CN110623603A - 电动吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够使电动吸尘器(11)小型化、并且不会在集尘部(23)中积存了尘埃的状态下继续清扫的电动吸尘装置(10)。行进控制部在清扫过程中以如下方式进行控制：一旦集尘部(23)内的尘埃量达到规定量以上，则中断清扫并向灰尘收集站(12)行进；在电动鼓风机(68)的驱动后以如下方式进行控制：在基于集尘量传感器的检测结果判断为集尘部(23)内的尘埃已被移送的情况下，从灰尘收集站(12)脱离而使清扫重新开始，在判断为集尘部(23)内的尘埃未被移送的情况下，不重新开始清扫而在灰尘收集站(12)待机。

Description

电动吸尘装置

本申请以日本专利申请2018－119337(申请日：2018/06/22)为基础，并从该申请中享受优先的利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及具备能够自主行进的电动吸尘器、以及能够供电动吸尘器连接的基地装置的电动吸尘装置。

背景技术

以往，已知有一边在被清扫面上自主行进一边进行清扫的、所谓的自主行进型的电动吸尘器(清扫机器人)。该电动吸尘器作为电源内置有二次电池。而且，该电动吸尘器与作为用于在清扫结束后等的待机中对二次电池进行充电的基地装置的充电座一起构成电动吸尘系统。

在这种电动吸尘器中设有积存从作为被清扫面的地面捕集到的尘埃的集尘部。而且，存在如下吸尘器，即，在清扫中，当在集尘部中捕集规定量以上的尘埃、即集尘部的尘埃变为满杯时，向使用者报告、或者返回至充电座而强制地结束清扫，从而使得在集尘部已变为满杯的状态下不继续进行清扫。然而，在这种情况下，若集尘部容易变为满杯，则会在未使清扫充分的状态下结束清扫。另外，每当集尘部变为满杯时，使用者需要花费气力丢弃积存于集尘部的尘埃。因此，考虑通过预先将集尘部的容量设定得较大，使得集尘部直到清扫完成为止不容易变为满杯。然而，在这种情况下，会产生电动吸尘器的大型化这一课题。

针对这一点，例如存在如下吸尘器，即，在充电座具备作为尘埃收容部的集尘容器、以及作为移送单元的电动鼓风机等，当清扫结束而电动吸尘器返回至充电座时，将积存于电动吸尘器的集尘部的尘埃通过电动鼓风机等向集尘容器移送。

然而，自主行进型的电动吸尘器向充电座返回的条件是清扫已完成时、二次电池的余量已降低时、或者使用者发出了指令时等，因此即使在该构成中，只要电动吸尘器不返回至充电座，尘埃会随着清扫的进行而继续在集尘部积存，产生与上述相同的课题。

发明内容

本发明要解决的课题为，提供一种能够使电动吸尘器小型化、并且不会在集尘部中积存了尘埃的状态下继续清扫的电动吸尘装置。

实施方式的电动吸尘装置具有能够自主行进的电动吸尘器、以及能够供该电动吸尘器连接的基地装置。电动吸尘器具备行进用的驱动部、清扫部、集尘部、集尘量检测单元、以及行进控制单元。清扫部清扫尘埃。集尘部积存由清扫部清扫的尘埃。集尘量检测单元检测积存于集尘部的尘埃量。行进控制单元控制驱动部的驱动而使电动吸尘器自主行进。另外，基地装置具备尘埃收容部和移送单元。移送单元以在电动吸尘器连接于基地装置的状态下将积存于集尘部的尘埃向尘埃收容部移送的方式进行驱动。而且，行进控制单元以如下方式进行控制：一旦在清扫中集尘部内的尘埃量达到规定量以上，则中断清扫并向基地装置行进；在移送单元的驱动后，以如下方式进行控制：在基于集尘量检测单元的检测结果判断为集尘部内的尘埃已被移送了的情况下，从基地装置脱离而使清扫重新开始，在判断为集尘部内的尘埃未被移送的情况下，不重新开始清扫而在基地装置待机。

根据上述构成，能够使电动吸尘器小型化，并且不会在集尘部中积存了尘埃的状态下继续清扫。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动吸尘装置的立体图。

图2是表示在上述电动吸尘装置的基地装置连接有电动吸尘器的状态的立体图。

图3是从下方示出上述电动吸尘器的俯视图。

图4是表示上述电动吸尘器的内部构造的框图。

图5是表示上述电动吸尘装置的基地装置的内部构造的框图。

图6是表示上述电动吸尘装置的清扫控制的流程图。

图7是表示第二实施方式的电动吸尘装置的清扫控制的流程图。

图8是表示第三实施方式的电动吸尘器的内部构造的框图。

图9是表示上述电动吸尘装置的清扫控制的流程图。

图10是表示第四实施方式的电动吸尘装置的清扫控制的框图。

图11是表示第五实施方式的电动吸尘器的内部构造的流程图。

图12是表示第六实施方式的基地装置的内部构造的框图。

图13是表示上述电动吸尘装置的清扫控制的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对第一实施方式的构成进行说明。

