CN110622411A - 马达驱动装置、电动助力转向装置、马达驱动方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

一种马达驱动装置，其具有：驱动部；开关电路，其将电源‑驱动部之间切换成导通和遮断；输出电路，其向开关电路输出指示切换动作的电压；以及控制部，其向输出电路输出切换动作的指令，开关电路从电源侧起依次具有通过彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，控制部在判断为漏极之间的电位差超过了规定的阈值的情况下，向输出电路输出使第2场效应晶体管和第1场效应晶体管依次截止从而从导通切换成遮断的指令，输出电路根据指令，向第2场效应晶体管的栅极输出指令电压，然后向第1场效应晶体管的栅极输出指令电压。

Description

马达驱动装置、电动助力转向装置、马达驱动方法以及记录 介质

技术领域

本发明涉及马达驱动装置、电动助力转向装置、马达驱动方法以及记录介质。

背景技术

作为对在电动助力转向装置等中使用的马达进行驱动的马达驱动装置，公知有以下马达驱动装置：具有开关电路，该开关电路将包含逆变器电路的驱动部与电源之间的电流供给路径切换成导通状态和遮断状态。当在电流供给路径中流动的电流的电流值超过了规定的阈值的情况下，开关电路将电流供给路径切换成遮断状态。

在从导通状态向遮断状态切换时，例如，由于开关电路中所包含的应对噪声的扼流圈的电感的影响而导致产生浪涌电压。根据浪涌电压的大小，有可能出现以下情况：浪涌电压超过开关电路中所包含的场效应晶体管等开关元件的最大额定值，导致开关元件破损。这会导致电动助力转向装置的错误动作。

在专利文献1中，公开了以下马达驱动装置：在向马达供电的供电线不处于通电中的情况下，断开串联连接的2个紧急用开关元件，由此防止紧急用开关元件破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-220705号公报

发明内容

发明要解决的课题

这里，在同时断开了串联连接的2个紧急用开关的情况下，有时也会产生浪涌电压而导致任意一方破损。在上述专利文献1中没有关于2个紧急用开关的断开顺序的记载。

本发明的目的在于，提供例如在开关元件的动作的安全性方面有利的马达驱动装置。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第1发明是对马达进行驱动的马达驱动装置，其特征在于，所述马达驱动装置具有：驱动部，其将从外部电源提供的电流提供给马达；开关电路，其将外部电源与驱动部之间的电流供给路径切换成导通状态和遮断状态；输出电路，其向开关电路输出指示切换动作的电压；以及控制部，其向输出电路输出切换动作的指令，开关电路从外部电源的一侧起依次具有通过彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，控制部判断第1场效应晶体管的漏极与第2场效应晶体管的漏极之间的电位差是否超过规定的阈值，在判断为电位差超过了规定的阈值的情况下，向输出电路输出遮断指令，该遮断指令使第2场效应晶体管截止，然后使第1场效应晶体管截止，从而从导通状态切换成遮断状态，输出电路根据从控制部输出的遮断指令，向第2场效应晶体管的栅极输出遮断指令电压，然后向第1场效应晶体管的栅极输出遮断指令电压。

发明效果

根据本申请的例示的第1发明，能够提供在开关元件的动作的安全性方面有利的马达驱动装置。

附图说明

图1是具有马达驱动装置的电动助力转向装置的概略图。

图2是示出第1实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

图3是示出控制部的各功能的框图。

图4是示出遮断或导通电源线的工序的流程图。

图5是示出第2实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

图6是示出第3实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

图7是示出第4实施方式的马达驱动装置的结构的框图。

图8是示出控制2个马达的情况下的马达驱动装置的结构的框图。

具体实施方式

以下，参照附图等对用于实施本发明的方式进行说明。另外，本发明的范围不限于以下的实施方式，能够在本发明的技术思想的范围内任意地变更。

(第1实施方式)

<电动助力转向装置>

图1是具有本实施方式的马达驱动装置30的电动助力转向装置1的概略图。电动助力转向装置1是在汽车等输送设备中辅助驾驶员的转向操作的装置。如图1所示，本实施方式的电动助力转向装置1具有扭矩传感器10、马达20以及马达驱动装置30。在本实施方式中，马达20和马达驱动装置30内置于共同的壳体中。通过马达20采用所谓的机电一体型，例如能够使装置小型化。

