CN110605468B - 内置式保护器壳体与底板全自动封焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体与底板焊接成一体，包括壳体输送机构、底板料盘、取料机构、分度盘、焊接机构、卸料机构和电控制器，所述焊接机构包括第一支架以及安装在第一支架上部的第二凸台、第一驱动装置和抽真空管，在第二凸台上开设有供壳体与底板在叠置状态下容纳的第二空腔，在第二空腔内设有环形上电极，抽真空管的一端与第二空腔相连通，抽真空管的另一端与真空泵相连，第二凸台由第一驱动装置驱动作上下升降运动。本发明大幅提高了生产效率，保证了生产质量，而且在焊接过程中能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，减少了设备投入，占地空间小，自动化程度高。

Description

内置式保护器壳体与底板全自动封焊机

技术领域

本发明涉及一种内置式保护器的加工设备，特别是涉及一种将内置式保护器的壳体与底板焊接成为一个整体的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机。

背景技术

内置式保护器通常安装在压缩机等电设备的内部，当电设备在过流过热时，通过内置式保护器自动切断电源，防止其烧毁，对电设备过流过热保护。

内置式保护器包括底部开口的壳体、安装在壳体底部的底板以及安装在壳体与底板构成的密闭腔室内的双金属片等部件，在底板上装有若干个接线柱。内置式保护器经接线柱通电后，双金属片会产生与自身电阻值成正比的热量，利用该热量冲击双金属片，在过流过热时，双金属片翻转达到断开电源的效果。

在内置式保护器的加工生产过程中，壳体与底板的焊接密封加工较为重要，但现有的焊接密封加工没有成套自动化设备，而是依靠人工进行，导致不仅生产效率低下，生产质量无法保障，而且在焊接过程中也不能对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，需另外采用独立的设备完成抽真空工序，以致进一步降低了生产效率，增加了生产成本，并扩大了设备和场地的投入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不仅能大幅提高生产效率，保证生产质量，而且在焊接过程中能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，能大幅减少设备投入，占地空间小、自动化程度高的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体与底板焊接成一体，包括：

壳体输送机构，该壳体输送机构包括振动盘和壳体输送通道，若干个壳体放置在振动盘的料斗内，所述壳体输送通道的一端与振动盘料斗的出料口相连通；

底板料盘，该底板料盘上开设有若干个相互间隔布置的用于放置底板的凹槽；

取料机构，该取料机构包括取料气动夹爪以及驱动所述取料气动夹爪进行横向和纵向往复移动的直线往复移动装置；

分度盘，该分度盘包括由电机驱动转动的转盘，在所述转盘上端面的圆周方向上设有若干个相互间隔布置的第一凸台，在每个第一凸台上开设有供壳体与底板在叠置状态下放置的第一空腔，在所述第一空腔内设有环形下电极；

焊接机构，该焊接机构包括第一支架以及安装在所述第一支架上部的第二凸台、第一驱动装置和抽真空管，在所述第二凸台上开设有供壳体与底板在叠置状态下容纳的第二空腔，在所述第二空腔内设有环形上电极，所述抽真空管的一端与所述第二空腔相连通，抽真空管的另一端与真空泵相连，所述第一支架安装在所述转盘的外侧，所述第二凸台由所述第一驱动装置驱动作上下升降运动，所述第一凸台随转盘转动至第二凸台下方时，所述第二凸台与第一凸台上下对应布置；

卸料机构，该卸料机构包括第二支架以及安装在所述第二支架上的卸料气动夹爪和第二驱动装置，所述第二支架安装在所述转盘的外侧，所述卸料气动夹爪由所述第二驱动装置驱动沿所述转盘的径向往复运动；