在图1以及图2中，10表示电动吸尘装置，该电动吸尘装置10具备自主行进型的电动吸尘器11、以及作为成为该电动吸尘器11未进行清扫时的待机场所的基地装置的灰尘收集站12。

在本实施方式中，图1至图4所示的电动吸尘器11为一边在作为行进面的被清扫面即地面上自主行进一边对地面进行清扫的机器人清洁器。即，电动吸尘器11对地面进行自动清扫。电动吸尘器11具备作为中空状的主体的主体壳体20。另外，电动吸尘器11具备作为行进驱动部的驱动轮21。而且，电动吸尘器11具备清扫尘埃的清扫部22。另外，电动吸尘器11具备集尘部23。而且，电动吸尘器11也可以具备传感器部24。另外，电动吸尘器11例如也可以具备作为通过有线或者无线经由网络进行通信的通信单元的通信部25。而且，电动吸尘器11具备作为控制器的控制单元即控制部26。另外，电动吸尘器11也可以具备作为报告单元的显示单元即显示部27。而且，电动吸尘器11也可以具备作为供电用的电池的二次电池28。另外，电动吸尘器11例如也可以具备经由遥控器等、或者通过手动直接输入规定的设定等的输入输出部。而且，电动吸尘器11被行进控制为，至少在清扫结束时移动至灰尘收集站12的位置而与该灰尘收集站12连接。在本实施方式中，电动吸尘器11例如被行进控制为，以灰尘收集站12或者任意的位置为起点开始清扫，并在清扫结束时返回至灰尘收集站12而进行连接。另外，以下，将沿着电动吸尘器11的行进方向的方向、例如图1所示的箭头FR、RR方向设为前后方向，并将相对于该前后方向交叉或者正交的左右方向或者两侧方向设为宽度方向来进行说明。

主体壳体20例如由合成树脂等形成。主体壳体20例如形成为扁平的圆柱状或者圆盘状等，但并不限定于该形状。另外，在主体壳体20中，作为集尘口的吸入口31设于与地面对置的下部。而且，在主体壳体20中，也可以设有尘埃排出口32。尘埃排出口32可以与吸入口31另外地设置，也可以将吸入口31用作尘埃排出口32。另外，尘埃排出口32也可以构成为，通过开闭盖33进行开闭。

驱动轮21是使电动吸尘器11在地面上沿前进方向以及后退方向自主行进、即行进用的部件。在本实施方式中，驱动轮21例如在主体壳体20的左右设有一对，但并不限定于该配置。驱动轮21由作为驱动单元的马达34驱动。另外，也能够代替驱动轮21而使用作为驱动部的无限轨道等。

马达34对应于驱动轮21而配置。在本实施方式中，马达34例如设有左右一对。而且，马达34能够使各驱动轮21独立地驱动。

清扫部22例如去除地面、壁面等被清扫部的尘埃。清扫部22例如具有将地面上的尘埃从吸入口31聚集而捕集、或者擦拭并清扫壁面的功能。清扫部22也可以具备如下部件中的至少某个：电动鼓风机35，作为将尘埃从吸入口31与空气一起吸入的吸尘器侧电动鼓风机；作为旋转清扫体的旋转刷36和使旋转刷36旋转驱动的刷用马达37，该旋转清扫体能够旋转地安装于吸入口31并刮起尘埃；以及能够旋转地安装于主体壳体20的前侧等的两侧并刮扫收集尘埃的、作为回转清扫部的辅助清扫单元的侧刷38和使侧刷38驱动的侧刷用马达39。

集尘部23是积存由清扫部22清扫到的尘埃的部分。在本实施方式中，集尘部23是捕集从吸入口31吸入的尘埃的部分。集尘部23例如形成为盒状，能够装卸地收纳于主体壳体20的后部。另外，集尘部23与吸入口31以及尘埃排出口32连通而设置。

传感器部24对支持电动吸尘器11的行进的各种信息、清扫区域的状况进行传感检测。传感器部24至少具备清扫用检测单元，该清扫用检测单元例如对地面的凹凸状态即高低差、成为行进的障碍的墙壁或者障碍物、地面的尘埃量等进行检测。另外，传感器部24具备作为检测积存于集尘部23的尘埃量的集尘量检测单元的集尘量传感器41。而且，传感器部24具备作为检测二次电池28的电压或者二次电池28的余量的电压检测单元的电压传感器42。

集尘量传感器41例如使用通过检测流经电动鼓风机35的电流来间接地检测积存于集尘部23的尘埃量的电流传感器、通过检测电动鼓风机35吸入的风量来间接地检测积存于集尘部23的尘埃量的风量传感器、或者直接地检测积存于集尘部23的尘埃量的光传感器等。

