CN110605628B - 一种乘用车后背门加工用平整度检具及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘用车后背门加工用平整度检具及其检测方法，包括装载架、底托盘、上托板、内检台和侧修台，所述装载架为L形结构，且所述装载架底部设置有底托盘，所述底托盘上方设置有上托板，且所述装载架侧壁中部水平设置有内套杆。本发明的有益效果是：两个侧修台上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，液压油缸三通过液压杆三推动转磨板贴接在有凸起或毛刺部位，电机九带动转磨板旋转打磨去除后背门表面的凸起或毛刺，一方面保证后背门的表面被加工后的平整度更高、更光滑，另一方面，两个内检台配合两个侧修台同步在不同的位置对后背门进行检测平整度并对后背门表面的凸起、毛刺打磨去除，提高了该检具的工作效率。

Description

一种乘用车后背门加工用平整度检具及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种检具，具体为一种乘用车后背门加工用平整度检具及其检测方法，属于乘用车后背门加工用平整度检具应用技术领域。

背景技术

后背门是乘用车上一个不可或缺的重要组件，后背门安装在后备箱的开口处，不仅对乘用车后部有很好的防护作用，还对后备箱有很好的密封作用，避免物品从后备箱中掉落。乘用车后背门在加工时，平整度检具不可或缺，平整度检具的主要作用是检测后背门外表面是否有凸起和毛刺，并对凸起和毛刺修磨清除，以保证后背门外表面的高平整度。

现有的乘用车后背门加工用平整度检具在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的乘用车后背门加工用平整度检具对后背门外表面检测平整度的效率慢，且检具能够对后背门检测覆盖的面积和角度太小、不全面，且检具对后背门外表面修磨去除凸起或毛刺的效率慢、去除不够彻底，检具进行清除毛刺或凸起工作的精准度低，后背门在检具上安装进行加工的牢固性差，后背门不易在检具上安装或拆卸，检具只能对同种形状、规格的后背门进行检测和去除毛刺或凸起工作，检具工作适配的范围小。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的乘用车后背门加工用平整度检具对后背门外表面检测平整度的效率慢；且检具能够对后背门检测覆盖的面积和角度太小、不全面；且检具对后背门外表面修磨去除凸起或毛刺的效率慢、去除不够彻底；检具进行清除毛刺或凸起工作的精准度低；后背门在检具上安装进行加工的牢固性差，后背门不易在检具上安装或拆卸；检具只能对同种形状、规格的后背门进行检测和去除毛刺或凸起工作，检具工作适配的范围小的问题，而提出一种乘用车后背门加工用平整度检具及其检测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种乘用车后背门加工用平整度检具，包括装载架、底托盘、上托板、内检台和侧修台，所述装载架为L形结构，且所述装载架底部设置有底托盘，所述底托盘上方设置有上托板，且所述装载架侧壁中部水平设置有内套杆，所述内套杆两端均套设有内检台，且所述装载架底部两侧均设置有液压油缸一，所述液压油缸一上方通过液压杆一伸动连接有侧修台；

所述上托板上端面中部设置有滚夹框一，且所述滚夹框一中部设置有中空的滚齿槽一，所述滚夹框一上方套设有长方形结构的检装板，且所述检装板中部等间距并排设置有若干个螺孔，所述检装板上端面边缘处设置有橡胶带，上托板底部两端均设置有电机二，所述电机二底部转动连接有齿轮二；

其中，所述检装板中部下方设置有电机一，所述电机一上方通过齿轮四连接到检装板底部中心处；

所述底托盘上端面两侧均设置有滚夹框二，且滚夹框二中部设置有中空的滚齿槽二；

所述内检台上设置有电机三，且所述电机三一侧设置有侧隔板，所述电机三顶部转动连接有上摆杆，且上摆杆顶部设置有端接板，所述端接板两侧均垂直设置有液压杆二，且液压杆二连接到液压油缸二内部，所述液压油缸二一端设置有电机四，且电机四一端转动连接有圆柱形的旋磨辊；

