CN110620454A - 永磁电机转子、永磁电机和压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种永磁电机转子、永磁电机和压缩机，其中，永磁电机转子包括：电机转子，包括转子铁芯与多个永磁体，第一永磁体与第二永磁体向转子铁芯的外圆张开，第一永磁体靠近外圆的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线，以及第二永磁体靠近外圆的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线之间的夹角为θ1，第一永磁体靠近轴心的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线，以及第二永磁体靠近轴心的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线之间的夹角为θ2，90°/P＜θ1＜162°/P，3°≤θ2≤12°，P为磁极对数。通过本发明的技术方案，能够提升电机运行效率，降低电机运行噪音。

Description

永磁电机转子、永磁电机和压缩机

技术领域

本发明涉及压缩机领域，具体而言，涉及一种永磁电机转子、一种永磁电机和一种压缩机。

背景技术

相关技术中，提高电机功率密度有两个方式，一个是提高转速，另一个是提高转矩密度，转矩密度的提高有多种方式，其中比较重要的方法主要有增加磁铁用量或者提高磁铁能量密度，另通过增加磁阻转矩的方式也是效果比较明显的方法。根据永磁电机的转矩方程T＝P/ω*[E0*iq+(Xd-Xq)*id*iq]，式中，P为电机极对数，ω为电机转速，E0为电机空载反电势，Xd和Xq分别为d轴和q轴电抗，id、iq是电流空间向量在d轴和q方向的分量，方程中E0*iq代表永磁转矩，(Xd-Xq)*id*iq代表磁阻转矩，磁阻转矩和永磁转矩一起组成为永磁电机输出转矩，其中磁阻转矩与d轴和q轴电抗差以及d轴和q轴电流直接相关。

通过在V字形磁铁上方设置一字型磁铁结构的方式，增加d轴磁路磁阻，进而减小Xd，增加Xd-Xq差值，以实现磁阻转矩的增加，但仍存在以下缺陷：

对永磁转矩的贡献小，同时齿槽转矩还会增加，尤其是大功率电机，齿槽转矩量级大，其增加会影响电机装配制造性，磁密谐波含量丰富，结合齿槽转矩，会导致电机振动噪音恶化动。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种永磁电机转子。

本发明的另一个目的在于提供一种永磁电机。

本发明的另一个目的在于提供一种压缩机。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种永磁电机转子，包括：电机转子，包括转子铁芯与多个永磁体，转子铁芯的端面上沿转子铁芯的周向开设多组容纳槽，多个永磁体对应嵌设于多组容纳槽内，每组容纳槽内的永磁体形成磁极，相邻的两组磁极的磁性相反，其中，每组磁极的中心与转子铁芯的旋转轴的轴心之间的连线形成d轴，每组磁极包括相对d轴对称设置的第一永磁体与第二永磁体，第一永磁体与第二永磁体向转子铁芯的外圆张开，第一永磁体靠近外圆的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线，以及第二永磁体靠近外圆的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线之间的夹角为θ1，第一永磁体靠近轴心的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线，以及第二永磁体靠近轴心的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线之间的夹角为θ2，90°/P＜θ1＜162°/P，3°≤θ2≤12°，P为磁极对数。

在该技术方案中，通过限定θ1与θ2的角度范围，以通过角度范围限定永磁体在转子铁芯中的具体设置位置，通过永磁体具体位置的优化限定，有利于提升磁场在整个圆周上的均匀性，以达到采用本申请中的电机转子以及对应的电机定子上的齿槽转矩下降的目的，进而能够提升电机运行效率，降低电机运行噪音。

其中，在本申请的一个实施例中，P为3，对应的，30°＜θ1＜54°。

本发明提供的上述实施例中的永磁电机转子还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，转子铁芯的端面还开设有至少两组磁场调节槽，每组磁场调节槽设置在第一永磁体与第二永磁体之间以及相对第一永磁体与第二永磁体靠近轴心的一侧，永磁体的厚度为D1，磁场调节槽的径向宽度为D2，其中，D2＞D1。

