CN110608001B - 一种钻杆动力钳 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钻杆动力钳，涉及钻杆动力钳技术领域，具体为钳头、传动装置、自动门、刹带总成、吊升装置、行星变速箱总成和移送系统总成，所述钳头装配于传动装置中，所述传动装置的开口处安装有自动门，所述刹带总成通过孔定位安装在传动装置上，所述传动装置的上方安装有吊升装置，所述传动装置的后端部上方装配有行星变速箱总成，所述传动装置的后方安装有移送系统总成。该钻杆动力钳，夹紧管径范围广，扭矩大；采用液气联合控制，操作简单；采用上、下钳一体结构，增强动力钳的整体刚度，确保动力钳在大扭矩状态下夹持钻具的可靠性；采用上钳浮动结构，使上、下钳能自动对中。
Description
技术领域
本发明涉及钻杆动力钳技术领域，具体为一种钻杆动力钳。
背景技术
钻杆动力钳广泛适用于海洋、陆地钻井、修井作业时上卸管柱丝扣，其钳头系开口型，能自由脱开钻杆，机动性强，使用钻杆动力钳，能大大降低钻井工人的劳动强度，钻杆动力钳适用于起下钻频繁，钻井周期长的场合。
现有的钻杆动力钳以ZQ钻杆动力钳系列为主打产品，使用钻杆动力钳上、卸扣螺纹，无需猫头、吊钳和旋绳(或旋链)，操作简便、安全、省力，作业效率高。
然而现有的钻杆动力钳不具备自动开关功能，夹紧管径范围有限，扭矩较小，整体结构采用拆分化结构，徒增拆装步骤，动力钳的整体刚度也被削减，上下钳难以实现自动对中，可操性有限。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种钻杆动力钳，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种钻杆动力钳，包括钳头、传动装置、自动门、刹带总成、吊升装置、行星变速箱总成和移送系统总成，所述钳头装配于传动装置中，且钳头由制动盘、上开口法兰、上颚板架、颚板总成、浮动体、缺口齿轮、下壳、下颚板架、下开口法兰、拨盘齿轮、过渡齿轮和定位板组成，所述传动装置的开口处安装有自动门，且传动装置由护罩、带耳压盖、轴承、中壳、惰轮、花键齿轮、大齿轮、花键轴、齿轮轴和下压盖组成，所述自动门由第一油缸、连接座、压板、齿条和齿轮条组成，所述刹带总成通过孔定位安装在传动装置上，且刹带总成包括连接板、上连杆、气缸、顶套、下连杆、定位柱和刹带，所述传动装置的上方安装有吊升装置，且吊升装置包括第二油缸、箱体、保护架、耐震压力表、气阀安装板、气压表和三通气开关，所述传动装置的后端部上方装配有行星变速箱总成，且行星变速箱总成由行星箱上盖、挡油盘、第一气胎离合器、上支承环、上内齿圈、上法兰、上密封环、下密封环、下内齿圈、下法兰、下支承环、第二气胎离合器和行星箱下座构成，所述传动装置的后方安装有移送系统总成，且移送系统总成包括端头、连接头、长型气缸、护套、接转头、护筒、移送杆和安装头。
可选的，所述制动盘的内部设置有浮动体，所述上颚板架的两侧均装配颚板总成后再整体安装于浮动体的内部，所述浮动体的上表面螺钉装配有上开口法兰，且上开口法兰通过螺钉安装在制动盘的内部。
可选的，所述浮动体的下方组装有缺口齿轮，且缺口齿轮的下方装配有下壳，所述下颚板架的两侧均装配颚板总成后再整体安装于下壳的内部下方，所述下颚板架的下方设置有下开口法兰，且下开口法兰通过螺钉安装于下壳的底部，所述下壳的底面螺钉连接有拨盘齿轮，且拨盘齿轮的一侧啮合连接有过渡齿轮，所述拨盘齿轮的下方通过销连接有定位板。