其中，所述电机三另一侧中部对称设置有两个套框二，电机三上方的套框二内侧下方设置有电机五，所述电机五下方转动连接有齿轮三；

所述侧修台一端下方竖向设置有电机六，且所述电机六上方一端转动连接有圆弧形的侧摆框一，所述侧摆框一一端设置有电机七，且所述电机七一端转动连接有侧摆框二，所述侧摆框二一端设置有电机八，且电机八底部中间处转动连接有翻摆块，所述翻摆块下方通过翻杆摆动连接有液压油缸三，且所述液压油缸三下方通过液压杆三伸动连接有电机九，所述电机九下方转动连接有圆形的转磨板。

本发明的进一步技术改进在于：两个套框二套接在内套杆上，且所述内套杆一端侧壁等间距设置若干个卡齿，且齿轮三与卡齿啮合连接，齿轮三配合卡齿滚动，来调节内检台工作的位置。

本发明的进一步技术改进在于：所述橡胶带上等间距设置有若干个凸条，且检装板与上托板呈平行设置。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机一底部转动连接有齿轮一，且电机一通过齿轮一连接到滚齿槽一内部，电机一带动齿轮一在滚齿槽一中滚动，来带动后背门左右调动，所述电机一中部设置有U型结构的套框一，所述套框一套设在滚夹框一上方，通过套框一对滚夹框一对套接，保证后背门在左右调动时的平稳性。

本发明的进一步技术改进在于：两个齿轮二分别连接到两个滚齿槽二中，且电机二通过齿轮二在滚齿槽二中与上托板活动连接，电机二带动齿轮二在滚齿槽二中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一通过齿轮四带动检装板和后背门旋转调节，一方面保证该检具在对候背门检测并改进平整度的过程中，能够灵活、快速调节后背门被检测、打磨的位置和角度，另一方面，极大的提高了该检具的工作效率以及该检具对不同形状后背门检测操作的覆盖面积。

本发明的进一步技术改进在于：所述侧隔板顶部设置有两个分别与两个液压杆二相适配的翻槽，通过翻槽增大了液压杆二能够带动旋磨辊的角度范围。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压油缸二通过液压杆二与旋磨辊活动连接，且电机三通过上摆杆与旋磨辊摆动连接，电机三通过上摆杆带动旋磨辊翻转摆动调节，并配合液压油缸二通过液压杆二带动旋磨辊前后伸动调节，保证内检台对不同形状、规格的后背门进行打磨去毛刺的位置都更精准适宜，并极大的提高了内检台对后背门表面的检测、整平效率。

本发明的进一步技术改进在于：所述内检台和侧修台上均设置有红外传感器，通过红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，且红外传感器与装载架内设置的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制内检台和侧修台对后背门的凸起、有毛刺处进行打磨和整平工作。

本发明的进一步技术改进在于：所述液压杆一顶部连接到电机六底部，液压油缸一通过液压杆一推动电机六上下调动，从而带动侧修台整体上下调节活动。

一种乘用车后背门加工用平整度检具的检测方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将乘用车后背门安放在检装板上，并通过螺栓将后背门与检装板上的螺孔连接固定，随后，两个内检台上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，电机三通过上摆杆带动旋磨辊翻转摆动调节，旋磨辊与后背门的凸起部位贴接，电机四带动旋磨辊旋转对后背门表面打磨，并配合两个侧修台上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，液压油缸三通过液压杆三推动转磨板贴接在有凸起或毛刺部位，电机九带动转磨板旋转打磨去除后背门表面的凸起或毛刺；

步骤二：内检台对后背门检测并改进平整度时，电机五带动齿轮三在内套杆上配合若干个卡齿滚动，来带动内检台左右调节活动，且电机三通过上摆杆带动旋磨辊翻转摆动调节，并配合液压油缸二通过液压杆二带动旋磨辊前后伸动调节；

步骤三：两个侧修台分别在后背门两侧对其进行检测以及打磨整平，液压油缸一通过液压杆一推动电机六上下调动，来带动侧修台整体上下调节活动，且电机六通过侧摆框一带动转磨板翻转调节工作位置，并配合液压油缸三通过液压杆三带动转磨板上下调节高度，电机七通过侧摆框二带动电机八和转磨板摆动调整，且配合电机八通过翻摆块带动翻杆和转磨板翻摆调节；

