CN110615246A - 一种模块化级联配置的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模块化级联配置的检测设备，采用组合式轨道机构，构成多级层联的结构，通过组合/拆分轨道机构，改变导向标识装置、扫描装置的移动范围，以适应不同尺寸工件检测的需要；本发明提供的检测设备具有：对工件规格适应性好，能够同时检测多种尺寸的板型工件；设备整机拆装方便；采用法兰连接稳固可靠；扫描检测与打标识别全自动化，减少人工介入多种优点。

Description

一种模块化级联配置的检测设备

技术领域

本发明涉及涂层检测设备，尤其涉及一种模块化级联配置的检测设备。

背景技术

流水线在工业生产中扮演着重要的角色，优化流水线直接关系着产品的质量和生产的效率。

目前针对工件覆涂层的检测包括：对工件涂层区域分布和面积进行检测；以及通过涂层表面色泽判断喷涂质量；检测方式分为人工检测和仪器检测，其中，人工检测通常需要在一条检测线上安排多名检测员，易受主观因素影响，效率低下；目前的仪器检测装置对工件类型的适应性不佳，针对不同的工件往往需要更换不同的检测装置，使用十分不便。

发明内容

本发明的实施例提供了一种模块化级联配置的检测设备，以解决现有技术中存在的相应问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种模块化级联配置的检测设备，包括导向装置、扫描装置和控制装置；

导向装置包括：

多个纵向串连的第一轨道机构，每个第一轨道机构具有第一轨条；

与该第一轨道机构相配合的导向传送机构，该导向传送机构具有第一驱动单元和第二驱动单元，导向传送机构通过第一驱动单元的驱动作用，可沿第一轨条纵向移动；导向传送机构还具有与第二驱动单元驱动连接夹持传送组件，用于对外部工件导向输送；

每组扫描装置包括：

多个纵向串连的第二轨道机构，每个第二轨道机构具有第二轨条；

与第二轨道机构相配合的扫描平台，该扫描平台具有一个第三驱动单元和扫描传感器；扫描平台通过该第三驱动单元的驱动作用，可沿第二轨条纵向移动；

导向装置、扫描装置分别与控制装置通信连接。

优选地，第一轨道机构与第二轨道机构分别通过法兰纵向串连。

优选地，扫描平台还具有一个水平滑轨，扫描传感器与该水平滑轨相配合，并且可沿水平滑轨移动。

优选地，扫描装置具有两个相互纵向布置的扫描平台。

优选地，夹持传送组件包括：支架组件以及分别与该支架组件相固定连接的导向组件、动力传输组件和夹持组件；

第二驱动单元与导向组件驱动连接，还通过动力传输组件与夹持组件驱动连接；

导向组件和夹持组件分别具有彼此水平并列布置的导向传动带和夹持传动带，该导向传动带与夹持传动带具有彼此相互对置的一对带面，并且该对带面之间具有间隙，该间隙被构造成对外部工件进行导向传送的通道。

优选地，导向组件具有用于牵引导向传动带的第一主动轮和第一从动轮，夹持组件具有用于牵引夹持传动带的第二主动轮和第二从动轮；第二驱动单元与第一主动轮驱动连接，还通过动力传输组件与第二主动轮驱动连接。

优选地，支架组件具有水平设置的基板；第一主动轮、第一从动轮，第二主动轮和第二从动轮分别位于该基板的上方；动力传输组件包括：分别贯穿基板设置的第一传动轴与第二传动轴，该第一传动轴与第二传动轴的一端分别与第一主动轮、第二主动轮相连接，另一端分别具有第一伞齿轮和第二伞齿轮；位于基板下方并且水平布置的第三传动轴，该第三传动轴具有分别与第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮。

优选地，还具有与控制装置通信连接的标识组件，该标识组件包括标识物存取组件和标识物投放组件；

标识物存取组件具有：

存取器，该存取器储存有标识物，还具有出料口；

第一推送爪，与出料口相对应，用于接收从出料口输出的标识物；

第一气动装置，具有第一气缸，该第一气缸与第一推送爪相连接，使第一气缸与第一推送爪相互联动；

标识物投放组件具有：纵向延伸设置的第三轨道机构；可沿该第三轨道机构纵向移动的第二推送爪；与该第二推送爪相连接的第二气缸，使第二气缸与第二推送爪相互联动；第二推送爪位于第一推送爪上方且相互对应，并且可沿第三轨道机构纵向移动，接收第一推送爪推送的标识物。