在该技术方案中，通过将磁场调节槽的径向宽度D2限定为大于永磁体的厚度D1，以增加磁极中心的永磁体中间部分的非导磁部分的面积，从而达到增加磁阻转矩的目的，结合对永磁体位置的优化，提升磁场在整个圆周上的均匀性，实现下调齿槽转矩的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，第一永磁体与第二永磁体之间具有夹角θ3，其中，θ3满足：95°＜θ3＜130°。

在该技术方案中，通过限定第一永磁体与第二永磁体之间的夹角θ3的角度范围，结合对θ1以及θ2的角度范围的限定，能够实现永磁体设置位置的进一步优化，从而能够进一步提升磁场在整个圆周上的均匀性。

在上述任一技术方案中，优选地，容纳槽靠近外圆的一端与外圆之间的最小距离为D3，其中，D3满足：D3≥0.5mm。

在该技术方案中，通过限定容纳槽靠近外圆的一端与外圆之间的最小距离大于或等于0.5mm，一方面，能够保证转子铁芯的旋转强度，另一方面，也有利于降低磁密畸变，以通过改善气隙磁密达到改善电机噪音的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，每组磁场调节槽的数量大于或等于2个。

在该技术方案中，作为磁场调节槽的一种设置方式，将调节槽的数量设置为至少两个，即对于每组磁极，至少包括两个永磁体之间的调节槽，以及相对于两个永磁体之间设于内侧的内侧调节槽，通过至少两个调节槽的设置，增加磁轴磁阻，以达到增加电机磁阻转矩，改善电机噪音，提升电机运行效率的目的。

在上述任一技术方案中，优选地，磁场调节槽包括沿径向从外向内依次设置的第一调节槽与第二调节槽，其中，第一调节槽的横截面被构造为长条形，或第一调节槽由第一永磁体与第二永磁体的内侧壁、靠近外圆侧的圆弧壁以及靠近轴心的V形壁围设形成，第二调节槽的横截面被构造为半圆形或扇形结构。

在该技术方案中，首先通过θ2和θ1的的设置与优化，使齿槽转矩和气隙磁密得到改善，但是由于极间距离增加，导致交轴磁路变窄，通过增加磁场调节槽，

作为一种组合方式，第一调节槽为长条形，第二调节槽为半圆形，通过增加两个磁场调节槽，可以增加直轴(d轴)磁阻，进而增大直交轴(dq轴)磁阻差，从而可以增加电机磁阻转矩，改善了电机噪音，同时提升了电机能力。

进一步地，在该组合方式中，当d轴增加磁场调节槽的时候，此处(d轴)磁阻增加，磁场将从别的导磁性能更好的地方经过，且曲轴磁路不受影响，从而dq轴磁路差增加，磁阻转矩增加。

作为另一种组合方式，即第一调节槽由第一永磁体与第二永磁体的内侧壁、靠近外圆侧的圆弧壁以及靠近轴心的V形壁围设形成，第二调节槽的截面为扇形结构，相对于上一种组合方式，夹角θ1减小，同时磁场调节槽结构发生改变的情况，磁场调节槽设置为与永磁体磁通的提供面错开，如此可以减小磁场调节槽对转子永磁体磁场的阻挡，从而减小磁场调节槽对永磁电机转子的性能的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，磁场调节槽包括沿径向从外向内依次设置的第一调节槽、第二调节槽与第三调节槽，其中，第一调节槽的横截面被构造为长条形，第二调节槽的横截面被构造为半圆形，第三调节槽的横截面被构造为与半圆形适配的圆弧形。

在该技术方案中，作为磁场调节槽的另一种设置方式，磁场调节槽还可以为三个，并且位置也可以相应变化，可以设置在磁铁槽与转子圆心之间，也可以设置在磁铁槽与转子外圆之间，同样可以减小磁场调节槽对转子永磁体磁场的阻挡，从而减小磁场调节槽对永磁电机转子的性能的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，在处于第一永磁体与第二永磁体之间的磁体调节槽内设置有加强桥，以使磁场调节槽包括设置于第一永磁体内侧的第一调节槽，设置于第二永磁体内侧的第二调节槽，以及相对第一永磁体与第二永磁体靠近轴心的一侧的第三调节槽。