电控制器，所述振动盘、取料气动夹爪、直线往复移动装置、电机、下电极、第一驱动装置、上电极、真空泵、卸料气动夹爪、第二驱动装置分别与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述壳体输送机构还设有壳体分隔装置，所述壳体分隔装置包括分隔气缸和安装在分隔气缸的气缸轴上的隔断杆，所述隔断杆位于所述壳体输送通道的另一端且与壳体输送通道垂直布置，所述分隔气缸与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述取料气动夹爪包括取料气缸和由取料气缸控制进行开合的活动夹爪，所述直线往复移动装置包括横向导轨、纵向导轨、横移电机、由所述横移电机驱动运动的横移丝杆螺母机构、纵移电机以及由所述纵移电机驱动运动的纵移丝杆螺母机构，所述横移电机固定安装在所述横向导轨上，所述纵向导轨与横向导轨滑动连接，所述横移丝杆螺母机构中的螺母与纵向导轨固定连接，所述纵移电机固定安装在所述纵向导轨上，所述纵移丝杆螺母机构中的螺母与纵向导轨滑动连接，所述取料气缸与纵移丝杆螺母机构中的螺母固定连接，所述取料气缸、横移电机、纵移电机分别与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一支架上部，所述第二凸台安装在第一气缸的气缸轴上，所述第一气缸的气缸轴沿竖直方向布置；所述卸料气动夹爪包括卸料气缸和由卸料气缸控制进行开合的活动夹爪，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二支架上，所述卸料气缸安装在第二气缸的气缸轴上，所述第二气缸的气缸轴沿所述转盘的径向布置，所述第一气缸、卸料气缸、第二气缸分别与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括检测机构，该检测机构包括第三支架以及用于检测壳体与底板在叠置状态下高度的高度传感器，所述第三支架安装在所述转盘的外侧，所述高度传感器安装在所述第三支架上部且与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括手指防夹机构，该手指防夹机构包括红外发射传感器和红外接收传感器，所述红外发射传感器、红外接收传感器分别安装在所述第一支架上且位于所述第二凸台的两侧，所述红外发射传感器、红外接收传感器均与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括不合格品检测回收机构，该不合格品检测回收机构包括电流检测仪、第三气缸和回收盒，电流检测仪与下电极电连接，所述第三气缸安装在所述第二支架上，所述回收盒安装在第三气缸的气缸轴上，所述电流检测仪、第三气缸分别与所述电控制器电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电控制器是PLC可编程控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机。

采用上述结构后，本发明具有以下有益效果：

本发明采用壳体输送机构、底板料盘、取料机构、分度盘、焊接机构、卸料机构和电控制器组成一个成套自动化设备，对壳体与底板进行焊接密封加工，与现有的人工操作相比，本发明大幅度提高了生产效率，并有效保证了焊接质量和精度。

本发明在焊接机构中设置抽真空管，抽真空管一端与第二凸台的第二空腔相连通，抽真空管的另一端与真空泵相连，这样在焊接加工时，能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，从而摒弃了现有技术中独立设置的抽真空设备，大幅度减少了设备投入，并进一步提高了生产效率。

本发明占地空间小，自动化程度高，降低了内置式保护器的生产成本。

本发明设置壳体分隔装置，能使取料气动夹爪更加精准、有效地对壳体进行夹取工作。

本发明采用直线往复移动装置驱动取料气动夹爪进行横向和纵向移动，直线往复移动装置优选采用横移电机及横移丝杆螺母机构驱动取料气动夹爪进行横向直线运动，纵移电机及纵移丝杆螺母机构驱动取料气动夹爪进行纵向直线运动，取料气动夹爪的横向、纵向移动精度高，有效保证了取料气动夹爪能准确、高效地夹取壳体和底板。

本发明设置检测机构，对叠合放置在第一空腔内的壳体和底板高度进行检测，当高度与设定值不一致时，可报警提示操作人员。

本发明设置手指防夹机构，能防止手指误入第二凸台处的焊接区域，提高设备的安全性能。

本发明设置不合格品检测回收机构，能有效防止不合格品作为成品输出，提高了成品的合格率。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

图1为本发明内置式保护器壳体与底板全自动封焊机的一种结构示意图。

图2为本发明中壳体的一种结构示意图。

图3为本发明中底板的一种结构示意图。

图4为本发明中壳体输送机构的一种结构示意图。

图5为本发明中取料机构的一种结构示意图。

图6为本发明中焊接机构的一种结构示意图。

图7为本发明中第二凸台的仰视示意图。

图8为本发明中卸料机构的一种结构示意图。

图9为本发明中手指防夹机构的一种结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图9所示的一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体A与底板B焊接成一体，包括：

