CN110616943B - 一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置。其包括行走机身、平衡机身、液压升降机构和电杆抓取机体，所述平衡机身固定连接在所述行走机身的顶部，所述液压升降机构包括设置在所述平衡机身右端并且开口向外的凸型滑槽，所述凸型滑槽内滑动连接有凸型滑块，所述凸型滑槽内固定连接有用于升降所述凸型滑块的升降液压杆，所述凸型滑块右端固定连接有电杆抓取机体，所述平衡机身顶部设有驾驶室，所述平衡机身内部设有光感平衡测定腔。

Description

一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置

技术领域

本发明涉及电力工程施工技术领域，更具体地涉及一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置。

背景技术

电的出现，让人类的生产力得到一次飞跃，而白炽灯的出现，也开创了人类用电来照明的历史，但是随着两次工业革命以及人类技术的不断提升，人类生活已经离不开电，日常生活以无处不在；电风扇，手机，电饭煲，电磁炉，电吹风，电视机，电热毯，洗衣机，电脑，电话，电动车等等，在结合可持续发展的宗旨，作为清洁能源，是既方便快捷，又安全经济。

在电的发展中，人们为了能够便利的使用到电，随即产生了电力系统，其由发电、变电、输电、配电和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置(主要包括锅炉、汽轮机、发电机及电厂辅助生产系统等)转化成电能，再经输、变电系统及配电系统将电能供应到各负荷中心。由于电源点与负荷中心多数处于不同地区，也无法大量储存，电能生产必须时刻保持与消费平衡。因此，电能的集中开发与分散使用，以及电能的连续供应与负荷的随机变化，就制约了电力系统的结构和运行。

其中在输电过程中，人类通过架起高高直立的电杆，一方面时保证电线具有足够的高度稳定的传输，提升安全性，另一方面是防止有人攀爬电杆，造成不可挽回的事故，但是电杆安装时存在着一系列问题，电杆自身重力较大，长度较大，不易搬移，安装倾斜，垂直矫正困难，现有技术的安装工具采用吊机吊起电杆的头部然后放置到已经挖好的凹坑内填埋根部，此种方式，的电杆填埋时由于选调不易固定，会造成倾斜，架起电线后会造成电杆倾倒，造成重大停电事故，影响居民用电，企业生产，造成经济损失，另外就是，在较为陡峭或者上坡上，一般的机械无法移动，并且无法保证自身的稳定，只能人工安装，人工安装工作费事费力，工作周期长。

