CN110624748B - 一种电力绝缘子表面喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力绝缘子表面喷涂装置，包括圆桌基座、安装在所述圆桌基座上的送料机构、固定安装在所述圆桌基座上端面上的圆桌支撑架、升降机构、固定安装在所述升降机构上的绝缘子旋转机构和用于支柱绝缘子喷涂的喷涂机构，所述升降机构可带动所述绝缘子旋转机构竖直升降；本发明提供的喷涂装置可以实现支柱绝缘子批量化喷涂，且大大提高了支柱绝缘子喷涂的均匀性和喷涂的质量，保证了RTV涂层的有效性。
Description
技术领域
本发明涉及电力元件加工设备技术领域，具体提出了一种电力绝缘子表面喷涂装置。
背景技术
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，安装在不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子种类繁多，形状各异。不同类型绝缘子的结构和外形虽有较大差别，但都是由绝缘件和连接金具两大部分组成的，主要实现电气绝缘和机械固定的功能，绝缘子按安装方式不同，可分为悬式绝缘子和支柱绝缘子。
绝缘子常常用于高压架空输电线路中的绝缘和固定导线，环境中的污秽物经常会沉积在绝缘子的绝缘表面，在潮湿的条件下，污秽物中的可溶物质逐渐溶于水，在绝缘子的绝缘表面形成一层导电膜，大大降低了绝缘子的绝缘能力，在电力场作用下绝缘子会出现强烈的放电现象。为了防止出现放电现象，通常是在绝缘子的表面涂覆RTV防污闪涂料，该RTV防污闪涂料能够有效地解决绝缘子的污闪问题。
在实际的绝缘子生产过程中对于RTV防污闪涂料的涂覆主要采用喷涂和浸涂两种方式，其中选择喷涂的涂覆方式主要存在以下几点问题：
1)采用人工喷涂，喷涂的效率不高，喷涂的质量受到人为因素的影响很大，而且喷涂空间过多的RTV喷涂液对人体健康产生很大威胁；
2)采用一般的喷涂装置进行喷涂，喷涂的均匀性欠佳，从而影响到喷涂的质量。
基于上述问题，本发明提供了一种电力绝缘子表面喷涂装置，专门针对支柱绝缘子进行RTV涂层喷涂。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力绝缘子表面喷涂装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力绝缘子表面喷涂装置，包括圆桌基座、安装在所述圆桌基座上的送料机构、固定安装在所述圆桌基座上端面上的圆桌支撑架、升降机构、固定安装在所述升降机构上的绝缘子旋转机构和用于支柱绝缘子喷涂的喷涂机构，所述升降机构可带动所述绝缘子旋转机构竖直升降，其中：
所述送料机构包括竖直固定安装在所述圆桌基座台面下方的送料气缸和底端中心水平固定安装在所述送料气缸输出端的圆盘状的绝缘子放置台，所述绝缘子放置台可上升从所述圆桌基座的上端面露出，所述绝缘子放置台上端相对中心圆形阵列分布有四个转动安装的绝缘子放置盘；
所述升降机构包括水平设置的圆盘状的升降台，所述绝缘子旋转机构包括竖直固定安装在所述升降台顶端的旋转驱动电机、固定安装在所述旋转驱动电机输出轴上的主动带轮、齿轮传动机构和同步带，所述齿轮传动机构包括固定安装在所述升降台顶端中心位置的传动壳体、中心齿轮和四个从动齿轮，所述中心齿轮为两端开口的管状结构，所述中心齿轮竖直转动安装在所述传动壳体和所述升降台之间，四个所述从动齿轮均竖直转动安装在所述传动壳体和所述升降台之间，且四个所述从动齿轮均匀分布在所述中心齿轮的周围并与所述中心齿轮啮合，所述中心齿轮的轴顶端穿过所述传动壳体且顶端处设有从动带轮，四个所述从动齿轮的轴底端穿过所述升降台且底端处均设有夹紧盘，四个所述夹紧盘和四个所述绝缘子放置盘竖直一一正对设置，所述同步带套设在所述主动带轮和所述从动带轮上；