扭矩传感器10安装于转向轴92。当驾驶员操作方向盘91而使转向轴92旋转时，扭矩传感器10检测作用于转向轴92的扭矩。作为扭矩传感器10的检测信号的扭矩信号从扭矩传感器10输出给马达驱动装置30。马达驱动装置30根据从扭矩传感器10输入的扭矩信号而使马达20进行驱动。另外，马达驱动装置30可以不仅参照扭矩信号，也一并参照其他信息(例如，车速、操舵角、马达电角等)。

马达驱动装置30利用从外部电源40取得的电力而向马达20提供驱动电流。由马达20产生的驱动力经由齿轮箱50传递给车轮93。由此，车轮93的操舵角发生变化。这样，电动助力转向装置1借助马达20放大转向轴92的扭矩，改变车轮93的操舵角。因此，驾驶员能够以较轻的力来操作方向盘91。

<马达驱动装置>

接下来，对马达驱动装置30的结构进行说明。图2是示出马达驱动装置30的结构的框图。如图2所示，该马达驱动装置30具有第1开关电路31、第2开关电路32、驱动部33、输出电路34以及控制部35，其中，该驱动部33包含逆变器驱动部331和逆变器电路332。另外，在输出电路34与第1开关电路31之间、以及在输出电路34与第2开关电路32之间配置有限制电阻R。在以下的说明中，将驱动部33与外部电源40之间的电流供给路径称为电源线。

<马达>

在本实施方式中，作为马达20，使用三相同步无刷马达。马达20由U相20u、V相20v以及W相20w这三相的线圈构成。在驱动马达20时，从马达驱动装置30向马达20内的U相20u、V相20v以及W相分别提供电流。当被提供电流时，在具有U相20u、V相20v以及W相20w这三相的线圈的定子与具有磁铁的转子之间产生旋转磁场。其结果为，转子相对于马达20的定子旋转。

<开关电路>

第1开关电路31是将电源线切换成导通状态和遮断状态的电路。第1开关电路31从外部电源40的一侧起依次具有通过彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b。另外，第1开关电路31在外部电源40的一侧具有应对噪声的扼流圈L。

第2开关电路32是将逆变器电路332与马达20之间的电流供给路径(以下，称为供给线)切换成导通状态和遮断状态的电路。第2开关电路32具有数量与马达20的相数相同的场效应晶体管321。另外，各个场效应晶体管321的漏极与马达20的各相连接。根据该连接的方式，例如，在逆变器电路332因短路或断线而发生了故障的情况下，能够可靠地将逆变器电路332与马达20的各相遮断，从而避免由于逆变器电路332的故障而导致将马达20锁定。

＜驱动部＞

驱动部33所包含的逆变器驱动部331是用于根据从控制部35输出的驱动信号而使逆变器电路332进行动作的电路。逆变器电路332是将从外部电源40提供的电流提供给马达20的电路。作为包含于逆变器电路332中的6个开关元件332a，例如，使用场效应晶体管等晶体管。在本实施方式中，在外部电源40与地之间并联设置有3组串联连接的一对开关元件332a。在本实施方式中，使用金属氧化膜半导体场效应晶体管(MOSFET)作为场效应晶体管31a、31b、321以及开关元件332a。另外，分别使用性能相同的MOSFET作为第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b。

<输出电路>

从控制部35向输出电路34输入将电源线和供给线切换成导通状态和遮断状态的指令电压。输出电路34根据需要而提升指示向导通状态切换的导通指令电压或指示向遮断状态切换的遮断指令电压并输出给第1开关电路31和第2开关电路32。

在向输出电路34输入了导通指令电压的情况下，输出电路34将导通指令电压提升至使包含于第1开关电路31和第2开关电路32中的场效应晶体管变为导通的电压，并输出给各开关电路。场效应晶体管变为导通是指在场效应晶体管的源极与漏极之间有电流流动。

在要将电源线和供给线切换成遮断状态的情况下，输出电路34输出使场效应晶体管的栅极与源极之间的电位差为0V以使场效应晶体管截止的遮断指令电压。

＜控制部＞

控制部35接收从扭矩传感器10输出的扭矩信号。另外，控制部35监视在电源线中流动的过电流。控制部35例如包含具有CPU等运算处理部、RAM等存储器、以及硬盘驱动器等存储部的计算机。也可以使用具有微控制器等运算装置的电路来代替计算机。

