紧急事件或“高优先级”事件，在此期间，车载ECU可以重复地请求关于车辆及其运行的重要运行参数信息。应避免对网络的过度查询，以免在此类高优先级事件期间中断或过载网络。当行程“正在进行”时，车辆ECU可以在驾驶周期期间不时地“重新启动”或“重置”，或者由于更高优先级的网络通信量而错过或延迟车辆网络响应。ECU重置将在非常短的时间内完成，典型地小于1秒，通常小于0.6秒。虽然这些ECU重置不频繁，但它们在几乎每辆车中都会出现，以响应ECU所经历的任何情况。当ECU重置时，响应于该ECU的查询到的PID无法返回响应。在ECU重置循环期间系统的任何未返回对PID查询的响应可能错误地推断出车辆已经从“正在进行”状态变为“已结束”状态。因此，控制器和编程需要通过在一段时间内查询相同(或其他)PID，或者通过足以区分ECU“重置”和行程状态变为“结束”并且避免错误地确定行程“已结束”状态的多个查询来测试系统。

推断车辆行程状态的有效现实系统应该考虑这些因素，并且使用适当的软件算法从容地处理与预期响应的偏差。

通常，为了可靠且快速地检测到“正在进行”的车辆的状态已经变为“已结束”，应该查询多个PID。当一个值由网络从可以用于将行程的一个状态或多个状态推断为“已结束”(初始返回值)的PID返回时，控制器立即重复该特定参数的查询以确认所推断的状态。当对PID的查询没有响应(缺少响应)时，控制器另外地一次或多次查询PID，以确定车辆是否已经从“正在进行”状态变为“已结束”状态，或者已经经历了ECU“重置”。

一个有效的现实系统还需要监测对查询的响应，并且在允许系统发布报警或采取适当的其他行动的时间量内确认该响应表明了行程状态已经从“正在进行”变为“已结束”。在本发明的一个方面中，“已结束”状态的确认是在足以确保在驾驶员离开车辆之前发出警报以引起车辆驾驶员注意的时间量内进行的。优选地，该时间量是三秒或更短，优选两秒或更短，包括约一秒或更短。

控制器被配置为以第一模式运行，表示为监测模式，其中PID的查询包括在车辆行程“正在进行”时，优选地一直连续地重复一个或多个PID(监测参数)的预定或随机模式。在监测模式中，通过将响应与从一组推断响应或参数值中选择的推断响应或参数值作比较，评估或测试对所查询的参数的每个响应或其缺乏响应，以确定响应是否推断车辆行程可能已经从“正在进行”变为“已结束”。该一组推断响应或参数值可以包括以下项或由以下项组成：(1)缺少对参数查询的响应，(2)零值，以及(3)非变化(或相同的)非零值。对一个或多个PID(监测参数)中的任何一个PID的查询的响应可以是该组推断响应或参数值中的任何一个或多个。

在监测模式中，每当查询任何参数PID并且没有接收到回复时，该PID可以被标记为“候选参数”。在本发明的一个方面，缺少对查询的响应是ECU已经关闭、车辆已经关闭以及行程“已结束”(不包括ECU“重置”)的初步推断。

在监测模式中，当为被监测参数返回的值具有零值(“0”)时，则该PID可以被标记为“候选参数”，这取决于所使用的特定PID。在某些品牌和型号的车辆中，零的特定PID响应值可以推断出“已结束”状态，而在其他品牌和型号的车辆中，相同的零值可能不会。例如，在由内燃机(ICE)驱动的大多数品牌和型号的车辆中，用于发动机RPM的PID的返回值零可以推断“已结束”状态，而相反地，当车辆停在红灯处时，出现用于车辆速度的PID的返回值为零。在混合动力车辆中，发动机RPM的PID的返回值为零不会推断出“已结束”状态，因为混合动力车辆可能仅使用电池电源进行其行程。因此，对于RPM的PID查询的零响应对于所有品牌、型号和类型的车辆而言都不够可靠。对于许多其他参数，返回值零可能在任何时候都很少；例如，对于空气温度或冷却剂温度，而对于其他参数，当车辆关闭时，可能返回值为零；例如，燃料比或油压。

