CN110614530B - 一种低噪音数控机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种低噪音数控机床，包括外壳、移动门、支撑机构、装夹机构、降噪机构和机械臂，所述支撑机构包括底板、固定条、工作台和两块挡板，所述降噪机构包括两个减震组件，所述减震组件包括电磁板、弹簧、滑杆和套管，该低噪音数控机床，通过支撑机构对装夹机构进行支撑，并减少工作台的振动，从而减少工作台发出的噪音，不仅如此，通过降噪机构使装夹机构保持平衡，减少零件加工时装夹机构振动产生的噪音，提高了实用性。

Description

一种低噪音数控机床
技术领域
本发明涉及零件加工设备领域，特别涉及一种低噪音数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
现有的数控机床，在进行机械加工的过程中，由于齿轮传动、轴承转动以及金属切屑时产生的冲击和挤压，都会产生较强的噪声，影响人们的身心健康，降低了数控机床的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种低噪音数控机床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种低噪音数控机床，包括外壳、移动门、支撑机构、装夹机构、降噪机构和机械臂，所述外壳的一侧设有开口，所述开口的下方设有凹槽，所述移动门与凹槽滑动连接，所述支撑机构设置在外壳内的底部，所述装夹机构位于支撑机构的上方，所述降噪机构和机械臂均设置在外壳内，所述外壳外的靠近开口的一侧设有操作面板，所述操作面板上设有显示屏和若干按键，所述操作面板内设有PLC，所述机械臂和按键均与PLC电连接；
所述支撑机构包括底板、固定条、工作台和两块挡板，所述固定条通过底板固定在外壳内的底部，所述工作台的下方设有凹口，所述凹口与固定条匹配，所述固定条设置在凹口内，两块挡板分别抵靠在工作台的与固定条垂直的两侧，所述挡板固定在底板上，所述装夹机构位于工作台的上方；
所述降噪机构包括两个减震组件，两个减震组件分别位于装夹机构的上下两侧，所述减震组件包括电磁板、弹簧、滑杆和套管，两个套管分别固定在外壳内的顶部和底部，所述滑杆设置在套管内，所述滑杆和套管均竖向设置，所述电磁板固定在滑杆的顶端，所述弹簧的两端分别与电磁板的下方和套管的顶端固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述电磁板与PLC电连接。
作为优选，为了装夹零件，所述装夹机构包括电机、驱动杆、传动杆、滑动单元、铰接块和两个夹取单元，所述电机和铰接块均固定在工作台上，所述铰接块位于电机的靠近机械臂的一侧，所述滑动单元设置在电机和铰接块之间，所述电机与驱动杆的一端传动连接，所述驱动杆的另一端通过传动杆与滑动单元连接，两个夹取单元均与铰接块连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了驱动两个夹取单元工作，所述滑动单元包括滑槽和滑块，所述滑槽的两端分别与电机和铰接块固定连接，所述滑槽固定在工作台上，所述滑块与滑槽滑动连接，所述驱动杆通过传动杆与滑块铰接。
作为优选，为了限制滑块移动的方向，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了固定零件，所述夹取单元包括转杆、夹条和磁性块，两个夹取单元关于滑槽对称设置，所述转杆的两端分别与滑块和夹条铰接，所述夹条的一端与铰接块铰接，所述磁性块固定在夹条上，所述磁性块与电磁板的磁性相斥。
作为优选，为了防止夹伤零件，所述夹条的远离铰接块的一端上设有橡胶。
作为优选，为了减小工作台的振动，所述固定条的竖向截面的形状为倒置的梯形。
作为优选，为了在工作台振动时实现缓冲，所述凹口与固定条之间设有吸音棉层，所述凹口通过吸音棉层与固定条密封连接。
作为优选，为了便于工作人员观察零件的加工情况，所述移动门的制作材料为双层真空玻璃。
作为优选，为了减少工作台撞到挡板上发出的噪音，所述挡板为橡塑板。
本发明的有益效果是，该低噪音数控机床，通过支撑机构对装夹机构进行支撑，并减少工作台的振动，从而减少工作台发出的噪音，与现有的支撑机构相比，该支撑机构更加稳定，降噪效果好，不仅如此，通过降噪机构减少装夹机构振动，与现有的降噪机构相比，该降噪机构设计巧妙，提高了实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的低噪音数控机床的结构示意图；
图2是本发明的低噪音数控机床的支撑机构的结构示意图；
图3是本发明的低噪音数控机床的减震组件的结构示意图；