步骤四：在内检台配合侧修台对后背门检测并改进平整度的过程中，电机一带动齿轮一在滚齿槽一中滚动，来带动后背门左右调动，且通过电机二带动齿轮二在滚齿槽二中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一通过齿轮四带动检装板和后背门旋转调节，在后背门被检测、改进平整度完成后，将螺孔中的螺栓拆下，对后背门拆卸运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将乘用车后背门安放在检装板上，并通过螺栓将后背门与检装板上的螺孔连接固定，随后，两个内检台上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，电机三通过上摆杆带动旋磨辊翻转摆动调节，旋磨辊与后背门的凸起部位贴接，电机四带动旋磨辊旋转对后背门表面打磨，并配合两个侧修台上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，液压油缸三通过液压杆三推动转磨板贴接在有凸起或毛刺部位，电机九带动转磨板旋转打磨去除后背门表面的凸起或毛刺，一方面保证后背门的表面被加工后的平整度更高、更光滑，另一方面，两个内检台配合两个侧修台同步在不同的位置对后背门进行检测平整度并对后背门表面的凸起、毛刺打磨去除，提高了该检具的工作效率以及对后背门清除毛刺或凸起的全面性。

2、检装板上端面中部等间距并排设置若干个螺孔，工作人员可根据不同形状、规格的后背门实际安装需要，通过螺栓将后背门与不同位置的螺孔连接固定，且工作人员能通过多个螺栓将后背门分别与若干不同位置的螺孔连接固定，一方面保证该检具能够对不同形状、规格的后背门安装和检测改良平整度，另一方面，配合检装板边缘处的橡胶带及等间距设置的若干个凸条增大与后背门接触的摩擦阻力，保证后背门被检测、改进平整度时被固定更加牢靠，且保证后背门在检具上安装、拆卸更加便捷。

3、内检台对后背门检测并改进平整度时，电机五带动齿轮三在内套杆上配合若干个卡齿滚动，来带动内检台左右调节活动，且电机三通过上摆杆带动旋磨辊翻转摆动调节，并配合液压油缸二通过液压杆二带动旋磨辊前后伸动调节，保证内检台对不同形状、规格的后背门进行打磨去毛刺的位置都更精准适宜，并极大的提高了内检台对后背门表面的检测、整平效率。

4、两个侧修台分别在后背门两侧对其进行检测以及打磨整平，液压油缸一通过液压杆一推动电机六上下调动，从而带动侧修台整体上下调节活动，且电机六通过侧摆框一带动转磨板翻转调节工作位置，并配合液压油缸三通过液压杆三带动转磨板上下微调高度，保证侧修台对不同形状、规格后背门进行检测和整平的工作位置都更精准、适宜，且极大的提高了侧修台对后背门表面的修平效率；电机七通过侧摆框二带动电机八和转磨板摆动微调，且配合电机八通过翻摆块带动翻杆和转磨板翻摆调整，在极大的提高了转磨板可调节活动的范围的同时，又使转磨板对后背门打磨整平工作的位置更精准，提高了该检具的工作质量。

5、在内检台配合侧修台对后背门检测并改进平整度的过程中，电机一带动齿轮一在滚齿槽一中滚动，来带动后背门左右调动，且通过电机二带动齿轮二在滚齿槽二中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一通过齿轮四带动检装板和后背门旋转调节，一方面保证该检具在对候背门检测并改进平整度的过程中，能够灵活、快速调节后背门被检测、打磨的位置和角度，另一方面，极大的提高了该检具的工作效率以及该检具对不同形状后背门检测操作的覆盖面积；该检具操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明上托板结构示意图。