在监测模式下，当为受监测参数返回的值与上次为同一受监测参数返回的值相同时，则可以将该PID标记为“候选参数”。在许多或大多数品牌和型号的车辆中，与特定PID返回的值相同的特定PID响应值推断出“已结束”状态，因为在正常操作期间两个动态参数值的连续值的可能性在统计上是罕见的。在参数运行时间的情况下，已经确定一旦车辆行程“正在进行”，则为PID运行时间返回的动态值(以秒为单位)可能不会增加并且将在多达10秒的一段时间跨度内返回相同的值，并且下一个响应将增加或赶上预期的实际值，并在另一个时间跨度内继续返回这种实际值。因此，对于运行时间，与PID运行时间返回的最后一个值相同的返回的非零值，不能作为候选参数。另一方面，一旦车辆已经关闭，一些品牌和型号的车辆将立即或在一段时间跨度后返回运行时间参数的零值。

一旦任何监测参数被标记为候选参数，控制器就可以被配置为立即开始以第二模式运行，表示为确认模式。

在确认模式的第一实施例中，微处理器被配置为通过将这样的响应或响应值与该组推测响应或参数值比较，以在预定义条件内迅速或立即顺序地查询候选参数一次或多次，并且测试对候选参数的查询的每个响应。预定义条件可以是仅候选参数的预定义数量的连续查询，或者可以是预定义时间段内仅候选参数的任意数量的连续查询。例如，微控制器被编程为连续多次“命中”或查询候选参数，例如，连续五(5)次，每次查询每100msec发生一次，因此花费约500msec。可以在约100msec至约500msec之间选择每次查询之间的时间段，但是根据情况，该时间段可以更短或更长。连续多次可以多达十次，但是可以使用更多次。或者微控制器被编程为在0.6秒的时间段内“命中”候选参数两次或更多次，其中每个查询可以每200msec进行一次，因此查询候选参数至少三次。该时间段可以是至少约0.5秒，并且多达一秒，包括多达2秒，或多达3秒，并且多达10秒，但是可以使用更多时间。

每次候选参数的确认查询被连续测试。如果在确认模式中对候选参数的第一次查询的响应是推断响应(或缺少响应)或推断参数值的其中之一，并且更具体地是已经标记候选参数的相同推断响应或参数值，则推断保留然后进行下一个连续的确认查询。如果在预定义期限内的每次确认查询是相同的推断“缺乏响应”或推断参数值，则确认车辆行程的推断状态并且将其识别为“已结束”。另一方面，如果任何确认查询返回的参数值不是相同的推断响应(例如，是动态且不相同的非零响应值)，则取消确认模式，并且微控制器和系统返回监测模式。

在确认模式的另一个实施例中，在已经一次或多次重新查询第一候选参数并且每个响应返回标记候选参数的相同推断响应或参数值之后，系统然后可以“命中”其他监测参数中的第二监测参数，作为第二候选参数，用于确定或确认对这样的其他监测参数的响应也是推断响应或参数。如果第二候选参数的每次确认查询是相同的推断响应或参数值，则可以将车辆行程的状态识别为“已结束”。另一方面，如果第二候选参数的任何确认查询返回的参数值不是相同的推断响应(例如，是动态且不相同的非零响应值)，则取消确认模式，并且微控制器和系统返回监测模式。

在确认模式的又一个实施例中，监测模式可以继续监测参数的一个或多个循环，以确定多个监测参数中的第二监测参数是否被标记为候选参数。监测参数中的至少两个监测参数也是候选参数的确定可以用于决定车辆行程“已结束”。

需要注意的是，除了表A中列出的强制性PID之外，各制造商在其车辆网络上响应数百个专有PID，并且在某些情况下响应数千个专有PID。对于针对特定制造商的车辆的装置，可能使用制造商专用PID复制上述功能，以代替所列出的强制PID。