优选地，存取器包括：

基台，出料口位于该基台一侧；套装在该基台上的转盘；与该转盘驱动连接的第四驱动单元；

转盘具有多个贯穿设置，且沿转盘周向布置的管型的料筒，该料筒内存储有标识物；料筒转动路径与出料口相对应。

优选地，还具有与控制装置通信连接的输件传感器，该输件传感器与导向装置相连接。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明提供的检测设备，采用组合式轨道机构，构成多级层联的结构，通过组合/拆分轨道机构，改变导向装置、扫描装置的移动范围，以适应不同尺寸工件检测的需要；本发明提供的检测设备适应性好、使用方便。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备立体示意图；

图2为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备另一视角立体示意图；

图3为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的扫描装置立体示意图；

图4为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的扫描装置局部立体示意图；

图5为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的导向装置的立体示意图；

图6为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的导向传送机构立体示意图；

图7为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的导向传送机构的右视图；

图8为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的第一轨道机构的立体示意图；

图9为本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备的标识组件3的立体示意图。

图中：

1.导向装置 11.第一轨道机构 111.第一轨条 12.导向传送机构 121.第一驱动单元 122.第二驱动单元 123.导向组件 123a.第一主动轮 123b.第一从动轮 123c.导向传动带 124.动力传输组件 124a.第一传动轴 124b.第二传动轴 124c.第一伞齿轮 124d.第二伞齿轮 124e.第三伞齿轮 124f.第四伞齿轮 124g.第三传动轴 125.夹持组件 125a.第二主动轮 125b.第二从动轮 125c.夹持传动带 126.支架组件 126a.基板 126b.肋板127.输件传感器 128.通道；

2.扫描装置 21.第二轨道机构 211.第二轨条 22.扫描平台 221.第三驱动单元222.扫描传感器 2221.滑块 2221a.滑槽 23.水平滑轨 231.底台 232.滑道 232a.滑槽24.支撑板 241.导槽 25.驱动臂；

3.标识组件 31.存取器 311.基台 312.转盘 313.料筒 314.第四驱动单元 315.第一推送爪 316.第一气缸 32.第三轨道机构 33.第二推送爪；

4.法兰 5.上框架 6.支腿 7.吊运机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

参见图1和2，本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备，导向装置1、扫描装置2和控制装置；

导向装置1包括：

多个顺次纵向串连布置(首尾相连)的第一轨道机构11，每个所述第一轨道机构11具有第一轨条111；

与该第一轨道机构11相配合的导向传送机构12，该导向传送机构12具有第一驱动单元121和第二驱动单元122，所述导向传送机构12通过所述第一驱动单元121的驱动作用，可沿所述第一轨条111纵向移动；所述导向传送机构12还具有与所述第二驱动单元122驱动连接夹持传送组件，用于对外部工件导向输送；

每组所述扫描装置2包括：

多个顺次纵向串连布置的第二轨道机构21，每个所述第二轨道机构21具有第二轨条211；

与所述第二轨道机构21相配合的扫描平台22，该扫描平台22具有一个第三驱动单元221和扫描传感器222；所述扫描平台22通过该第三驱动单元221的驱动作用，可沿所述第二轨条211纵向移动；

导向装置1、扫描装置2分别与所述控制装置通信连接，通过控制装置分别控制导向装置1对工件进行导向输送，以及扫描装置2对工件进行扫描检测。

本发明提供的检测设备，采用组合式轨道机构，构成多级层联的结构，通过组合/拆分轨道机构，改变导向装置1、扫描装置2的移动范围，以适应不同尺寸工件检测的需要；本发明提供的检测设备适应性好、使用方便。

进一步的，如图3所示，本发明提供的实施例中，第一轨道机构11与第二轨道机构21为立式矩形体结构，第一轨条111、第二轨条211分别位于矩形体结构的第一轨道机构11与第二轨道机构21的一侧；在一些优选实施例中，多个的第一轨道机构11与第二轨道机构21分别通过法兰4实现纵向串连；如图3和8所示，当多个轨道机构相互连接时，轨条位置相互对应，法兰4在轨条一侧不设连接用的侧部，使扫描平台22与导向传送机构12的移动不受法兰4的阻碍。