可选的，所述中壳的壳内安装有轴承，且中壳的端板下方分别安装有惰轮和花键齿轮，所述惰轮分设花键齿轮的两侧，且惰轮和花键齿轮均装配于下壳上，所述护罩罩设于中壳的外侧，且护罩的边沿底部两侧均卡接有带耳压盖，所述带耳压盖与护罩之间为螺栓贯穿连接，且带耳压盖通过螺钉装配于中壳上惰轮安装位置的上方。
可选的，所述下壳的端部于下壳的横向中心线上分别开设有两个通孔，所述下壳上靠近下壳端部的通孔中贯穿有齿轮轴，且下壳上另一个通孔中配合有花键轴，所述花键轴的外部配合套接有大齿轮，且大齿轮与齿轮轴的齿圈之间相啮合，所述花键轴的底部轴端和齿轮轴的底部轴端均穿入并配合连接有下压盖。
可选的，所述自动门安装于下壳的开口处，所述第一油缸的下方装配有连接座，且连接座的端面螺钉封装有压板，所述连接座的内部安入有齿条，且齿条与连接座之间通过销连接，所述齿条的锯齿侧啮合连接有齿轮条。
可选的，所述顶套的上下两侧分别安置有上连杆和下连杆，所述定位柱穿过下连杆的中间大圆孔后穿过顶套，并由上连杆的中间大圆孔中穿出，所述定位柱的顶端通过螺钉与连接板相连接，所述上连杆和下连杆的后端小圆孔中贯穿螺钉，且螺钉穿过气缸的端部，所述上连杆和下连杆的前端小圆孔中穿过插销，且插销穿过刹带的端部。
可选的，所述箱体的内部装配有第二油缸，且箱体的侧方上部安装有耐震压力表，所述保护架罩设于耐震压力表的外侧，且保护架插入锁紧在箱体上，所述箱体的侧方下部螺钉组装有气阀安装板，且气阀安装板上安装有气压表，所述气阀安装板的侧边设置有三通气开关。
可选的，所述上法兰安装在上内齿圈中，且上法兰与上内齿圈之间通过齿轮组相配合连接，所述上内齿圈的内部安装有上支承环，且上内齿圈的外部套接有第一气胎离合器，所述上内齿圈的上边沿螺钉连接有挡油盘，且第一气胎离合器整个安置于行星箱上盖中，所述上内齿圈的底部螺钉连接有上密封环，且上密封环的下方安装有下密封环，且下密封环螺钉锁紧在下内齿圈的内侧台阶沿上，所述下内齿圈的内部通过齿轮组配合连接有下法兰，且下法兰的下部轴端穿过有下支承环，所述下支承环的下方设置有第二气胎离合器，且第二气胎离合器配合安入到行星箱下座的上口沿内侧，所述行星箱下座的底部通过螺栓连接有轴承，且行星箱下座通过轴承与传动装置相连。
可选的，所述长型气缸的一端通过连接头连接有端头，且长型气缸的外圈套设有护套，所述护套的外部套设有护筒，所述长型气缸、护套和护筒的一端连接有接转头，且长型气缸、护套和护筒的另一端安装有安装头，所述接转头上组接有移送杆。
本发明提供了一种钻杆动力钳，具备以下有益效果：
1.该钻杆动力钳，夹紧管径范围广，扭矩大；采用液气联合控制，操作简单；采用上、下钳一体结构，增强动力钳的整体刚度，确保动力钳在大扭矩状态下夹持钻具的可靠性；采用上钳浮动结构，使上、下钳能自动对中；夹紧机构能对新旧钻具可靠夹紧；采用气胎离合器不停车换档结构，操作方便，提高上、卸扣的效率；采用移送气缸推、拉动力钳，无需人力；采用安全自动门，保护了下钳在大扭矩下不发生变形；采用液压缸提升，对动力钳升降高度进行调节，方便对准接头高度。
2.该钻杆动力钳增加了门联动装置，实现自动化：当动力钳的钳头夹持钻具转动，扭矩增大时，门才会自动关闭，扭矩减小时或钳头停转，门会自动打开；下钳夹紧装置采用了齿轮传动机构，减小了动力钳外形，避免了原来夹紧气缸工作时来回摆动，触碰到人的危险；下颚板架定位对缺口，采用了气控装置，无需手动操作定位手把，动力钳只需一人操作；刹带松紧的调节，采用了气控装置，实现自动化，无需手动操作调节。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明钳头爆炸结构示意图；