在表B(图1)中示出了车辆上的控制器装置用于推断和确定车辆的行程状态的监测模式和确定模式的非限制性示例。表B示出了插入车辆OBD-II端口的控制器装置与车辆ECU之间的网络通信量。在车辆的“正在进行”的行程期间，便携式控制器装置在监测模式下，以包括按顺序排列的运行时间、车辆速度和RPM的PID的重复循环，每次100msec，连续地和/或接连着地查询车辆网络。在监测模式中，查询包括监测参数“RPM”以获得为零(“0”)的推断参数值。查询还可以包括对于该组推断响应或参数值中的任何一个或多个独立地且选择性地监测其他附加参数“运行时间”和“车辆速度”。在接近行程结束的任意时间，如时间0所示，控制器在0-300msec的时间段内以运行时间、车辆速度和RPM的循环“a”查询网络。在监测模式的循环“b”期间，RPM的查询返回零值，将其与RPM为零的推断参数值进行比较并且发现其满足RPM为零的推断参数值。控制器通过启动确认模式来响应，在确认模式中接连着另外地查询相同的RPM PID五次，从时间600msec开始，每次查询在100msec内。对于RPM PID的五次查询中的每一次，网络返回零值，控制器确认该推断并且确定车辆行程在时间1100msec处从“正在进行”变为“已结束”。从参数RPM的最后动态值(“rpm a”)到确定行程已结束的时间为约700msec。另一方面，如果对RPM的五次接连查询的任何响应不是零，则控制器将终止确认模式并且将重新启动监测模式。

在表C(图2)中示出了车辆上的控制器装置用于推断和确定车辆的行程状态的监测模式和确定模式的另一个非限制性示例。表C示出了插入车辆OBD-II端口的控制器装置与车辆ECU之间的网络通信量。在车辆的“正在进行”的行程期间，便携式控制器装置在监测模式下，以包括按顺序排列的运行时间、车辆速度和RPM的PID的重复循环，每次100msec，连续地和/或接连着地查询车辆网络。在监测模式，查询包括监测参数“RPM”以获得相同的非零值的推断参数值。查询还可以包括对于该组推断响应或参数值中的任何一个或多个独立地且选择性地监测其他附加参数“运行时间”和“车辆速度”。在接近行程结束的任意时间，如时间0所示，控制器在0-300msec的时间段内以运行时间、车辆速度和RPM的循环“a”查询网络，RPM的值为非零值“rpm a”。在监测模式的循环“b”期间，RPM的查询返回相同值“rpma”，将其与RPM的先前值进行比较并且发现其满足RPM PID的推断参数值，是第一个相同的非零值。控制器通过启动确认模式来响应，在确认模式中接连着另外地查询相同的RPM PID四次，从时间600msec开始，每次查询在100msec内。对于RPM PID的四次查询中的每一次，网络返回相同的非零值“rpm a”，控制器确认该推断并且确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”。从参数RPM的最后的不同的动态值(time＝0msec)到确定行程已结束的时间为约1100msec。另一方面，如果对RPM的四次接连查询的任何响应不是相同的非零值“rpm a”，则控制器将终止确认模式并且将重新启动监测模式。

在表D(图3)中示出了车辆上的控制器装置用于推断和确定车辆的行程状态的监测模式和确定模式的另外的非限制性示例。表D示出了插入车辆OBD-II端口的控制器装置与车辆ECU之间的网络通信量。在车辆的“正在进行”的行程期间，便携式控制器装置在监测模式下，以包括按顺序排列的运行时间、车辆速度和RPM的PID的重复循环，每次100msec，连续地和/或接连着地查询车辆网络。在监测模式中，查询包括监测参数“车辆速度”以获得“无响应”的推断参数响应。查询还可以包括对于该组推断响应或参数值中的任何一个或多个独立地且选择性地监测其他附加参数“RPM”和“运行时间”。在接近行程结束的任意时间，如时间0所示，控制器在0-300msec的时间段内以运行时间、车辆速度和RPM的循环“a”查询网络。在监测模式的循环“b”期间，RPM的查询返回零值，将其与RPM为零的推断参数值进行比较并且发现其满足RPM为零的推断参数值。控制器通过启动确认模式来响应，在确认模式中接连着另外地查询相同的RPM PID五次，每次查询在100msec内。对于RPM PID的五次查询中的每一次，网络返回零值，控制器确认该推断并且确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”。从参数车辆速度的“无响应”到确定行程已结束的时间为约700msec。另一方面，如果对车辆速度的五次后续的接连查询的任何响应是参数值(不是“无响应”)，则控制器将终止确认模式并且将重新启动监测模式。