通信部25例如是用于与灰尘收集站12进行无线通信的无线通信单元。

控制部26例如使用具备作为控制单元主体的CPU、ROM以及RAM等的微型计算机。控制部26具备作为使驱动轮21驱动的行进控制单元的行进控制部51。另外，控制部26具备作为与清扫部22电连接的清扫控制单元的清扫控制部52。而且，控制部26具备作为与传感器部24电连接的传感器控制单元的传感器连接部53。另外，控制部26也可以具备作为与通信部25电连接的通信控制单元的通信控制部54。而且，控制部26也可以具备作为与显示部27电连接的报告控制单元的显示控制单元即显示控制部55。即，控制部26与清扫部22、传感器部24、通信部25、以及显示部27等电连接。另外，控制部26与二次电池28电连接。而且，控制部26也可以具备作为存储单元的存储器56。另外，控制部26也可以具备计数器。而且，控制部26也可以具备控制二次电池28的充电的充电控制部。另外，控制部26也可以具备作为绘图单元的地图生成部。

行进控制部51通过控制马达34的驱动来控制驱动轮21的驱动而使电动吸尘器11行进。行进控制部51例如也可以构成为，基于存储于存储器56的地图数据设定最佳的行进路线。另外，行进控制部51能够根据由传感器部24检测出的障碍物随时变更行进路线，也能够根据从遥控器等输入的操作使电动吸尘器11行进。

清扫控制部52控制清扫部22的驱动、即通过分别单独地控制电动鼓风机35、刷用马达37、以及侧刷用马达39的通电量来控制电动鼓风机35、旋转刷36、以及侧刷38的驱动。

传感器连接部53取得传感器部24的检测结果，并输出至行进控制部51、清扫控制部52。

通信控制部54通过控制通信部25的驱动，利用通信部25与灰尘收集站12或者移动终端之间收发信息。从通信部25向外部装置收发的信息能够任意地设定，但在本实施方式中，优选的是，包含二次电池28的余量等电动吸尘器11的状态、由地图生成部生成的地图的数据等。

在存储器56中，例如设定有用于管理清扫是否已完成的清扫完成标志等。

地图生成部能够基于由清扫用检测单元、在本实施方式中为传感器部24检测出的电动吸尘器11或者主体壳体20的周围的形状生成表示是否能够在清扫区域行进的地图。在本实施方式中，周围的形状例如是指成为障碍物的物体的距离以及高度等。

另外，图4所示的行进控制部51、清扫控制部52、传感器连接部53、通信控制部54、显示控制部55、存储器56、充电控制部以及地图生成部在本实施方式中采用分别与控制部26一体地装备的构成，但也可以彼此分开地装备，也可以将各自的至少任一个任意地组合而一体地构成。

二次电池28对清扫部22、传感器部24、通信部25、控制部26、以及显示部27等进行供电。另外，二次电池28例如与在主体壳体20的下部等露出的、作为图3所示的连接部的充电端子60电连接，充电端子60与充电装置侧电连接以及机械连接，从而经由充电装置进行充电。

另一方面，图1、图2以及图5所示的灰尘收集站12概略地讲，具有对电动吸尘器11移送并回收被电动吸尘器11的集尘部23捕集到的尘埃的功能。而且，灰尘收集站12配置于地面的任意的场所。另外，也可以具备对灰尘收集站12的二次电池28进行充电的功能。另外，灰尘收集站12也可以具有如下功能，即，对于与电动吸尘器11另外设置的、未图示的拖把、扫帚或者地板用清扫工具等适于对地面的一部分局部地进行清扫的控尘产品，将由它们聚集的尘埃、或者附着于它们的尘埃吸入的功能。

而且，灰尘收集站12具备壳体65。另外，灰尘收集站12具备作为尘埃移送口的吸入口66。而且，灰尘收集站12具备作为尘埃收容部的垃圾积存部即集尘容器67。另外，灰尘收集站12具备作为移送单元的吸入单元即电动鼓风机68。而且，灰尘收集站12具备连接检测部69。另外，灰尘收集站12也可以具备设定输入部。而且，灰尘收集站12具备作为鼓风机控制单元的集尘控制部71。另外，灰尘收集站12具备与图4所示的电动吸尘器11的通信部25之间进行信号的收发的收发部72。而且，灰尘收集站12具备电源部74。另外，灰尘收集站12在具备对电动吸尘器11的二次电池28进行充电的功能的情况下，也可以具备充电用端子75。而且，灰尘收集站12也可以具备用于将由控尘产品聚集的尘埃等吸入的辅助吸入口。