图3为本发明传动装置爆炸结构示意图；
图4为本发明自动门爆炸结构示意图；
图5为本发明刹带总成爆炸结构示意图；
图6为本发明移送系统总成爆炸结构示意图；
图7为本发明行星变速箱总成爆炸结构示意图；
图8为本发明移送系统总成爆炸结构示意图。
图中：1、钳头；101、制动盘；102、上开口法兰；103、上颚板架；104、颚板总成；105、浮动体；106、缺口齿轮；107、下壳；108、下颚板架；109、下开口法兰；110、拨盘齿轮；111、过渡齿轮；112、定位板；2、传动装置；201、护罩；202、带耳压盖；203、轴承；204、中壳；205、惰轮；206、花键齿轮；207、大齿轮；208、花键轴；209、齿轮轴；210、下压盖；3、自动门；301、第一油缸；302、连接座；303、压板；304、齿条；305、齿轮条；4、刹带总成；401、连接板；402、上连杆；403、气缸；404、顶套；405、下连杆；406、定位柱；407、刹带；5、吊升装置；501、第二油缸；502、箱体；503、保护架；504、耐震压力表；505、气阀安装板；506、气压表；507、三通气开关；6、行星变速箱总成；601、行星箱上盖；602、挡油盘；603、第一气胎离合器；604、上支承环；605、上内齿圈；606、上法兰；607、上密封环；608、下密封环；609、下内齿圈；610、下法兰；611、下支承环；612、第二气胎离合器；613、行星箱下座；7、移送系统总成；701、端头；702、连接头；703、长型气缸；704、护套；705、接转头；706、护筒；707、移送杆；708、安装头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种钻杆动力钳，包括钳头1、传动装置2、自动门3、刹带总成4、吊升装置5、行星变速箱总成6和移送系统总成7，钳头1装配于传动装置2中，且钳头1由制动盘101、上开口法兰102、上颚板架103、颚板总成104、浮动体105、缺口齿轮106、下壳107、下颚板架108、下开口法兰109、拨盘齿轮110、过渡齿轮111和定位板112组成，制动盘101的内部设置有浮动体105，上颚板架103的两侧均装配颚板总成104后再整体安装于浮动体105的内部，浮动体105的上表面螺钉装配有上开口法兰102，且上开口法兰102通过螺钉安装在制动盘101的内部，浮动体105的下方组装有缺口齿轮106，且缺口齿轮106的下方装配有下壳107，下颚板架108的两侧均装配颚板总成104后再整体安装于下壳107的内部下方，下颚板架108的下方设置有下开口法兰109，且下开口法兰109通过螺钉安装于下壳107的底部，下壳107的底面螺钉连接有拨盘齿轮110，且拨盘齿轮110的一侧啮合连接有过渡齿轮111，拨盘齿轮110的下方通过销连接有定位板112，钳头1采用上、下钳一体结构，增强动力钳的整体刚度，确保动力钳在大扭矩状态下夹持钻具的可靠性，钳头1中采用上钳浮动结构，即浮动体105，使上、下钳能自动对中，该钳头1夹紧管径范围广，扭矩大，上颚板架103和下颚板架108定位对缺口，采用了气控装置，无需手动操作定位手把，动力钳只需一人操作；
