CN110607775B - 一种清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清扫车，包括车体和与车体固定连接的滚扫安装架，所述滚扫安装架包括与车体固定连接的固定架和用于安装滚扫的旋转座，所述旋转座在固定架长度方向的中部与固定架转动装配，转动轴线竖直向下延伸，所述固定架上连接有用以驱动旋转座绕转动轴线与固定架发生相对转动的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置一端与固定架铰接，另一端与旋转座铰接。通过调节设置在旋转座上的滚扫装置与清扫车前进方向的夹角，使清扫车在前进的过程中滚扫清扫路面，优化清扫效果。整个过程不需要人工手动调节，只需控制伸缩缸的伸缩即可实现旋转座旋转角度的调整，结构简单紧凑，安装方便，操作简便灵活，适用范围广。

Description

一种清扫车

技术领域

本发明涉及清扫车领域。

背景技术

随着城市建设规模的不断扩大，道路建设的越来越宽，也越来越多，作为清洁道路的清扫车在城市环卫中所扮演的角色也越来越重要。目前，清扫车的滚扫多是沿垂直清扫车前进方向固定在清扫车上，清扫车在清扫路面的过程中滚扫并不会在水平面内发生旋转，即滚扫轴线始终垂直于清扫车前进方向。实践发现，滚扫轴线与清扫车前进方向垂直的清扫方式的清扫效果并不理想，如将滚扫轴线在水平面内偏离一定角度使滚扫轴线与清扫车前进方向形成一定夹角，将有效增强路面的清扫效果。为此需要发明一种可以调节滚扫装置在水平面内旋转角度的清扫车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清扫车，以解决现有清扫车清扫效果差的问题。

为实现上述目的，本发明一种清扫车的技术方案是：

一种清扫车，包括车体和与车体固定连接的滚扫安装架，所述滚扫安装架包括用于与车体固定连接的固定架和用于安装滚扫的旋转座，所述旋转座在固定架长度方向的中部与固定架转动装配，转动轴线竖直向下延伸，所述的固定架上连接有用以驱动旋转座绕转动轴线与固定架发生相对转动的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置一端与固定架铰接，另一端与旋转座铰接。

本发明的有益效果是：固定架固定在车体上，滚扫安装在旋转座上，通过控制与固定架铰接的伸缩驱动装置的伸缩使伸缩驱动装置驱动与固定架转动装配的旋转座绕转动轴线与固定架发生相对转动，从而调节设置在旋转座上的滚扫装置与清扫车前进方向的夹角，使清扫车在前进的过程中滚扫清扫路面，优化清扫效果。整个过程只需控制伸缩驱动装置的伸缩即可实现旋转座角度的调整，清扫效果好，结构简单紧凑稳定，安装方便，操作简便灵活，适用范围广。

更进一步的，所述的旋转座上设有挡止结构，所述的固定架上设有与挡止结构挡止配合以限定旋转座旋转角度范围的挡止配合结构。通过在旋转座上设置挡止结构，在固定架上设置与挡止结构挡止配合的挡止配合结构，当旋转座绕转动轴线旋转至最大允许角度时，旋转座上的挡止结构与固定架上的挡止配合结构挡止配合，阻止旋转座进一步增大旋转角度，从而使旋转座的旋转角度限定在设定范围内。

更进一步的，所述的挡止配合结构包括固设在固定架上的挡止座和穿装在挡止座内的可调节旋入深度的挡止杆，所述的挡止杆的一端与所述挡止结构挡止配合。旋转座在旋转的过程中，当挡止结构与挡止配合结构中的挡止杆挡止配合时，可阻止旋转座进一步旋转，此时，滚扫轴线与清扫车前进方向的夹角达到其最大可调节角度。通过调节挡止杆在挡止座上的旋入深度，可改变旋转座的旋转角度范围，同时调节左右两侧挡止杆旋入挡止座的深度可调大或调小旋转座的旋转角度范围；通过调整单侧挡止杆旋入挡止座的深度可使旋转座的旋转角度范围向该侧扩大或缩小，从而使得旋转座的旋转角度范围及相对于固定架的倾向都可根据需要自由设定，可调整的角度范围大，操作简单。

更进一步的，所述伸缩驱动装置包括两个伸缩缸，两伸缩缸的缸体固定在一起，缸杆伸缩方向相反，所述固定架上设有伸缩缸连接座，靠近伸缩缸连接座的伸缩缸的缸杆与伸缩缸连接座铰接，缸体上设有与伸缩缸连接座配合的承重架，承重架与伸缩缸连接座在缸体的运动方向上导向配合、在上下方向上止转配合。通过并列设置两个伸缩方向相反的伸缩缸，可有效增大伸缩缸的行程，解决了因伸缩缸行程太小而使旋转座旋转角度范围受限的问题。在固定架上设置伸缩缸连接座，在缸体上设置与伸缩缸连接座在缸体运动方向上导向配合、在上下方向上止转配合的承重架，使伸缩缸的重量可通过承重架传递给伸缩缸连接座，避免了伸缩缸的缸杆承受过大重量，损坏设备的问题。