壳体65例如由合成树脂等形成为箱状。壳体65例如成为长方体状。

吸入口66供与灰尘收集站12连接的电动吸尘器11连接。吸入口66例如位于壳体65的正面侧。吸入口66例如可以构成为与电动吸尘器11的尘埃排出口32连接，也可以构成为与吸入口31连接。在与尘埃排出口32连接的情况下，优选在吸入口31中具备开闭机构，该开闭机构通过电动吸尘器11相对于灰尘收集站12的接近、脱离来开闭图3所示的开闭盖33。即，吸入口66以与电动吸尘器11的集尘部23连通的方式连接。因而，以下，电动吸尘器11连接于灰尘收集站12是指，成为吸入口66与电动吸尘器11的集尘部23连通的状态。另外，在灰尘收集站12中具备对电动吸尘器11的二次电池28进行充电的功能的情况下，在电动吸尘器11已连接于灰尘收集站12时，电动吸尘器11的图3所示的充电端子60与灰尘收集站12的充电用端子75连接。

集尘容器67是通过电动鼓风机68的动作来将从吸入口66或者辅助吸入口吸入的尘埃捕集的部分。作为集尘容器67，能够适当地使用纸袋、过滤器或者离心分离装置等。在集尘容器67中，优选设置用于通过在电动吸尘器11已连接于灰尘收集站12时打开而使集尘容器67与吸入口66或者辅助吸入口连通的阀等。

电动鼓风机68构成为，通过来自电源部74的供电而进行动作，从而使产生的负压经由集尘容器67作用于吸入口66或者辅助吸入口。

连接检测部69检测电动吸尘器11是否已连接于灰尘收集站12。本实施方式的连接检测部69例如通过从电动吸尘器11的通信部25接收电动吸尘器11已连接于灰尘收集站12时所输出的无线信号来对电动吸尘器11已连接于灰尘收集站12进行检测。另外，连接检测部69具有从电动吸尘器11的通信部25取得该电动吸尘器11的信息的信息取得单元的功能。

设定输入部用于使用者对灰尘收集站12例如经由遥控器或者通过手动直接输入各种设定。

集尘控制部71控制电动鼓风机68的动作。集尘控制部71例如是微型计算机，该微型计算机具备：作为集尘控制单元主体的CPU、储存由该CPU读出的程序等固定的数据的作为储存部的ROM、以及动态地形成成为基于程序的数据处理的作业区域的工作区域等各种存储区域的作为区域储存部的RAM等。另外，在集尘控制部71中，在具备灰尘收集站12的电动吸尘器11的二次电池28的充电的功能的情况下，还能够具备与充电用端子75电连接的恒电流电路等充电电路。充电电路可以与集尘控制部71一体地设置，也可以与集尘控制部71分开地设置。

收发部72例如通过红外线等无线信号与电动吸尘器11的图4所示的通信部25之间收发信号。

电源部74对电动鼓风机68、连接检测部69、集尘控制部71等供给电源。在本实施方式中，电源部74使用具备用于从商用交流电源等未图示的外部电源供电的电源线的卷线盘装置，但例如也可以使用电池等。

接下来，对第一实施方式的清扫动作进行说明。

灰尘收集站12设于地面的任意的位置，将电源部74经由壁面的插座等与外部电源连接。另外，电动吸尘器11接通主电源。

然后，概略地讲，当以规定的定时电动吸尘器11开始清扫时，该电动吸尘器11一边在清扫区域的地面上自主行进一边清扫地面等中存在的尘埃，并将该清扫出的尘埃积存于集尘部23。在清扫中，在集尘部23中积存了规定量以上的尘埃的情况下或集尘部23变为了满杯的情况下、或者二次电池28的电压变为了规定阈值以下的情况下或二次电池28的余量变为了规定以下的情况下，中断清扫，返回至灰尘收集站12而与灰尘收集站12连接，并使电动鼓风机68驱动规定时间，以使积存于集尘部23的尘埃向集尘容器67移送。此时，也可以根据需要对二次电池28进行充电。

此后，在通过电动鼓风机68的驱动不再能够将集尘部23的尘埃移送至集尘容器67的情况下，直接结束或者中断清扫而移至待机状态、或者二次电池28的充电状态。另外，在已成功将集尘部23的尘埃移送至集尘容器67的情况下，若清扫未完成，则从灰尘收集站12再次脱离而重新开始清扫，若清扫完成，则直接结束清扫而在灰尘收集站12待机。

对上述的清扫动作进行更加详细的说明。

接通了主电源的电动吸尘器11在成为了设定的规定的时刻时、或者使用者通过遥控器等输入了清扫的开始指令时等，开始清扫。这里，电动吸尘器11虽然在以下设为从灰尘收集站12起开始清扫而进行说明，但也能够从灰尘收集站12以外的任意的位置起开始清扫。