在表E(图4)中示出了车辆上的控制器装置用于推断和确定车辆的行程状态的监测模式和确定模式的另一个非限制性示例。表E示出了插入车辆OBD-II端口的控制器装置与车辆ECU之间的网络通信量。在车辆的“正在进行”的行程期间，便携式控制器装置在监测模式下，以包括按顺序排列的运行时间、车辆速度和RPM的PID的重复循环，每次100msec，连续地和/或接连着地查询车辆网络。在监测模式，查询包括监测参数“运行时间”以获得相同的非零值的推断参数值。查询还可以包括对于该组推断响应或参数值中的任何一个或多个独立地且选择性地监测其他附加参数“RPM”和“车辆速度”。在接近行程结束的任意时间，如时间0所示，控制器在0-300msec的时间段内以运行时间、车辆速度和RPM的循环“a”查询网络。参数运行时间在一段时间内返回参数值“x”。在监测模式的循环“b”期间，运行时间的查询返回为零的值，将其与RPM运行时间的先前值“x”进行比较并且发现其满足RPM运行时间的推断参数值，是跟随非零值后的零值。控制器通过启动确认模式来响应，在确认模式中接连着另外地查询相同的运行时间PID四次，从时间700msec开始，每次查询在100msec内。对于运行时间PID的四次附加查询中的每一次，网络返回零值，控制器确认该推断并且确定车辆行程已经从“正在进行”变为“已结束”。从参数运行时间的最后动态值(time＝400msec)到确定行程已结束的时间为约700msec。

在表F(图5)中示出了车辆上的控制器装置用于推断和确定车辆的行程状态的监测模式和确定模式的另外的非限制性示例。表F示出了插入车辆OBD-II端口的控制器装置与车辆ECU之间的网络通信量。在车辆的“正在进行”的行程期间，便携式控制器装置在监测模式下，以连续的包括运行时间、车辆速度和RPM的PID的重复循环，每次250msec，连续地和/或接连着地查询车辆网络。在监测模式中，查询包括监测参数“RPM”以获得“无响应”的推断响应。查询还可以包括对于该组推断响应或参数值中的任何一个或多个独立地且选择性地监测其他附加参数“运行时间”和“车辆速度”。在接近行程结束的任意时间，如时间0所示，控制器在0-750msec的时间段内以运行时间、车辆速度和RPM的循环“a”查询网络。在监测模式的循环“13”期间，RPM的查询返回“无响应”，将其与RPM的“无响应”的推断响应进行比较并且发现其满足RPM的“无响应”的推断响应。控制器通过在t＝1000msec时启动确认模式来响应，在确认模式中在1200msec的预定期限内接连着另外地查询相同的RPM PID。网路对于RPM PID的三次查询未响应，但对于t＝1750msec时的第四次查询，RPM PID返回动态值“rpm c”，从该值可以推断ECU已经“重置”。控制器及其编程取消确认模式，保持车辆行程为“正在进行”，并且启动监测模式。

在本发明的实施例中，第一预定监测参数是RPM，并且与网络对RPM的查询的响应进行比较的预定推断响应或参数值可以包括缺少对该监测参数的查询的响应、零值和相同的非零值，并且当网络对RPM的查询的任何响应是或满足缺少对监测参数的查询的响应或零值或相同的非零值时，将RPM参数定义为候选参数，并且将已经被满足的预定推断响应或参数值选择为用于确认模式的预定推断响应或参数值。

第二预定监测参数是车辆速度，并且与网络对车辆速度的查询的响应进行比较的预定推断响应或参数值包括缺少对该监测参数的查询的响应和相同的非零值，并且当网络对车辆速度的查询的任何响应是或满足缺少对该监测参数的查询的响应或相同的非零值时，将车辆速度参数定义为候选参数，并且将已经被满足的预定推断响应或参数值选择为用于确认模式的预定推断响应或参数值。

第三预定监测参数是运行时间，并且与网络对运行时间的查询的响应进行比较的预定推断响应或参数值包括缺少对该监测参数的查询的响应和零值，并且当网络对运行时间的查询的任何响应是或满足缺少对该监测参数的查询的响应或零值时，将运行时间参数定义为候选参数，并且将已经被满足的预定推断响应或参数值选择为用于确认模式的预定推断响应或参数值。