更进一步的，所述伸缩驱动装置为连接在固定架与旋转座之间的伸缩缸。通过伸缩缸的伸缩驱动旋转座绕转动轴线旋转，从而带动安装在旋转座上的滚扫轴线与清扫车在前进方向上形成一定夹角，使滚扫清扫地面，增强清扫效果。改变伸缩驱动装置的伸缩量，可达到调节滚扫轴线与清扫车前进方向夹角的目的。

更进一步的，所述的伸缩缸为气缸。与电缸相比，气缸结构简单，使用广泛，更能适应清洁路面时尘土飞扬的恶劣环境，适应性强，并且可充分利用车用气源装置为气缸供气。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明滚扫安装架的主视图；

图3为本发明滚扫安装架的俯视图；

图4为本发明滚扫安装架的左视图；

图5为本发明实施例3中滚扫安装架的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明一种清扫车的具体实施例1，如图1至图3所示，该清扫车包括车体13和固定在车体13上的滚扫安装架，滚扫安装架包括固定架1和将固定架1固定在车体上的支撑架以及用于安装滚扫15的旋转座2。支撑架沿固定架1长度方向在固定架1两端对应设置有左、右两套，两套支撑架各包括上支撑架5和下支撑架6，上支撑架5和下支撑架6之间通过螺栓和长条孔可拆卸的固定在一起。固定架1长度方向的中部通过销轴3转动装配有可与固定架1发生相对转动的旋转座2，旋转座2两侧对应设有凸缘11，在固定架1上与凸缘11的对应位置处固设有挡板12，挡板12上设有螺孔，螺孔内穿装有可调节旋入深度的限位螺栓4，限位螺栓4的端部与旋转座2上的凸缘11挡止配合以限定旋转座2的旋转角度。同时调节两侧的限位螺栓4在螺孔内的旋入深度可以调大或调小旋转座2的旋转角度范围；调节单侧限位螺栓4在螺孔内的旋入深度可使旋转座2的旋转角度范围向该侧扩大或缩小。本实施例中旋转座上设置的凸缘构成挡止结构，固定架上设置的限位螺栓4构成挡止杆，设有螺孔的挡板12构成挡止座，挡止杆和挡止座共同构成挡止配合结构，在其他实施例中，挡止件也可以是焊接在固定架上并与旋转座上的凸缘挡止配合的挡柱等，此时不能调节挡柱在挡止座中的旋入深度，故此时不能调节旋转座的旋转角度范围。在其他实施例中也可以将限位螺栓和挡止座设置在旋转座上，将凸缘设置在固定架上，此时，限位螺栓和挡止座构成挡止结构，凸缘构成挡止配合结构。

在固定架1上固设有伸缩缸连接座14，伸缩缸连接座14穿装在承重架7中，承重架7包括在上气缸8的缸体两侧固设的两块平行的滑板，滑板上开设有沿气缸伸缩方向延伸的长条孔，伸缩缸连接座14穿装在长条孔内并与上气缸8的气杆铰接。当上气缸8伸缩时，气杆带动滑板沿上气缸8伸缩方向移动，从而使伸缩缸连接座14在长条孔内沿长条孔延伸方向与承重架7发生相对滑动。设置与伸缩缸连接座14导向、止转装配的承重架7一方面可使气缸的一部分重量通过承重架7传递给伸缩缸连接座14，避免了气缸的气杆承受过大的载荷，损坏设备；另一方面，伸缩缸连接座14穿装在滑板上的长条孔内，与承重架7形成上下方向上的止转装配，防止气缸在竖直平面内旋转，增强装置的稳固性。本实施例中，伸缩缸连接座14为板状结构，在其他实施例中，伸缩缸连接座也可以是柱体等其他形状的固设在固定架上的且与上气缸的气杆铰接的结构。上气缸8的缸体通过“Z”形板10固定下气缸9的缸体，上气缸8与下气缸9的气杆伸缩方向相反，下气缸9的气杆铰接在旋转座2上，通过单独控制上气缸8或下气缸9或者同时控制上气缸8和下气缸9的气杆的伸缩可驱动旋转座2绕固定架1与旋转座2的铰接点发生相对转动。本实施例中仅在上气缸8的气杆端设有与固定架1上的伸缩缸连接座14导向装配的承重架7，在其他实施例中，在下气缸9的气杆与旋转座2铰接的部位也可设置与旋转座2导向装配的承重架。此外，本实施例中上下气缸呈上下并列的位置关系，在其他实施例中，两个气缸也可呈左右水平并列位置关系固定连接。本实施例中上下气缸构成伸缩驱动装置，在其他实施例中，伸缩驱动装置还可以是液压油缸或电缸或电动推杆等。