电动吸尘器11的行进控制部51控制驱动轮21的驱动，一边回避由传感器部24检测出的障碍物或者地图中所标记的障碍物等一边在清扫区域的地面行进，同时清扫控制部52驱动清扫部22，将地面的尘埃从吸入口31捕集到集尘部23。然后，在由集尘量传感器41检测出的集尘部23的集尘量达到了规定量以上的情况、由电压传感器42检测出的二次电池28的电压成为了规定以下的情况下、或者清扫已完成的情况下，通过行进控制部51控制驱动轮21的驱动，使电动吸尘器11向灰尘收集站12返回而与灰尘收集站12连接即对接。此时，例如也可以控制为，基于从灰尘收集站12输出的感应信号等、或者基于地图中所标记的灰尘收集站12的位置，通过行进控制部51驱动驱动轮21来使电动吸尘器11返回至灰尘收集站12。另外，清扫控制部52也可以在电动吸尘器11向灰尘收集站12返回时停止清扫部22的驱动。另外，电动吸尘器11与灰尘收集站12能够在电动吸尘器11连接于灰尘收集站12的状态下，经由通信部25以及收发部72互相通信彼此的各种信息。

例如在通过连接检测部69检测电动吸尘器11的连接时，灰尘收集站12的集尘控制部71使电动鼓风机68立即、或者在规定时间后驱动。然后，集尘控制部71在使电动鼓风机68动作规定时间、在本实施方式中例如为10秒后，使电动鼓风机68停止。同时，在灰尘收集站12中，充电电路也可以对二次电池28进行充电。

此后，电动吸尘器11在由集尘量传感器41检测出的集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，因积存于集尘部23的尘埃未被适当地移送至集尘容器67、即集尘容器67中已经被移送有规定量以上的尘埃或者集尘容器67内的尘埃变为满杯等理由判断为无法将尘埃移送至集尘容器67，无论清扫是否完成都结束清扫而成为待机状态或者二次电池28的充电状态。

另外，电动吸尘器11在由集尘量传感器41检测出的集尘部23的尘埃量小于规定量的情况下，判断为已成功使积存于集尘部23的尘埃适当地移动至集尘容器67、或者集尘容器67中存在移送尘埃的余地、或者集尘容器67不为满杯，在清扫未完成的情况下，行进控制部51控制驱动轮21的驱动而使电动吸尘器11以从灰尘收集站12脱离而重新开始清扫的方式行进，在清扫完成的情况下，直接成为待机状态或者二次电池28的充电状态。另外，使清扫重新开始的位置优选设为中断了清扫的位置，但并不限定于此。

参照图6所示的流程图对上述的清扫控制进行说明。

在步骤S1中，若开始清扫，则电动吸尘器11将存储于存储器56的清扫完成标志复位为0。

接着，在步骤S2中，通过行进控制部51控制驱动轮21的驱动，从而使电动吸尘器11移动至清扫开始位置。此时，在从灰尘收集站12起开始清扫的情况下，例如将从灰尘收集站12脱离的位置设为清扫开始位置，在从灰尘收集站12以外起开始清扫的情况下，将规定的位置设为清扫开始位置。

然后，在步骤S3中，清扫控制部52使清扫部22驱动，电动吸尘器11进行清扫。

接着，在步骤S4中，电动吸尘器11的例如行进控制部51判断清扫是否已完成。关于清扫是否已完成，例如能够基于是否已在存储于存储器56的地图的清扫区域内的地面的全部或者地面的规定以上的范围行进过来进行判断。在步骤S4中，在判断为清扫未完成的情况下，在步骤S5中，基于电压传感器42的检测来判断二次电池28是否为规定的停止电压以下。

在步骤S5中，在判断为二次电池28的电压不为规定的停止电压以下的情况下，在步骤S6中，基于集尘量传感器41的检测来判断积存于集尘部23的尘埃量是否为规定量以上。

在步骤S6中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量不为规定量以上的情况下，进入步骤S3。

另一方面，在步骤S4中，在判断为清扫已完成的情况下，在步骤S7中，将存储于存储器56的清扫完成标志设定为1，在步骤S8中，通过行进控制部51控制驱动轮21的驱动，使电动吸尘器11以向灰尘收集站12返回并连接的方式行进。

另外，在步骤S5中判断为二次电池28的电压为规定的停止电压以下的情况下，或者在步骤S6中判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上情况下，都分别进入步骤S8。

在步骤S9中，在灰尘收集站12中，集尘控制部71通过使电动鼓风机68驱动规定时间，尝试将积存于集尘部23的尘埃向集尘容器67移送。此时，充电电路也可以根据需要对二次电池28进行充电。

然后，在这样尝试了尘埃的移送之后，在步骤S10中，基于集尘量传感器41的检测来判断积存于集尘部23的尘埃量是否为规定量以上。在步骤S10中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，判断为因集尘容器67满杯等理由尘埃不再能够从集尘部23向集尘容器67移送，直接结束清扫。另一方面，在步骤S10中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量不为规定量以上的情况下，判断为已成功将积存于集尘部23的尘埃向集尘容器67移送，在步骤S11中，基于电压传感器42的检测来判断二次电池28的电压是否为规定的停止电压以下。