应当理解，在监测模式的另一个(或其他合适的参数)示例中，可以同时使用两个或多个推断参数值。例如，在监测模式期间，可以监测参数“RPM”(或其他合适的参数)以获得零值和相同的非零值的推断参数值，可以监视参数“车辆速度”(或其他合适的参数)以获得“无响应”的推断参数响应，可以监视参数“运行时间”以在动态非零值之后获得零值的推断参数响应。

便携式控制器装置

便携式控制器装置可以包括插入OBD-II端口的接口，以及包括硬件和用于使用软件或网络翻译芯片或两者查询车辆网络以获得预定参数的编程的壳体。所述壳体还可以包含RF或其他信号传输接收器、RF或其他信号传输发送器、组合的发送器/接收器设备(收发器)和警报信号发生器。警报信号发生器可以包括警报器，或者可以与车辆通信以生成警报器，其中警报器可以包括可听的声音、音乐或音调，蜂鸣器，车辆的汽车盗窃警报，车辆点火装置，车辆加热器，车辆空调设备，车辆电动门系统，车辆电动车窗系统，车辆音响系统或收音机，车辆喇叭，包括车厢灯、车头灯、警示灯和尾灯的车灯系统，车辆信息显示屏，以及车辆无线、蜂窝或卫星通信系统。接口可以被封装在壳体中，或者可以通过电线连接与壳体连接。

便携式控制器装置的警报信号发生器可以在带扣状态信号的状态被扣紧并且车辆行程的状态已经变为“已结束”超过预定时间段时产生警报信号。然后警报器在第二预定时间段之后响应警报信号。车辆电池系统的状态可以包括电池电压电位、整流DC的电压信号质量和车辆运行参数。带扣状态信号可以是射频信号，其包括加密代码、用于扣接检测器的唯一标识(ID)代码、“扣紧”和/或“解扣”信号代码，以及可选地电池电压检查代码、环境温度检查代码和CRC代码。

便携式控制器装置(或车载本机控制器装置)的微控制器可以被配置为使用PID通过软件或通过对网络接口芯片的控制来查询车辆网络以获得所选择的参数。微控制器可以包括固定在非瞬态介质中的存储程序。微控制器可以被配置为循序地或间歇地查询每个所选参数。微控制器可以被配置为比其他所选参数更频繁地查询一个或多个所选参数。除非为已查询的另一个参数返回预选值，否则可以将微控制器配置为不查询所选参数。微控制器还可以被配置为降低对车辆网络的查询的频率和持续时间，以便降低或避免过载或延迟由车辆网络执行的其他操作或重要功能。

图6示出了插入车辆的OBD-II端口100的便携式控制器装置50。儿童安全座椅10示出在车辆的后乘客座椅中，其具有带扣信号发出装置11，该带扣信号发出装置11包括用于检测带扣中的闩锁的扣紧和解扣的扣接检测器、带扣状态处理器和用于在扣接状态从解扣状态变为扣紧状态和从扣紧状态变为解扣状态时传输无线信号的带扣状态信号发射器。扣接检测器可以和与儿童安全座椅相关联的约束机构成为整体或与其分离。带扣状态信号典型地是无线信号，并且可以包括至少包括约束设备识别信息的射频(RF)信号。无线信号和系统的非限制性示例包括在2.4GHz范围内运行的蓝牙和蓝牙低功耗(蓝牙智能)，以及在400-900MHz范围内运行的RF发射器和收发器。智能手机60被示出在车辆附近，假定由驾驶员(未示出)拥有。

便携式控制器装置的其他可选特征可以包括音频扬声器，从该音频扬声器可以发出声音信号、警告和警报以引起驾驶员或其他乘员或者设备或车辆附近的人的注意。该装置还可以包括重置按钮，用于将易失性存储器中的任何信息返回到标准设置或工厂设置或其他先前建立的设置或条件。可以允许用户使用与便携式控制器装置无线地或通过更新端口连接的计算机或其他数据输入设备来添加或更新编程。可以被布置在便携式控制器装置的壳体上或壳体内的其他可选部件，包括“通电”LED指示器、操作模式LED、车载“学习”按钮、“暂停”或“延迟”按钮、用户选择开关以及微控制器引脚要求和连接。