所述喷涂机构包括倒立固定安装在所述圆桌支撑架顶端中心位置的喷涂驱动电机、从所述中心齿轮中心竖直穿过的导向管、端头、固定安装在所述喷涂驱动电机输出轴上的二号丝杠、竖直滑动安装在所述导向管上的十字螺套和水平均匀分布在所述十字螺套周围的喷枪，所述二号丝杠从所述导向管的中心处竖直穿过且底端转动安装在所述圆桌基座的中心位置，所述导向管底端固定安装在所述圆桌基座的中心位置，所述导向管顶端沿轴向开设有十字导向槽，所述端头一端固定安装在所述导向管的顶端，所述端头的另一端固定安装在所述圆桌支撑架的底端，所述十字螺套与所述二号丝杠螺纹连接且滑动穿插在所述十字导向槽中，所述十字螺套伸出所述十字导向槽的端头处均固定安装有所述喷枪，每个所述喷枪与每个所述夹紧盘对应设置。
优选的，所述圆桌支撑架包括两个竖直固定安装在所述圆桌基座台面上的支撑柱和固定安装在两个所述支撑柱顶端的圆顶板，两个所述支撑柱之间固定安装有两个透明的半圆罩，且所述半圆罩的顶端与所述圆顶板的底端面密封，所述半圆罩的底端与所述圆桌基座的上端面密封，所述喷涂驱动电机倒立固定安装在所述圆顶板的顶端中心位置。
优选的，所述升降机构还包括倒立固定安装在所述圆顶板顶端的升降电机、一号丝杠和导杆，所述一号丝杠竖直固定安装在所述升降电机的输出轴上且底端转动安装在所述圆桌基座上，所述导杆竖直固定安装在所述圆顶板和所述圆桌基座之间，所述升降台上设有与所述一号丝杠螺纹连接的滚珠螺母和与所述导杆滑动连接的滑套。
优选的，所述绝缘子放置盘上设有两个相对中心对称分布的插键，所述夹紧盘的中心位置设有插杆，所述插杆竖直指向正对设置的所述绝缘子放置盘的中心。
优选的，所述圆桌基座的台面中心位置设有十字台，所述二号丝杠转动安装在所述十字台的中心位置，所述导向管底端固定安装在所述十字台的中心位置。
优选的，所述十字台上均匀分布有四个扇形孔，所述绝缘子放置台上端面设有用于所述十字台避位的十字槽，所述绝缘子放置台可穿过所述扇形孔。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1、本发明提供了一种电力绝缘子表面喷涂装置，在本装置可以通过设置的升降机构同时将四个支柱绝缘子进行夹紧，绝缘子旋转机构可以带动四个支柱绝缘子同步匀速转动，而喷涂机构可带动喷枪竖直运动，从而在支柱绝缘子匀速转动的同时，喷枪可以自上而下、自下而上地对支柱绝缘子的表面进行喷涂，一方面喷枪能够完成对整个支柱绝缘子表面的喷涂，另一方面支柱绝缘子的自转动可以将喷涂在表面的RTV涂层液自动旋转均匀，总的来说，通过本装置可以同时对四个支柱绝缘子进行喷涂作业，实现批量化喷涂，在一定喷涂速度下控制喷涂时间可以大大保证每个经过喷涂的支柱绝缘子的喷涂的均匀性和喷涂的质量。
2、本发明提供了一种电力绝缘子表面喷涂装置，在本装置中通过设置的两个半圆罩构成了一个相对密闭的喷涂作业区域空间，与工人的送料区域实现了分隔，可通过设置的送料机构自由地将支柱绝缘子送进送出，避免过多的RTV涂层液随喷枪散发在空气中，大大降低了对人体的危害。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种电力绝缘子表面喷涂装置的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明中圆桌基座的俯视图；
图4是本发明中绝缘子放置台的俯视图；
图5是本发明中绝缘子旋转机构装配在升降台上的装配结构的俯视图；
图6是本发明中安装有喷枪的十字螺套插入导向管中的俯视图。
图中：1、圆桌基座；11、十字台；111、扇形孔；2、送料机构；21、送料气缸；22、绝缘子放置台；221、绝缘子放置盘；2211、插键；222、十字槽；3、圆桌支撑架；31、支撑柱；311、半圆罩；32、圆顶板；4、升降机构；41、升降电机；42、一号丝杠；43、导杆；44、升降台；441、滚珠螺母；442、滑套；5、绝缘子旋转机构；51、旋转驱动电机；52、主动带轮；53、齿轮传动机构；531、传动壳体；532、中心齿轮；5321、从动带轮；533、从动齿轮；534、夹紧盘；5341、插杆；55、同步带；6、喷涂机构；61、喷涂驱动电机；62、导向管；621、十字导向槽；63、端头；64、二号丝杠；65、十字螺套；66、喷枪。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-6所示，一种电力绝缘子表面喷涂装置，包括圆桌基座1、安装在圆桌基座1上的送料机构2、固定安装在圆桌基座1上端面上的圆桌支撑架3、升降机构4、固定安装在升降机构4上的绝缘子旋转机构5和用于支柱绝缘子喷涂的喷涂机构6，升降机构4可带动绝缘子旋转机构5竖直升降，其中：
