CN110616510A - 一种布料的缝制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种布料的缝制方法、装置、设备及介质，该方法包括：当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线；利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度；根据待缝布料在目标位置处的目标厚度预先设置缝制待缝布料的目标缝制方法，以利用目标缝制方法缝制待缝布料。由于该方法可以在缝制待缝布料之前计算得到待缝布料在目标位置处的目标厚度，所以，就可以预先设置待缝布料的目标缝制方法，这样在对待缝布料进行缝制时就可以避免在缝制待缝布料的厚薄交界处所出现的缝制线迹长短不一致的现象，由此就可以显著提高待缝布料的缝制质量。

Description

一种布料的缝制方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种布料的缝制方法、装置、设备及介质。

背景技术

在实际生活中，在缝制布料时经常会遇到布料厚度突然变薄或者是增厚的现象，在此情况下，为了使得布料上的缝制线迹一致，就需要使用不同的缝制工艺来对布料进行缝制。

在现有技术当中，在确定是以何种缝制方法来对布料进行缝制时，一般是在缝纫机的抬压脚上安装线性霍尔传感器，并通过线性霍尔传感器来检测布料的厚度，然后，根据检测到的布料厚度来调整缝纫机上抬压脚的高度，最后，再通过驱动抬压脚来缝制布料。但是，此种布料厚度检测方式，需要在布料到达抬压脚的下方时才能检测到布料的厚度，而调整抬压脚还需要较多的时间，这样就会导致抬压脚的抬起高度不能及时响应布料厚度变化的情况，由此就会出现布料厚薄交界处缝制线迹长短不一致现象，从而影响布料的缝制质量。目前，针对这一现象，还没有较为有效的解决办法。

由此可见，如何提高布料的缝制质量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布料的缝制方法、装置、设备及介质，以提高布料的缝制质量。其具体方案如下：

一种布料的缝制方法，包括：

当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向所述待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的第二红外线；其中，所述目标位置为所述待缝布料上的任意一点；

利用第一夹角和第二夹角计算所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度；其中，所述第一夹角为所述第一红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；所述第二夹角为所述第二红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；

根据所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度预先设置缝制所述待缝布料的目标缝制方法，以利用所述目标缝制方法缝制所述待缝布料。

优选的，所述向所述待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在所述目标位置处所反射的第二红外线的过程，包括：

利用红外发射装置向所述目标位置发射所述第一红外线，并利用红外接收装置获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的所述第二红外线。

优选的，所述红外发射装置与所述红外接收装置不在同一水平面上。

优选的，所述红外发射装置具体为阵列式的红外发射管，所述红外接收装置具体为阵列式的红外接收管。

优选的，所述利用红外发射装置向所述目标位置发射所述第一红外线，并利用红外接收装置获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的所述第二红外线的过程，包括：

利用脉冲宽度调制电路驱动所述红外发射装置向所述目标位置发射第三红外线；其中，所述第三红外线为具有相同预设频率的一组红外线或具有不同预设频率的多组红外线；

利用所述红外接收装置获取所述第三红外线在所述待缝布料上所反射的第四红外线。

优选的，所述利用所述红外接收装置获取所述第三红外线在所述待缝布料上所反射的第四红外线的过程之后，还包括：

利用解调电路从所述第四红外线中提取与所述第三红外线的频率特征相对应的第五红外线，并利用第三夹角和第四夹角计算所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度；其中，所述第三夹角为所述第三红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角，所述第四夹角为所述第五红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角。

相应的，本发明还公开了一种布料的缝制装置，包括：

红外线获取模块，用于当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向所述待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的第二红外线；其中，所述目标位置为所述待缝布料上的任意一点；

厚度计算模块，用于利用第一夹角和第二夹角计算所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度；其中，所述第一夹角为所述第一红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；所述第二夹角为所述第二红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；

布料缝制模块，用于根据所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度预先设置缝制所述待缝布料的目标缝制方法，以利用所述目标缝制方法缝制所述待缝布料。