图3是示出控制部35的各功能的框图。控制部35具有设定部351、监视部352以及开关指令部353。设定部351根据来自扭矩传感器10的扭矩信号等而设定对马达20进行驱动的驱动信号，并将所设定的驱动信号输出给驱动部33。

监视部352检测第1场效应晶体管31a的漏极与第2场效应晶体管31b的漏极之间的电位差，根据检测到的电位差与规定的阈值的比较结果来判断在电源线中是否有过电流流动。另外，监视部352也可以检测第1场效应晶体管31a的漏极与源极之间、或者第2场效应晶体管31b的漏极与源极之间的电位差。监视部352将表示判断结果的信号输出给开关指令部353。另外，也可以仅在判断为有过电流流动或者没有过电流流动的情况下，向开关指令部353输出信号。在本实施方式及其他实施方式中，规定的阈值由控制部35求取，但也可以由其他装置求取。求出的规定的阈值输出给监视部352，并由监视部352存储。

规定的阈值例如为第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b的额定电流值与第1场效应晶体管31a的导通电阻和第2场效应晶体管31b的导通电阻之和的乘积。根据在电源线中使用的场效应晶体管的规格最大电流(额定电流)来决定规定的阈值，由此能够实现可靠的故障防止。由此，能够提高马达驱动装置的可靠性。规格最大电流是指使场效应晶体管安全地进行动作的电流的最大值。另外，导通电阻会根据温度而变化，但在本实施方式中，例如使用根据马达驱动装置30的环境温度而决定的固定的导通电阻。

规定的阈值也可以为根据马达驱动装置30使马达20以规定的驱动量进行驱动的驱动信号而决定的电流值(称为目标电流值)与第1场效应晶体管31a的导通电阻和第2场效应晶体管31b的导通电阻之和的乘积。由于根据使马达以规定的驱动量进行驱动所需的电流值来决定阈值，因此能够在防止过度的保护控制的同时实现可靠的故障防止。因此，能够提高马达驱动装置的可靠性。

虽然也可以检测在逆变器电路332中流动的电流，根据检测到的电流值(以下，称为实际电流)而决定规定的阈值，但通过使用目标电流值来代替实际电流，能够实现不依赖实际电流的检测精度的控制。

目标电流值例如是根据目标辅助扭矩、外部电源40的电压、马达20的电角以及转速而决定的。目标辅助扭矩例如是根据由扭矩传感器10检测到的转向扭矩、车速、操舵角以及转向速度而决定的。目标电流值的计算可以由控制部35进行，也可以由其他装置进行。

在检测到的电位差超过了规定的阈值的情况下，监视部352判断为在电源线中有过电流流动，在检测到的电位差为规定的阈值以下的情况下，监视部352判断为在电源线中没有过电流流动。

开关指令部353在接收到表示在电源线中没有过电流流动这一内容的信号的情况下，向输出电路34输出将电源线和供给线设为导通状态的导通指令。

输出电路34根据导通指令而向场效应晶体管321的栅极输出导通指令电压。另外，输出电路34根据导通指令而向第2场效应晶体管31b的栅极和第1场效应晶体管31a的栅极输出导通指令电压。

开关指令部353在接收到表示在电源线中有过电流流动这一内容的信号的情况下，向输出电路34输出将电源线和供给线设为遮断状态的遮断指令。电源线的遮断指令是先使第2场效应晶体管31b截止，接着使第1场效应晶体管31a截止的指令。

输出电路34根据遮断指令而向场效应晶体管321的栅极输出遮断指令电压。另外，输出电路34根据遮断指令，向第2场效应晶体管31b的栅极输出遮断指令电压，然后向第1场效应晶体管31a的栅极输出遮断指令电压。

如上所述，能够通过控制部35输出的电源线的遮断指令而使在电源线中流动的过电流向第2场效应晶体管31b的体二极管流动以降低过电流，然后遮断电源线。因此，能够抑制在遮断电源线时产生的浪涌电压，防止第1场效应晶体管31a发生故障。这里，浪涌电压也表达为尖峰电压或过电压。