发明内容

1．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其包括行走机身、平衡机身、液压升降机构和电杆抓取机体，所述平衡机身固定连接在所述行走机身的顶部，所述液压升降机构包括设置在所述平衡机身右端并且开口向外的凸型滑槽，所述凸型滑槽内滑动连接有凸型滑块，所述凸型滑槽内固定连接有用于升降所述凸型滑块的升降液压杆，所述凸型滑块右端固定连接有电杆抓取机体，所述平衡机身顶部设有驾驶室，所述平衡机身内部设有光感平衡测定腔，所述光感平衡测定腔底部中心固定连接有支柱，所述支柱顶部末端固定连接有铰接球，所述铰接球上铰接连接有重心平衡盘，所述重心平衡盘外侧圆周侧面上设有多个等距分布的红外发射器，所述光感平衡测定腔内壁上设有水平用于接收所述红外发射器红外线的光电感应器，所述平衡机身底部四角设有液压平衡腿，所述液压平衡腿顶部设有第一电磁开关阀，所述第一电磁开关阀另一端开口处连通设有第一油管，所述平衡机身内设有液压输运机构，所述液压输运机构右端连通设有三叉管，所述三叉管最低端接口与所述第一油管连通，所述三叉管中部接口与所述升降液压杆连通并且在其上设有第二电磁开关阀，所述三叉管最上端设有第三电磁开关阀，所述第三电磁开关阀连通设有第二油管，所述液压输运机构左端连通设有第三油管，所述第三油管末端插入设置在所述平衡机身内的储油槽，所述电杆抓取机体右端开凿有圆形槽，所述圆形槽内转动连接有内齿圆环，所述圆形槽左端内壁上转动连接有中心对称的三个第一驱动轴，所述第一驱动轴末端固定连接有与所述内齿圆环啮合的第一齿转轮，所述圆形槽左端内壁内嵌设有第一发动机，所述第一发动机输出端末端固定连接有与所述第一齿转轮啮合的第二齿转轮，所述圆形槽内转动连接有与所述内齿圆环固定连接的圆盘，所述圆盘右端端面上开凿有滑槽六，所述滑槽六内滑动连接有上下对称的载动块，所述载动块内贯穿兵器螺纹连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆顶部固定连接有第一伺服电机，所述载动块右端设有电杆爪组件，所述行走机身前后端顶部设有相称的驱动轮毂一，所述行走机身前后端顶部相称设有在所述驱动轮毂一右端的定位轮毂，所述行走机身前后端相称设有与所述驱动轮毂一在同一侧的驱动轮毂二，所述驱动轮毂一和所述驱动轮毂二中心固定连接有伸进传动腔一内的驱轴，所述驱轴伸进所述传动腔一内端固定连接带轮一，同一侧所述带轮一通过皮带动力连接有设置在所述传动腔一内的双驱机构，所述行走机身在所述定位轮毂同一侧设置有履带液压支撑变向机构；其中，所述双驱机构包括前后相称嵌设在所述传动腔一内的第二发动机，所述第二发动机靠近所述传动腔一的输出端固定连接有主动轴，所述主动轴上设有与所述皮带动力连接的带轮二，还包括通过电动推力带动前后驱动力联动的离合机构；其中，所述履带液压支撑变向机构包括铰接连接在所述行走机身上的转向支撑板以及用以驱动其转动的液压机构，所述转向支撑板远离所述行走机身端转动连接有轮毂；同一侧所述驱动轮毂一、驱动轮毂二、定位轮毂和轮毂上动力连接有履带，所述行走机身前后端相称设有用以顶压平衡履带的顶压推进轮机构。

作为优选地技术方案，所述液压输运机构包括设置在所述平衡机身内的转换槽，所述转换槽内转动连接有转换盘，所述转换盘侧面与所述转换槽内壁紧紧接触，所述第三油管和所述三叉管分别于所述转换槽的左右端连通，所述转换盘内设有左右两个相同的开关槽，两个所述开关槽之间连通设有第四油管，所述开关槽两端分别设有贯通所述转换盘侧面的第五油管，所述转换槽底部嵌设有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶部输出端末端与所述转换盘固定连接，所述转换盘顶部中心开凿有与所述第四油管连通的插孔，所述转换槽顶部设有抽压槽，所述抽压槽顶部连通设有传动腔二，所述抽压槽底部连通设有用于插进所述插孔内与所述第四油管连通的第六油管，所述抽压槽内滑动连接有活塞，所述活塞顶部铰接连接有承力杆，所述传动腔二左端内壁内嵌设有驱动马达，所述驱动马达输出端末端固定连接有飞轮，所述飞轮右端侧面远离中心处通过销轴与所述承力杆铰接连接。

作为优选地技术方案，所述电杆爪组件包括铰接连接在所述载动块右端的臂杆，所述臂杆与所述载动块之间铰接连接有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆一与所述第二油管连接，所述臂杆右端末端固定连接有爪头，所述爪头右端开凿有滑槽七，所述滑槽七内滑动连接有前后对称的夹块，所述夹块相互靠近的端面上开凿有夹扣，所述夹块内贯穿并且螺纹连接有第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆后端末端固定连接有驱动电机。

作为优选地技术方案，所述离合机构包括固定连接在后端所述主动轴上的套接圆盘和与之套接并固定连接在前端所述主动轴上的插接圆盘，所述插接圆盘前端开凿有径向和轴向贯穿的滑槽一，所述滑槽一内滑动连接有左右对称的滑块一，前端所述主动轴上套接有轴套，所述轴套与所述滑块一之间铰接连接有连接杆，所述轴套上转动连接有连接板，所述连接板右端深入设置在传动腔一右端的滑槽二内，所述滑槽二后端内壁与所述连接板之间固定连接有电动伸缩杆。