送料机构2包括通过螺栓竖直固定安装在圆桌基座1台面下方的送料气缸21和底端中心水平固定安装在送料气缸21输出端的圆盘状的绝缘子放置台22，绝缘子放置台22可上升从圆桌基座1的上端面露出，绝缘子放置台22上端相对中心圆形阵列分布有四个转动安装的绝缘子放置盘221；在喷涂作业前，在四个绝缘子放置盘221上依次放上支柱绝缘子，随后通过送料气缸21顶升绝缘子放置台22，从而将支柱绝缘子送入两个半圆罩311围城的喷涂区域内，送料区和喷涂作业区是分开的。
升降机构4包括水平设置的圆盘状的升降台44，绝缘子旋转机构5包括通过螺栓竖直固定安装在升降台44顶端的旋转驱动电机51、固定安装在旋转驱动电机51输出轴上的主动带轮52、齿轮传动机构53和同步带55，齿轮传动机构53包括通过螺栓固定安装在升降台44顶端中心位置的传动壳体531、中心齿轮532和四个从动齿轮533，中心齿轮532为两端开口的管状结构，中心齿轮532竖直转动安装在传动壳体531和升降台44之间，四个从动齿轮533均竖直转动安装在传动壳体531和升降台44之间，且四个从动齿轮533均匀分布在中心齿轮532的周围并与中心齿轮532啮合，中心齿轮532的轴顶端穿过传动壳体531且顶端处设有从动带轮5321，四个从动齿轮533的轴底端穿过升降台44且底端处均设有夹紧盘534，四个夹紧盘534和四个绝缘子放置盘221竖直一一正对设置，同步带55套设在主动带轮52和从动带轮5321上；将支柱绝缘子送入喷涂区域后，通过升降机构4带动绝缘子旋转机构5向下运动，使得每对竖直正对设置的夹紧盘534和绝缘子放置盘221都将支柱绝缘子夹紧，在喷涂作业时，启动旋转驱动电机51使得主动带轮52转动，主动带轮52通过同步带55带动从动带轮5321转动，从而实现中心齿轮532转动，中心齿轮532将驱动与之啮合的四个从动齿轮533同步转动，从而夹紧盘534将带动支柱绝缘子匀速转动。
喷涂机构6包括通过螺栓倒立固定安装在圆桌支撑架3顶端中心位置的喷涂驱动电机61、从中心齿轮532中心竖直穿过的导向管62、端头63、固定安装在喷涂驱动电机61输出轴上的二号丝杠64、竖直滑动安装在导向管62上的十字螺套65和水平均匀分布在十字螺套65周围的喷枪66，二号丝杠64从导向管62的中心处竖直穿过且底端转动安装在圆桌基座1的中心位置，导向管62底端固定安装在圆桌基座1的中心位置，导向管62顶端沿轴向开设有十字导向槽621，端头63一端固定安装在导向管62的顶端，端头63的另一端固定安装在圆桌支撑架3的底端，十字螺套65与二号丝杠64螺纹连接且滑动穿插在十字导向槽621中，十字螺套65伸出十字导向槽621的端头63处均固定安装有喷枪66，每个所述喷枪66与每个所述夹紧盘534对应设置。喷枪66外接导管可从圆顶板32上穿出，在进行喷涂作业时，启动喷涂驱动电机61，喷涂驱动电机61将带动二号丝杠64转动，二号丝杠64将驱动十字螺套65顺着导向管62竖直滑动，喷枪66将随着十字螺套65同步运动，从而支柱绝缘子在绝缘子旋转机构5带动旋转的同时，喷枪66将对准支柱绝缘子并沿竖直表面喷涂，从而将RTV涂层液均匀地喷涂在支柱绝缘子的外表面。
进一步地，圆桌支撑架3包括两个竖直焊接固定安装在圆桌基座1台面上的支撑柱31和固定安装在两个支撑柱31顶端的圆顶板32，两个支撑柱31之间固定安装有两个透明的半圆罩311，且半圆罩311的顶端与圆顶板32的底端面密封，半圆罩311的底端与圆桌基座1的上端面密封，喷涂驱动电机61倒立固定安装在圆顶板32的顶端中心位置。圆桌支撑架3一方面作为本装置中机构的安装载体，另一方面也用于固定安装半圆罩311，两个四周密封安装的半圆罩311构成了一个相对密封的喷涂作业区域，使得喷枪66喷出的多余的RTV涂层液分散在密闭的喷涂作业区域空间内，能够避免RTV涂层液飘散在工作间的空气中，降低对人体的危害。