相应的，本发明还公开了一种布料的缝制设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开的一种布料的缝制方法的步骤。

相应的，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的一种布料的缝制方法的步骤。

可见，在本发明所提供的布料缝制方法中，当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，首先是向待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在待缝布料的目标位置处所反射的第二红外线；然后，再获取第一红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第一夹角，以及第二红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第二夹角，并利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度；最后，根据计算得到的待缝布料的目标厚度预先设置缝制待缝布料的目标缝制方法，以利用目标缝制方法来缝制待缝布料。显然，相比于现有技术而言，通过本发明所提供的方法，因为可以在缝制待缝布料之前就可以计算得到待缝布料在目标位置处的目标厚度，所以，工作人员就可以根据计算得到的待缝布料在目标位置处的目标厚度预先设置待缝布料的目标缝制方法，这样缝纫机在对待缝布料进行缝制的过程中，就可以避免缝纫机的抬压脚高度不能及时响应待缝布料厚度变化的情况，从而避免了缝纫机在缝制待缝布料的布料厚薄交界处所出现的缝制线迹长短不一致的现象，由此就可以显著提高待缝布料的缝制质量。相应的，本发明公开的一种布料的缝制装置、设备及介质，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种布料的缝制方法的流程图；

图2为红外发射装置发射第一红外线和红外接收装置接收第二红外线时的光线传播示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种布料厚度计算系统的结构图；

图4为本发明实施例所提供的一种布料的缝制装置的结构图；

图5为本发明实施例所提供的一种布料的缝制设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1为本发明实施例所提供的一种布料的缝制方法的流程图，该布料的缝制方法包括：

步骤S11：当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线；

其中，目标位置为待缝布料上的任意一点；

步骤S12：利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度；

其中，第一夹角为第一红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的夹角；第二夹角为第二红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的夹角；

步骤S13：根据待缝布料在目标位置处的目标厚度预先设置缝制待缝布料的目标缝制方法，以利用目标缝制方法缝制待缝布料。

为了提高对待缝布料的缝制质量，在本实施例中，是提供了一种新的布料缝制方法。在该布料的缝制方法中，当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，首先是向待缝布料的目标位置发射第一红外线，也即，向待缝布料的任意一点处发射第一红外线，并获取第一红外线在待缝布料的目标位置处所反射的第二红外线。

当获取得到待缝布料在目标位置处所反射的第二红外线时，再获取第一红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第一夹角，以及第二红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第二夹角；当获取得到第一夹角和第二夹角时，再利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的布料厚度，也即，利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度。此外，由于利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料的布料厚度是本领域技术人员所熟知的内容，所以，在本实施例中，对于布料厚度的计算方法不作具体赘述。

可以理解的是，当计算得到了待缝布料在目标位置处的目标厚度时，工作人员就可以预先根据待缝布料在目标位置处的目标厚度预设设置缝制待缝布料的目标缝制方法，也即，根据待缝布料在目标位置处的目标厚度对缝纫机电机的转速、扭矩、针距距离等参数进行设定，并由此得到缝制待缝布料的目标缝制方法。能够想到的是，当根据待缝布料在目标位置处的目标厚度预先设置好了待缝布料的目标缝制方法以后，工作人员就可以预先将与目标缝制方法相对应的代码程序存储在缝纫机的控制程序当中，这样缝纫机就可以按照预先所设定好的目标缝制方法来对待缝布料进行缝制。

显然，在本实施例所提供的布料缝制方法当中，因为是在缝纫机对待缝布料进行缝制之前就可以检测出待缝布料在目标位置处的目标厚度，由此就可以避免现有技术当中，只有在待缝布料到达缝纫机抬压脚下方才能检测到待缝布料厚度的现象，这样就避免了抬压脚的抬起高度不能及时响应待缝布料厚度变化的技术问题。由于通过本实施例所提供的布料缝制方法可以避免缝纫机在缝制待缝布料的厚薄交界处缝制线迹长短不一致的现象，由此就可以进一步提高缝纫机在对待缝布料进行缝制过程中的缝制质量。