传动装置2的开口处安装有自动门3，且传动装置2由护罩201、带耳压盖202、轴承203、中壳204、惰轮205、花键齿轮206、大齿轮207、花键轴208、齿轮轴209和下压盖210组成，中壳204的壳内安装有轴承203，且中壳204的端板下方分别安装有惰轮205和花键齿轮206，惰轮205分设花键齿轮206的两侧，且惰轮205和花键齿轮206均装配于下壳107上，护罩201罩设于中壳204的外侧，且护罩201的边沿底部两侧均卡接有带耳压盖202，带耳压盖202与护罩201之间为螺栓贯穿连接，且带耳压盖202通过螺钉装配于中壳204上惰轮205安装位置的上方，下壳107的端部于下壳107的横向中心线上分别开设有两个通孔，下壳107上靠近下壳107端部的通孔中贯穿有齿轮轴209，且下壳107上另一个通孔中配合有花键轴208，花键轴208的外部配合套接有大齿轮207，且大齿轮207与齿轮轴209的齿圈之间相啮合，花键轴208的底部轴端和齿轮轴209的底部轴端均穿入并配合连接有下压盖210，传动装置2用于进行传动，其上装载钳头1、自动门3、刹带总成4、吊升装置5、行星变速箱总成6和移送系统总成7，在进行传动控制的同时，也作为整个钻杆动力钳的主要安装基础，并将上述各部分结构进行动力联系，使整个钻杆动力钳能够完成工作，传动装置2采用了齿轮传动机构，减小了动力钳外形，避免了原来夹紧气缸工作时来回摆动，触碰到人的危险；
自动门3由第一油缸301、连接座302、压板303、齿条304和齿轮条305组成，自动门3安装于下壳107的开口处，第一油缸301的下方装配有连接座302，且连接座302的端面螺钉封装有压板303，连接座302的内部安入有齿条304，且齿条304与连接座302之间通过销连接，齿条304的锯齿侧啮合连接有齿轮条305，该钻杆动力钳采用安全自动门3，保护了下钳在大扭矩下不发生变形，通过增加门联动装置(即自动门3)，实现自动化，当动力钳的钳头1夹持钻具转动，扭矩增大时，自动门3才会自动关闭，扭矩减小时或钳头1停转，自动门3会自动打开；
刹带总成4通过孔定位安装在传动装置2上，且刹带总成4包括连接板401、上连杆402、气缸403、顶套404、下连杆405、定位柱406和刹带407，顶套404的上下两侧分别安置有上连杆402和下连杆405，定位柱406穿过下连杆405的中间大圆孔后穿过顶套404，并由上连杆402的中间大圆孔中穿出，定位柱406的顶端通过螺钉与连接板401相连接，上连杆402和下连杆405的后端小圆孔中贯穿螺钉，且螺钉穿过气缸403的端部，上连杆402和下连杆405的前端小圆孔中穿过插销，且插销穿过刹带407的端部，刹带407松紧的调节，采用了气控装置(即气缸403)，实现自动化，无需手动操作调节，方便快捷，操作简便；
传动装置2的上方安装有吊升装置5，且吊升装置5包括第二油缸501、箱体502、保护架503、耐震压力表504、气阀安装板505、气压表506和三通气开关507，箱体502的内部装配有第二油缸501，且箱体502的侧方上部安装有耐震压力表504，保护架503罩设于耐震压力表504的外侧，且保护架503插入锁紧在箱体502上，箱体502的侧方下部螺钉组装有气阀安装板505，且气阀安装板505上安装有气压表506，气阀安装板505的侧边设置有三通气开关507，吊升装置5采用第二油缸501的液压来实现提升，对动力钳升降高度进行调节，方便对准接头高度；