图4是示出本实施方式的马达驱动装置30的马达驱动方法中的遮断或导通电源线的工序的流程图。在工序S10中，监视部352检测第1场效应晶体管31a的漏极与第2场效应晶体管31b的漏极之间的电位差。

在工序S20中，监视部352判断检测到的电位差是否超过规定的阈值。在判断为检测到的电位差超过了规定的阈值的情况下，前进到S30。在工序S30中，监视部352向开关指令部353输出表示在电源线中有过电流流动这一内容的信号。

在工序S40中，开关指令部353向输出电路34输出将电源线和供给线设为遮断状态的遮断指令。在工序S50中，输出电路34根据遮断指令而向场效应晶体管321的栅极和第2场效应晶体管31b的栅极输出遮断指令电压。

在工序S60中，输出电路34根据遮断指令而向第1场效应晶体管31a的栅极输出遮断指令电压。

在工序S20中，在判断为检测到的电位差为规定的阈值以下的情况下，前进到工序S70。在工序S70中，监视部352向开关指令部353输出表示在电源线中没有过电流流动这一内容的信号。

在工序S80中，开关指令部353向输出电路34输出将电源线和供给线设为导通状态的导通指令。在工序S90中，输出电路34根据导通指令而向场效应晶体管321的栅极、第2场效应晶体管31b的栅极以及第1场效应晶体管31a的栅极输出导通指令电压。

另外，也可以是，将使计算机执行上述驱动方法的程序存储于半导体存储器等计算机可读取的记录介质中，由计算机执行程序而实现上述驱动方法。

能够通过调整规定的阈值的大小而将电源线的遮断时机提前，缩短过电流在电源线所包含的场效应晶体管中流动的时间。在以下的实施方式中，决定规定的阈值的方法各不相同。

(第2实施方式)

图5是示出了本实施方式的马达驱动装置50的结构的框图。对与第1实施方式相同的要素标注相同的标号而省略说明。马达驱动装置50所具备的逆变器电路332具有分流电阻51。另外，马达驱动装置50具有检测在分流电阻51中流动的电流的电流检测部52。电流检测部52通过测量3个分流电阻51的两端的电位差来检测实际电流。

电流检测部52将检测到的实际电流的电流值输出给控制部35。控制部35计算实际电流的电流值与第1场效应晶体管31a的导通电阻和第2场效应晶体管31b的导通电阻之和的乘积作为规定的阈值。

由于根据实际电流的电流值来决定规定的阈值，因此与基于额定电流的情况相比，能够加快过电流的检测，将电源线的遮断时机提前。因此，能够提高马达驱动装置的可靠性。

(第3实施方式)

图6是示出本实施方式的马达驱动装置60的结构的框图。对与第1实施方式相同的要素标注相同的标号而省略说明。马达驱动装置60具有检测第1开关电路31的温度的温度检测部61。温度检测部61检测到的温度输出给控制部35。

控制部35根据温度检测部61检测到的温度而计算第1场效应晶体管31a的导通电阻与第2场效应晶体管31b的导通电阻之和。控制部35计算所计算出的导通电阻之和与第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b的额定电流值的乘积作为规定的阈值。

在本实施方式中，根据驱动马达时的开关电路31的温度、即第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b的温度来决定导通电阻。因此，与将导通电阻设为固定的情况相比，能够加快过电流的检测，将电源线的遮断时机提前。因此，能够提高马达驱动装置的可靠性。

另外，也可以不使用额定电流而使用目标电流值来计算规定的阈值。由于根据使马达以规定的驱动量进行驱动所需的电流值以及基于驱动马达时的开关电路31的温度而决定的导通电阻来决定阈值，因此能够在防止过度的保护控制的同时实现可靠的故障防止。另外，与将导通电阻设为固定的情况相比，能够加快过电流的检测，将电源线的遮断时机提前。因此，能够提高马达驱动装置的可靠性。

(第4实施方式)

图7是示出本实施方式的马达驱动装置70的结构的框图。对与第1实施方式、第2实施方式以及第3实施方式相同的要素标注相同的标号而省略说明。马达驱动装置70是对第2实施方式的马达驱动装置50追加了第3实施方式的马达驱动装置60所具备的温度检测部61而得到的马达驱动装置。

