CN110625554A - 一种tbm刀盘滚刀刀座更换定位检测装置 - Google Patents

一种tbm刀盘滚刀刀座更换定位检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于全断面岩石隧道掘进机（TBM）再制造技术领域，涉及一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置。提出的一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置具有设置在刀盘中心的旋转轴；旋转轴上连接有水平尺；水平尺上标记有TBM刀盘滚刀标准刀间距垂直刻度线、水平刻度线；定位检测装置还设置有用以放置在刀盘上刀箱方孔内的假刀工装；假刀工装的假刀轴的两端分别支撑在左基座、右基座上；假刀轴上焊接有开孔面板；开孔面板的下端焊接在刀轴上端面的中部；开孔面板上端面的左下端具有缺槽，并在缺槽内焊接有平行于左基座设置的顶丝杆；开孔面板上具有L型通孔。本发明保证了安装精度，提高了新刀座的更换效率，降低了TBM刀盘再制造成本。

Description

一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置
技术领域
本发明涉及全断面岩石隧道掘进机（TBM）再制造技术领域，涉及一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，具体涉及一种TBM刀盘19＂单刃滚刀刀座的更换定位检测装置。
背景技术
全断面岩石隧道掘进机（TBM）刀盘上布置安装有中心滚刀、正滚刀及边滚刀，中心滚刀一般为17英寸，正滚刀及边滚刀普遍采用19英寸设计；TBM在长期长距离（至少5～10km）独头掘进施工过程中，刀盘上滚刀承载大且承载环境恶劣，不仅滚刀容易磨损和损坏，与之刚性连接的刀座（滚刀通过刀轴压紧块和连接螺栓固定在刀座定位面上）也容易出现定位面磨损或淬硬层裂纹现象。TBM在施工结束后，投入下个目标项目前，需对检测不合格的滚刀刀座进行整体更换。为实现新刀座精准、快速、高效定位，确保滚刀装配后刀刃的工作高度、端面跳动和径向跳动均有很高的精度要求，需研发一种定位精度高、操作方便、可重复使用的滚刀刀座定位及其检测装置，以提高TBM刀盘滚刀新刀座更换效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，使其可重复使用提高新刀座更换效率。
本发明为完成上述目的采用如下技术方案：
一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，定位检测装置具有设置在刀盘中心的旋转轴；所述的旋转轴垂直于所述的刀盘设置；所述的旋转轴上连接有水平尺；所述的水平尺具有水平设置的水平杆；所述水平杆的一端与所述的旋转轴连接，另一端伸出所述的刀盘并向下弯折形成L型水平尺；所述的水平尺上标记有TBM刀盘滚刀标准刀间距垂直刻度线；在水平尺上还标记有水平刻度线，水平刻度线高度位置与滚刀刀刃工作高度相对应，即距离刀盘面板的距离为166mm，通过人工旋转水平尺确定TBM刀盘正、边滚刀的高低位置，检测不同位置的滚刀刀刃轨迹；所述的定位检测装置还设置有用以放置在刀盘上刀箱方孔内的假刀工装，所述的假刀工装用以模拟实际滚刀结构；所述的假刀工装固定在需要更换的刀座上；所述的刀座具有左右对称设置的左基座、右基座；所述的假刀工装具有用以模拟实际滚刀刀轴的假刀轴；所述假刀轴的两端分别支撑在所述的左基座、右基座上；所述假刀轴上焊接有开孔面板；所述开孔面板的下端焊接在刀轴上端面的中部，所述开孔面板的上端突出于所述的左基座、右基座；所述开孔面板上端面的右端支撑在所述的右基座上；所述开孔面板上端面的左下端具有缺槽，并在所述的缺槽内焊接有平行于左基座设置的顶丝杆；所述顶丝杆两端的外侧分别焊接有顶丝；所述开孔面板的一侧还焊接有顶丝，通过调整三个所述顶丝的高低位置，实现对刀座局部位置的微调；所述的开孔面板上具有L型通孔；所述L型通孔用以模拟实际滚刀刀刃轴向位置、径向位置；通过假刀工装上L型通孔与水平尺面板及其垂直、水平刻度线进行位置对比，来模拟检测出滚刀装配后刀刃的工作高度、轴向跳动量和径向跳动量，若对比后的偏差超过±1mm，通过调整假刀工装上的顶丝、顶丝杆的高低来调整新刀座的轴向和径向位置，直至对比偏差在±1mm以内；至此新刀座的更换定位工作完成，可进行下道焊接固定工序。
所述的的开孔面板上开设有吊孔。
所述假刀轴的两端的截面形状为六边形；所述的左基座、右基座上分别固定有用以压紧刀轴的刀轴压紧块；所述刀轴压紧块与假刀轴接触的一端端面为与假刀轴的端面配合的斜面；位于左基座、右基座上的刀轴压紧块通过螺栓、螺母与设置在左基座、右基座下部的辅助定位板固定连接为一体。
本发明提出的一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，设计加工的水平尺和假刀工装结构简单，操作方便、实用，快速实现了TBM刀盘滚刀新刀座的定位、安装、检测及位置调整，既保证了安装精度，又提高了新刀座的更换效率，并可重复使用，也降低了TBM刀盘再制造成本。
附图说明