壳体输送机构1，该壳体输送机构1包括振动盘1a和壳体输送通道1b，若干个壳体A放置在振动盘1a的料斗内，所述壳体输送通道1b的一端与振动盘1a料斗的出料口相连通；本发明的振动盘1a采用市售常规的振动盘，壳体输送通道1b可采用具有U形凹槽的钢条，在壳体输送通道1b的另一端优选设置支撑立柱1b－1，工作时，通过振动盘1a将其料斗内的壳体A准确输送到壳体输送通道1b内；

底板料盘2，该底板料盘2上开设有若干个相互间隔布置的用于放置底板B的凹槽2a；如图1所示，所述底板料盘2优选为矩形板，在板上例如相互间隔10mm开设有若干个放置底板B的凹槽2a；

取料机构3，该取料机构3包括取料气动夹爪3a以及驱动所述取料气动夹爪3a进行横向和纵向往复移动的直线往复移动装置；

分度盘4，该分度盘4包括由电机驱动转动的转盘4a，所述电机可采用步进电机，也可采用伺服电机等，图中未示，在所述转盘4a上端面的圆周方向上设有若干个相互间隔布置的第一凸台4b，如图1所示，第一凸台4b优选有6个且相互间隔60°布置，在每个第一凸台4b上开设有供壳体A与底板B在叠置状态下放置的第一空腔4b－1，如图1所示，所述第一凸台4b和第一空腔4b－1的横截面均呈圆形，工作时，所述取料气动夹爪3a夹取壳体A、底板B，并依次放入所述第一空腔4b－1中，在所述第一空腔4b－1内设有环形下电极4c，当壳体A放入第一空腔4b－1后，壳体A的环形底面优选与下电极4c相接触；

焊接机构5，该焊接机构5包括第一支架5a以及安装在所述第一支架5a上部的第二凸台5b、第一驱动装置5c和抽真空管5d，在所述第二凸台5b上开设有供壳体A与底板B在叠置状态下容纳的第二空腔5b－1，如图7所示，所述第二凸台5b和第二空腔5b－1的横截面均呈圆形，在所述第二空腔5b－1内设有环形上电极5e，所述抽真空管5d的一端与所述第二空腔5b－1相连通，抽真空管5d的另一端与真空泵相连，图中未示真空泵，所述第一支架5a固定安装在所述转盘4a的外侧，所述第二凸台5b由所述第一驱动装置5c驱动作上下升降运动，所述第一凸台4b随转盘4a转动至第二凸台5b下方时，所述第二凸台5b与第一凸台4b上下对应布置；

卸料机构6，该卸料机构6包括第二支架6a以及安装在所述第二支架6a上的卸料气动夹爪6b和第二驱动装置6c，所述第二支架6a固定安装在所述转盘4a的外侧，所述卸料气动夹爪6b由所述第二驱动装置6c驱动沿所述转盘4a的径向往复运动；

电控制器7，所述电控制器7优选是PLC可编程控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机；所述振动盘1a、取料气动夹爪3a、直线往复移动装置、电机、下电极4c、第一驱动装置5c、上电极5e、真空泵、卸料气动夹爪6b、第二驱动装置6c分别与所述电控制器7电连接。工作时，由电控制器7优选是PLC可编程控制器对上述各机构进行控制。