控制部35从电流检测部52取得实际电流的电流值，从温度检测部61取得开关电路31的温度。控制部35计算所取得的实际电流的电流值与根据所取得的温度而计算出的第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b的导通电阻之和的乘积作为规定的阈值。

在本实施方式中，使用实际电流的电流值、以及根据驱动马达时的开关电路的温度即第1场效应晶体管和第2场效应晶体管的温度而决定的导通电阻来计算规定的阈值。因此，与基于额定电流值或固定的导通电阻的情况相比，能够加快过电流的检测，将电源线的遮断控制提前。由此，能够提高马达驱动装置的可靠性。

在第2实施方式、第3实施方式以及第4实施方式中所说明的规定的阈值的计算在第1实施方式中所说明的工序S20之前进行。

以上，根据上述实施方式，能够提供在配置于电源线的开关电路所包含的场效应晶体管的动作的安全性方面有利的马达驱动装置。另外，在特别要求安全性的电动助力转向装置中，通过具有上述实施方式的马达驱动装置，能够满足安全性的要求。

(变形例)

在上述实施方式中，对控制部35控制1个马达的情况进行了说明，但所控制的马达的数量并不限于1个。例如，也可以控制2个马达。图8是示出控制2个马达的情况下的马达驱动装置的结构的框图。在该情况下，电动助力转向装置1具有2个马达20。

例如，将图2中的第1开关电路31、第2开关电路32、驱动部33、输出电路34以及马达20的组合设为第1系统801。图8的马达驱动装置80除了第1系统801之外，还具有第2系统802，该第2系统802具有与第1系统801相同的组合。即，第2系统802包含第1开关电路81、第2开关电路82、驱动部83、输出电路84以及马达20。

第1开关电路81具有第1场效应晶体管81a和第2场效应晶体管81b。第2开关电路82具有场效应晶体管821。驱动部83具有逆变器驱动部831和逆变器电路832。逆变器电路832具有6个开关元件832a。

马达驱动装置80具有包含第1控制部811和第2控制部812的控制部810。第1控制部811对第1系统801进行控制，第2控制部812对第2系统802进行控制。在任意一方发生了故障的情况下，能够利用另一方的系统而继续进行电动助力转向装置1的动作。通过使用包含两个系统的马达驱动装置，能够提高电动助力转向装置的安全性。另外，在使用包含多个系统的马达驱动装置的情况下，需要进行使各系统彼此不会产生影响的设计。

另外，马达20不限于三相。另外，也可以将上述的马达驱动装置应用于助力转向装置以外的装置。例如，也可以利用上述的马达驱动装置使在汽车等输送设备的其他部位使用的马达进行驱动。另外，也可以利用上述的马达驱动装置使搭载于产业用机器人等汽车以外的设备上的马达进行驱动。

另外，在使用性能互不相同的场效应晶体管作为第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b的情况下，从将过电流的检测时机提前的观点出发，对于额定电流，将较低的一方用于规定的阈值的计算。另外，在规定的阈值的计算中使用的电阻值不限于第1场效应晶体管31a和第2场效应晶体管31b的导通电阻之和。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于这些实施方式，能够在其主旨的范围内进行各种变形和变更。

本申请基于2017年5月19日申请的作为日本特许申请的日本特愿2017-099745号主张优先权，并引用在该日本特许申请中记载的全部记载内容。

标号说明

30：马达驱动装置；31：第1开关电路；32：第2开关电路；33：驱动部；331：逆变器驱动部；332：逆变器电路；34：输出电路；35：控制部。

Claims (14)

1.一种马达驱动装置，其对马达进行驱动，其特征在于，

所述马达驱动装置具有：

驱动部，其将从外部电源提供的电流提供给所述马达；

开关电路，其将所述外部电源与所述驱动部之间的电流供给路径切换成导通状态和遮断状态；

输出电路，其向所述开关电路输出指示切换动作的电压；以及

控制部，其向所述输出电路输出所述切换动作的指令，

所述开关电路从所述外部电源的一侧起依次具有通过彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，

所述控制部判断所述第1场效应晶体管的漏极与所述第2场效应晶体管的漏极之间的电位差是否超过规定的阈值，在判断为所述电位差超过了所述规定的阈值的情况下，向所述输出电路输出遮断指令，该遮断指令使所述第2场效应晶体管截止，然后使所述第1场效应晶体管截止，从而将所述电流供给路径从导通状态切换成遮断状态，