图1为本发明一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置三维结构示意图；
图2为本发明水平尺的三维结构示意图；
图3为本发明假刀工装的三维结构示意图；
图4为假刀工装与新刀座的装配三维结构示意图一；
图5为假刀工装与新刀座的装配三维结构示意图二；
图6为本发明一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测正视结构图；
图7为图6的局部放大示意图。
图中：1、水平尺，2、假刀工装，3、刀座，4、刀盘，5、刀盘中心定位板，6、旋转轴，7、旋转横梁，8、顶丝，9、开孔面板，10、L型通孔，11、吊孔，12、假刀轴，13、顶丝杆，14、左基座，15、右基座，16、刀轴压紧块，17、辅助定位板，18、螺母，19、螺栓，20、垂直刻度线，21、水平刻度线，22、轴向工作位置参考线，23、径向工作位置参考线。
具体实施方式
结合附图和具体实施例对本发明加以说明：
如图1所示，一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，定位检测装置具有设置在刀盘4中心的旋转轴6；所述的旋转轴6垂直于所述的刀盘4设置；所述的旋转轴6上连接有水平尺1；结合图2，所述的水平尺1具有水平设置的水平杆；所述水平杆的一端与所述的旋转轴6连接，另一端伸出所述的刀盘4并向下弯折形成L型水平尺；所述的水平尺上标记有TBM刀盘滚刀标准刀间距垂直刻度线20；在水平尺上还标记有水平刻度线21，水平刻度线21高度位置与滚刀刀刃工作高度相对应，即距离刀盘面板的距离为166mm，通过人工旋转水平尺确定TBM刀盘正、边滚刀的高低位置，检测不同位置的滚刀刀刃轨迹；所述的定位检测装置还设置有用以放置在刀盘4上刀箱方孔内的假刀工装2，所述的假刀工装用以模拟实际滚刀结构；所述的假刀工装固定在需要更换的刀座3上；结合图4、图5，所述的刀座3具有左右对称设置的左基座14、右基座15；所述的假刀工装具有用以模拟实际滚刀刀轴的假刀轴12；所述假刀轴12的两端分别支撑在所述的左基座14、右基座15上；所述假刀轴12的两端的截面形状为六边形；所述的左基座14、右基座15上分别固定有用以压紧假刀轴12的刀轴压紧块16；所述刀轴压紧块16与假刀轴12接触的一端端面为与假刀轴的端面配合的斜面；位于左基座、右基座上的刀轴压紧块16通过螺栓19、螺母18与设置在左基座、右基座下部的辅助定位板固定连接为一体；
结合图3，所述假刀轴12上焊接有开孔面板9；所述开孔面板9的下端焊接在假刀轴12上端面的中部，所述开孔面板9的上端突出于所述的左基座14、右基座15；所述开孔面板9上端面的右端支撑在所述的右基座上；所述开孔面板上端面的左下端具有缺槽，并在所述的缺槽内焊接有平行于左基座设置的顶丝杆13；所述顶丝杆13两端的外侧分别焊接有顶丝5；所述开孔面板的一侧焊接有顶丝5，通过调整三个所述顶丝的高低位置，实现对刀座局部位置的微调；所述的开孔面板9上具有L型通孔10；所述L型通孔10用以模拟实际滚刀刀刃轴向位置、径向位置；通过假刀工装2上L型通孔与水平尺面板及其垂直、水平刻度线进行位置对比，来模拟检测出滚刀装配后刀刃的工作高度、轴向跳动量和径向跳动量，若对比后的偏差超过±1mm，通过调整假刀工装2上的顶丝、顶丝杆的高低来调整新刀座的轴向和径向位置，直至对比偏差在±1mm以内；至此新刀座的更换定位工作完成，可进行下道焊接固定工序；所述的的开孔面板上开设有吊孔11。
将刀盘中心定位板5通过螺栓连接固定在刀盘中心工艺螺纹孔上，旋转轴6通过螺栓连接固定在刀盘中心定位板5上，旋转横梁7通过螺栓与旋转轴6进行连接固定并保持垂直位置关系，至此水平尺1工装结构安装工作完成。
具体步骤如下，将左基座14和右基座15对称水平放置，使假刀轴12两端放置在单刃滚刀左基座14和单刃滚刀右基座15的定位斜面上，并根据假刀轴12的轴向位置来调整左、右基座的间距；将刀轴压紧块16定位面与假刀轴12两端定位面接触贴合，使压紧块外六角螺栓19分别穿过压紧块16连接孔和刀座辅助定位板17连接孔，上紧压紧块螺栓螺母18，对称位置的压紧块外六角螺栓连接紧固过程同上；至此，假刀工装2与新刀座3完成了装配，组装成一个整体；通过“L型”开孔面板9上的吊环工艺孔11和顶丝杆13（共计3个吊点），将完成组装的假刀工装2与刀座3整体吊装至刀盘4已打磨、修平好的21#滚刀刀箱方孔正上方，使用手板葫芦通过3个吊点将组装好的假刀工装2与刀座3整体调平，然后缓慢吊装至21#滚刀刀箱方孔内部。
人工手动将旋转横梁7绕着旋转轴6回转至图6所示位置，使旋转横梁7端面与“L型”开孔面板9端面贴合，贴合距离使用塞尺检测控制在±1mm以内。
最后通过调整假刀工装2上的顶丝8、顶丝杆13的高低来调整新刀座3的轴向和径向位置，保证L型通孔10上滚刀刀刃轴向工作位置参考线22与旋转横梁7上的滚刀刀刃位置水平刻度线21之间的距离偏差控制在±1mm以内，实现滚刀刀刃轴向工作高度位置定位；保证L型通孔10上滚刀刀刃径向工作位置参考线23与旋转横梁7上的滚刀刀刃位置垂直刻度线20之间的距离偏差控制在±1mm以内，实现滚刀刀刃径向位置定位。
至此新刀座的更换定位工作完成，可进行下道焊接固定工序。