具体使用时，调整上、下支撑架的相对高度，将支撑架固定在车体上，气缸可采用车用气源，气源开关连接在清洗车控制台上，将滚扫15固定在旋转座2上，通过调节双侧或单侧限位螺栓4在挡板12螺孔内的旋入深度使旋转座2的旋转角度范围及相对于固定架1的倾向达到需要设定的要求。具体调节时，增大旋转座2两侧限位螺栓4在挡板螺孔中的旋入深度，可调大旋转座2的旋转角度范围；反之，减小旋转座2两侧限位螺栓4在挡板螺孔内的旋入深度，可调小旋转座2的旋转角度范围。通过减小左侧限位螺栓4的旋入深度，增大右侧限位螺栓4的旋入深度可使旋转座2的整个旋转角度范围向右侧偏移；反之，通过增大左侧限位螺栓4的旋入深度，减小右侧限位螺栓4的旋入深度可使旋转座2的整个旋转角度范围向左侧偏移。通过控制清洗车控制台上气缸的气源开关可使上下气缸中的气杆伸缩从而驱动旋转座2带动滚扫装置在设定的旋转角度范围内绕旋转座2与固定架1的铰接点旋转至所需要调整的角度，使固定在旋转座上的滚扫装置轴线与清扫车前进方向产生一定夹角，滚扫装置在前进中清扫路面，增强路面的清扫效果。

作为本发明的具体实施例2，其与实施例1的区别在于：实施例1中为解决因气缸行程较小而限制旋转座旋转角度范围的问题而设置了两个气缸以增大气缸的行程，在本实施例2中，也可仅使用一个行程足够大的气缸代替实施例1中的两个气缸以驱动旋转座旋转，该气缸一端与固定架上的伸缩缸连接座铰接，另一端与旋转座铰接。

作为本发明的具体实施例3，其与实施例1的区别在于：实施例1中限位螺栓与挡板组成的挡止件与旋转座位于固定架的两侧，在本实施例3中，如图4所示，限位螺栓与挡板和旋转座位于固定架的同侧。凸缘与固定架上的挡止杆挡止配合以限定旋转座的旋转角度范围。具体调节时，增大旋转座2两侧限位螺栓4在挡板螺孔中的旋入深度，可调小旋转座2的旋转角度范围；反之，减小旋转座2两侧限位螺栓4在挡板螺孔内的旋入深度，可调大旋转座2的旋转角度范围。

Claims (5)

1.一种清扫车，包括车体和与车体固定连接的滚扫安装架，所述滚扫安装架安装于前后车轮之间，其特征在于，所述滚扫安装架包括用于与车体固定连接的固定架和用于安装滚扫的旋转座，所述旋转座在固定架长度方向的中部与固定架转动装配，转动轴线竖直向下延伸，所述的固定架上连接有用以驱动旋转座绕转动轴线与固定架发生相对转动的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置一端与固定架铰接，另一端与旋转座铰接，所述的旋转座上设有挡止结构，所述的固定架上设有与挡止结构挡止配合以限定旋转座旋转角度范围的挡止配合结构，所述的挡止配合结构包括固设在固定架上的挡止座和穿装在挡止座内的可调节旋入深度的挡止杆，所述的挡止杆的一端与所述挡止结构挡止配合，旋转座左右两侧对应设有凸缘，凸缘构成挡止结构。

2.根据权利要求1所述的一种清扫车，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括两个伸缩缸，两伸缩缸的缸体固定在一起，缸杆伸缩方向相反，所述固定架上设有伸缩缸连接座，靠近伸缩缸连接座的伸缩缸的缸杆与伸缩缸连接座铰接，缸体上设有与伸缩缸连接座配合的承重架，承重架与伸缩缸连接座在缸体的运动方向上导向配合、在上下方向上止转配合。

3.根据权利要求2所述的一种清扫车，其特征在于，所述承重架包括至少两块分设在缸体两侧的滑板，滑板通过其上所设的长孔与伸缩缸连接座导向、止转配合。

4.根据权利要求1所述的一种清扫车，其特征在于，所述伸缩驱动装置为连接在固定架与旋转座之间的伸缩缸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种清扫车，其特征在于，所述的伸缩缸为气缸。

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