在本发明的另一个实施例中，本机或车载控制器装置可以使用PID向网络查询一个或多个预定参数，从网络接收参数值的响应，并且分析参数值以推断车辆行程的状态，包括作为“正在进行”或“结束”。从推断的行程状态，车载控制器装置可以向驾驶员、另一个设备或通信系统广播所推断的行程状态，或者可以至少部分地响应于所推断的行程状态发出警报或警告信号。例如，车辆制造商可以修改当前车辆车载处理器软件并且使用车辆的遥控无钥匙进入(RKE)天线来复制便携式车载控制器的功能。根据本公开的其他方面，可以利用车辆的娱乐/信息(“信息娱乐”)系统和/或其蓝牙或WiFi系统和/或其OBD-II子系统来实现期望的功能。

表A

Claims (13)

1.一种车辆通知系统，用于在乘用车的驾驶行程已结束后，向所述车辆的驾驶员传达儿童、宠物或有价值物依然存在于所述车辆内，其包括：

a)至少一个检测装置，其包括用于检测所述车辆内的儿童、宠物或有价值物的存在或约束的装置，和被配置为传输存在/约束状态信号的发射器；

b)被连接到所述车辆的车载诊断II端口的便携式控制器装置，其包括微控制器、网络接口和收发器，所述微控制器被配置为与所述车辆的网络交互以确定车辆行程状态是正在进行还是已结束，所述收发器被配置为接收所述检测装置所传输的所述存在/约束状态信号，并且传输车辆行程状态信号和存在/约束状态信号；和

c)由所述驾驶员或其他车辆乘员拥有的移动通信装置，其包括包含软件应用程序的微处理器和收发器，其中所述软件应用程序将所述收发器配置为接收所述控制器装置传输的所述车辆行程状态信号和所述存在/约束状态信号以及将所述收发器配置为检测所述控制器装置是否被接合及检测智能手机存在；所述控制器装置被选择性地配置为当在最初检测到所述移动通信装置存在一段时间之后所述移动通信装置被确定失去联系时，响应于所述车辆行程状态和所述存在/约束状态的预定条件生成警报信号，并且其中所述软件应用程序响应于存在/约束状态和车辆行程状态的预定条件生成警报信号。

2.根据权利要求1所述的车辆通知系统，其中所述存在/约束状态的所述预定条件是所述检测装置检测所述车辆内的儿童、宠物或有价值物的所述存在或所述约束的活动状态，并且所述车辆行程状态的所述预定条件是已结束的车辆行程。

3.根据权利要求1所述的车辆通知系统，其中所述移动通信装置是智能手机，所述智能手机的所述收发器包括在2.4GHz范围内工作的蓝牙收发器或蓝牙低功耗收发器。

4.根据权利要求3所述的车辆通知系统，其中所述智能手机的所述软件应用程序将所述蓝牙收发器配置为在所述软件应用程序在所述智能手机上运行时间歇地传输通知信号，所述通知信号可以被所述控制器装置接收，以通知所述控制器装置所述智能手机在所述控制器装置的附近。

5.根据权利要求4所述的车辆通知系统，其中所述控制器装置被选择性地配置为当来自所述智能手机的所述通知信号已经有一段时间未被接收到时，响应于所述车辆行程状态和所述存在/约束状态的预定条件生成警报信号。

6.根据权利要求4所述的车辆通知系统，其中所述智能手机的所述收发器可以被配置为响应于接收所述控制器装置所传输的信号而激活所述软件应用程序，被传输的信号选自于由所述车辆行程状态信号和所述存在/约束状态信号组成的组。

7.根据权利要求1所述的车辆通知系统，其中由所述移动通信装置所生成的所述警报信号选自于由显示屏上的可视消息或信号、光源上的可视信号、可听消息或信号或将消息或信号传给第三方移动通信装置或网络装置的电子广播组成的组。

8.根据权利要求7所述的车辆通知系统，其中所述控制器装置被配置为连续地监测所述移动通信装置或所述智能手机传输的通知信号，并且当所述控制器装置已经有一段时间未检测到来自所述智能手机的通知信号时，响应于所述车辆行程状态和所述存在/约束状态的所述预定条件发出警报信号。