作为优选地技术方案，所述液压机构包括开凿在所述行走机身右端端面内的滑槽三，所述滑槽三内滑动连接有滑块二，所述滑块与所述滑槽三顶部之间固定连接有液压伸缩杆一，所述滑块二底部固定连接有顶推板，所述转向支撑板顶部开凿有过度槽，所述过度槽内贯通设有滑槽四，所述滑槽四内滑动连接有与所述顶推板铰接连接的滑块三。

作为优选地技术方案，所述顶压推进轮机构包括开凿在所述行走机身前后端相称的滑槽五，所述滑槽五内滑动连接有顶推滑块，所述顶推滑块顶部固定连接有顶推弹簧，所述顶推滑块远离所述行走机身端上固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板底部靠近所述行走机身端通过销轴铰接连接有平衡架，所述平衡架两端转动连接有与所述履带动力连接的平衡轮毂，所述固定支撑板两端与所述平衡架之间铰接连接有相称的弹性伸缩杆。

作为优选地技术方案，所述驾驶室内设有控制组件，控制组件与装置的其他动力组件电气连接。

作为优选地技术方案，所述电杆抓取机体右上角设有竖直激光放射器。

2．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案的发明结构简单，操作简单，通过采用履带式的行走机身，其能够完成在复杂地面上的作业和行走，解决了一些山区电杆安装时的问题，行走机构不但越障能力强，而且动力十足，另外，在行走机身的顶部设置能够平衡的平衡机身，平衡机身内部通过设置光感应元件测定由重心平衡时，平衡盘上的光线是否处于水平面的平衡，只有处于此时的平衡才会将整个平面上的紫外线整体被光感元件检测到，因此通过此种技术可以精准的确定装置是否处于水平，这在电杆安装时，在机体本身上得到标准化的安装，而平衡机身底部四角设有可以伸缩的液压伸缩腿，将装置稳定在不同情况的地面上，便于后续操作，提升稳定性，平衡机身右端通过液压升降机构设置有电杆抓取机体，在电杆抓取机体上设有可以自由转向的强动力组件，可以将平躺在地面上的电杆直接抓取，解决了吊机吊起的麻烦，在对准挖坑时，直接转动立其，全程通过稳定的固件操作，十分稳定，不会发生倾斜，掉落等问题，而爪杆上的液压伸缩杆一和后续的液压升降工作，全部通过设置在平衡机身内部的液压输运机构完成，液压输运机构能够完成油液的正反向输运，实现装置强动力的开启工作和收纳工作，装置外形设计合理，符合工程作业要求，配备先进技术，避免了一般的机械设备无法实现的问题，巧妙的电杆抓取机构，结构配合密切，操作稳定，安全系数极高。