在该技术方案中，通过加入加强桥，一方面，能够保证电机转子的整体强度，另一方面，能够使每组容纳槽相互不贯通，以在第一永磁体与第二永磁体的内侧分别生成调节槽，以减小磁场调节槽对永磁电机转子的性能的影响。

在上述任一技术方案中，优选地，在每组容纳槽包括相互不贯通的第一容纳槽与第二容纳槽时，第一容纳槽与第二容纳槽之间的最小距离为D4，其中，D4满足：D4≥D3。

在该技术方案中，通过限定D4≥D3，一方面，能够保证加强桥的强度，另一方面，实现两个调节槽之间的相互隔离。

在上述任一技术方案中，优选地，每组磁场调节槽的数量为1个，其中，磁场调节槽由第一永磁体与第二永磁体之间的间隔空间以及与间隔空间连通的梯形截面空间构造形成。

在该技术方案中，作为磁场调节槽的再一种设置方式，磁场调节槽的数量为1个，目的用于调节d轴磁路，增加d轴磁阻，从而增加d轴和q轴磁阻差，进而增加磁阻转矩。

在上述任一技术方案中，优选地，在容纳槽的两端还设置有用于限制永磁体沿周向移动的凸起结构。

在该技术方案中，通过设置凸起结构，以实现对永磁体进行限位，从而保证电机转子旋转过程中的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，第一永磁体与第二永磁体分别由至少一片永磁体组合形成。

在上述任一技术方案中，优选地，转子还包含端板和平衡块。

本发明第二方面的实施例提出了一种永磁电机，包括：本发明第一方面任意一项实施例的永磁电机转子；永磁电机定子，包括定子铁芯与定子绕组，永磁电机转子套设在定子铁芯内，定子铁芯的内壁上开设多个齿槽，多个齿槽沿周向分布，并分别使定子铁芯的两个端面导通，定子绕组绕设在齿槽内。

本发明第二方面的实施例提供的永磁电机，因设置有本发明第一方面实施例的永磁电机转子，从而具有上述永磁电机转子的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提出了一种压缩机，包括本发明第二方面的实施例提出的一种永磁电机。

在上述技术方案中，优选地，压缩机为密闭型压缩机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1与图2示出了根据本发明的一个实施例的永磁电机转子的结构示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的永磁电机转子的结构示意图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的永磁电机转子的结构示意图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的永磁电机转子的结构示意图；

图6示出了根据本发明的又一个实施例的永磁电机的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的压缩机的结构示意图；

图8示出了采用本发明的实施例的永磁电机转子与现有技术中的永磁电机转子的齿槽转矩对比的曲线示意图；

图9示出了采用本发明的实施例的永磁电机转子与现有技术中的永磁电机转子的磁密波形对比的曲线示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10永磁电机转子，102转子铁芯，104容纳槽，106第一永磁体，108第二永磁体，110第一调节槽，112第二调节槽，114第三调节槽，1042第一容纳槽，1044第二容纳槽，1永磁电机，20永磁电机定子，202定子铁芯，204定子绕组，2压缩机构，3密闭壳体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的永磁电机转子。

如图1至图5所示，根据本发明的实施例的永磁电机转子10，包括：电机转子，包括转子铁芯102与多个永磁体，转子铁芯102的端面上沿转子铁芯102的周向开设多组容纳槽104，多个永磁体对应嵌设于多组容纳槽104内，每组容纳槽104内的永磁体形成磁极，相邻的两组磁极的磁性相反，其中，每组磁极的中心与转子铁芯102的旋转轴的轴心之间的连线形成d轴，每组磁极包括相对d轴对称设置的第一永磁体106与第二永磁体108，第一永磁体106与第二永磁体108向转子铁芯102的外圆张开，第一永磁体106靠近外圆的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线，以及第二永磁体108靠近外圆的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线之间的夹角为θ1，第一永磁体106靠近轴心的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线，以及第二永磁体108靠近轴心的一端且处于d轴侧的端点与轴心之间的连线之间的夹角为θ2，90°/P＜θ1＜162°/P，3°≤θ2≤12°，P为磁极对数。