9.根据权利要求1所述的车辆通知系统，其中所述检测装置包括用于基于儿童、宠物或有价值物的物理参数感测或检测儿童、宠物或有价值物的实际的或推断的存在的装置，或用于基于约束装置的状态是接合或脱离而推断儿童、宠物或有价值物的存在的装置，或包括用于将所述检测装置紧固或附接到儿童、宠物或有价值物的装置，以及用于传输检测状态信号的装置的设备。

10.一种车辆通知系统，用于在乘用车的驾驶行程已结束后，向所述车辆的驾驶员传达儿童、宠物或有价值物依然存在于所述车辆内，其包括：

a)至少一个检测装置，其包括用于检测所述车辆内的儿童、宠物或有价值物的存在或约束的装置，和被配置为传输存在/约束状态信号的发射器；

b)被连接到所述车辆的车载诊断II端口的或被所述车辆的当前车载处理器软件编程的并且使用所述车辆的远程无匙入口天线、娱乐/信息系统、蓝牙或WiFi系统和/或其OBD-II子系统的控制器，其包括微控制器、网络接口和收发器，所述微控制器被配置为与所述车辆的网络交互以确定车辆行程状态是正在进行还是已结束，所述收发器被配置为接收所述检测装置所传输的所述存在/约束状态信号，并且传输车辆行程状态信号和存在/约束状态信号；和

c)由所述驾驶员或其他车辆乘员拥有的移动通信装置，其包括包含软件应用程序的微处理器和收发器，其中所述软件应用程序将所述收发器配置为接收控制器装置传输的所述车辆行程状态信号和所述存在/约束状态信号以及将所述收发器配置为检测所述控制器装置是否被接合及检测智能手机存在；所述控制器装置被选择性地配置为当在最初检测到所述移动通信装置存在一段时间之后所述移动通信装置被确定失去联系时，响应于所述车辆行程状态和所述存在/约束状态的预定条件生成警报信号，并且其中所述软件应用程序响应于存在/约束状态和车辆行程状态的预定条件生成警报信号。

11.一种用于在车辆行程已经结束后通知驾驶员或其他车辆乘员有儿童、宠物或有价值物依然存在或被约束在所述车辆内的方法，其包括以下步骤：

i)提供如权利要求1-10中任一项所述的车辆通知系统中的检测装置、控制器装置和运行软件应用程序的智能手机；

ii)将儿童、宠物或有价值的物体定位在车辆中，通过所述检测装置检测被定位在所述车辆中的儿童、宠物或有价值物存在或受到约束，并且由所述检测装置的发射器传输活动检测信号；

iii)由所述控制器装置的收发器接收由所述检测装置发送的所述活动检测信号，并且由所述控制器装置的收发器间歇地转发所述活动检测信号以供所述智能手机接收；

iv)由所述智能手机的收发器接收由所述控制器装置发送的所述活动检测信号，并且将活动检测状态输入存储器；

v)由驾驶员驾驶所述车辆以确定车辆状态为“正在进行”；

vi)由所述驾驶员终止所述车辆行程，并且检测车辆行程状态变化为“已结束”，并且由所述控制器装置传输结束的行程状态信号以供所述智能手机接收；

vii)由所述智能手机的收发器接收由所述控制器装置发送的所述结束的行程状态信号，并且将结束的行程状态输入存储器中；

viii)由所述智能手机确定所述行程已经结束并且儿童、宠物或有价值物依然存在或被约束在所述车辆中的情况，并且在预定的时间段内激活警报信号；

ix)如果儿童、宠物或有价值物从所述车辆中被移走或释放，并且由所述检测装置传输的且由所述控制器装置重传的非活动检测信号由所述智能手机接收到，则终止所述警报信号；和

x)如果非活动检测信号在预定时间段内未被所述智能手机接收到，则由所述智能手机生成警报信号。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述控制器装置间歇地和连续地传输所述车辆行程状态信号和存在/约束状态信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其中如果在所述车辆行程结束时所述存在/约束状态是非活动的，或如果在所述车辆行程状态从“正在进行”变成“已结束”后所述存在/约束状态从“活动”变成“非活动”，则所述控制器装置在设置时间之后终止对结束的行程信号的传输。

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