图3为本发明检装板正视图。

图4为本发明上托板结构正视图。

图5为本发明底托盘结构示意图。

图6为本发明内检台结构示意图。

图7为本发明电机三侧视图。

图8为本发明侧修台结构示意图。

图9为本发明液压油缸一结构示意图。

图中：1、装载架；2、底托盘；3、上托板；4、内套杆；5、卡齿；6、内检台7、液压油缸一；8、侧修台；9、滚夹框一；10、滚齿槽一；11、检装板；12、螺孔；13、橡胶带；14、凸条；15、电机一；151、齿轮四；16、套框一；17、齿轮一；18、电机二；19、齿轮二；20、滚夹框二；21、滚齿槽二；22、电机三；23、侧隔板；24、上摆杆；25、端接板；26、液压杆二；27、液压油缸二；28、电机四；29、旋磨辊；30、翻槽；31、套框二；32、电机五；33、齿轮三；34、电机六；35、侧摆框一；36、电机七；37、侧摆框二；38、电机八；39、翻摆块；40、翻杆；41、液压油缸三；42、液压杆三；43、电机九；44、转磨板；45、液压杆一。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种乘用车后背门加工用平整度检具，包括装载架1、底托盘2、上托板3、内检台6和侧修台8，装载架1为L形结构，且装载架1底部设置有底托盘2，底托盘2上方设置有上托板3，且装载架1侧壁中部水平设置有内套杆4，内套杆4两端均套设有内检台6，且装载架1底部两侧均设置有液压油缸一7，液压油缸一7上方通过液压杆一45伸动连接有侧修台8；

上托板3上端面中部设置有滚夹框一9，且滚夹框一9中部设置有中空的滚齿槽一10，滚夹框一9上方套设有长方形结构的检装板11，且检装板11中部等间距并排设置有若干个螺孔12，检装板11上端面边缘处设置有橡胶带13，上托板3底部两端均设置有电机二18，电机二18底部转动连接有齿轮二19；

其中，检装板11中部下方设置有电机一15，电机一15上方通过齿轮四151连接到检装板11底部中心处；

底托盘2上端面两侧均设置有滚夹框二20，且滚夹框二20中部设置有中空的滚齿槽二21；

内检台6上设置有电机三22，且电机三22一侧设置有侧隔板23，电机三22顶部转动连接有上摆杆24，且上摆杆24顶部设置有端接板25，端接板25两侧均垂直设置有液压杆二26，且液压杆二26连接到液压油缸二27内部，液压油缸二27一端设置有电机四28，且电机四28一端转动连接有圆柱形的旋磨辊29；

其中，电机三22另一侧中部对称设置有两个套框二31，电机三22上方的套框二31内侧下方设置有电机五32，电机五32下方转动连接有齿轮三33；

侧修台8一端下方竖向设置有电机六34，且电机六34上方一端转动连接有圆弧形的侧摆框一35，侧摆框一35一端设置有电机七36，且电机七36一端转动连接有侧摆框二37，侧摆框二37一端设置有电机八38，且电机八38底部中间处转动连接有翻摆块39，翻摆块39下方通过翻杆40摆动连接有液压油缸三41，且液压油缸三41下方通过液压杆三42伸动连接有电机九43，电机九43下方转动连接有圆形的转磨板44。

两个套框二31套接在内套杆4上，且内套杆4一端侧壁等间距设置若干个卡齿5，且齿轮三33与卡齿5啮合连接，齿轮三33配合卡齿5滚动，来调节内检台6工作的位置。

橡胶带13上等间距设置有若干个凸条14，且检装板11与上托板3呈平行设置。

电机一15底部转动连接有齿轮一17，且电机一15通过齿轮一17连接到滚齿槽一10内部，电机一15带动齿轮一17在滚齿槽一10中滚动，来带动后背门左右调动，电机一15中部设置有U型结构的套框一16，套框一16套设在滚夹框一9上方，通过套框一16对滚夹框一9对套接，保证后背门在左右调动时的平稳性。

两个齿轮二19分别连接到两个滚齿槽二21中，且电机二18通过齿轮二19在滚齿槽二21中与上托板3活动连接，电机二18带动齿轮二19在滚齿槽二21中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一15通过齿轮四151带动检装板11和后背门旋转调节，一方面保证该检具在对候背门检测并改进平整度的过程中，能够灵活、快速调节后背门被检测、打磨的位置和角度，另一方面，极大的提高了该检具的工作效率以及该检具对不同形状后背门检测操作的覆盖面积。