可见，在本实施例所提供的布料缝制方法中，当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，首先是向待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在待缝布料的目标位置处所反射的第二红外线；然后，再获取第一红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第一夹角，以及第二红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第二夹角，并利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度；最后，根据计算得到的待缝布料的目标厚度预先设置缝制待缝布料的目标缝制方法，以利用目标缝制方法来缝制待缝布料。显然，相比于现有技术而言，通过本实施例所提供的方法，因为可以在缝制待缝布料之前就可以计算得到待缝布料在目标位置处的目标厚度，所以，工作人员就可以根据计算得到的待缝布料在目标位置处的目标厚度预先设置待缝布料的目标缝制方法，这样缝纫机在对待缝布料进行缝制的过程中，就可以避免缝纫机的抬压脚高度不能及时响应待缝布料厚度变化的情况，从而避免了缝纫机在缝制待缝布料的布料厚薄交界处所出现的缝制线迹长短不一致的现象，由此就可以显著提高待缝布料的缝制质量。

基于上述实施例，本实施例对技术方案作进一步的说明与优化，具体的，上述步骤：向待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线的过程，包括：

利用红外发射装置向目标位置发射第一红外线，并利用红外接收装置获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线。

可以理解的是，在通常情况下，向目标位置发射的第一红外线以及第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线，一般会均匀的分布在以目标位置为中心的两侧，所以，在本实施例中，为了避免第一红外线和第二红外线在发射和接收过程中的相互干扰，是分别利用红外发射装置和红外接收装置来发射第一红外线和接收第二红外线。也即，首先是利用红外发射装置向目标位置发射第一红外线，然后，再利用红外接收装置来获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线，这样就可以保证第一红外线和第二红外线在发射过程和接收过程中的相互独立、互不干扰，由此就确保了第一红外线发射结果和第二红外线接收结果的准确性与可靠性。

具体的，在实际应用中，可以将红外发射装置设置为红外线发射管、激光笔或者是能够发射红外线的单片机等等，并将红外接收装置设置为红外线接收头或者是红外接收管等等，只要是能够达到实际应用目的即可。

作为一种优选的实施方式，红外发射装置与红外接收装置不在同一水平面上。

请参见图2，图2为红外发射装置发射第一红外线和红外接收装置接收第二红外线时的光线传播示意图。能够想到的是，由于待缝布料可能在不同位置处具有不同的布料厚度，那么，如果是将红外发射装置和红外接收装置设置在同一水平面时，红外接收装置在目标位置处所获取到的第一红外线所反射的第二红外线可能会出现多条红外线聚合在一个红外线聚焦点处的现象，显然，此种现象会严重影响后续过程中在计算待缝布料在目标位置处目标厚度的计算精度，所以，在本实施例中，为了避免上述情况的发生，是将红外发射装置和红外接收装置设置在不同的水平面上。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，就可以进一步保证待缝布料在目标位置处目标厚度计算结果的准确性与可靠性。

作为一种优选的实施方式，红外发射装置具体为阵列式的红外发射管，红外接收装置具体为阵列式的红外接收管。

具体的，在本实施例中，是将红外发射装置设置为阵列式的红外发射管，并将红外接收装置设置为阵列式的红外接收管，因为阵列式的红外发射管和阵列式的红外接收管不仅可以相对增加第一红外线和第二红外线在发射和接收过程中的发射面积和接收面积，而且，阵列式的红外发射管和阵列式的红外接收管也便于实际操作过程中的灵活设置与调整，由此就进一步增加了第一红外线和第二红外线在发射和接收过程中的便捷性。

作为一种优选的实施方式，上述步骤：利用红外发射装置向目标位置发射第一红外线，并利用红外接收装置获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线的过程，包括：