更进一步地，升降机构4还包括通过倒立固定安装在圆顶板32顶端的升降电机41、一号丝杠42和导杆43，一号丝杠42竖直固定安装在升降电机41的输出轴上且底端转动安装在圆桌基座1上，导杆43竖直固定安装在圆顶板32和圆桌基座1之间，升降台44上设有与一号丝杠42螺纹连接的滚珠螺母441和与导杆43滑动连接的滑套442。当支柱绝缘子被送入喷涂区域中后，启动升降电机41，升降电机41将带动一号丝杠42转动，一号丝杠42将驱动升降台44向下运动，从而同步带55动绝缘子旋转机构5向下运动使得夹紧支柱绝缘子。
进一步地，绝缘子放置盘221上设有两个相对中心对称分布的插键2211，夹紧盘534的中心位置设有插杆5341，插杆5341竖直指向正对设置的绝缘子放置盘221的中心。插键2211是插入支柱绝缘子其中一个端头63的螺纹孔中的，而插杆5341是插入支柱绝缘子另一端头63的中心孔中的，为了保证夹紧盘534可以顺利地带动支柱绝缘子旋转，可以在插杆5341的外表面包裹橡胶层，且在橡胶层的外表面增加凸起。
进一步地，圆桌基座1的台面中心位置设有十字台11，二号丝杠64转动安装在十字台11的中心位置，导向管62底端固定安装在十字台11的中心位置，十字台11上均匀分布有四个扇形孔111，绝缘子放置台22上端面设有用于十字台11避位的十字槽222，绝缘子放置台22可穿过扇形孔111。采用加工有扇形孔111的十字台11的结构和加工有避位作用的十字槽222的结构设计，一方面不影响二号丝杠64、导向管62的安装，另一方面使得绝缘子放置台22可以正常穿过露出。
本发明提供的一种电力绝缘子表面喷涂装置的工作原理及其工作过程具体如下所述：
在进行喷涂作业时主要分以下几步进行：
支柱绝缘子的送入：将插键2211插入支柱绝缘子的端部，并放置在绝缘子放置盘221上，并通过送料机构2将四个支柱绝缘子顶升送入半圆罩311内；
支柱绝缘子的夹紧：通过升降机构4带动绝缘子旋转机构5向下运动，从而将支柱绝缘子夹紧在夹紧盘534和绝缘子放置盘221之间；
RTV涂层喷涂：启动绝缘子旋转机构5使得四个支柱绝缘子同步匀速转动，随后启动喷涂机构6，喷枪66将竖直匀速运动，支柱绝缘子的匀速转动外加喷枪66的竖直匀速运动使得喷枪66将RTV涂层液均匀地喷涂在支柱绝缘子的外表面；
支柱绝缘子的取出：完成对支柱绝缘子的喷涂后，暂停绝缘子旋转机构5和喷涂机构6，并通过升降机构4带动夹紧盘534向上运动，随后通过送料机构2将支柱绝缘子带出并取下。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种电力绝缘子表面喷涂装置，包括圆桌基座(1)、安装在所述圆桌基座(1)上的送料机构(2)、固定安装在所述圆桌基座(1)上端面上的圆桌支撑架(3)、升降机构(4)、固定安装在所述升降机构(4)上的绝缘子旋转机构(5)和用于支柱绝缘子喷涂的喷涂机构(6)，其特征在于：所述升降机构(4)可带动所述绝缘子旋转机构(5)竖直升降，其中：
所述送料机构(2)包括竖直固定安装在所述圆桌基座(1)台面下方的送料气缸(21)和底端中心水平固定安装在所述送料气缸(21)输出端的圆盘状的绝缘子放置台(22)，所述绝缘子放置台(22)可上升从所述圆桌基座(1)的上端面露出，所述绝缘子放置台(22)上端相对中心圆形阵列分布有转动安装的四个绝缘子放置盘(221)；