作为本发明的一种优选实施方式，如图4所示，所述壳体输送机构1还设有壳体分隔装置，所述壳体分隔装置包括分隔气缸1－1和固定安装在分隔气缸1－1的气缸轴上的隔断杆1－2，所述隔断杆1－2位于所述壳体输送通道1b的另一端且与壳体输送通道1b垂直布置，所述分隔气缸1－1与所述电控制器7电连接，工作时，电控制器7控制分隔气缸1－1的气缸轴伸缩，当气缸轴伸出使隔断杆1－2插入壳体输送通道1b后，隔断杆1－2将通道端部的壳体A与通道内的其它壳体A分隔开。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1、5所示，所述取料气动夹爪3a采用市售常规的气动夹爪，其包括取料气缸3a－1和由取料气缸3a－1控制进行开合的活动夹爪3a－2，工作时，取料气缸3a－1的气缸轴的伸出或缩回驱动活动夹爪3a－2闭合或打开，所述直线往复移动装置包括横向导轨3b、纵向导轨3c、横移电机3d、由所述横移电机3d驱动运动的横移丝杆螺母机构、纵移电机3e以及由所述纵移电机3e驱动运动的纵移丝杆螺母机构，所述横移电机3d固定安装在所述横向导轨3b上，所述纵向导轨3c与横向导轨3b滑动连接，所述横移丝杆螺母机构中的螺母3f与纵向导轨3c固定连接，所述纵移电机3e固定安装在所述纵向导轨3c上，所述纵移丝杆螺母机构中的螺母3g与纵向导轨3c滑动连接，所述取料气缸3a－1与纵移丝杆螺母机构中的螺母3g固定连接，所述取料气缸3a－1、横移电机3d、纵移电机3e分别与所述电控制器7电连接。工作时，横移电机3d通过丝杆3d－1驱动纵向导轨3c和取料气动夹爪3a作横向直线运动，纵移电机3e通过丝杆3e－1驱动取料气动夹爪3a作纵向直线运动，取料气动夹爪3a在纵横向运动过程中完成取放料工作。

作为本发明的一种优选实施方式，如图6、7、8所示，第一驱动装置5c优选为第一气缸，当然也可采用直线电机，所述第一气缸通过水平支承板5f固定安装在所述第一支架5a上部，所述第二凸台5b固定安装在第一气缸的气缸轴上，所述第一气缸的气缸轴沿竖直方向布置，工作时，第一气缸驱动第二凸台5b作上下升降运动，当第二凸台5b作下降运动直至与第一凸台4相抵时，壳体A、底板B叠置位于第一空腔4b－1与第二空腔5b－1构成的腔室内，上电极5e优选同时与底板B相抵；所述卸料气动夹爪6b采用市售常规的气动夹爪，其包括卸料气缸6b－1和由卸料气缸6b－1控制进行开合的活动夹爪6b－2，所述第二驱动装置6c优选为第二气缸，当然也可采用直线电机，所述第二气缸通过水平板6d固定安装在所述第二支架6a上，所述卸料气缸6b－1固定安装在第二气缸的气缸轴上，所述第二气缸的气缸轴沿所述转盘4a的径向布置，所述第一气缸、卸料气缸6b－1、第二气缸分别与所述电控制器7电连接。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1所示，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括检测机构8，该检测机构8包括第三支架8a以及用于检测壳体A与底板B在叠置状态下高度的高度传感器8b，所述第三支架8a固定安装在所述转盘4a的外侧，所述高度传感器8b安装在所述第三支架8a上部且与所述电控制器7电连接。工作时，当高度传感器8b检测到壳体A与底板B在叠置状态下高度超过设定值时，电控制器7报警提示操作人员工作异常需进行手动操作。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1、9所示，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括手指防夹机构9，该手指防夹机构9包括红外发射传感器9a和红外接收传感器9b，所述红外发射传感器9a、红外接收传感器9b分别固定安装在所述第一支架5a上且位于所述第二凸台5b的两侧，所述红外发射传感器9a、红外接收传感器9b均与所述电控制器7电连接，工作时，当操作人员手指误入第二凸台5b处的焊接区域时，电控制器7报警或切断电源停止工作，提高安全性。

作为本发明的一种优选实施方式，如图1、8所示，该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括不合格品检测回收机构10，该不合格品检测回收机构10包括市售的电流检测仪、第三气缸10a和回收盒10b，电流检测仪与下电极4c电连接，图中未示电流检测仪，所述第三气缸10a通过水平支承板10a－1固定安装在所述第二支架6a上，所述回收盒10b固定安装在第三气缸10a的气缸轴上，所述电流检测仪、第三气缸10a分别与所述电控制器7电连接，工作时，电流检测仪通过下电极4c测量焊接成一体的壳体A与底板B的电流值是否在设定值范围内，当不在设定值范围内时，判定为不合格品，此时，电控制器7控制第三气缸10a的气缸轴动作将回收盒10b伸出，卸料气缸6b－1控制活动夹爪6b－2夹取不合格品，第二气缸6c的气缸轴动作将活动夹爪6b－2移动到回收盒10b上方松开夹爪，将不合格品放入回收盒10b中。