侧隔板23顶部设置有两个分别与两个液压杆二26相适配的翻槽30，通过翻槽30增大了液压杆二26能够带动旋磨辊29的角度范围。

液压油缸二27通过液压杆二26与旋磨辊29活动连接，且电机三22通过上摆杆24与旋磨辊29摆动连接，电机三22通过上摆杆24带动旋磨辊29翻转摆动调节，并配合液压油缸二27通过液压杆二26带动旋磨辊29前后伸动调节，保证内检台6对不同形状、规格的后背门进行打磨去毛刺的位置都更精准适宜，并极大的提高了内检台6对后背门表面的检测、整平效率。

内检台6和侧修台8上均设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，且红外传感器与装载架1内设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制内检台6和侧修台8对后背门的凸起、有毛刺处进行打磨和整平工作。

液压杆一45顶部连接到电机六34底部，液压油缸一7通过液压杆一45推动电机六34上下调动，从而带动侧修台8整体上下调节活动。

一种乘用车后背门加工用平整度检具的检测方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：将乘用车后背门安放在检装板11上，并通过螺栓将后背门与检装板11上的螺孔12连接固定，随后，两个内检台6上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，电机三22通过上摆杆24带动旋磨辊29翻转摆动调节，旋磨辊29与后背门的凸起部位贴接，电机四28带动旋磨辊29旋转对后背门表面打磨，并配合两个侧修台8上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，液压油缸三41通过液压杆三42推动转磨板44贴接在有凸起或毛刺部位，电机九43带动转磨板44旋转打磨去除后背门表面的凸起或毛刺；

步骤二：内检台6对后背门检测并改进平整度时，电机五32带动齿轮三33在内套杆4上配合若干个卡齿5滚动，来带动内检台6左右调节活动，且电机三22通过上摆杆24带动旋磨辊29翻转摆动调节，并配合液压油缸二27通过液压杆二26带动旋磨辊29前后伸动调节；

步骤三：两个侧修台8分别在后背门两侧对其进行检测以及打磨整平，液压油缸一7通过液压杆一45推动电机六34上下调动，来带动侧修台8整体上下调节活动，且电机六34通过侧摆框一35带动转磨板44翻转调节工作位置，并配合液压油缸三41通过液压杆三42带动转磨板44上下调节高度，电机七36通过侧摆框二37带动电机八38和转磨板44摆动调整，且配合电机八38通过翻摆块39带动翻杆40和转磨板44翻摆调节；

步骤四：在内检台6配合侧修台8对后背门检测并改进平整度的过程中，电机一15带动齿轮一17在滚齿槽一10中滚动，来带动后背门左右调动，且通过电机二18带动齿轮二19在滚齿槽二21中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一15通过齿轮四151带动检装板11和后背门旋转调节，在后背门被检测、改进平整度完成后，将螺孔12中的螺栓拆下，对后背门拆卸运输。

使用时，将乘用车后背门安放在检装板11上，并通过螺栓将后背门与检装板11上的螺孔12连接固定，随后，两个内检台6上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，电机三22通过上摆杆24带动旋磨辊29翻转摆动调节，旋磨辊29与后背门的凸起部位贴接，电机四28带动旋磨辊29旋转对后背门表面打磨，并配合两个侧修台8上的红外传感器检测后背板的凸起或者有毛刺的位置，液压油缸三41通过液压杆三42推动转磨板44贴接在有凸起或毛刺部位，电机九43带动转磨板44旋转打磨去除后背门表面的凸起或毛刺，一方面保证后背门的表面被加工后的平整度更高、更光滑，另一方面，两个内检台6配合两个侧修台8同步在不同的位置对后背门进行检测平整度并对后背门表面的凸起、毛刺打磨去除，提高了该检具的工作效率；

检装板11上端面中部等间距并排设置若干个螺孔12，工作人员可根据不同形状、规格的后背门实际安装需要，通过螺栓将后背门与不同位置的螺孔12连接固定，且工作人员能通过多个螺栓将后背门分别与若干不同位置的螺孔12连接固定，一方面保证该检具能够对不同形状、规格的后背门安装和检测改良平整度，另一方面，配合检装板11边缘处的橡胶带13及等间距设置的若干个凸条14增大与后背门接触的摩擦阻力，保证后背门被检测、改进平整度时被固定更加牢靠，且保证后背门在检具上安装、拆卸更加便捷；