图4是本发明的低噪音数控机床的装夹机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.移动门，3.机械臂，4.操作面板，5.显示屏，6.按键，7.底板，8.固定条，9.工作台，10.挡板，11.电磁板，12.弹簧，13.滑杆，14.套管，15.电机，16.驱动杆，17.传动杆，18.铰接块，19.滑块，20.滑槽，21.转杆，22.夹条，23.磁性块，24.吸音棉层。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种低噪音数控机床，包括外壳1、移动门2、支撑机构、装夹机构、降噪机构和机械臂3，所述外壳1的一侧设有开口，所述开口的下方设有凹槽，所述移动门2与凹槽滑动连接，所述支撑机构设置在外壳1内的底部，所述装夹机构位于支撑机构的上方，所述降噪机构和机械臂3均设置在外壳1内，所述外壳1外的靠近开口的一侧设有操作面板4，所述操作面板4上设有显示屏5和若干按键6，所述操作面板4内设有PLC，所述机械臂3和按键6均与PLC电连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
用户推开移动门2，通过装夹机构固定零件，再关上移动门2，按下操作面板4上的按键6，按键6发送信号给PLC，PLC收到信号后再控制机械臂3对零件进行加工。
如图2所示，所述支撑机构包括底板7、固定条8、工作台9和两块挡板10，所述固定条8通过底板7固定在外壳1内的底部，所述工作台9的下方设有凹口，所述凹口与固定条8匹配，所述固定条8设置在凹口内，两块挡板10分别抵靠在工作台9的与固定条8垂直的两侧，所述挡板10固定在底板7上，所述装夹机构位于工作台9的上方；
加工零件时，装夹机构会把振动传递给工作台9，凹口和固定条8的设置可减小工作台9的上下振动，而挡板10可减小工作台9沿着固定条8方向的振动，从而减小工作台9发出的噪声。
如图3所示，所述降噪机构包括两个减震组件，两个减震组件分别位于装夹机构的上下两侧，所述减震组件包括电磁板11、弹簧12、滑杆13和套管14，两个套管14分别固定在外壳1内的顶部和底部，所述滑杆13设置在套管14内，所述滑杆13和套管14均竖向设置，所述电磁板11固定在滑杆13的顶端，所述弹簧12的两端分别与电磁板11的下方和套管14的顶端固定连接，所述弹簧12处于压缩状态，所述电磁板11与PLC电连接。
零件加工时，装夹机构会随之振动，PLC控制电磁板11通电，由于装夹机构上的磁性块23与电磁板11的磁性相斥，两块电磁板11同时工作，使磁性块23保持平衡，从而减小装夹机构的振动，如果装夹机构的振动无法避免，装夹机构靠近磁性块23时，磁性块23会带动滑杆13向下移动，弹簧12继续压缩，然后弹簧12的弹力会带动磁性块23回到原位，使装夹机构尽快稳定下来。
如图4所示，所述装夹机构包括电机15、驱动杆16、传动杆17、滑动单元、铰接块18和两个夹取单元，所述电机15和铰接块18均固定在工作台9上，所述铰接块18位于电机15的靠近机械臂3的一侧，所述滑动单元设置在电机15和铰接块18之间，所述电机15与驱动杆16的一端传动连接，所述驱动杆16的另一端通过传动杆17与滑动单元连接，两个夹取单元均与铰接块18连接，所述电机15与PLC电连接。
作为优选，为了驱动两个夹取单元工作，所述滑动单元包括滑槽20和滑块19，所述滑槽20的两端分别与电机15和铰接块18固定连接，所述滑槽20固定在工作台9上，所述滑块19与滑槽20滑动连接，所述驱动杆16通过传动杆17与滑块19铰接。
作为优选，为了限制滑块19移动的方向，所述滑槽20为燕尾槽。
作为优选，为了固定零件，所述夹取单元包括转杆21、夹条22和磁性块23，两个夹取单元关于滑槽20对称设置，所述转杆21的两端分别与滑块19和夹条22铰接，所述夹条22的一端与铰接块18铰接，所述磁性块23固定在夹条22上，所述磁性块23与电磁板11的磁性相斥。
PLC控制电机15使驱动杆16转动，通过传动杆17带动滑块19在滑槽20内滑动，滑块19滑动驱动转杆21转动，使两根夹条22相互靠近，从而固定住零件。
作为优选，为了防止夹伤零件，所述夹条22的远离铰接块18的一端上设有橡胶。
橡胶可防止夹条22夹伤零件，并增大夹条22与零件之间的摩擦力，使装夹机构夹取零件时更加牢固。
作为优选，为了减小工作台9的振动，所述固定条8的竖向截面的形状为倒置的梯形。
固定条8的竖向截面的形状为倒置的梯形，可减小工作台9在竖直方向上的振动，从而减小工作台9发出的噪音。
作为优选，为了在工作台9振动时实现缓冲，所述凹口与固定条8之间设有吸音棉层24，所述凹口通过吸音棉层24与固定条8密封连接。
吸音棉层24对工作台9起到缓冲的作用，并且吸音棉层24本身具有一定的降噪功能。
作为优选，为了便于工作人员观察零件的加工情况，所述移动门2的制作材料为双层真空玻璃。
移动门2的制作材料为双层真空玻璃，不仅便于工作人员透过移动门2观察零件的加工情况，而且双层真空玻璃本身具有隔音效果，阻隔了噪声的传播。
作为优选，为了减少工作台9撞到挡板10上发出的噪音，所述挡板10为橡塑板。
挡板10为橡塑板，可使工作台9撞击到挡板10上时，减少撞击发出的噪音。