在步骤S11中，在判断为二次电池28的电压为规定的停止电压以下的情况下，重复步骤S11。即，直到二次电池28的电压超过规定的停止电压为止继续二次电池28的充电。另外，在步骤S11中，在判断为二次电池28的电压不为规定的停止电压以下的情况下，在步骤S12中，例如行进控制部51参照存储于存储器56的清扫完成标志，判断是否建立有清扫完成标志、即清扫完成标志是否为1。

在步骤S12中，在判断为清扫完成标志为1的情况下，直接结束清扫。另外，在步骤S12中判断为清扫完成标志不为1或者为0的情况下，在步骤S13中，使电动吸尘器11从灰尘收集站12脱离，进入步骤S3。另外，在步骤S13中，在使电动吸尘器11从灰尘收集站12脱离时，行进控制部51控制驱动轮21的驱动，可以使电动吸尘器11行进至中断了清扫的位置，也可以行进至其他任意的位置并重新开始清扫。

如上述那样，在上述第一实施方式中，行进控制部51在清扫中以如下方式进行控制：一旦尘部23内的尘埃量达到规定量以上，则中断清扫并使电动吸尘器11向灰尘收集站12行进；在电动鼓风机68的驱动后以如下方式进行控制：在基于集尘量传感器41的检测结果判断为集尘部23内的尘埃已被移送的情况下，使电动吸尘器11从灰尘收集站12脱离而使清扫重新开始，在判断为集尘部23内的尘埃未被移送的情况下，不重新开始清扫，而使电动吸尘器11在灰尘收集站12待机。其结果，能够将尘埃依次积存于集尘容器67，因此无需将电动吸尘器11的集尘部23的容量增大，能够使电动吸尘器11小型化，并且在电动吸尘器11连接于灰尘收集站12的状态下，在集尘部23以及集尘容器67中积存有规定量以上的尘埃的情况下，无论清扫是否完成都强制地结束清扫，因此不会在集尘部23中积存了规定量以上的尘埃的状态下继续清扫。

另外，如图7的流程图所示的第二实施方式那样，也可以使得在由集尘量传感器41检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，显示于显示部27而报告集尘部23的尘埃量为规定量以上或者集尘部23为满杯。这里，显示例如是指包含灯的点亮等。即，在步骤S6中判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，在步骤S15中，将集尘部23的尘埃量为规定量以上或者集尘部23为满杯显示于显示部27而进行报告，进入步骤S8。在这种情况下，将电动吸尘器11向灰尘收集站12返回的理由是由于在集尘部23中积存有规定量以上的尘埃或者由于集尘部23变为满杯报告给使用者。其结果，抑制使用者对电动吸尘器11的动作感到疑问、或者感到怀疑，能够提高针对电动吸尘器11的信赖感。另外，在灰尘收集站12的电动鼓风机68的驱动后，在由集尘量传感器41检测到的尘埃量不为规定量以上的情况下，显示部27也能够进行与集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下的报告不同的报告。例如，显示部27在进行集尘部23的尘埃量为规定量以上或者集尘部23为满杯这一显示的状态下，能够在由集尘量传感器41检测出集尘部23的尘埃量小于规定量时，消除集尘部23的尘埃量为规定量以上这一显示、或者设为与集尘部23的尘埃量为规定量以上时不同的灯色、或者使不同的灯点亮。即，在步骤S10中判断为积存于集尘部23的尘埃量不为规定量以上的情况下，在步骤S16中，消除集尘部23的尘埃量为规定量以上这一显示，进入步骤S11。在这种情况下，在将集尘部23中积存有规定量以上的尘埃或者集尘部23变为满杯显示于显示部27的状态下而结束了清扫的情况下，能够将集尘容器67中积存有规定量以上的尘埃或者集尘容器67为满杯间接地报告给使用者。其结果，能够对使用者引导丢弃集尘容器67内的尘埃。

另外，在上述第二实施方式中，也可以使得在积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，总是显示于显示部27。即，在步骤S10中，也可以使得在判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，在集尘部23的尘埃量为规定量以上或者集尘部23为满杯未被显示于显示部27时，将其显示于显示部27。

接下来，参照图8以及图9对第三实施方式进行说明。另外，对与上述各实施方式相同的构成以及作用赋予相同的附图标记并省略其说明。

第三实施方式是在上述第一实施方式中，电动吸尘器11具备计数器77的实施方式。计数器77例如可以设于控制部26，也可以与控制部26分开地设置。

计数器77在清扫开始时被复位，在利用清扫部22进行清扫时，在由集尘量传感器41检测出的尘埃量为规定量以上的情况下进行递增计数。本实施方式的计数器77对在一次清扫中电动吸尘器11返回至灰尘收集站12的次数进行计数。计数器77例如构成为，在开始清扫时被复位为0，并且每当积存于集尘部23的尘埃量成为规定量以上而电动吸尘器11返回至灰尘收集站12时被加上1。