利用脉冲宽度调制电路驱动红外发射装置向目标位置发射第三红外线；

其中，第三红外线为具有相同预设频率的一组红外线或具有不同预设频率的多组红外线；

利用红外接收装置获取第三红外线在待缝布料上所反射的第四红外线。

可以理解的是，在实际应用中，外界环境中也会存在一些红外线，而这些红外线会对第一红外线的发射过程以及在后续过程中提取与第一红外线所对应的第二红外线的提取过程造成干扰，所以，为了将这些红外线与第一红外线相区分，在本实施例中，首先是利用脉冲宽度调制电路来驱动红外发射装置向待缝布料的目标位置发射第三红外线，然后，再利用红外接收装置获取第三红外线在待缝布料上所反射的第四红外线。

也即，利用脉冲宽度调制电路所发射PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波来驱动红外发射装置向待缝布料的目标位置发射预先所设定好的具有预设频率的红外线，其中，向待缝布料的目标位置发射的第三红外线既可以是具有相同预设频率的一组红外线，也可以是具有不同预设频率的多组红外线。能够想到的是，当利用脉冲宽度调制电路驱动红外发射装置向目标位置发射具有预设频率的第三红外线时，就可以将第三红外线与外界环境中所存在的红外线进行区分。

并且，当将具有不同预设频率的多组红外线发射至待缝布料的目标位置时，那么，与此相对应的，从待缝布料的目标位置所反射回来的红外线也会有多组。在此情况下，就可以利用多组红外线所计算得到的待缝布料的目标厚度进行相互校正，并以此来进一步提高待缝布料的目标厚度的计算精度。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以相对避免外界环境中所存在的红外线对第一红外线发射过程的干扰。

作为一种优选的实施方式，上述步骤：利用红外接收装置获取第三红外线在待缝布料上所反射的第四红外线的过程之后，还包括：

利用解调电路从第四红外线中提取与第三红外线的频率特征相对应的第五红外线，并利用第三夹角和第四夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度；

其中，第三夹角为第三红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的夹角，第四夹角为第五红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的夹角。

考虑到在实际应用中，太阳光中会存在特定频率的红外线，以及发热的红外线中也会存在一定的交流脉冲成分，所以，红外接收装置在获取第三红外线在待缝布料上所反射的第四红外线中就会存在很多杂质成分。

而当第四红外线中存在杂质成分时，就会影响待缝布料在目标位置处布料厚度的计算精度，所以，在本实施例中，当利用红外接收装置获取到第三红外线在待缝布料上所反射的第四红外线之后，还进一步利用解调电路从第四红外线中提取了与第三红外线的频率特征相对应的第五红外线，也即，利用解调电路从第四红外线中提取具有和第三红外线的频率相同的第五红外线，这样就会滤除掉第四红外线中的杂质交流脉冲以及太阳光中所存在特定频率的红外线。

请参见图3，图3为本发明实施例所提供的一种布料厚度计算系统的结构图。在该布料厚度计算系统中，脉冲宽度调制电路首先会驱动红外发射装置向待缝布料的目标位置处发射预设频率的第三红外线，同时，红外接收装置会接收到第三红外线在目标位置处所反射的第四红外线；之后，解调电路会从第四红外线中提取与第三红外线频率相对应的第五红外线，以将第四红外线中的杂质交流脉冲滤除，最后，信号处理器再通过第三红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第三夹角和第五红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第四夹角，来计算待缝布料在目标位置处的布料厚度。显然，当将第四红外线中的杂质成分滤除掉时，由此获取得到的第五红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的第四夹角就会更加精确，那么，由第三夹角和第四夹角计算得到的待缝布料在目标位置处的目标厚度就会更为准确与可靠。

可见，通过本实施例所提供的技术方案，可以进一步保证待缝布料在目标位置处目标厚度计算结果的准确性与可靠性。

请参见图4，图4为本发明实施例所提供的一种布料的缝制装置的结构图，该布料的缝制装置，包括：

红外线获取模块21，用于当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在目标位置处所反射的第二红外线；其中，目标位置为待缝布料上的任意一点；