附图说明

图1为本发明的实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明的实施例1的行走机身的结构示意图；

图3为图1中B的放大示意图；

图4为图2中A-A的截面图；

图5为本发明的实施例1的电杆抓取机体的结构示意图；

图6为本本发明的实施例1的斜坡作业结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其包括行走机身1、平衡机身46、液压升降机构和电杆抓取机体59，平衡机身46固定连接在行走机身1的顶部，液压升降机构包括设置在平衡机身46右端并且开口向外的凸型滑槽72，凸型滑槽72内滑动连接有凸型滑块75，凸型滑槽72内固定连接有用于升降凸型滑块75的升降液压杆71，凸型滑块75右端固定连接有电杆抓取机体59，平衡机身46顶部设有驾驶室52，平衡机身46内部设有光感平衡测定腔50，光感平衡测定腔50底部中心固定连接有支柱53，支柱53顶部末端固定连接有铰接球55，铰接球55上铰接连接有重心平衡盘48，重心平衡盘48外侧圆周侧面上设有多个等距分布的红外发射器51，光感平衡测定腔50内壁上设有水平用于接收红外发射器51红外线的光电感应器49，平衡机身46底部四角设有液压平衡腿42，液压平衡腿42顶部设有第一电磁开关阀43，第一电磁开关阀43另一端开口处连通设有第一油管74，平衡机身46内设有液压输运机构，液压输运机构右端连通设有三叉管73，三叉管73最低端接口与第一油管74连通，三叉管73中部接口与升降液压杆71连通并且在其上设有第二电磁开关阀57，三叉管73最上端设有第三电磁开关阀56，第三电磁开关阀56连通设有第二油管58，液压输运机构左端连通设有第三油管47，第三油管47末端插入设置在平衡机身46内的储油槽45，电杆抓取机体59右端开凿有圆形槽61，圆形槽61内转动连接有内齿圆环60，圆形槽61左端内壁上转动连接有中心对称的三个第一驱动轴62，第一驱动轴62末端固定连接有与内齿圆环60啮合的第一齿转轮63，圆形槽61左端内壁内嵌设有第一发动机70，第一发动机70输出端末端固定连接有与第一齿转轮63啮合的第二齿转轮69，圆形槽61内转动连接有与内齿圆环60固定连接的圆盘65，圆盘65右端端面上开凿有滑槽六66，滑槽六66内滑动连接有上下对称的载动块68，载动块68内贯穿兵器螺纹连接有驱动螺杆67，驱动螺杆67顶部固定连接有第一伺服电机64，载动块68右端设有电杆爪组件，行走机身1前后端顶部设有相称的驱动轮毂一4，行走机身1前后端顶部相称设有在驱动轮毂一4右端的定位轮毂23，行走机身1前后端相称设有与驱动轮毂一4在同一侧的驱动轮毂二7，驱动轮毂一4和驱动轮毂二7中心固定连接有伸进传动腔一5内的驱轴3，驱轴3伸进传动腔一（5）内端固定连接带轮一，同一侧带轮一通过皮带6动力连接有设置在传动腔一5内的双驱机构，行走机身1在定位轮毂23同一侧设置有履带2液压支撑变向机构；其中，双驱机构包括前后相称嵌设在传动腔一5内的第二发动机40，第二发动机40靠近传动腔一5的输出端固定连接有主动轴31，主动轴31上设有与皮带6动力连接的带轮二32，还包括通过电动推力带动前后驱动力联动的离合机构；其中，履带2液压支撑变向机构包括铰接连接在行走机身1上的转向支撑板16以及用以驱动其转动的液压机构，转向支撑板16远离行走机身1端转动连接有轮毂17；同一侧驱动轮毂一4、驱动轮毂二7、定位轮毂23和轮毂17上动力连接有履带2，行走机身1前后端相称设有用以顶压平衡履带2的顶压推进轮机构。

液压输运机构包括设置在平衡机身46内的转换槽83，转换槽83内转动连接有转换盘84，转换盘84侧面与转换槽83内壁紧紧接触，第三油管47和三叉管73分别于转换槽83的左右端连通，转换盘84内设有左右两个相同的开关槽88，两个开关槽88之间连通设有第四油管90，开关槽88两端分别设有贯通转换盘84侧面的第五油管86，转换槽83底部嵌设有第二伺服电机91，第二伺服电机91顶部输出端末端与转换盘84固定连接，转换盘84顶部中心开凿有与第四油管90连通的插孔，转换槽83顶部设有抽压槽92，抽压槽92顶部连通设有传动腔二94，抽压槽92底部连通设有用于插进插孔内与第四油管90连通的第六油管98，抽压槽92内滑动连接有活塞93，活塞93顶部铰接连接有承力杆95，传动腔二94左端内壁内嵌设有驱动马达97，驱动马达97输出端末端固定连接有飞轮96，飞轮96右端侧面远离中心处通过销轴与承力杆95铰接连接。

电杆爪组件包括铰接连接在载动块68右端的臂杆77，臂杆77与载动块68之间铰接连接有液压伸缩杆一76，液压伸缩杆一76与第二油管58连接，臂杆77右端末端固定连接有爪头79，爪头79右端开凿有滑槽七78，滑槽七78内滑动连接有前后对称的夹块82，夹块82相互靠近的端面上开凿有夹扣81，夹块82内贯穿并且螺纹连接有第二驱动螺杆80，第二驱动螺杆80后端末端固定连接有驱动电机99。