在该实施例中，通过限定θ1与θ2的角度范围，以通过角度范围限定永磁体在转子铁芯102中的具体设置位置，通过永磁体具体位置的优化限定，有利于提升磁场在整个圆周上的均匀性，以达到采用本申请中的电机转子以及对应的电机定子上的齿槽转矩下降的目的，进而能够提升电机运行效率，降低电机运行噪音。

其中，在本申请的一个实施例中，P为3，对应的，30°＜θ1＜54°。

本发明提供的上述实施例中的永磁电机转子10还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，优选地，转子铁芯102的端面还开设有至少两组磁场调节槽，每组磁场调节槽设置在第一永磁体106与第二永磁体108之间以及相对第一永磁体106与第二永磁体108靠近轴心的一侧，永磁体的厚度为D1，磁场调节槽的径向宽度为D2，其中，D2＞D1。

在该实施例中，通过将磁场调节槽的径向宽度D2限定为大于永磁体的厚度D1，以增加磁极中心的永磁体中间部分的非导磁部分的面积，从而达到增加磁阻转矩的目的，结合对永磁体位置的优化，提升磁场在整个圆周上的均匀性，实现下调齿槽转矩的目的。

如图1所示，在上述任一实施例中，优选地，第一永磁体106与第二永磁体108之间具有夹角θ3，其中，θ3满足：95°＜θ3＜130°。

在该实施例中，通过限定第一永磁体106与第二永磁体108之间的夹角θ3的角度范围，结合对θ1以及θ2的角度范围的限定，能够实现永磁体设置位置的进一步优化，从而能够进一步提升磁场在整个圆周上的均匀性。

如图2所示，在上述任一实施例中，优选地，容纳槽104靠近外圆的一端与外圆之间的最小距离为D3，其中，D3满足：D3≥0.5mm。

在该实施例中，通过限定容纳槽104靠近外圆的一端与外圆之间的最小距离大于或等于0.5mm，一方面，能够保证转子铁芯102的旋转强度，另一方面，也有利于降低磁密畸变，以通过改善气隙磁密达到改善电机噪音的目的。

在上述任一实施例中，优选地，每组磁场调节槽的数量大于或等于2个。

在该实施例中，作为磁场调节槽的一种设置方式，将调节槽的数量设置为至少两个，即对于每组磁极，至少包括两个永磁体之间的调节槽，以及相对于两个永磁体之间设于内侧的内侧调节槽，通过至少两个调节槽的设置，增加磁轴磁阻，以达到增加电机磁阻转矩，改善电机噪音，提升电机运行效率的目的。

在上述任一实施例中，优选地，磁场调节槽包括沿径向从外向内依次设置的第一调节槽110与第二调节槽112，其中，第一调节槽110的横截面被构造为长条形，或第一调节槽110由第一永磁体106与第二永磁体108的内侧壁、靠近外圆侧的圆弧壁以及靠近轴心的V形壁围设形成，第二调节槽112的横截面被构造为半圆形或扇形结构。

在该实施例中，首先通过θ2和θ1的的设置与优化，使齿槽转矩和气隙磁密得到改善，但是由于极间距离增加，导致交轴磁路变窄，通过增加磁场调节槽，

实施例一：

如图1所示，作为一种组合方式，第一调节槽110为长条形，第二调节槽112为半圆形，通过增加两个磁场调节槽，可以增加直轴(d轴)磁阻，进而增大直交轴(dq轴)磁阻差，从而可以增加电机磁阻转矩，改善了电机噪音，同时提升了电机能力。

如图2所示，进一步地，在该组合方式中，当d轴增加磁场调节槽的时候，此处(d轴)磁阻增加，磁场将从别的导磁性能更好的地方经过，且曲轴磁路不受影响，从而dq轴磁路差增加，磁阻转矩增加。

其中，第一调节槽110的宽度为D20，第二调节槽112的宽度为D21。

实施例二：

如图3所示，作为另一种组合方式，即第一调节槽110由第一永磁体106与第二永磁体108的内侧壁、靠近外圆侧的圆弧壁以及靠近轴心的V形壁围设形成，第二调节槽112的截面为扇形结构，相对于上一种组合方式，夹角θ1减小，同时磁场调节槽结构发生改变的情况，磁场调节槽设置为与永磁体磁通的提供面错开，如此可以减小磁场调节槽对转子永磁体磁场的阻挡，从而减小磁场调节槽对永磁电机转子10的性能的影响。