厚度计算模块22，用于利用第一夹角和第二夹角计算待缝布料在目标位置处的目标厚度；其中，第一夹角为第一红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的夹角；第二夹角为第二红外线与待缝布料在目标位置处所在水平面之间的夹角；

布料缝制模块23，用于根据待缝布料在目标位置处的目标厚度预先设置缝制待缝布料的目标缝制方法，以利用目标缝制方法缝制待缝布料。

本发明实施例所提供的一种布料的缝制装置，具有前述所公开的一种布料的缝制方法所具有的有益效果。

请参见图5，图5为本发明实施例所提供的一种布料的缝制设备的结构图，该布料的缝制设备包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现如前述公开的一种布料的缝制方法的步骤。

本发明实施例所提供的一种布料的缝制设备，具有前述所公开的一种布料的缝制方法所具有的有益效果。

相应的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如前述所公开的一种布料的缝制方法的步骤。

本发明实施例所公开的一种计算机可读存储介质，具有前述所公开的一种布料缝制方法所具有的有益效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种布料的缝制方法、装置、设备及介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种布料的缝制方法，其特征在于，包括：

当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向所述待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的第二红外线；其中，所述目标位置为所述待缝布料上的任意一点；

利用第一夹角和第二夹角计算所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度；其中，所述第一夹角为所述第一红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；所述第二夹角为所述第二红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；

根据所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度预先设置缝制所述待缝布料的目标缝制方法，以利用所述目标缝制方法缝制所述待缝布料。

2.根据权利要求1所述的缝制方法，其特征在于，所述向所述待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取第一红外线在所述目标位置处所反射的第二红外线的过程，包括：

利用红外发射装置向所述目标位置发射所述第一红外线，并利用红外接收装置获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的所述第二红外线。

3.根据权利要求2所述的缝制方法，其特征在于，所述红外发射装置与所述红外接收装置不在同一水平面上。

4.根据权利要求2所述的缝制方法，其特征在于，所述红外发射装置具体为阵列式的红外发射管，所述红外接收装置具体为阵列式的红外接收管。

5.根据权利要求2所述的缝制方法，其特征在于，所述利用红外发射装置向所述目标位置发射所述第一红外线，并利用红外接收装置获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的所述第二红外线的过程，包括：

利用脉冲宽度调制电路驱动所述红外发射装置向所述目标位置发射第三红外线；其中，所述第三红外线为具有相同预设频率的一组红外线或具有不同预设频率的多组红外线；

利用所述红外接收装置获取所述第三红外线在所述待缝布料上所反射的第四红外线。

6.根据权利要求5所述的缝制方法，其特征在于，所述利用所述红外接收装置获取所述第三红外线在所述待缝布料上所反射的第四红外线的过程之后，还包括：

利用解调电路从所述第四红外线中提取与所述第三红外线的频率特征相对应的第五红外线，并利用第三夹角和第四夹角计算所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度；其中，所述第三夹角为所述第三红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角，所述第四夹角为所述第五红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角。

7.一种布料的缝制装置，其特征在于，包括：

红外线获取模块，用于当需要对具有不同厚度的待缝布料进行缝制时，则向所述待缝布料的目标位置发射第一红外线，并获取所述第一红外线在所述目标位置处所反射的第二红外线；其中，所述目标位置为所述待缝布料上的任意一点；

厚度计算模块，用于利用第一夹角和第二夹角计算所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度；其中，所述第一夹角为所述第一红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；所述第二夹角为所述第二红外线与所述待缝布料在所述目标位置处所在水平面之间的夹角；

布料缝制模块，用于根据所述待缝布料在所述目标位置处的目标厚度预先设置缝制所述待缝布料的目标缝制方法，以利用所述目标缝制方法缝制所述待缝布料。

8.一种布料的缝制设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种布料的缝制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种布料的缝制方法的步骤。