进一步的，如图3、4所示，扫描平台22还具有一个与第二轨道机构21相垂直的多个的水平滑轨23，扫描传感器222与该水平滑轨23相配合，并且可沿水平滑轨23移动；具体设置时可依据现有技术设置，例如，在图4中所示的，水平滑轨23包括底台231和位于底台231侧面的滑道232，滑道232的顶面和底面分别具有滑槽232a，扫描传感器222具有滑块2221，滑块2221上具有与该滑槽232a相配合的凸部(图中未示出)，使扫描传感器222可以沿滑槽232a表面横向移动，还可以防止扫描传感器222脱落；扫描传感器222的滑移可以为手动实现，也可以另外设置驱动机构；例如在图4中所示的，在水平滑轨23的一侧设有第四驱动单元26，扫描传感器222与该第四驱动单元26驱动连接，在其驱动作用下沿滑道232移动，其具体驱动方式可以依据现有技术，例如图4所示的，水平滑轨23在其滑道232下方具有支撑板24，该支撑板24下方具有导槽241，导槽241内具有与第四驱动单元26驱动连接的传动链；扫描传感器222具有驱动臂25，该驱动臂25上具有传动齿轮(图中未示出)，其与传动链相配合，在传动链的驱动所用下，传动齿轮转动并通过驱动臂25带动扫描传感器222沿滑道232移动。

更进一步的，水平滑轨23的数量是根据工件高度设置的，例如在一些实施例中，水平滑轨23数量为两个；其相互纵向间隔布置；应当理解的是，当第二轨道机构21为多个(如图中4个以上)时，水平滑轨23的布置方式可以是像图中所示的那样错位布置(即间隔一个或多个第二轨道机构21布置)，也可以是邻接布置(即布置在彼此相邻的第二轨道机构21上)；

在本发明提供的实施例中，扫描平台22沿第二轨道机构21移动的方式可以依据现有技术，例如，可以采用齿条齿轮传动方式，即第二轨条211为齿条结构，第三驱动单元221包括依次驱动连接的电机、减速器和驱动齿轮，驱动齿轮与第二轨条211相啮合，通过驱动齿轮的正转/反转带动扫描平台22上下移动。

本领域技术人员应能理解上述轨道传动的应用类型仅为举例，其他现有的或今后可能出现的轨道传动(如链轮传动)应用类型如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

采用上述设置的检测设备，根据工件尺寸调整轨道机构的数量，布置相应数量的扫描平台22，调整夹持传送组件的相对位置，即可实现快速地对不同尺寸工件的检测，法兰4连接快速且稳固，大大减少了设备调试时间。

进一步的，在另一些优选实施例中，如图5至8所示，夹持传送组件包括：支架组件126以及分别与该支架组件126相固定连接的导向组件123、动力传输组件124和夹持组件125；

所述第二驱动单元122与所述导向组件123驱动连接，还通过所述动力传输组件124与夹持组件125驱动连接；

所述导向组件123和夹持组件125分别具有彼此水平并列布置的导向传动带123c和夹持传动带125c，该导向传动带123c与夹持传动带125c具有彼此相互对置的一对带面，并且该对带面之间具有间隙，该间隙被构造成对外部工件进行导向传送的通道128；当工件被输送到该通道128后，受到导向传动带123c和夹持传动带125c的夹持作用，能够保持固定的朝向；并且由于导向传动带123c和夹持传动带125c为柔性带结构，能够有效吸收工件在输送过程中产生的晃动能量，使工件能够达到稳定的状态。

在本实施例中，第二驱动单元122优选采用调速电机，使导向传动带123c和夹持传动带125c的传输速率可调，进一步能够匹配不同传输速率的生产流水线，增加工件的传输稳定性。

更进一步的，导向组件123具有用于牵引导向传动带123c的第一主动轮123a和第一从动轮123b，夹持组件125具有用于牵引夹持传动带125c的第二主动轮125a和第二从动轮125b；第二驱动单元122与第一主动轮123a驱动连接，还通过所述动力传输组件124与所述第二主动轮125a驱动连接，通过驱动第一主动轮123a牵引导向传动带123c，并带动第二主动轮125a牵引夹持传动带125c；

更进一步的，在另一些实施例中，支架组件126具有水平设置的基板126a；第一主动轮123a、第一从动轮123b，第二主动轮125a和第二从动轮125b分别装配在该基板126a上方，如图1至4所示，上述主动轮和从动轮的轴线与基板126a相垂直，使导向传动带123c与夹持传动带125c的运动轨迹为水平向运动轨迹；动力传输组件124包括：分别垂直贯穿所述基板126a设置的第一传动轴124a与第二传动轴124b，该第一传动轴124a与第二传动轴124b的一端分别与所述第一主动轮123a、第二主动轮125a相连接，另一端分别具有第一伞齿轮124c和第二伞齿轮124d；动力传输组件124还包括位于所述基板126a下方并且水平布置的第三传动轴124g，该第三传动轴124g具有分别与所述第一伞齿轮124c和第二伞齿轮124d相啮合的第三伞齿轮124e和第四伞齿轮124f；通过该伞齿轮传动的方式，实现第二驱动单元122与夹持传动带125c的驱动连接；