其中，第一调节槽110的宽度为D20，第二调节槽112的宽度为D21。

实施例三：

如图5所示，在上述任一实施例中，优选地，磁场调节槽包括沿径向从外向内依次设置的第一调节槽110、第二调节槽112与第三调节槽114，其中，第一调节槽110的横截面被构造为长条形，第二调节槽112的横截面被构造为半圆形，第三调节槽114的横截面被构造为与半圆形适配的圆弧形。

在该实施例中，作为磁场调节槽的另一种设置方式，磁场调节槽还可以为三个，并且位置也可以相应变化，可以设置在磁铁槽与转子圆心之间，也可以设置在磁铁槽与转子外圆之间，同样可以减小磁场调节槽对转子永磁体磁场的阻挡，从而减小磁场调节槽对永磁电机转子10的性能的影响。

其中，第一调节槽110的宽度为D20，第二调节槽112的宽度为D21，第三调节槽114的宽度为D22。

实施例四：

如图4所示，在上述任一实施例中，优选地，在处于第一永磁体106与第二永磁体108之间的磁体调节槽内设置有加强桥，以使磁场调节槽包括设置于第一永磁体106内侧的第一调节槽110，设置于第二永磁体108内侧的第二调节槽112，以及相对第一永磁体106与第二永磁体108靠近轴心的一侧的第三调节槽114。

在该实施例中，通过加入加强桥，一方面，能够保证电机转子的整体强度，另一方面，能够使每组容纳槽104相互不贯通，以在第一永磁体106与第二永磁体108的内侧分别生成调节槽，以减小磁场调节槽对永磁电机转子10的性能的影响。

如图4所示，在上述任一实施例中，优选地，在每组容纳槽104包括相互不贯通的第一容纳槽1042与第二容纳槽1044时，第一容纳槽1042与第二容纳槽1044之间的最小距离为D4，其中，D4满足：D4≥D3。

在该实施例中，通过限定D4≥D3，一方面，能够保证加强桥的强度，另一方面，实现两个调节槽之间的相互隔离。

实施例五：

在上述任一实施例中，优选地，每组磁场调节槽的数量为1个，其中，磁场调节槽110由第一永磁体106与第二永磁体108之间的间隔空间以及与间隔空间连通的梯形截面空间构造形成。

在该实施例中，作为磁场调节槽的再一种设置方式，磁场调节槽110的数量为1个，目的用于调节d轴磁路，增加d轴磁阻，从而增加d轴和q轴磁阻差，进而增加磁阻转矩。

在上述任一实施例中，优选地，在容纳槽104的两端还设置有用于限制永磁体沿周向移动的凸起结构。

在该实施例中，通过设置凸起结构，以实现对永磁体进行限位，从而保证电机转子旋转过程中的稳定性。

在上述任一实施例中，优选地，第一永磁体106与第二永磁体108分别由至少一片永磁体组合形成。

在上述任一实施例中，优选地，转子还包含端板和平衡块。

如图8所示，采用本发明的技术方案与现有技术相比，齿槽转矩峰峰值可改善50％，从而改善了电机噪音。

如图9所示，采用本发明的技术方案与现有技术相比，气隙磁密畸变率可改善7％，电机气隙磁密影响电机电磁力，进而影响电机振动噪音，因此气隙磁密的改善会直接改善电机噪音。

如图6所示，根据本发明的实施例的永磁电机1，包括：上述任意一项实施例的永磁电机转子10；永磁电机定子20，包括定子铁芯202与定子绕组204，永磁电机转子10套设在定子铁芯202内，定子铁芯202的内壁上开设多个齿槽，多个齿槽沿周向分布，并分别使定子铁芯202的两个端面导通，定子绕组204绕设在齿槽内。

根据本发明的实施例的永磁电机1，因设置有上述实施例所述的永磁电机转子10，从而具有上述永磁电机转子10的全部有益效果，在此不再赘述。

如图7所示，根据本发明的实施例的压缩机，包括上述实施例提出的一种永磁电机1，压缩机构2以及密闭壳体3。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种永磁电机转子，其特征在于，包括：