Claims (3)

1.一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，其特征在于：定位检测装置具有设置在刀盘中心的旋转轴；所述的旋转轴垂直于所述的刀盘设置；所述的旋转轴上连接有水平尺；所述的水平尺具有水平设置的水平杆；所述水平杆的一端与所述的旋转轴连接，另一端伸出所述的刀盘并向下弯折形成L型水平尺；所述的水平尺上标记有TBM刀盘滚刀标准刀间距垂直刻度线；在水平尺上还标记有水平刻度线，水平刻度线高度位置与滚刀刀刃工作高度相对应，即距离刀盘面板的距离为166mm，通过人工旋转水平尺确定TBM刀盘正、边滚刀的高低位置，检测不同位置的滚刀刀刃轨迹；所述的定位检测装置还设置有用以放置在刀盘上刀箱方孔内的假刀工装，所述的假刀工装用以模拟实际滚刀结构；所述的假刀工装固定在需要更换的刀座上；所述的刀座具有左右对称设置的左基座、右基座；所述的假刀工装具有用以模拟实际滚刀刀轴的假刀轴；所述假刀轴的两端分别支撑在所述的左基座、右基座上；所述假刀轴上焊接有开孔面板；所述开孔面板的下端焊接在刀轴上端面的中部，所述开孔面板的上端突出于所述的左基座、右基座；所述开孔面板上端面的右端支撑在所述的右基座上；所述开孔面板上端面的左下端具有缺槽，并在所述的缺槽内焊接有平行于左基座设置的顶丝杆；所述顶丝杆两端的外侧分别焊接有顶丝；所述开孔面板的一侧焊接有顶丝，通过调整三个所述顶丝的高低位置，实现对刀座局部位置的微调；所述的开孔面板上具有L型通孔；所述L型通孔用以模拟实际滚刀刀刃轴向位置、径向位置；通过假刀工装上L型通孔与水平尺面板及其垂直、水平刻度线进行位置对比，来模拟检测出滚刀装配后刀刃的工作高度、轴向跳动量和径向跳动量，若对比后的偏差超过±1mm，通过调整假刀工装上的顶丝、顶丝杆的高低来调整新刀座的轴向和径向位置，直至对比偏差在±1mm以内；至此新刀座的更换定位工作完成，可进行下道焊接固定工序。
2.如权利要求1所述的一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，其特征在于：所述的的开孔面板上开设有吊孔。
3.如权利要求1所述的一种TBM刀盘滚刀刀座更换定位检测装置，其特征在于：所述假刀轴的两端的截面形状为六边形；所述的左基座、右基座上分别固定有用以压紧假刀轴的刀轴压紧块；所述刀轴压紧块与假刀轴接触的一端端面为与假刀轴的端面配合的斜面；位于左基座、右基座上的刀轴压紧块通过螺栓、螺母与设置在左基座、右基座下部的辅助定位板固定连接为一体。
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