在另一些优选实施例中，支架组件126还具有与所述基板126a相垂直连接的肋板126b，该肋板126b邻近所述导向组件123，第一驱动单元121与该肋板126b相固定连接；在本实施例中，导向传送机构12沿第一轨道的移动方式与前述扫描平台22相同，即也采用齿条齿轮传动方式，具体结构此处不再赘述；如图6所示，在肋板126b一侧(工件键入检测设备工作区域的一侧)上还安装有输件传感器127，其与控制装置通信连接，用于感知工件入位，当工件被外部输送装置传输入检测设备进行检测时，输件传感器127首先感知到工件，控制装置接收到输件传感器127的信号并进行处理，然后向扫描传感器222发出检测指令，接收到扫描传感器222的信号类型，判断工件质量是否合格。

进一步的，如图9所示，在另一些优选实施例中，检测设备还具有与控制装置通信连接的标识组件3，用于对不合格工件投放标识，该标识组件3包括标识物存取组件和标识物投放组件；

该标识物存取组件具有：

存取器31，其包括：

基台311，在本实施例中，该基台311为双层板型结构(相互连接的上层板311a和下层板311b)，其上层板311a一侧具有出料口(图中未示出)，用于投放标识物；

套装在基台311上层板311a上的转盘312，该转盘312可以自身中心为轴相对于上层板311a旋转；转盘312上还具有多个贯穿设置，且沿所述转盘312周向布置的管型的料筒313，该料筒313内存储有标识物；所述料筒313转动路径与所述出料口相对应，形成转轮投料结构；当一个料筒313旋转至出料口时，料筒313内的标识物从其底部通过出料口掉落，其它料筒313底部受到上层板311a的阻挡仍然存放在料筒313内；

在基台311上层板311a与下层板311b之间的空间内还具有与控制装置通信连接的第五驱动单元314，其与转盘312相连接，用于驱动该转盘312旋转；在本实施例中，对转盘312的转动控制为转盘312转动一次的距离等于相邻两料筒313之间的弧长以及半弧长，第五驱动单元314可以依现有技术采用槽轮传动机构，当需要投料时，使单次转盘312旋转能够将一个料筒313移动到与出料口相对应的位置；当投料结束时，使每个料筒313都与出料口相错开；当工件出现连续质量问题需要连续标识时，使每次转盘312旋转都能够将一个料筒313移动到与出料口相对应的位置；

第一推送爪315，在本实施例中，其位于上侧板下方一侧，与所述出料口相对应，用于接收从所述出料口输出的标识物；

第一气动装置，具有第一气缸316，该第一气缸316与所述第一推送爪315相连接，使所述第一气缸316与所述第一推送爪315相互联动；应当理解的是，该联动指的是通过气缸活塞杆的往复运动，带动第一推送爪315的往复运动；在本实施例中，第一气缸316与控制装置通信连接，当第一推送爪315接收到标识物时，第一气缸316将活塞杆推出带动第一推送爪315推出标识物；

所述标识物投放组件具有：

纵向延伸设置的第三轨道机构32；

可沿该第三轨道机构32纵向移动的第二推送爪33；

与该第二推送爪33相连接的第二气缸，使所述第二气缸与所述第二推送爪33相互联动；该联动与前述第一气缸316、第一推送爪315相互联动原理相同；

在本实施例中，在待机状态时，第二推送爪33位于所述第一推送爪315上方且相互对应，当第一推送爪315接收到标识物时，控制装置通过第一气缸316驱动第一推送爪315伸出，并且控制第二推送爪33沿第三轨道机构32下移，与第一推送爪315相接触接收标识物，再通过第二气缸驱动第二推送爪33伸出，将标识物推送到工件上，作为不合格品的标识；在本实施例中，标识物采用磁铁。

在本实施例中，检测设备还可以安装到生产线系统中，例如图1所示的那样，安装到输送线装置，其中导向装置1和扫描装置2彼此对置，扫描装置2对工件涂层一侧进行检测，标识组件3位于导向装置1一侧，当有不合格工件时，在其另一侧打上标识物。在本实施例中，工件的输送采用吊运的方式，输送线装置包括上框架5和支腿6，上框架5上具有吊运机构7，用于将板型工件吊运至检测设备的区域以及吊离检测设备的区域。