传动装置2的后端部上方装配有行星变速箱总成6，且行星变速箱总成6由行星箱上盖601、挡油盘602、第一气胎离合器603、上支承环604、上内齿圈605、上法兰606、上密封环607、下密封环608、下内齿圈609、下法兰610、下支承环611、第二气胎离合器612和行星箱下座613构成，上法兰606安装在上内齿圈605中，且上法兰606与上内齿圈605之间通过齿轮组相配合连接，上内齿圈605的内部安装有上支承环604，且上内齿圈605的外部套接有第一气胎离合器603，上内齿圈605的上边沿螺钉连接有挡油盘602，且第一气胎离合器603整个安置于行星箱上盖601中，上内齿圈605的底部螺钉连接有上密封环607，且上密封环607的下方安装有下密封环608，且下密封环608螺钉锁紧在下内齿圈609的内侧台阶沿上，下内齿圈609的内部通过齿轮组配合连接有下法兰610，且下法兰610的下部轴端穿过有下支承环611，下支承环611的下方设置有第二气胎离合器612，且第二气胎离合器612配合安入到行星箱下座613的上口沿内侧，行星箱下座613的底部通过螺栓连接有轴承203，且行星箱下座613通过轴承203与传动装置2相连，采用第一气胎离合器603和第二气胎离合器612不停车换档结构，操作方便，提高上、卸扣的效率；
传动装置2的后方安装有移送系统总成7，且移送系统总成7包括端头701、连接头702、长型气缸703、护套704、接转头705、护筒706、移送杆707和安装头708，长型气缸703的一端通过连接头702连接有端头701，且长型气缸703的外圈套设有护套704，护套704的外部套设有护筒706，长型气缸703、护套704和护筒706的一端连接有接转头705，且长型气缸703、护套704和护筒706的另一端安装有安装头708，接转头705上组接有移送杆707，移送系统总成7采用长型气缸703推、拉动力钳，无需人力，过程响应快速，且便于操作和控制。
综上所述，该钻杆动力钳，上扣时，将上下钳定位手把的手柄均置于“上扣”位置，操作“前进-后退”气阀手柄至“前进”位置，使钳头1前移，将“上扣-卸扣”操作多路换向阀手柄置于“上扣”位置，摆线马达旋转，带动下颚板架108旋转，向上扣方向加紧钻具，快速旋扣：将“高档-低档”操作气阀手柄置于“高档”位置，压下钳头旋转手柄，上钳带动上面的钻具快速顺时针旋转直至初步上紧接头螺纹，旋扣后紧扣：当上钳带动钻具旋转至停止时，需要切换到低档工作状态下以大扭矩紧扣，此时无需将上钳旋转手柄复位，直接将“高档-低档”控制气阀向后拉至“低档”位置，动力钳将在低速大扭矩状态下将钻具接头螺纹上紧到需要的扭矩值，对正缺口：当动力钳完成上扣动作后，应将动力钳上开口零部件均与钳头1开口相互对准，上钳对正缺口：将上钳旋转手柄向上抬起，使上钳逆时针方向旋转，当开口相互对正时手柄复位，下钳对正缺口：将“上扣-卸扣”控制多路换向阀手柄切换到“卸扣”位置，摆线马达旋转，带动下颚板架108旋转，将下颚板架108与钳头1开口对正时自动停止，动力钳复位：操纵“前进-后退”控制气阀，使气阀手柄位于“后退”位置，长型气缸703将全部缩回，带动钳头1回到等待位置准备进行下一次操作；
卸扣时，将上下钳定位手把的手柄均置于“卸扣”位置，将“前进-后退”气阀手柄至于“前进”位置，动力钳钳头1前进至工作位置，将“上扣-卸扣”操作多路换向阀手柄“卸扣”位置，摆线马达旋转，带动下颚板架108旋转，向卸扣方向加紧钻具，大扭矩崩扣：将“高档-低档”操作气阀手柄置于“低档”位置，抬起钳头旋转手柄，上钳低速大扭矩逆时针旋转使丝扣松开，崩扣后旋扣：直接切换“高档-低档”操作气阀手柄于“高档”位置，钳头1快速逆时针旋转，将丝扣完全旋出，对正缺口:将钳头旋转手柄压下，使上钳顺时针方向旋转，当开口相互对正时手柄复位；下钳对正缺口则是将“上扣-卸扣”控制多路换向阀手柄切换到“上扣”位置，摆线马达旋转，带动下颚板架108旋转，将下颚板架108与钳头1开口对正时自动停止，动力钳复位：操纵“前进-后退”控制气