所述输出电路根据从所述控制部输出的所述遮断指令，向所述第2场效应晶体管的栅极输出遮断指令电压，然后向所述第1场效应晶体管的栅极输出所述遮断指令电压。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的额定电流值彼此不同的情况下，所述规定的阈值是较低一方的所述额定电流值与根据所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的导通电阻而决定的电阻值的乘积。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

在所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的额定电流值相等的情况下，所述规定的阈值是任意一方的所述额定电流值与根据所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的导通电阻而决定的电阻值的乘积。

4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述规定的阈值是根据使所述马达以规定的驱动量进行驱动的驱动信号而决定的目标电流值与根据所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的导通电阻而决定的电阻值的乘积。

5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有检测在所述驱动部中流动的实际电流的电流检测部，

所述控制部将所述电流检测部检测到的所述实际电流的电流值与根据所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的导通电阻而决定的电阻值的乘积作为所述规定的阈值。

6.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有检测所述开关电路的温度的温度检测部，

所述控制部将所述较低一方的所述额定电流值与根据由所述温度检测部检测到的所述温度所确定的所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的所述导通电阻而决定的电阻值的乘积作为所述规定的阈值。

7.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有检测所述开关电路的温度的温度检测部，

所述控制部将所述任意一方的所述额定电流值与根据由所述温度检测部检测到的所述温度所确定的所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的所述导通电阻而决定的电阻值的乘积作为所述规定的阈值。

8.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有检测所述开关电路的温度的温度检测部，

所述控制部将所述目标电流值与根据由所述温度检测部检测到的温度所确定的所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的所述导通电阻而决定的电阻值的乘积作为所述规定的阈值。

9.根据权利要求5所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述马达驱动装置具有检测所述开关电路的温度的温度检测部，

所述控制部将所述电流检测部检测到的所述实际电流的电流值与根据由所述温度检测部检测到的温度所确定的所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的所述导通电阻而决定的电阻值的乘积作为所述规定的阈值。

10.根据权利要求2至9中的任意一项所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述电阻值是所述第1场效应晶体管与所述第2场效应晶体管的所述导通电阻之和。

11.一种电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动助力转向装置具有由权利要求1至10中的任意一项所述的马达驱动装置进行驱动的马达。

12.一种马达驱动方法，使用开关电路对马达进行驱动，在该开关电路中，从作为向所述马达提供电流的供给源的外部电源的一侧起依次具有通过彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，其特征在于，

检测所述第1场效应晶体管的漏极与所述第2场效应晶体管的漏极之间的电位差；

对所述检测到的电位差与规定的阈值进行比较；

在所述比较的结果为所述检测到的电位差高于所述规定的阈值的情况下，使所述第2场效应晶体管截止，然后使所述第1场效应晶体管截止。

13.根据权利要求12所述的马达驱动方法，其特征在于，

在进行所述比较之前：

检测在将从所述外部电源提供的电流提供给所述马达的驱动部中流动的实际电流；

检测所述开关电路的温度；

求取由所述检测到的温度所确定的所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的导通电阻之和与所述检测到的实际电流的电流值的乘积作为所述规定的阈值；

在由所述检测到的温度所确定的所述第1场效应晶体管和所述第2场效应晶体管的导通电阻相等的情况下，求取各个所述导通电阻之和与所述检测到的实际电流的电流值的乘积作为所述规定的阈值。

14.一种计算机可读取的记录介质，其存储有使计算机执行马达驱动方法的程序，该马达驱动方法使用开关电路对马达进行驱动，在该开关电路中，从作为向所述马达提供电流的供给源的外部电源的一侧起依次具有通过彼此的源极串联连接的第1场效应晶体管和第2场效应晶体管，其特征在于，

所述马达驱动方法包含以下工序：

检测所述第1场效应晶体管的漏极与所述第2场效应晶体管的漏极之间的电位差；

对所述检测到的电位差与规定的阈值进行比较；

在所述比较的结果为所述检测到的电位差高于所述规定的阈值的情况下，使所述第2场效应晶体管截止，然后使所述第1场效应晶体管截止。