电机转子，包括转子铁芯与多个永磁体，所述转子铁芯的端面上沿所述转子铁芯的周向开设多组容纳槽，所述多个永磁体对应嵌设于所述多组容纳槽内，每组所述容纳槽内的所述永磁体形成磁极，相邻的两组磁极的磁性相反，

其中，每组所述磁极的中心与所述转子铁芯的旋转轴的轴心之间的连线形成d轴，每组所述磁极包括相对所述d轴对称设置的第一永磁体与第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体向所述转子铁芯的外圆张开，所述第一永磁体靠近所述外圆的一端且处于所述d轴侧的端点与所述轴心之间的连线，以及所述第二永磁体靠近所述外圆的一端且处于所述d轴侧的端点与所述轴心之间的连线之间的夹角为θ1，所述第一永磁体靠近所述轴心的一端且处于所述d轴侧的端点与所述轴心之间的连线，以及所述第二永磁体靠近所述轴心的一端且处于所述d轴侧的端点与所述轴心之间的连线之间的夹角为θ2，90°/P＜θ1＜162°/P，3°≤θ2≤12°，P为磁极对数。

2.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述转子铁芯的端面还开设有至少两组磁场调节槽，每组所述磁场调节槽设置在所述第一永磁体与所述第二永磁体之间以及相对所述第一永磁体与所述第二永磁体靠近所述轴心的一侧，所述永磁体的厚度为D1，所述磁场调节槽的径向宽度为D2，

其中，D2＞D1。

3.根据权利要求1所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述第一永磁体与所述第二永磁体之间具有夹角θ3，

其中，θ3满足：95°＜θ3＜130°。

4.根据权利要求2所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述容纳槽靠近所述外圆的一端与所述外圆之间的最小距离为D3，

其中，D3满足：D3≥0.5mm。

5.根据权利要求2所述的永磁电机转子，其特征在于，

每组所述磁场调节槽的数量大于或等于2个。

6.根据权利要求5所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述磁场调节槽包括沿径向从外向内依次设置的第一调节槽与第二调节槽，

其中，所述第一调节槽的横截面被构造为长条形，或所述第一调节槽由所述第一永磁体与所述第二永磁体的内侧壁、靠近所述外圆侧的圆弧壁以及靠近所述轴心的V形壁围设形成，所述第二调节槽的横截面被构造为半圆形或扇形结构。

7.根据权利要求5所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述磁场调节槽包括沿径向从外向内依次设置的第一调节槽、第二调节槽与第三调节槽，

其中，所述第一调节槽的横截面被构造为长条形，所述第二调节槽的横截面被构造为半圆形，所述第三调节槽的横截面被构造为与所述半圆形适配的圆弧形。

8.根据权利要求7所述的永磁电机转子，其特征在于，

在处于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间的所述磁体调节槽内设置有加强桥，以使所述磁场调节槽形成包括设置于所述第一永磁体内侧的第一调节槽，设置于所述第二永磁体内侧的第二调节槽，以及相对所述第一永磁体与所述第二永磁体靠近所述轴心的一侧的第三调节槽。

9.根据权利要求8所述的永磁电机转子，其特征在于，

在每组所述容纳槽包括相互不贯通的第一容纳槽与第二容纳槽时，所述第一容纳槽与所述第二容纳槽之间的最小距离为D4，

其中，D4满足：D4≥D3。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的永磁电机转子，其特征在于，

在所述容纳槽的两端还设置有用于限制所述永磁体沿周向移动的凸起结构。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述第一永磁体与所述第二永磁体分别由至少一片永磁体组合形成。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的永磁电机转子，其特征在于，

所述转子还包含端板和平衡块。

13.一种永磁电机，其特征在于，包括：

如权利要求1至12中任一项所述的永磁电机转子；

永磁电机定子，包括定子铁芯与定子绕组，所述永磁电机转子套设在所述定子铁芯内，所述定子铁芯的内壁上开设多个齿槽，所述多个齿槽沿周向分布，并分别使所述定子铁芯的两个端面导通，所述定子绕组绕设在所述齿槽内。

14.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求13所述的永磁电机。