阀，使气阀手柄位于“后退”位置，长型气缸703将全部缩回，带动动力钳回到等待位置准备进行下一次操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种钻杆动力钳，包括钳头(1)、传动装置(2)、自动门(3)、刹带总成(4)、吊升装置(5)、行星变速箱总成(6)和移送系统总成(7)，其特征在于：所述钳头(1)装配于传动装置(2)中，且钳头(1)由制动盘(101)、上开口法兰(102)、上颚板架(103)、颚板总成(104)、浮动体(105)、缺口齿轮(106)、下壳(107)、下颚板架(108)、下开口法兰(109)、拨盘齿轮(110)、过渡齿轮(111)和定位板(112)组成，所述传动装置(2)的开口处安装有自动门(3)，且传动装置(2)由护罩(201)、带耳压盖(202)、轴承(203)、中壳(204)、惰轮(205)、花键齿轮(206)、大齿轮(207)、花键轴(208)、齿轮轴(209)和下压盖(210)组成，所述自动门(3)由第一油缸(301)、连接座(302)、压板(303)、齿条(304)和齿轮条(305)组成，所述刹带总成(4)通过孔定位安装在传动装置(2)上，且刹带总成(4)包括连接板(401)、上连杆(402)、气缸(403)、顶套(404)、下连杆(405)、定位柱(406)和刹带(407)，所述传动装置(2)的上方安装有吊升装置(5)，且吊升装置(5)包括第二油缸(501)、箱体(502)、保护架(503)、耐震压力表(504)、气阀安装板(505)、气压表(506)和三通气开关(507)，所述传动装置(2)的后端部上方装配有行星变速箱总成(6)，且行星变速箱总成(6)由行星箱上盖(601)、挡油盘(602)、第一气胎离合器(603)、上支承环(604)、上内齿圈(605)、上法兰(606)、上密封环(607)、下密封环(608)、下内齿圈(609)、下法兰(610)、下支承环(611)、第二气胎离合器(612)和行星箱下座(613)构成，所述传动装置(2)的后方安装有移送系统总成(7)，且移送系统总成(7)包括端头(701)、连接头(702)、长型气缸(703)、护套(704)、接转头(705)、护筒(706)、移送杆(707)和安装头(708)，所述制动盘(101)的内部设置有浮动体(105)，所述上颚板架(103)的两侧均装配颚板总成(104)后再整体安装于浮动体(105)的内部，所述浮动体(105)的上表面螺钉装配有上开口法兰(102)，且上开口法兰(102)通过螺钉安装在制动盘(101)的内部，所述浮动体(105)的下方组装有缺口齿轮(106)，且缺口齿轮(106)的下方装配有下壳(107)，所述下颚板架(108)的两侧均装配颚板总成(104)后再整体安装于下壳(107)的内部下方，所述下颚板架(108)的下方设置有下开口法兰(109)，且下开口法兰(109)通过螺钉安装于下壳(107)的底部，所述下壳(107)的底面螺钉连接有拨盘齿轮(110)，且拨盘齿轮(110)的一侧啮合连接有过渡齿轮(111)，所述拨盘齿轮(110)的下方通过销连接有定位板(112)，所述中壳(204)的壳内安装有轴承(203)，且中壳(204)的端板下方分别安装有惰轮(205)和花键齿轮(206)，所述惰轮(205)分设花键齿轮(206)的两侧，且惰轮(205)和花键齿轮(206)均装配于下壳(107)上，所述护罩(201)罩设于中壳(204)的外侧，且护罩(201)的边沿底部两侧均卡接有带耳压盖(202)，