本发明内置式保护器壳体与底板全自动封焊机的一种优选工作过程如下：参见图1至图9，在电控制器7优选是PLC可编程控制器控制下，振动盘1a将其料斗内的壳体A输送到壳体输送通道1b内，横移电机3d通过丝杆3d－1驱动取料气动夹爪3a作横向直线运动，纵移电机3e通过丝杆3e－1驱动取料气动夹爪3a作纵向直线运动，取料气动夹爪3a在纵横向运动过程中，通过取料气缸3a－1的气缸轴的伸出或缩回驱动活动夹爪3a－2闭合或打开，依次将壳体输送通道1b内的壳体A、底板料盘2上的底板B夹取放入第一凸台4b的第一空腔4b－1中，底板B与壳体A在第一空腔4b－1中呈上下叠置状态，电机驱动转盘4a旋转，例如旋转60°将装有底板B与壳体A的第一凸台4b旋转至焊接机构5处，第一气缸5c驱动第二凸台5b下降直至与第一凸台4b相抵，此时，启动真空泵通过抽真空管5d对第一空腔4b－1和第二空腔5b－1抽真空，使壳体A与底板B之间的密闭腔室成真空状态，同时上电极5e和下电极4c通电完成壳体A与底板B的焊接工作，电机驱动转盘4a再次旋转，例如旋转60°将完成焊接的壳体A与底板B组件旋转至卸料机构6，卸料机构6通过卸料气缸6b－1及由卸料气缸6b－1控制进行开合的活动夹爪6b－2和第二气缸6c将焊接完成的壳体A与底板B组件夹取并放置到成品盛放盒11中，循环往复。

经过试用，本发明生产效率高，产品质量好，在焊接过程中能同时对壳体与底板之间的密闭腔室进行抽真空，减少了设备投入，占地空间小，自动化程度高，取得了良好的效果。

Claims (6)

1.一种内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，将内置式保护器的壳体（A）与底板（B）焊接成一体，其特征在于：包括

壳体输送机构（1），该壳体输送机构（1）包括振动盘（1a）和壳体输送通道（1b），若干个壳体（A）放置在振动盘（1a）的料斗内，所述壳体输送通道（1b）的一端与振动盘（1a）料斗的出料口相连通；

底板料盘（2），该底板料盘（2）上开设有若干个相互间隔布置的用于放置底板（B）的凹槽（2a）；

取料机构（3），该取料机构（3）包括取料气动夹爪（3a）以及驱动所述取料气动夹爪（3a）进行横向和纵向往复移动的直线往复移动装置；

分度盘（4），该分度盘（4）包括由电机驱动转动的转盘（4a），在所述转盘（4a）上端面的圆周方向上设有若干个相互间隔布置的第一凸台（4b），在每个第一凸台（4b）上开设有供壳体（A）与底板（B）在叠置状态下放置的第一空腔（4b－1），在所述第一空腔（4b－1）内设有环形下电极（4c）；

焊接机构（5），该焊接机构（5）包括第一支架（5a）以及安装在所述第一支架（5a）上部的第二凸台（5b）、第一驱动装置（5c）和抽真空管（5d），在所述第二凸台（5b）上开设有供壳体（A）与底板（B）在叠置状态下容纳的第二空腔（5b－1），在所述第二空腔（5b－1）内设有环形上电极（5e），所述抽真空管（5d）的一端与所述第二空腔（5b－1）相连通，抽真空管（5d）的另一端与真空泵相连，所述第一支架（5a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述第二凸台（5b）由所述第一驱动装置（5c）驱动作上下升降运动，所述第一凸台（4b）随转盘（4a）转动至第二凸台（5b）下方时，所述第二凸台（5b）与第一凸台（4b）上下对应布置；