内检台6对后背门检测并改进平整度时，电机五32带动齿轮三33在内套杆4上配合若干个卡齿5滚动，来带动内检台6左右调节活动，且电机三22通过上摆杆24带动旋磨辊29翻转摆动调节，并配合液压油缸二27通过液压杆二26带动旋磨辊29前后伸动调节，保证内检台6对不同形状、规格的后背门进行打磨去毛刺的位置都更精准适宜，并极大的提高了内检台6对后背门表面的检测、整平效率；

两个侧修台8分别在后背门两侧对其进行检测以及打磨整平，液压油缸一7通过液压杆一45推动电机六34上下调动，从而带动侧修台8整体上下调节活动，且电机六34通过侧摆框一35带动转磨板44翻转调节工作位置，并配合液压油缸三41通过液压杆三42带动转磨板44上下微调高度，保证侧修台8对不同形状、规格后背门进行检测和整平的工作位置都更精准、适宜，且极大的提高了侧修台8对后背门表面的修平效率；电机七36通过侧摆框二37带动电机八38和转磨板44摆动微调，且配合电机八38通过翻摆块39带动翻杆40和转磨板44翻摆调整，在极大的提高了转磨板44可调节活动的范围的同时，又使转磨板44对后背门打磨整平工作的位置更精准，提高了该检具的工作质量；

在内检台6配合侧修台8对后背门检测并改进平整度的过程中，电机一15带动齿轮一17在滚齿槽一10中滚动，来带动后背门左右调动，且通过电机二18带动齿轮二19在滚齿槽二21中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一15通过齿轮四151带动检装板11和后背门旋转调节，一方面保证该检具在对候背门检测并改进平整度的过程中，能够灵活、快速调节后背门被检测、打磨的位置和角度，另一方面，极大的提高了该检具的工作效率以及该检具对不同形状后背门检测操作的覆盖面积。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种乘用车后背门加工用平整度检具，其特征在于：包括装载架（1）、底托盘（2）、上托板（3）、内检台（6）和侧修台（8），所述装载架（1）为L形结构，且所述装载架（1）底部设置有底托盘（2），所述底托盘（2）上方设置有上托板（3），且所述装载架（1）侧壁中部水平设置有内套杆（4），所述内套杆（4）两端均套设有内检台（6），且所述装载架（1）底部两侧均设置有液压油缸一（7），所述液压油缸一（7）上方通过液压杆一（45）伸动连接有侧修台（8）；

所述上托板（3）上端面中部设置有滚夹框一（9），且所述滚夹框一（9）中部设置有中空的滚齿槽一（10），所述滚夹框一（9）上方套设有长方形结构的检装板（11），且所述检装板（11）中部等间距并排设置有若干个螺孔（12），所述检装板（11）上端面边缘处设置有橡胶带（13），上托板（3）底部两端均设置有电机二（18），所述电机二（18）底部转动连接有齿轮二（19）；

其中，所述检装板（11）中部下方设置有电机一（15），所述电机一（15）上方通过齿轮四（151）连接到检装板（11）底部中心处；

所述底托盘（2）上端面两侧均设置有滚夹框二（20），且滚夹框二（20）中部设置有中空的滚齿槽二（21）；

所述内检台（6）上设置有电机三（22），且所述电机三（22）一侧设置有侧隔板（23），所述电机三（22）顶部转动连接有上摆杆（24），且上摆杆（24）顶部设置有端接板（25），所述端接板（25）两侧均垂直设置有液压杆二（26），且液压杆二（26）连接到液压油缸二（27）内部，所述液压油缸二（27）一端设置有电机四（28），且电机四（28）一端转动连接有圆柱形的旋磨辊（29）；

其中，所述电机三（22）另 一侧中部对称设置有两个套框二（31），电机三（22）上方的套框二（31）内侧下方设置有电机五（32），所述电机五（32）下方转动连接有齿轮三（33）；

所述侧修台（8）一端下方竖向设置有电机六（34），且所述电机六（34）上方一端转动连接有圆弧形的侧摆框一（35），所述侧摆框一（35）一端设置有电机七（36），且所述电机七（36）一端转动连接有侧摆框二（37），所述侧摆框二（37）一端设置有电机八（38），且电机八（38）底部中间处转动连接有翻摆块（39），所述翻摆块（39）下方通过翻杆（40）摆动连接有液压油缸三（41），且所述液压油缸三（41）下方通过液压杆三（42）伸动连接有电机九（43），所述电机九（43）下方转动连接有圆形的转磨板（44）；