离合机构包括固定连接在后端主动轴31上的套接圆盘38和与之套接并固定连接在前端主动轴31上的插接圆盘39，插接圆盘39前端开凿有径向和轴向贯穿的滑槽一36，滑槽一36内滑动连接有左右对称的滑块一35，前端主动轴31上套接有轴套33，轴套33与滑块一35之间铰接连接有连接杆34，轴套33上转动连接有连接板30，连接板30右端深入设置在传动腔一5右端的滑槽二27内，滑槽二27后端内壁与连接板30之间固定连接有电动伸缩杆29。

液压机构包括开凿在行走机身1右端端面内的滑槽三21，滑槽三21内滑动连接有滑块二20，滑块与滑槽三21顶部之间固定连接有液压伸缩杆二22，滑块二20底部固定连接有顶推板19，转向支撑板16顶部开凿有过度槽18，过度槽18内贯通设有滑槽四15，滑槽四15内滑动连接有与顶推板19铰接连接的滑块三14。

顶压推进轮机构包括开凿在行走机身1前后端相称的滑槽五26，滑槽五26内滑动连接有顶推滑块24，顶推滑块24顶部固定连接有顶推弹簧25，顶推滑块24远离行走机身1端上固定连接有固定支撑板11，固定支撑板11底部靠近行走机身1端通过销轴铰接连接有平衡架12，平衡架12两端转动连接有与履带2动力连接的平衡轮毂179，固定支撑板11两端与平衡架12之间铰接连接有相称的弹性伸缩杆10。

驾驶室52内设有控制组件，控制组件与装置的其他动力组件电气连接。

电杆抓取机体59右上角设有竖直激光放射器41。

本装置的具体使用操作步骤：

S1：当装置需要行走时，启动两个第二发动机40同时转动，带动带轮转动，而带轮通过皮带6带动驱轴3转动进而使驱动轮毂一4转动，从而带动履带2转动开始直线行走，若需要向后转动，关闭后侧第二发动机40只启动前端第二发动机带动即可转向，若需要向前转动，关闭前侧第二发动机40只启动后端第二发动机带动即可转向，当需要双缸的高动力带动装置移动时，启动电动伸缩杆29收缩，使连接板30向后端移动，然后由于滑块一35的相互远离直至与套接圆盘38内部接触连成一体，从而形成双动力行走。

S2：在行走时遇到陡坡或障碍物时，为了保持导航的精准度，因此需要保持装置机身41的水平，履带2的总长不变，在一定倾斜度的陡坡上时，启动液压伸缩杆二22推动滑块二20下移，由于滑块三14在滑槽四15内移动，从而使平衡板16倾斜，带动轮毂17移动，从而使履带2保持与倾斜面一致的坡度。

S3：当在所需安装电杆的位置固定时，关闭，第二电磁开关阀57和第三电磁开关阀56，首先通过液压输运机构将机油源源不断的从储存槽内抽出，将所有液压伸缩腿42伸长着地，然后通过平衡盘48上的红外发射器51发出的红外线，再通过光电感应器49感应，以此来测定装置是否处于水平状态，若不平衡，通过控制第一电磁开关阀43逐个的调整装置的平衡直至至最佳状态。

S4：当需要将地面上平躺的电杆抓取时，启动第一发动机70带动圆盘65转动，使两个臂杆77处于前后水平的状态，然后通过关闭第一电磁开关阀43和第二电磁开关阀57，带动液压伸缩杆一76伸长，使臂杆77向地面的电杆，然后通过夹块将其架起。