所述升降机构(4)包括水平设置的圆盘状的升降台(44)，所述绝缘子旋转机构(5)包括竖直固定安装在所述升降台(44)顶端的旋转驱动电机(51)、固定安装在所述旋转驱动电机(51)输出轴上的主动带轮(52)、齿轮传动机构(53)和同步带(55)，所述齿轮传动机构(53)包括固定安装在所述升降台(44)顶端中心位置的传动壳体(531)、中心齿轮(532)和四个从动齿轮(533)，所述中心齿轮(532)为两端开口的管状结构，所述中心齿轮(532)竖直转动安装在所述传动壳体(531)和所述升降台(44)之间，四个所述从动齿轮(533)均竖直转动安装在所述传动壳体(531)和所述升降台(44)之间，且四个所述从动齿轮(533)均匀分布在所述中心齿轮(532)的周围并与所述中心齿轮(532)啮合，所述中心齿轮(532)的轴顶端穿过所述传动壳体(531)且顶端处设有从动带轮(5321)，四个所述从动齿轮(533)的轴底端穿过所述升降台(44)且底端处均设有夹紧盘(534)，四个所述夹紧盘(534)和四个所述绝缘子放置盘(221)竖直一一正对设置，所述同步带(55)套设在所述主动带轮(52)和所述从动带轮(5321)上；
所述喷涂机构(6)包括倒立固定安装在所述圆桌支撑架(3)顶端中心位置的喷涂驱动电机(61)、从所述中心齿轮(532)中心竖直穿过的导向管(62)、端头(63)、固定安装在所述喷涂驱动电机(61)输出轴上的二号丝杠(64)、竖直滑动安装在所述导向管(62)上的十字螺套(65)和水平均匀分布在所述十字螺套(65)周围的喷枪(66)，所述二号丝杠(64)从所述导向管(62)的中心处竖直穿过且底端转动安装在所述圆桌基座(1)的中心位置，所述导向管(62)底端固定安装在所述圆桌基座(1)的中心位置，所述导向管(62)顶端沿轴向开设有十字导向槽(621)，所述端头(63)一端固定安装在所述导向管(62)的顶端，所述端头(63)的另一端固定安装在所述圆桌支撑架(3)的底端，所述十字螺套(65)与所述二号丝杠(64)螺纹连接且滑动穿插在所述十字导向槽(621)中，所述十字螺套(65)伸出所述十字导向槽(621)的端头(63)处均固定安装有所述喷枪(66)，每个所述喷枪(66)与每个所述夹紧盘(534)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子表面喷涂装置，其特征在于：所述圆桌支撑架(3)包括两个竖直固定安装在所述圆桌基座(1)台面上的支撑柱(31)和固定安装在两个所述支撑柱(31)顶端的圆顶板(32)，两个所述支撑柱(31)之间固定安装有两个透明的半圆罩(311)，且所述半圆罩(311)的顶端与所述圆顶板(32)的底端面密封，所述半圆罩(311)的底端与所述圆桌基座(1)的上端面密封，所述喷涂驱动电机(61)倒立固定安装在所述圆顶板(32)的顶端中心位置。
3.根据权利要求2所述的一种电力绝缘子表面喷涂装置，其特征在于：所述升降机构(4)还包括倒立固定安装在所述圆顶板(32)顶端的升降电机(41)、一号丝杠(42)和导杆(43)，所述一号丝杠(42)竖直固定安装在所述升降电机(41)的输出轴上且底端转动安装在所述圆桌基座(1)上，所述导杆(43)竖直固定安装在所述圆顶板(32)和所述圆桌基座(1)之间，所述升降台(44)上设有与所述一号丝杠(42)螺纹连接的滚珠螺母(441)和与所述导杆(43)滑动连接的滑套(442)。
4.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子表面喷涂装置，其特征在于：所述绝缘子放置盘(221)上设有两个相对中心对称分布的插键(2211)，所述夹紧盘(534)的中心位置设有插杆(5341)，所述插杆(5341)竖直指向正对设置的所述绝缘子放置盘(221)的中心。
5.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子表面喷涂装置，其特征在于：所述圆桌基座(1)的台面中心位置设有十字台(11)，所述二号丝杠(64)转动安装在所述十字台(11)的中心位置，所述导向管(62)底端固定安装在所述十字台(11)的中心位置。
6.根据权利要求5所述的一种电力绝缘子表面喷涂装置，其特征在于：所述十字台(11)上均匀分布有四个扇形孔(111)，所述绝缘子放置台(22)上端面设有用于所述十字台(11)避位的十字槽(222)，所述绝缘子放置台(22)可穿过所述扇形孔(111)。
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