用户推开移动门2，通过装夹机构固定零件，再关上移动门2，通过操作面板4启动设备，PLC控制机械臂3对零件进行加工，在此过程中，凹口和固定块可减小工作台9的振动，两块电磁板11同时作用，使装夹机构保持平衡，如果装夹机构靠近其中一块电磁铁，则该电磁铁会带动与之相连的弹簧12压缩，并使滑杆13在套管14内向下滑动，从而避免装夹机构与电磁铁相撞，并使装夹机构尽快复位，通过减少机床内各部件的振动，实现降噪的效果。
与现有技术相比，该低噪音数控机床，通过支撑机构对装夹机构进行支撑，并减少工作台9的振动，从而减少工作台9发出的噪音，与现有的支撑机构相比，该支撑机构更加稳定，降噪效果好，不仅如此，通过降噪机构减少装夹机构振动，与现有的降噪机构相比，该降噪机构设计巧妙，提高了实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种低噪音数控机床，包括外壳(1)、移动门(2)、支撑机构、装夹机构、降噪机构和机械臂(3)，其特征在于，所述外壳(1)的一侧设有开口，所述开口的下方设有凹槽，所述移动门(2)与凹槽滑动连接，所述支撑机构设置在外壳(1)内的底部，所述装夹机构位于支撑机构的上方，所述降噪机构和机械臂(3)均设置在外壳(1)内，所述外壳(1)外的靠近开口的一侧设有操作面板，所述操作面板(4)上设有显示屏(5)和若干按键(6)，所述操作面板(4)内设有PLC，所述机械臂(3)和按键(6)均与PLC电连接；
所述支撑机构包括底板(7)、固定条(8)、工作台(9)和两块挡板(10)，所述固定条(8)通过底板(7)固定在外壳(1)内的底部，所述工作台(9)的下方设有凹口，所述凹口与固定条(8)匹配，所述固定条(8)设置在凹口内，两块挡板(10)分别抵靠在工作台(9)的与固定条(8)垂直的两侧，所述挡板(10)固定在底板(7)上，所述装夹机构位于工作台(9)的上方；
所述降噪机构包括两个减震组件，两个减震组件分别位于装夹机构的上下两侧，所述减震组件包括电磁板(11)、弹簧(12)、滑杆(13)和套管(14)，两个套管(14)分别固定在外壳(1)内的顶部和底部，所述滑杆(13)设置在套管(14)内，所述滑杆(13)和套管(14)均竖向设置，所述电磁板(11)固定在滑杆(13)的顶端，所述弹簧(12)的两端分别与电磁板(11)的下方和套管(14)的顶端固定连接，所述弹簧(12)处于压缩状态，所述电磁板(11)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述装夹机构包括电机(15)、驱动杆(16)、传动杆(17)、滑动单元、铰接块(18)和两个夹取单元，所述电机(15)和铰接块(18)均固定在工作台(9)上，所述铰接块(18)位于电机(15)的靠近机械臂(3)的一侧，所述滑动单元设置在电机(15)和铰接块(18)之间，所述电机(15)与驱动杆(16)的一端传动连接，所述驱动杆(16)的另一端通过传动杆(17)与滑动单元连接，两个夹取单元均与铰接块(18)连接，所述电机(15)与PLC电连接。
3.如权利要求2所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述滑动单元包括滑槽(20)和滑块(19)，所述滑槽(20)的两端分别与电机(15)和铰接块(18)固定连接，所述滑槽(20)固定在工作台(9)上，所述滑块(19)与滑槽(20)滑动连接，所述驱动杆(16)通过传动杆(17)与滑块(19)铰接。
4.如权利要求3所述的低噪音数控机床，其特征在于所述滑槽(20)为燕尾槽。
5.如权利要求2所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述夹取单元包括转杆(21)、夹条(22)和磁性块(23)，两个夹取单元关于滑槽(20)对称设置，所述转杆(21)的两端分别与滑块(19)和夹条(22)铰接，所述夹条(22)的一端与铰接块(18)铰接，所述磁性块(23)固定在夹条(22)上，所述磁性块(23)与电磁板(11)的磁性相斥。
6.如权利要求5所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述夹条(22)的远离铰接块(18)的一端上设有橡胶。
7.如权利要求1所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述固定条(8)的竖向截面的形状为倒置的梯形。
8.如权利要求1所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述凹口与固定条(8)之间设有吸音棉层(24)，所述凹口通过吸音棉层(24)与固定条(8)密封连接。
9.如权利要求1所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述移动门(2)的制作材料为双层真空玻璃。
10.如权利要求1所述的低噪音数控机床，其特征在于，所述挡板(10)为橡塑板。
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