S5：最后安装时，通过第一发动机70将电杆整体转动至竖直状态，通过竖直激光放射器41判断电杆是否处于竖直状态，然后通过升降机构将电杆根部插进挖坑内。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于，其包括行走机身（1）、平衡机身（46）、液压升降机构和电杆抓取机体（59），所述平衡机身（46）固定连接在所述行走机身（1）的顶部，所述液压升降机构包括设置在所述平衡机身（46）右端并且开口向外的凸型滑槽（72），所述凸型滑槽（72）内滑动连接有凸型滑块（75），所述凸型滑槽（72）内固定连接有用于升降所述凸型滑块（75）的升降液压杆（71），所述凸型滑块（75）右端固定连接有电杆抓取机体（59），所述平衡机身（46）顶部设有驾驶室（52），所述平衡机身（46）内部设有光感平衡测定腔（50），所述光感平衡测定腔（50）底部中心固定连接有支柱（53），所述支柱（53）顶部末端固定连接有铰接球（55），所述铰接球（55）上铰接连接有重心平衡盘（48），所述重心平衡盘（48）外侧圆周侧面上设有多个等距分布的红外发射器（51），所述光感平衡测定腔（50）内壁上设有水平用于接收所述红外发射器（51）红外线的光电感应器（49），所述平衡机身（46）底部四角设有液压平衡腿（42），所述液压平衡腿（42）顶部设有第一电磁开关阀（43），所述第一电磁开关阀（43）另一端开口处连通设有第一油管（74），所述平衡机身（46）内设有液压输运机构，所述液压输运机构右端连通设有三叉管（73），所述三叉管（73）最低端接口与所述第一油管（74）连通，所述三叉管（73）中部接口与所述升降液压杆（71）连通并且在其上设有第二电磁开关阀（57），所述三叉管（73）最上端设有第三电磁开关阀（56），所述第三电磁开关阀（56）连通设有第二油管（58），所述液压输运机构左端连通设有第三油管（47），所述第三油管（47）末端插入设置在所述平衡机身（46）内的储油槽（45），所述电杆抓取机体（59）右端开凿有圆形槽（61），所述圆形槽（61）内转动连接有内齿圆环（60），所述圆形槽（61）左端内壁上转动连接有中心对称的三个第一驱动轴（62），所述第一驱动轴（62）末端固定连接有与所述内齿圆环（60）啮合的第一齿转轮（63），所述圆形槽（61）左端内壁内嵌设有第一发动机（70），所述第一发动机（70）输出端末端固定连接有与所述第一齿转轮（63）啮合的第二齿转轮（69），所述圆形槽（61）内转动连接有与所述内齿圆环（60）固定连接的圆盘（65），所述圆盘（65）右端端面上开凿有滑槽六（66），所述滑槽六（66）内滑动连接有上下对称的载动块（68），所述载动块（68）内贯穿兵器螺纹连接有驱动螺杆（67），所述驱动螺杆（67）顶部固定连接有第一伺服电机（64），所述载动块（68）右端设有电杆爪组件，所述行走机身（1）前后端顶部设有相称的驱动轮毂一（4），所述行走机身（1）前后端顶部相称设有在所述驱动轮毂一（4）右端的定位轮毂（23），所述行走机身（1）前后端相称设有与所述驱动轮毂一（4）在同一侧的驱动轮毂二（7），所述驱动轮毂一（4）和所述驱动轮毂二（7）中心固定连接有伸进传动腔一（5）内的驱轴（3），所述驱轴（3）伸进所述传动腔一（5）内端固定连接带轮一，同一侧所述带轮一通过皮带（6）动力连接有设置在所述传动腔一（5）内的双驱机构，所述行走机身（1）在所述定位轮毂（23）同一侧设置有履带（2）液压支撑变向机构；其中，所述双驱机构包括前后相称嵌设在所述传动腔一（5）内的第二发动机（40），所述第二发动机（40）靠近所述传动腔一（5）的输出端固定连接有主动轴（31），所述主动轴（31）上设有与所述皮带（6）动力连接的带轮二（32），还包括通过电动推力带动前后驱动力联动的离合机构；其中，所述履带（2）液压支撑变向机构包括铰接连接在所述行走机身（1）上的转向支撑板（16）以及用以驱动其转动的液压机构，所述转向支撑板（16）远离所述行走机身（1）端转动连接有轮毂（17）；同一侧所述驱动轮毂一（4）、驱动轮毂二（7）、定位轮毂（23）和轮毂（17）上动力连接有履带（2），所述行走机身（1）前后端相称设有用以顶压平衡履带（2）的顶压推进轮机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述液压输运机构包括设置在所述平衡机身（46）内的转换槽（83），