即，电动吸尘器11在开始清扫时，例如在上述各实施方式的步骤S1之后，在步骤S18中，将计数器77复位为0，进入步骤S2。步骤S18也可以在步骤S1之前。另外，在步骤S6中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，在步骤S19中，将计数器77加上1，进入步骤S8。

而且，还能够通过显示部27进行与计数器77的计数相关的显示。例如，在显示部27中，能够将计数器77的计数显示为在一次清扫中集尘部23变为满杯的次数等。

这样，在利用清扫部22进行清扫时，在由集尘量传感器41检测出的尘埃量为规定量以上的情况下，计数器77进行递增计数，并利用显示部27进行与计数器77的计数相关的显示，从而能够将电动吸尘装置10在一次清扫中能够将何种程度的量的尘埃集尘报告给使用者。

另外，在上述第三实施方式中，计数器77的功能和进行与该计数器77的计数相关的显示的显示部27的功能的至少某个，也能够如图10所示的第四实施方式那样，通过在外部装置T中动作的应用程序软件S来实施。即，也可以通过使用预先具有显示功能、计数功能以及通信功能等的智能手机、平板终端等多功能便携式终端或者PC等外部装置T来执行在外部装置T中动作的应用程序软件S，从而通过外部装置T来实施在利用清扫部22进行清扫时由集尘量传感器41检测出的尘埃量为规定量以上的情况下的递增计数、以及与该计数相关的显示的至少某个。此时，外部装置T例如能够通过接收从电动吸尘器11的通信部25发送来的信号，来进行清扫开始时的计数器的复位、由集尘量传感器41检测出的尘埃量为规定量以上的情况下的递增计数。在这种情况下，无需在电动吸尘器11中设置专用的计数器、显示部，能够使电动吸尘器11更加简略化、小型化。

另外，上述第三以及第四实施方式也能够分别与上述第二实施方式相组合。

接下来，参照图11对第五实施方式进行说明。另外，对与上述各实施方式相同的构成以及作用赋予相同的附图标记并省略其说明。

第五实施方式是在上述第一实施方式中，电动鼓风机68在开始清扫之前，在由集尘量传感器41检测出的集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下进行驱动的实施方式。

虽然有时在结束清扫时，集尘容器67中积存有规定量以上的尘埃，但可设想此后到下次的清扫开始期间，使用者将集尘容器67内的尘埃丢弃。因此，在开始清扫时集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，使电动鼓风机68驱动而将积存于集尘部23的尘埃向集尘容器67移送，从而防止在集尘部23中积存了规定量以上的尘埃的状态下开始清扫。

即，在开始清扫时，在步骤S20中，电动吸尘器11基于集尘量传感器41的检测来判断积存于集尘部23的尘埃量是否为规定量以上。

在步骤S20中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量不为规定量以上的情况下，进入步骤S2。另一方面，在步骤S20中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，进入步骤S9。

这样，通过在开始清扫之前，在由集尘量传感器41检测出的尘埃量为规定量以上的情况下驱动电动鼓风机68，电动吸尘器11不会在集尘部23中积存了规定量以上的尘埃的状态下或者集尘部23满杯的状态下不必要地行进至清扫开始位置，能够防止二次电池28的电力的浪费。

另外，上述第五实施方式的步骤S20也能够分别应用于上述第二至第四实施方式。

另外，在上述第五实施方式中，也可以使得在开始清扫时，无论在集尘部23中是否积存有规定量以上的尘埃，集尘控制部71都总是使电动鼓风机68驱动规定时间，之后判断积存于集尘部23的尘埃量是否为规定量以上。

而且，在上述各实施方式中，通过由集尘量传感器41检测电动鼓风机68的驱动后的集尘部23的尘埃量来间接地判断在集尘容器67中是否积存有规定以上的尘埃，但例如也能够如图12以及图13所示的第六实施方式那样，在灰尘收集站12中具备作为基地检测单元的检测传感器79，通过检测传感器79直接检测积存于集尘容器67的尘埃量。作为检测传感器79，例如也可以与集尘量传感器41相同，使用通过检测流经电动鼓风机68的电流来间接地检测积存于集尘容器67的尘埃量的电流传感器、通过检测电动鼓风机68吸入的风量来间接地检测积存于集尘容器67的尘埃量的风量传感器、或者直接地检测积存于集尘容器67的尘埃量的光传感器等。

而且，例如在上述第五实施方式的步骤S20中，在判断为积存于集尘部23的尘埃量为规定量以上的情况下，在步骤S22中，判断由检测传感器79检测出的集尘容器67的尘埃量是否为规定量以上。在步骤S22中，在判断为集尘容器67的尘埃量不为规定量以上的情况下，进入步骤S9。另外，在步骤S22中，在判断为集尘容器67的尘埃量为规定量以上的情况下，电动吸尘器11直接结束清扫。