卸料机构（6），该卸料机构（6）包括第二支架（6a）以及安装在所述第二支架（6a）上的卸料气动夹爪（6b）和第二驱动装置（6c），所述第二支架（6a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述卸料气动夹爪（6b）由所述第二驱动装置（6c）驱动沿所述转盘（4a）的径向往复运动；

电控制器（7），所述振动盘（1a）、取料气动夹爪（3a）、直线往复移动装置、电机、下电极（4c）、第一驱动装置（5c）、上电极（5e）、真空泵、卸料气动夹爪（6b）、第二驱动装置（6c）分别与所述电控制器（7）电连接；

所述壳体输送机构（1）还设有壳体分隔装置，所述壳体分隔装置包括分隔气缸（1－1）和安装在分隔气缸（1－1）的气缸轴上的隔断杆（1－2），所述隔断杆（1－2）位于所述壳体输送通道（1b）的另一端且与壳体输送通道（1b）垂直布置，所述分隔气缸（1－1）与所述电控制器（7）电连接；

所述取料气动夹爪（3a）包括取料气缸（3a－1）和由取料气缸（3a－1）控制进行开合的活动夹爪（3a－2），所述直线往复移动装置包括横向导轨（3b）、纵向导轨（3c）、横移电机（3d）、由所述横移电机（3d）驱动运动的横移丝杆螺母机构、纵移电机（3e）以及由所述纵移电机（3e）驱动运动的纵移丝杆螺母机构，所述横移电机（3d）固定安装在所述横向导轨（3b）上，所述纵向导轨（3c）与横向导轨（3b）滑动连接，所述横移丝杆螺母机构中的螺母（3f）与纵向导轨（3c）固定连接，所述纵移电机（3e）固定安装在所述纵向导轨（3c）上，所述纵移丝杆螺母机构中的螺母（3g）与纵向导轨（3c）滑动连接，所述取料气缸（3a－1）与纵移丝杆螺母机构中的螺母（3g）固定连接，所述取料气缸（3a－1）、横移电机（3d）、纵移电机（3e）分别与所述电控制器（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：第一驱动装置（5c）为第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一支架（5a）上部，所述第二凸台（5b）安装在第一气缸的气缸轴上，所述第一气缸的气缸轴沿竖直方向布置；所述卸料气动夹爪（6b）包括卸料气缸（6b－1）和由卸料气缸（6b－1）控制进行开合的活动夹爪（6b－2），所述第二驱动装置（6c）为第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二支架（6a）上，所述卸料气缸（6b－1）安装在第二气缸的气缸轴上，所述第二气缸的气缸轴沿所述转盘（4a）的径向布置，所述第一气缸、卸料气缸（6b－1）、第二气缸分别与所述电控制器（7）电连接。

3.根据权利要求1所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括检测机构（8），该检测机构（8）包括第三支架（8a）以及用于检测壳体（A）与底板（B）在叠置状态下高度的高度传感器（8b），所述第三支架（8a）安装在所述转盘（4a）的外侧，所述高度传感器（8b）安装在所述第三支架（8a）上部且与所述电控制器（7）电连接。

4.根据权利要求1所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括手指防夹机构（9），该手指防夹机构（9）包括红外发射传感器（9a）和红外接收传感器（9b），所述红外发射传感器（9a）、红外接收传感器（9b）分别安装在所述第一支架（5a）上且位于所述第二凸台（5b）的两侧，所述红外发射传感器（9a）、红外接收传感器（9b）均与所述电控制器（7）电连接。

5.根据权利要求1所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：该内置式保护器壳体与底板全自动封焊机还包括不合格品检测回收机构（10），该不合格品检测回收机构（10）包括电流检测仪、第三气缸（10a）和回收盒（10b），电流检测仪与下电极（4c）电连接，所述第三气缸（10a）安装在所述第二支架（6a）上，所述回收盒（10b）安装在第三气缸（10a）的气缸轴上，所述电流检测仪、第三气缸（10a）分别与所述电控制器（7）电连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的内置式保护器壳体与底板全自动封焊机，其特征在于：所述电控制器（7）是PLC可编程控制器或者ARM嵌入式工业控制器或者工控机。