所述侧隔板（23）顶部设置有两个分别与两个液压杆二（26）相适配的翻槽（30）；

两个套框二（31）套接在内套杆（4）上，且所述内套杆（4）一端侧壁等间距设置若干个卡齿（5），且齿轮三（33）与卡齿（5）啮合连接；

两个齿轮二（19）分别连接到两个滚齿槽二（21）中，且电机二（18）通过齿轮二（19）在滚齿槽二（21）中与上托板（3）活动连接；

所述内检台（6）和侧修台（8）上均设置有红外传感器，且红外传感器与装载架（1）内设置的PLC控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种乘用车后背门加工用平整度检具，其特征在于，所述橡胶带（13）上等间距设置有若干个凸条（14），且检装板（11）与上托板（3）呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种乘用车后背门加工用平整度检具，其特征在于，所述电机一（15）底部转动连接有齿轮一（17），且电机一（15）通过齿轮一（17）连接到滚齿槽一（10）内部，所述电机一（15）中部设置有U型结构的套框一（16），所述套框一（16）套设在滚夹框一（9）上方。

4.根据权利要求1所述的一种乘用车后背门加工用平整度检具，其特征在于，所述液压油缸二（27）通过液压杆二（26）与旋磨辊（29）活动连接，且电机三（22）通过上摆杆（24）与旋磨辊（29）摆动连接。

5.根据权利要求1所述的一种乘用车后背门加工用平整度检具，其特征在于，所述液压杆一（45）顶部连接到电机六（34）底部。

6.根据权利要求1所述的一种乘用车后背门加工用平整度检具的检测方法，特征在于，该方法为：

将乘用车后背门安放在检装板（11）上，并通过螺栓将后背门与检装板（11）上的螺孔（12）连接固定，随后，两个内检台（6）上的红外传感器检测后背门的凸起或者有毛刺的位置，电机三（22）通过上摆杆（24）带动旋磨辊（29）翻转摆动调节，旋磨辊（29）与后背门的凸起部位贴接，电机四（28）带动旋磨辊（29）旋转对后背门表面打磨，并配合两个侧修台（8）上的红外传感器检测后背门的凸起或者有毛刺的位置，液压油缸三（41）通过液压杆三（42）推动转磨板（44）贴接在有凸起或毛刺部位，电机九（43）带动转磨板（44）旋转打磨去除后背门表面的凸起或毛刺；

内检台（6）对后背门检测并改进平整度时，电机五（32）带动齿轮三（33）在内套杆（4）上配合若干个卡齿（5）滚动，来带动内检台（6）左右调节活动，且电机三（22）通过上摆杆（24）带动旋磨辊（29）翻转摆动调节，并配合液压油缸二（27）通过液压杆二（26）带动旋磨辊（29）前后伸动调节；

两个侧修台（8）分别在后背门两侧对其进行检测以及打磨整平，液压油缸一（7）通过液压杆一（45）推动电机六（34）上下调动，来带动侧修台（8）整体上下调节活动，且电机六（34）通过侧摆框一（35）带动转磨板（44）翻转调节工作位置，并配合液压油缸三（41）通过液压杆三（42）带动转磨板（44）上下调节高度，电机七（36）通过侧摆框二（37）带动电机八（38）和转磨板（44）摆动调整，且配合电机八（38）通过翻摆块（39）带动翻杆（40）和转磨板（44）翻摆调节；

在内检台（6）配合侧修台（8）对后背门检测并改进平整度的过程中，电机一（15）带动齿轮一（17）在滚齿槽一（10）中滚动，来带动后背门左右调动，且通过电机二（18）带动齿轮二（19）在滚齿槽二（21）中滚动，来前后调节后背门的位置，再配合电机一（15）通过齿轮四（151）带动检装板（11）和后背门旋转调节，在后背门被检测、改进平整度完成后，将螺孔（12）中的螺栓拆下，对后背门拆卸运输。

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