这样，通过检测传感器79检测积存于集尘容器67的尘埃量，在该检测出的尘埃量小于规定量、并且由集尘量传感器41检测出的集尘部23的尘埃量为规定量以上时，驱动电动鼓风机68，从而例如通过在清扫开始时进行该控制，使得电动吸尘器11不会在集尘部23或集尘部23以及集尘容器67中积存了规定量以上的尘埃的状态下、或者在集尘部23或集尘部23以及集尘容器67满杯的状态下不必要地行进至清扫开始位置，能够防止二次电池28的电力的浪费。

另外，在上述第六实施方式中，将由检测传感器79进行的集尘容器67的尘埃量的检测设为了清扫开始前，但即使在清扫中电动吸尘器11返回到灰尘收集站12的情况下，也能够首先通过检测传感器79检测积存于集尘容器67的尘埃量，仅在该尘埃量小于规定量的情况下通过集尘控制部71使电动鼓风机68驱动，在该尘埃量为规定量以上的情况下不使电动鼓风机68驱动。在这种情况下，例如也可以在灰尘收集站12中具备在由检测传感器79检测出在集尘容器67中积存有规定量以上的尘埃或者集尘容器67为满杯的情况下进行显示的基地显示部，从而将在集尘容器67中积存有规定量以上的尘埃或者集尘容器67为满杯报告给使用者，并诱导使用者丢弃集尘容器67的尘埃。另外，也可以使得电动吸尘器11在清扫未完成时返回至灰尘收集站12的情况下、由检测传感器79检测出在集尘容器67中积存有规定量以上的尘埃或者集尘容器67为满杯的情况下，直接结束清扫。

而且，上述第六实施方式的步骤S22能够分别应用于上述第二至第四实施方式。

而且，在上述各实施方式中，电动吸尘器11例如也能够代替二次电池28采用例如具有商用交流电源等电源部的构成。在这种情况下，不需要步骤S5、步骤S11等的控制。

根据以上说明的至少一个的实施方式，能够使电动吸尘器11小型化，并且不会在集尘部23中积存了尘埃的状态下继续清扫。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨内，并且包含权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种电动吸尘装置，具备能够自主行进的电动吸尘器、以及能够供所述电动吸尘器连接的基地装置，其特征在于，

所述电动吸尘器具备：

行进用的驱动部；

清扫部，清扫尘埃；

集尘部，积存由所述清扫部清扫出的尘埃；

集尘量检测单元，检测积存于所述集尘部的尘埃量；以及

行进控制单元，控制所述驱动部的驱动而使所述电动吸尘器自主行进，

所述基地装置具备：

尘埃收容部；以及

移送单元，在所述电动吸尘器连接于所述基地装置的状态下，以将积存于所述集尘部的尘埃向所述尘埃收容部移送的方式进行驱动，

所述行进控制单元，在清扫过程中以如下方式进行控制：一旦所述集尘部内的尘埃量成为规定量以上，则中断清扫并向所述基地装置行进；在所述移送单元的驱动后以如下方式进行控制：在基于所述集尘量检测单元的检测结果判断为该集尘部内的尘埃已被移送的情况下，从该基地装置脱离而使清扫重新开始，在判断为该集尘部内的尘埃未被移送的情况下，不重新开始清扫而在该基地装置待机。

2.如权利要求1所述的电动吸尘装置，其特征在于，

具备报告单元，该报告单元在由所述集尘量检测单元检测出的尘埃量为规定量以上的情况下进行报告。

3.如权利要求2所述的电动吸尘装置，其特征在于，

所述报告单元在所述基地装置的移送单元的驱动后，在由所述集尘量检测单元检测出的尘埃量不为规定量以上的情况下，进行与所述报告不同的报告。

4.如权利要求1至3任一项所述的电动吸尘装置，其特征在于，具备：

计数器，在清扫开始时被复位，并且在利用所述清扫部进行清扫时，在由所述集尘量检测单元检测出的尘埃量为规定量以上的情况下进行递增计数；以及

显示单元，进行与所述计数器的计数相关的显示。

5.如权利要求4所述的电动吸尘装置，其特征在于，

具备应用程序软件，该应用程序软件构成所述计数器与所述显示单元的至少某个，并在外部装置进行动作。

6.如权利要求1至5的任一项所述的电动吸尘装置，其特征在于，

所述移送单元在开始清扫前，在由所述集尘量检测单元检测出的尘埃量为规定量以上的情况下进行驱动。

7.如权利要求1至5的任一项所述的电动吸尘装置，其特征在于，

所述基地装置具备基地检测单元，该基地检测单元检测积存于所述尘埃收容部的尘埃量，

所述移送单元在由所述基地检测单元检测出的尘埃量小于规定量、并且由所述集尘量检测单元检测出的尘埃量为规定量以上时进行驱动。