所述带耳压盖(202)与护罩(201)之间为螺栓贯穿连接，且带耳压盖(202)通过螺钉装配于中壳(204)上惰轮(205)安装位置的上方，所述下壳(107)的端部于下壳(107)的横向中心线上分别开设有两个通孔，所述下壳(107)上靠近下壳(107)端部的通孔中贯穿有齿轮轴(209)，且下壳(107)上另一个通孔中配合有花键轴(208)，所述花键轴(208)的外部配合套接有大齿轮(207)，且大齿轮(207)与齿轮轴(209)的齿圈之间相啮合，所述花键轴(208)的底部轴端和齿轮轴(209)的底部轴端均穿入并配合连接有下压盖(210)，所述自动门(3)安装于下壳(107)的开口处，所述第一油缸(301)的下方装配有连接座(302)，且连接座(302)的端面螺钉封装有压板(303)，所述连接座(302)的内部安入有齿条(304)，且齿条(304)与连接座(302)之间通过销连接，所述齿条(304)的锯齿侧啮合连接有齿轮条(305)，所述顶套(404)的上下两侧分别安置有上连杆(402)和下连杆(405)，所述定位柱(406)穿过下连杆(405)的中间大圆孔后穿过顶套(404)，并由上连杆(402)的中间大圆孔中穿出，所述定位柱(406)的顶端通过螺钉与连接板(401)相连接，所述上连杆(402)和下连杆(405)的后端小圆孔中贯穿螺钉，且螺钉穿过气缸(403)的端部，所述上连杆(402)和下连杆(405)的前端小圆孔中穿过插销，且插销穿过刹带(407)的端部，所述箱体(502)的内部装配有第二油缸(501)，且箱体(502)的侧方上部安装有耐震压力表(504)，所述保护架(503)罩设于耐震压力表(504)的外侧，且保护架(503)插入锁紧在箱体(502)上，所述箱体(502)的侧方下部螺钉组装有气阀安装板(505)，且气阀安装板(505)上安装有气压表(506)，所述气阀安装板(505)的侧边设置有三通气开关(507)，所述上法兰(606)安装在上内齿圈(605)中，且上法兰(606)与上内齿圈(605)之间通过齿轮组相配合连接，所述上内齿圈(605)的内部安装有上支承环(604)，且上内齿圈(605)的外部套接有第一气胎离合器(603)，所述上内齿圈(605)的上边沿螺钉连接有挡油盘(602)，且第一气胎离合器(603)整个安置于行星箱上盖(601)中，所述上内齿圈(605)的底部螺钉连接有上密封环(607)，且上密封环(607)的下方安装有下密封环(608)，且下密封环(608)螺钉锁紧在下内齿圈(609)的内侧台阶沿上，所述下内齿圈(609)的内部通过齿轮组配合连接有下法兰(610)，且下法兰(610)的下部轴端穿过有下支承环(611)，所述下支承环(611)的下方设置有第二气胎离合器(612)，且第二气胎离合器(612)配合安入到行星箱下座(613)的上口沿内侧，所述行星箱下座(613)的底部通过螺栓连接有轴承(203)，且行星箱下座(613)通过轴承(203)与传动装置(2)相连，所述长型气缸(703)的一端通过连接头(702)连接有端头(701)，且长型气缸(703)的外圈套设有护套(704)，所述护套(704)的外部套设有护筒(706)，所述长型气缸(703)、护套(704)和护筒(706)的一端连接有接转头(705)，且长型气缸(703)、护套(704)和护筒(706)的另一端安装有安装头(708)，所述接转头(705)上组接有移送杆(707)。
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