综上所述，本发明提供的一种模块化级联配置的检测设备，采用组合式轨道机构，构成多级层联的结构，通过组合/拆分轨道机构，改变导向标识装置、扫描装置2的移动范围，以适应不同尺寸工件检测的需要；本发明提供的检测设备具有如下优点：

(1)对工件规格适应性好，能够同时检测多种尺寸的板型工件；

(2)设备整机拆装方便；

(3)采用法兰连接稳固可靠；

(4)扫描检测与打标识别全自动化，减少人工介入；

(5)检测准确率高，检测作业效率提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种模块化级联配置的检测设备，其特征在于，包括导向装置、扫描装置和控制装置；

所述导向装置包括：

多个纵向串连的第一轨道机构，每个所述第一轨道机构具有第一轨条；

与该第一轨道机构相配合的导向传送机构，该导向传送机构具有第一驱动单元和第二驱动单元，所述导向传送机构通过所述第一驱动单元的驱动作用，可沿所述第一轨条纵向移动；所述导向传送机构还具有与所述第二驱动单元驱动连接夹持传送组件，用于对外部工件导向输送；

每组所述扫描装置包括：

多个纵向串连的第二轨道机构，每个所述第二轨道机构具有第二轨条；

与所述第二轨道机构相配合的扫描平台，该扫描平台具有一个第三驱动单元和扫描传感器；所述扫描平台通过该第三驱动单元的驱动作用，可沿所述第二轨条纵向移动；

所述导向装置、扫描装置分别与所述控制装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一轨道机构与第二轨道机构分别通过法兰纵向串连。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述扫描平台还具有一个水平滑轨，所述扫描传感器与该水平滑轨相配合，并且可沿所述水平滑轨移动。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述扫描装置具有两个相互纵向布置的扫描平台。

5.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述夹持传送组件包括：支架组件以及分别与该支架组件相固定连接的导向组件、动力传输组件和夹持组件；

所述第二驱动单元与所述导向组件驱动连接，还通过所述动力传输组件与夹持组件驱动连接；

所述导向组件和夹持组件分别具有彼此水平并列布置的导向传动带和夹持传动带，该导向传动带与夹持传动带具有彼此相互对置的一对带面，并且该对带面之间具有间隙，该间隙被构造成对外部工件进行导向传送的通道。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，导向组件具有用于牵引所述导向传动带的第一主动轮和第一从动轮，所述夹持组件具有用于牵引所述夹持传动带的第二主动轮和第二从动轮；所述第二驱动单元与所述第一主动轮驱动连接，还通过所述动力传输组件与所述第二主动轮驱动连接。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述支架组件具有水平设置的基板；所述第一主动轮、第一从动轮，第二主动轮和第二从动轮分别位于该基板的上方；所述动力传输组件包括：分别贯穿所述基板设置的第一传动轴与第二传动轴，该第一传动轴与第二传动轴的一端分别与所述第一主动轮、第二主动轮相连接，另一端分别具有第一伞齿轮和第二伞齿轮；位于所述基板下方并且水平布置的第三传动轴，该第三传动轴具有分别与所述第一伞齿轮和第二伞齿轮相啮合的第三伞齿轮和第四伞齿轮。

8.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还具有与所述控制装置通信连接的标识组件，该标识组件包括标识物存取组件和标识物投放组件；

所述标识物存取组件具有：

存取器，该存取器储存有标识物，还具有出料口；

第一推送爪，与所述出料口相对应，用于接收从所述出料口输出的标识物；

第一气动装置，具有第一气缸，该第一气缸与所述第一推送爪相连接，使所述第一气缸与所述第一推送爪相互联动；

所述标识物投放组件具有：纵向延伸设置的第三轨道机构；可沿该第三轨道机构纵向移动的第二推送爪；与该第二推送爪相连接的第二气缸，使所述第二气缸与所述第二推送爪相互联动；所述第二推送爪位于所述第一推送爪上方且相互对应，并且可沿所述第三轨道机构纵向移动，接收所述第一推送爪推送的标识物。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述存取器包括：

基台，所述出料口位于该基台一侧；套装在该基台上的转盘；与该转盘驱动连接的第四驱动单元；

所述转盘具有多个贯穿设置，且沿所述转盘周向布置的管型的料筒，该料筒内存储有标识物；所述料筒转动路径与所述出料口相对应。

10.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，还具有与控制装置通信连接的输件传感器，该输件传感器与所述导向装置相连接。