所述转换槽（83）内转动连接有转换盘（84），所述转换盘（84）侧面与所述转换槽（83）内壁紧紧接触，所述第三油管（47）和所述三叉管（73）分别于所述转换槽（83）的左右端连通，所述转换盘（84）内设有左右两个相同的开关槽（88），两个所述开关槽（88）之间连通设有第四油管（90），所述开关槽（88）两端分别设有贯通所述转换盘（84）侧面的第五油管（86），所述转换槽（83）底部嵌设有第二伺服电机（91），所述第二伺服电机（91）顶部输出端末端与所述转换盘（84）固定连接，所述转换盘（84）顶部中心开凿有与所述第四油管（90）连通的插孔，所述转换槽（83）顶部设有抽压槽（92），所述抽压槽（92）顶部连通设有传动腔二（94），所述抽压槽（92）底部连通设有用于插进所述插孔内与所述第四油管（90）连通的第六油管（98），所述抽压槽（92）内滑动连接有活塞（93），所述活塞（93）顶部铰接连接有承力杆（95），所述传动腔二（94）左端内壁内嵌设有驱动马达（97），所述驱动马达（97）输出端末端固定连接有飞轮（96），所述飞轮（96）右端侧面远离中心处通过销轴与所述承力杆（95）铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述电杆爪组件包括铰接连接在所述载动块（68）右端的臂杆（77），所述臂杆（77）与所述载动块（68）之间铰接连接有液压伸缩杆一（76），所述液压伸缩杆一（76）与所述第二油管（58）连接，所述臂杆（77）右端末端固定连接有爪头（79），所述爪头（79）右端开凿有滑槽七（78），所述滑槽七（78）内滑动连接有前后对称的夹块（82），所述夹块（82）相互靠近的端面上开凿有夹扣（81），所述夹块（82）内贯穿并且螺纹连接有第二驱动螺杆（80），所述第二驱动螺杆（80）后端末端固定连接有驱动电机（99）。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述离合机构包括固定连接在后端所述主动轴（31）上的套接圆盘（38）和与之套接并固定连接在前端所述主动轴（31）上的插接圆盘（39），所述插接圆盘（39）前端开凿有径向和轴向贯穿的滑槽一（36），所述滑槽一（36）内滑动连接有左右对称的滑块一（35），前端所述主动轴（31）上套接有轴套（33），所述轴套（33）与所述滑块一（35）之间铰接连接有连接杆（34），所述轴套（33）上转动连接有连接板（30），所述连接板（30）右端深入设置在传动腔一（5）右端的滑槽二（27）内，所述滑槽二（27）后端内壁与所述连接板（30）之间固定连接有电动伸缩杆（29）。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述液压机构包括开凿在所述行走机身（1）右端端面内的滑槽三（21），所述滑槽三（21）内滑动连接有滑块二（20），所述滑块与所述滑槽三（21）顶部之间固定连接有液压伸缩杆二（22），所述滑块二（20）底部固定连接有顶推板（19），所述转向支撑板（16）顶部开凿有过度槽（18），所述过度槽（18）内贯通设有滑槽四（15），所述滑槽四（15）内滑动连接有与所述顶推板（19）铰接连接的滑块三（14）。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述顶压推进轮机构包括开凿在所述行走机身（1）前后端相称的滑槽五（26），所述滑槽五（26）内滑动连接有顶推滑块（24），所述顶推滑块（24）顶部固定连接有顶推弹簧（25），所述顶推滑块（24）远离所述行走机身（1）端上固定连接有固定支撑板（11），所述固定支撑板（11）底部靠近所述行走机身（1）端通过销轴铰接连接有平衡架（12），所述平衡架（12）两端转动连接有与所述履带（2）动力连接的平衡轮毂（179），所述固定支撑板（11）两端与所述平衡架（12）之间铰接连接有相称的弹性伸缩杆（10）。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述驾驶室（52）内设有控制组件，控制组件与装置的其他动力组件电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光测量仪的电力工程中用的电力杆安装装置，其特征在于：所述电杆抓取机体（59）右上角设有竖直激光放射器（41）。

Images